CN110244228B - 一种电池控制方法及装置 - Google Patents

一种电池控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110244228B
CN110244228B CN201910646137.7A CN201910646137A CN110244228B CN 110244228 B CN110244228 B CN 110244228B CN 201910646137 A CN201910646137 A CN 201910646137A CN 110244228 B CN110244228 B CN 110244228B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
influence value
parameter
working
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910646137.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110244228A (zh
Inventor
金秋瑾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neusoft Reach Automotive Technology Shenyang Co Ltd
Original Assignee
Neusoft Reach Automotive Technology Shenyang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neusoft Reach Automotive Technology Shenyang Co Ltd filed Critical Neusoft Reach Automotive Technology Shenyang Co Ltd
Priority to CN201910646137.7A priority Critical patent/CN110244228B/zh
Publication of CN110244228A publication Critical patent/CN110244228A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110244228B publication Critical patent/CN110244228B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本申请实施例公开了一种电池控制方法及装置，本申请实施例首先获取电池在当前时刻的性能参数。然后，根据性能参数，获取在当前时刻的前后一段时间内允许对电池造成影响的上限值，即第一影响值。同时，确定当前时刻之前时间段内已经对电池造成的影响值，即第二影响值。最后，根据第一影响值和第二影响值确定当前时刻允许使用的第一工作参数，从而利用该第一工作参数控制电池工作。即，首先获取在当前时刻前后一段时间内对电池性能的影响上限值，再根据前预设时间段内已经造成的影响值，确定当前时刻电池允许使用的工作参数，从而确保电池在当前时刻所使用的工作参数既能保证车辆具有较好的动力性能，也能保证电池的安全和使用寿命。

Description

一种电池控制方法及装置
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种电池控制方法及装置。
背景技术
电动汽车的电池管理系统(Battery Management System，BMS)，通常情况下向电动汽车的整车动力系统提供电池的最大放电/充电电流或最大放电/充电功率信号，整车动力系统的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)会依据上述信号来控制电动汽车的电池充放电电流/功率。
然而，从提升车辆动力性能的角度来讲，BMS和VCU允许车辆使用的电流/功率越大越好，但从保证电池性能的角度来讲，必须对放电电流/功率进行限制，以保证电池的寿命、安全。如何既保证车辆在短时间内具有良好的动力性能，满足车辆加速的需求，又能够避免长时间的高功率输出，保证电池的寿命和安全，是急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种电池控制方法及装置，以实现在尽量满足车辆动力性能的需求下，保证电池的寿命和安全。
为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
在本申请实施例第一方面，提供了一种电池控制方法，所述方法包括：
获取所述电池当前时刻的性能参数；所述性能参数包括以下一种或其组合：电池剩余电量、电池健康度、温度、电压、电流；
根据所述性能参数，获取所述性能参数对应的第一影响值；
获取所述电池在实际工作参数作用下的第二影响值；所述实际工作参数为所述电池在所述当前时刻前预设时间段内的工作参数，所述实际工作参数包括以下一种或其组合：实际工作功率、实际工作电流、实际工作电压；
根据所述第一影响值和所述第二影响值获得第一工作参数，并将所述第一工作参数确定为当前时刻的工作参数；所述工作参数包括工作功率或工作电流；
根据所述工作参数控制所述电池工作。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括:
根据所述性能参数确定所述电池对应的瞬时工作参数；所述瞬时工作参数包括瞬时工作功率或瞬时工作电流；
所述将所述第一工作参数确定为当前时刻的工作参数，包括：
将所述瞬时工作参数和所述第一工作参数中的最小值确定为所述当前时刻的工作参数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述性能参数，获取所述性能参数对应的第一影响值，包括：
根据所述性能参数确定所述电池在持续工作参数作用下的第一影响值；所述持续工作参数包括持续工作功率或持续工作电流。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述性能参数确定所述电池在持续工作参数作用下的第一影响值，包括：
根据所述性能参数获取所述电池的持续工作参数；
根据所述持续工作参数，获取所述电池在第一时间段内的第一影响值；所述第一时间段为从第一预设时刻到第二预设时刻的时间段；所述第一预设时刻早于所述当前时刻，所述第二预设时刻晚于所述当前时刻。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述电池在实际工作参数作用下的第二影响值，包括：
获取所述电池在所述当前时刻前预设时间段内的实际工作参数；
根据所述实际工作参数，获取所述电池在第二时间段内的第二影响值；所述第二时间段为从第一预设时刻到所述当前时刻的时间段，所述第一预设时刻早于所述当前时刻。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一影响值和所述第二影响值获得第一工作参数，包括：
根据所述第一影响值以及所述第二影响值，确定剩余影响值；
根据所述剩余影响值确定第一工作参数。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
预先建立影响值、工作参数以及时间的映射关系。
在本申请实施例第二方面，提供了一种电池控制装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取所述电池当前时刻的性能参数；所述性能参数包括以下一种或其组合：电池剩余电量、电池健康度、温度、电压、电流；
第二获取单元，用于根据所述性能参数，获取所述性能参数对应的第一影响值；
第三获取单元，用于获取所述电池在实际工作参数作用下的第二影响值；所述实际工作参数为所述电池在所述当前时刻前预设时间段内的工作参数，所述实际工作参数包括以下一种或其组合：实际工作功率、实际工作电流、实际工作电压；
第一确定单元，用于根据所述第一影响值和所述第二影响值获得第一工作参数，并将所述第一工作参数确定为当前时刻的工作参数；所述工作参数包括工作功率或工作电流；
控制单元，用于根据所述工作参数控制所述电池工作。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括:
第二确定单元，用于根据所述性能参数确定所述电池对应的瞬时工作参数；所述瞬时工作参数包括瞬时工作功率或瞬时工作电流；
所述第一确定单元，具体用于将所述瞬时工作参数和所述第一工作参数中的最小值确定为当前时刻的工作参数。
在一种可能的实现的方式中，所述第二获取单元，具体用于根据所述性能参数确定所述电池在持续工作参数作用下的第一影响值；所述持续工作参数包括持续工作功率或持续工作电流。
在一种可能的实现方式中，所述第二获取单元，包括：
第一获取子单元，用于根据所述性能参数获取所述电池的持续工作参数；
第二获取子单元，用于根据所述持续工作参数，获取所述电池在第一时间段内的第一影响值；所述第一时间段为从第一预设时刻到第二预设时刻的时间段；所述第一预设时刻早于所述当前时刻，所述第二预设时刻晚于所述当前时刻。
在一种可能的实现方式中，所述第三获取单元，包括：
第三获取子单元，用于获取所述电池在所述当前时刻前预设时间段内的实际工作参数；
第四获取子单元，用于根据所述实际工作参数，获取所述电池在第二时间段内的第二影响值；所述第二时间段为从第一预设时刻到当前时刻的时间段，所述第一预设时刻早于所述当前时刻。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定单元，包括：
第一确定子单元，用于根据所述第一影响值以及所述第二影响值，确定剩余影响值；
第二确定子单元，用于根据所述剩余影响值确定第一工作参数。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
建立单元，用于预先建立影响值、工作参数以及时间的映射关系。
在本申请实施例第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述机算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行第一方面所述的电池控制方法。
在本申请实施例第四方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行第一方面所述的电池控制方法。
由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
本申请实施例首先获取电池在当前时刻的性能参数，如电池剩余电量、电池健康度、温度等。然后，根据当前时刻的性能参数，获取第一影响值，该第一影响值为在当前时刻的前后一段时间内允许对电池造成影响的上限值。同时，获取电池在当前时刻前预设时间段内的实际工作参数作用下的第二影响值，即确定当前时刻之前时间段内已经对电池造成的影响值。最后，根据第一影响值和第二影响值确定当前时刻允许使用的第一工作参数，从而利用该第一工作参数控制电池工作。即，本申请实施例首先获取在当前时刻前后一段时间内对电池性能的影响上限值，再根据前预设时间段内已经造成的影响值，确定当前时刻电池允许使用的工作参数，从而确保电池在当前时刻所使用的工作参数既能保证车辆具有较好的动力性能，也能保证电池的安全和使用寿命。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种电池控制方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电池控制效果图；
图4为本申请实施例提供的一种电池控制装置结构图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。
发明人在对动力电池系统研究中发现，为提升车辆动力性能，通常情况下允许车辆使用的电流、功率越大越好。然而，上述情况只允许车辆持续较短时间，否则可能造成电池寿命降低，电压超过工作电压，影响电池使用安全。
基于此，本申请实施例提供一种电池控制方法，当车辆上电后，实时获取电池当前时刻的性能参数，如当前电池剩余电量、电池健康度，电池温度等。然后，根据性能参数获取第一影响值，即获取在当前时刻的前后一段时间内所允许产生的影响上限值。再获取电池在当前时刻前预设时间段内的实际工作参数作用下的第二影响值，即确定在当前时刻前一段时间内利用实际工作参数控制电池工作时，已经产生的影响值。最后，根据允许产生的第一影响值和已经产生的第二影响值，确定在当前时刻允许使用的最大的第一工作参数，以保证在利用第一工作参数控制电池工作时，在未来预设时间段内所产生的影响值小于第一影响值和第二影响值的差值，从而保证车辆具有较好的动力性能的同时，又保证电池的寿命和安全。
为便于理解本申请提供的方案，下面将结合附图对本申请实施例提供的一种电池控制方法进行说明。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种电池控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括：
S101：获取电池当前时刻的性能参数。
本实施例中，为保证车辆在短时间内具有良好的动力性能，满足车辆加速的需求，以及对电池进行合理的限制，可以实时获取电池在当前时刻的性能参数，以便根据当前时刻的性能参数对电池在下一时刻的工作参数进行控制。其中，性能参数可以包括电池剩余电量SOC、电池健康度SOH、温度、电压、电流等一种或多种参数值。
S102：根据性能参数，获取该性能参数对应的第一影响值。
本实施例中，当获取电池当前时刻的性能参数后，根据该性能参数获取对应的第一影响值，该第一影响值为在当前时刻前后时间段内允许造成的影响的上限值。其中，该第一影响值可以由车厂自行试验获得，并进行存储，当获取性能参数时，根据该性能参数直接提取；也可以根据性能参数实时计算获得，本实施例对此不进行限定。
在具体实现时，可以根据性能参数确定电池在持续工作参数作用下的第一影响值。其中，持续工作参数为预先设定的电池允许使用的工作参数，该持续工作参数可以包括持续工作功率或持续工作电流。即，本实施例将利用持续工作参数控制电池工作对电池性能所造成的影响值即第一影响值确定为在当前时刻前后一段时间内对电池性能影响的上限值，以便根据该上限值确定未来一段时间内所允许使用的工作参数。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，提供了一种根据性能参数确定电池在持续工作参数作用下的第一影响值，具体为：根据性能参数获取电池的持续工作参数；根据持续工作参数，获取电池在第一时间段内的第一影响值，其中，第一时间段为从第一预设一时刻到第二预设时刻的时间段，第一预设时刻早于当前时刻，且第二预设时刻晚于当前时刻。
本实施例中，当获取电池当前时刻的性能参数后，可以根据性能参数获取电池对应的持续工作参数，并根据该持续工作参数确定当前时刻前后一段时间内对电池的造成的第一影响值。在实际应用中，可以预先建立性能参数与持续工作参数的对应关系，以便在获取电池在当前时刻的性能参数后，利用上述对应关系可以快速获取电池对应的持续工作参数。
可以理解的是，在具体实现时，可以预先建立影响值、工作参数以及时间的映射关系，以便当确定出电池的工作参数后，根据映射关系确定该工作参数在一段时间内对电池造成的影响值。当然，也可以在确定出电池对应的影响值后，根据上述映射关系确定该影响值在一段时间内对应的工作参数。例如，可以通过大量试验确定影响值、工作参数以及时间的函数关系E＝f(x，t)，其中，E为影响值，x为工作参数，t为时间。当获取持续工作参数后，利用上述函数关系时，确定第一影响值。
S103：获取电池在实际工作参数作用下的第二影响值。
本实施例中，获取电池在当前时刻前一段时间内的实际工作参数作用下的第二影响值，即计算当前时刻之前实际对电池造成的影响值。其中，实际工作参数为电池在当前时刻前预设时间段内的工作参数，该实际工作参数可以包括实际工作功率、实际工作电流实际工作电压一种或多种。
在具体实现时，本实施例提供了一种确定第二影响值的实现方式，具体为，获取电池在当前时刻前预设时间段内的实际工作参数；根据实际工作参数，获取电池在第二预设时间段内的第二影响值。其中，第二时间段为从第一预设时刻到当前时刻的时间段。
需要说明的是，在确定第二影响值时所涉及的第一预设时刻和在确定第一影响值时所涉及的第一预设时刻为同一时刻。
在实际应用时，可以监测和记录电池在前一段时间内每个时刻的实际工作参数，然后根据每个时刻的实际工作参数，获取电池在前一段时间内的第二影响值。在具体实现时，可以根据预先建立的影响值、工作参数以及时间的映射关系计算获得第二影响值。
S104：根据第一影响值和第二影响值获得第一工作参数，并将该第一工作参数确定为当前时刻的工作参数。
本实施例中，当获取在当前时刻前后一段时间内允许对电池造成的第一影响值，以及当前时刻前一段时间内的已经对电池造成的第二影响值，根据第一影响值和第二影响值确定未来一段时间内所允许使用的最大工作参数，即第一工作参数。
在具体实现时，本实施例提供了一种根据第一影响值和第二影响值确定第一工作参数的实现方式，具体为，根据第一影响值和第二影响值，确定剩余影响值；根据剩余影响值确定第一工作参数。即，根据允许产生的最大影响值即第一影响值，以及已经产生的影响值即第二影响值，确定在未来预设时间内允许产生的最大剩余影响值。即，在未来预设时间内对电池造成的影响值不允许超过剩余影响值。在确定出剩余影响值，可以根据预先建立的影响值、工作参数以及时间的映射关系计算获得工作参数。例如，根据x＝f-1(E，t)可以确定电池在未来预设时间内允许使用的最大的工作参数。例如，第一影响值为Econtinue，第二影响值为Epast，则剩余影响值Eother＝Econtinue-Epast，未来时间内对电池所造成的影响值Enext≤Econtinue-Epast。
S105：根据工作参数控制电池工作。
本实施例中，当确定未来允许使用的最大工作参数后，利用该工作参数控制电池进行工作，进而保证车辆在未来时间内具有较好的动力性能的同时，也保证电池的性能不会受到较大的影响。
在实际应用时，当确定出未来允许使用的最大工作参数后，可以直接利用该最大工作参数控制电池工作，也可以根据最大工作参数确定在未来时间内实际控制电池工作的工作参数，该工作参数小于最大工作参数，即xnext≤xmax。
通过上述实施例可知，首先获取电池在当前时刻的性能参数，如电池剩余电量、电池健康度、温度等。然后，根据当前时刻的性能参数确定电池在持续工作参数作用下的第一影响值，即确定电池在当前时刻的前后一段时间内电池影响值的上限值。同时，获取电池在当前时刻前预设时间段内的实际工作参数作用下的第二影响值，即确定当前时刻之前时间段内已经对电池造成的影响值。最后，根据第一影响值和第二影响值确定当前时刻允许使用的第一工作参数，从而利用该第一工作参数控制电池工作。即，本申请实施例首先确定在当前时刻前后一段时间内对电池性能的影响上限值，再根据前预设时间段内已经造成的影响值，确定当前时刻电池允许使用的工作参数，从而确保电池在当前时刻所使用的工作参数既能保证车辆具有较好的动力性能，也能保证电池的使用寿命。
在实际应用中，电动汽车动力电池可以支持两种使用模式，一种是瞬时放电模式，在该模式下，动力电池允许使用的瞬时工作功率(瞬时工作电流)相对较大，可以允许车辆进行急加速/急减速动作。但该模式下只允许持续较短时间，否则可能造成电池寿命降低等安全问题。另一种是持续放电模式，在该模式下，动力电池允许使用的持续工作功率(持续工作电流)相对较小，可以允许车辆长时间持续行驶，但该模式下加速/减速性能较差。
可以理解的是，电池在瞬时放电模式下，所允许使用的瞬时工作参数较大，如果长时间使用瞬时工作参数，会对电池的寿命造成影响，为避免计算获得的第一工作参数大于瞬时工作参数，进而影响电池的使用寿命和性能，在计算获得第一工作参数后，与瞬时工作参数进行比较，将二者中较小值确定为当前时刻的工作参数。具体为，根据性能参数确定电池对应的瞬时工作参数；将瞬时工作参数和第一工作参数中的最小值确定为当前时刻的工作参数。其中，瞬时工作参数包括瞬时工作功率或瞬时工作电流。
在具体实现时，可以预先建立性能参数与瞬时工作参数的对应关系，当获取电池当前时刻的性能参数后，可以根据该性能参数确定电池允许使用的瞬时工作参数。当计算获得第一工作参数后，根据第一工作参数和瞬时工作参数确定当前时刻的工作参数，即将二者中较小的确定为当前时刻的工作参数。
为便于理解，将以工作参数为工作功率为例进行详细说明。在瞬时功率在Pinstant和持续功率Pcontinue已知的条件下，为计算每个时刻下继续使用电池时的最大可使用的功率Pnext，可以使用以下方法：
1.用E来表示在一段时间内电池进行放电使用后对电池性能造成的影响值，可以通过试验、推导等方式确定E与功率P之间的函数关系f，即：E＝f(P)；
2.通过试验、计算、推导等方式确定一段持续时间内需要控制对电池性能造成的影响不超过一定程度，该影程度记为Econtinue。在具体实现时，将
Econtinue设定为长期使用持续功率时对电池性能的影响值，表示为Econtinue＝f(Pcontinue)；
3.为了计算未来一段时间内允许使用的影响值Enext，需要先对当前时刻前一段时间内的功率Ppast进行测量，并计算当前时刻之前已经对电池造成的影响值Epast＝f(Ppast)；
4.为保证电池的性能，需要保证在当前时刻前后一段时间的周期内，对电池性能的影响程度不得超过Econtinue，即Epast+Enext≤Econtinue；
5.那么未来一段时间内所允许使用的最大功率需要满足：
a)Enext≤Econtinue-Epast；
b)Pnext≤Pinstant；
为便于理解本申请实施例，参见图2，该图以工作参数为工作功率为例进行说明。其中，t0为初始时刻、t1为当前时刻、t2为未来某一时刻。
1)首先获取电池当前时刻的性能参数(如SOC、SOH、温度等)，确定电池允许使用的瞬时功率；
2)根据电池当前时刻的性能参数(如SOC、SOH、温度等)，确定电池允许使用的持续功率Pcontinue；
3)测量并记录车辆在当前时刻前一段时间内(t0～t1时刻)每个时刻下的实际功率Ppast；
4)计算车辆在t0～t2时间内允许对电池造成的影响值：f(Pcontinue,t0,t2)；
5)计算车辆在t0～t1时间内已经造成的影响值：f(Ppast,t0,t1)；
6)计算当前时刻下允许使用的最大功率：
Pnext＝min(f-1[f(Pcontinue,t0,t2))-f(Ppast,t0,t1)],Pinstant)
即获取电池在当前时刻下允许使用的最大功率，以便在不超过最大功率的条件下，控制电池工作，以保证电池性能不受到较大影响的前提下，使得车辆具有较好的动力性能。
参见图3所示根据本实施例提供的方法控制电池的效果图，起初电池以最大允许使用功率Pinstant重度使用，一段时间后，允许最大使用功率会逐渐下降至趋近持续功率Pcontinue；如果在t1时刻车辆不需要加速，主动减少实际使用功率至P1水平，即开始轻度使用，则允许最大使用功率会相应上升；如果在t2时刻车辆需要再次进行加速，将实际使用功率提升至P2水平，即又开始重度使用，则一段时间后允许最大使用功率会再次逐渐下降至趋近持续功率Pcontinue。即本实例可以根据当前时刻前一段时间的使用状态确定当前时刻可继续使用的能力，在重度使用一段时间后限制使用，轻度使用一段时间后又能恢复大功率使用的能力，具有较好的即时应变性。
需要说明的是，上述实施例中功率可以替换为电流进行控制，均有相同的效果，本实施例在此不再一一赘述。
通过上述说明可知，本申请使用与电池电流/功率相关的函数表示电池在一段时间内的使用后对电池性能受影响的程度。以保证一段时间内对电池性能的影响程度不超过一定量为目标，计算当前时刻前一段时间对电池性能造成的影响从而得到当前时刻后一段时间允许对电池性能造成的影响程度，即可得到当前时刻所允许使用的电流或功率。
基于上述方法实施例，本实施例提供了一种电池控制装置，下面将结合附图对该装置进行说明。
参见图4，该图为本申请实施例提供的一种电池控制装置结构图，如图4所示，该装置可以包括：
第一获取单元401，用于获取所述电池当前时刻的性能参数；所述性能参数包括以下一种或其组合：电池剩余电量、电池健康度、温度、电压、电流；
第二获取单元402，用于根据所述性能参数，获取所述性能参数对应的第一影响值；
第三获取单元403，用于获取所述电池在实际工作参数作用下的第二影响值；所述实际工作参数为所述电池在所述当前时刻前预设时间段内的工作参数，所述实际工作参数包括以下一种或组合：实际工作功率、实际工作电流、实际工作电压；
第一确定单元404，用于根据所述第一影响值和所述第二影响值获得第一工作参数，并将所述第一工作参数确定为当前时刻的工作参数；所述工作参数包括工作功率或工作电流；
控制单元405，用于根据所述工作参数控制所述电池工作。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括:
第二确定单元，用于根据所述性能参数确定所述电池对应的瞬时工作参数；所述瞬时工作参数包括瞬时工作功率或瞬时工作电流；
所述第一确定单元，具体用于将所述瞬时工作参数和所述第一工作参数中的最小值确定为当前时刻的工作参数。
在一种可能的实现的方式中，所述第二获取单元，具体用于根据所述性能参数确定所述电池在持续工作参数作用下的第一影响值；所述持续工作参数包括持续工作功率或持续工作电流。
在一种可能的实现方式中，所述第二获取单元，包括：
第一获取子单元，用于根据所述性能参数获取所述电池的持续工作参数；
第二获取子单元，用于根据所述持续工作参数，获取所述电池在第一时间段内的第一影响值；所述第一时间段为从第一预设时刻到第二预设时刻的时间段；所述第一预设时刻早于所述当前时刻，所述第二预设时刻晚于所述当前时刻。
在一种可能的实现方式中，所述第三获取单元，包括：
第三获取子单元，用于获取所述电池在所述当前时刻前预设时间段内的实际工作参数；
第四获取子单元，用于根据所述实际工作参数，获取所述电池在第二时间段内的第二影响值；所述第二时间段为从第一预设时刻到当前时刻的时间段，所述第一预设时刻早于所述当前时刻。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定单元，包括：
第一确定子单元，用于根据所述第一影响值以及所述第二影响值，确定剩余影响值；
第二确定子单元，用于根据所述剩余影响值确定第一工作参数。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
建立单元，用于预先建立影响值、工作参数以及时间的映射关系。
需要说明的是，本实施例中各个单元的实现可以参见上述方法实施例，本实施例在此不再赘述。
本申请实施例首先获取电池在当前时刻的性能参数，如电池剩余电量、电池健康度、温度等。然后，根据当前时刻的性能参数获取第一影响值，即确定在当前时刻的前后一段时间内允许对电池造成影响的上限值。同时，获取电池在当前时刻前预设时间段内的实际工作参数作用下的第二影响值，即确定当前时刻之前时间段内已经对电池造成的影响值。最后，根据第一影响值和第二影响值确定当前时刻允许使用的第一工作参数，从而利用该第一工作参数控制电池工作。
即，本申请实施例首先确定在当前时刻前后一段时间内对电池性能的影响上限值，再根据前预设时间段内已经造成的影响值，确定当前时刻电池允许使用的工作参数，从而确保电池在当前时刻所使用的工作参数既能保证车辆具有较好的动力性能，也能保证电池的安全和使用寿命。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种电池控制方法，其特征在于，所述方法包括：
预先建立影响值、工作参数以及时间的映射关系；
获取所述电池当前时刻的性能参数；所述性能参数包括以下一种或其组合：电池剩余电量、电池健康度、温度、电压、电流；
根据所述性能参数，获取所述性能参数对应的第一影响值；所述第一影响值为当前时刻前后时间段内允许造成的影响的上限值；所述根据所述性能参数，获取所述性能参数对应的第一影响值，包括：根据所述性能参数确定所述电池在持续工作参数作用下的第一影响值；所述持续工作参数包括持续工作功率或持续工作电流；
获取所述电池在实际工作参数作用下的第二影响值；所述实际工作参数为所述电池在所述当前时刻前预设时间段内的工作参数，所述实际工作参数包括以下一种或其组合：实际工作功率、实际工作电流、实际工作电压；所述第二影响值，为确定在当前时刻前一段时间内利用所述实际工作参数控制电池工作时，已经产生的影响值；所述获取所述电池在实际工作参数作用下的第二影响值，包括：获取所述电池在所述当前时刻前预设时间段内的实际工作参数；根据所述实际工作参数，获取所述电池在第二时间段内的第二影响值；所述第二时间段为从第一预设时刻到所述当前时刻的时间段，所述第一预设时刻早于所述当前时刻；
根据所述第一影响值和所述第二影响值获得第一工作参数，并将所述第一工作参数确定为当前时刻的工作参数；所述工作参数包括工作功率或工作电流；所述根据所述第一影响值和所述第二影响值获得第一工作参数，包括：根据所述第一影响值以及所述第二影响值，确定剩余影响值；根据所述剩余影响值确定第一工作参数；
根据所述工作参数控制所述电池工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:
根据所述性能参数确定所述电池对应的瞬时工作参数；所述瞬时工作参数包括瞬时工作功率或瞬时工作电流；
所述将所述第一工作参数确定为当前时刻的工作参数，包括：
将所述瞬时工作参数和所述第一工作参数中的最小值确定为所述当前时刻的工作参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述性能参数确定所述电池在持续工作参数作用下的第一影响值，包括：
根据所述性能参数获取所述电池的持续工作参数；
根据所述持续工作参数，获取所述电池在第一时间段内的第一影响值；所述第一时间段为从第一预设时刻到第二预设时刻的时间段；所述第一预设时刻早于所述当前时刻，所述第二预设时刻晚于所述当前时刻。
4.一种电池控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取所述电池当前时刻的性能参数；所述性能参数包括以下一种或其组合：电池剩余电量、电池健康度、温度、电压、电流；
第二获取单元，用于根据所述性能参数，获取所述性能参数对应的第一影响值；所述第一影响值为当前时刻前后时间段内允许造成的影响的上限值；
第三获取单元，用于获取所述电池在实际工作参数作用下的第二影响值；所述实际工作参数为所述电池在所述当前时刻前预设时间段内的工作参数，所述实际工作参数包括以下一种或其组合：实际工作功率、实际工作电流、实际工作电压；所述第二影响值，为确定在当前时刻前一段时间内利用所述实际工作参数控制电池工作时，已经产生的影响值；
第一确定单元，用于根据所述第一影响值和所述第二影响值获得第一工作参数，并将所述第一工作参数确定为当前时刻的工作参数；所述工作参数包括工作功率或工作电流；所述根据所述第一影响值和所述第二影响值获得第一工作参数，包括：根据所述第一影响值以及所述第二影响值，确定剩余影响值；根据所述剩余影响值确定第一工作参数；
控制单元，用于根据所述工作参数控制所述电池工作；
所述第二获取单元，具体用于根据所述性能参数确定所述电池在持续工作参数作用下的第一影响值；所述持续工作参数包括持续工作功率或持续工作电流；
所述第三获取单元，具体用于所述获取所述电池在实际工作参数作用下的第二影响值，包括：获取所述电池在所述当前时刻前预设时间段内的实际工作参数；根据所述实际工作参数，获取所述电池在第二时间段内的第二影响值；所述第二时间段为从第一预设时刻到所述当前时刻的时间段，所述第一预设时刻早于所述当前时刻；
建立单元，用于预先建立影响值、工作参数以及时间的映射关系。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-3任一项所述的电池控制方法。
CN201910646137.7A 2019-07-17 2019-07-17 一种电池控制方法及装置 Active CN110244228B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910646137.7A CN110244228B (zh) 2019-07-17 2019-07-17 一种电池控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910646137.7A CN110244228B (zh) 2019-07-17 2019-07-17 一种电池控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110244228A CN110244228A (zh) 2019-09-17
CN110244228B true CN110244228B (zh) 2022-04-15

Family

ID=67892747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910646137.7A Active CN110244228B (zh) 2019-07-17 2019-07-17 一种电池控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110244228B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113219347A (zh) * 2021-04-27 2021-08-06 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种电池参数测量方法及装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6232744B1 (en) * 1999-02-24 2001-05-15 Denso Corporation Method of controlling battery condition of self-generation electric vehicle
US8698348B2 (en) * 2011-01-10 2014-04-15 Ford Global Technologies, Llc System and method for managing a power source in a vehicle
CN107139752A (zh) * 2017-05-22 2017-09-08 奇瑞汽车股份有限公司 电池组能量管理方法、装置及电动车辆
CN107985090A (zh) * 2017-11-02 2018-05-04 国机智骏（北京）汽车科技有限公司 动力电池的放电方法、装置、电池管理系统及电动汽车
CN108162968A (zh) * 2016-12-05 2018-06-15 郑州宇通客车股份有限公司 功率输出控制方法及装置、功率回馈控制方法及装置
CN108482150A (zh) * 2018-03-23 2018-09-04 湖州宏威新能源汽车有限公司 一种能量分配方法、电电混合系统及存储介质
CN109143076A (zh) * 2018-08-01 2019-01-04 安徽锐能科技有限公司 用于调节电池组的放电功率的方法
CN109546238A (zh) * 2018-11-01 2019-03-29 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种控制电池功率的方法及装置
CN109760550A (zh) * 2019-01-31 2019-05-17 北京经纬恒润科技有限公司 一种电动汽车能量控制方法及系统
CN109823229A (zh) * 2019-01-31 2019-05-31 上海蔚来汽车有限公司 动力电池功率控制方法、装置、系统及车辆

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294961A (zh) * 2011-06-09 2011-12-28 奇瑞汽车股份有限公司 电动车能量控制方法、装置和系统
CN102403767B (zh) * 2011-11-22 2014-06-11 奇瑞汽车股份有限公司 电池放电控制方法及设备
CN102866360B (zh) * 2012-08-31 2015-10-28 惠州市亿能电子有限公司 一种动力电池组允许放电功率预估方法
CN103645377B (zh) * 2013-12-24 2016-02-24 山东大学 基于动态矩阵控制算法的电池许用功率预测方法
CN106608200B (zh) * 2015-10-27 2019-12-31 北京宝沃汽车有限公司 电动汽车功率输出控制方法及系统
CN106696725B (zh) * 2015-11-17 2019-06-14 北京宝沃汽车有限公司 一种电动车动力电池的功率分配方法、装置及电动车
CN105548901B (zh) * 2016-01-07 2019-03-26 北京北交新能科技有限公司 一种轨道交通用钛酸锂电池功率状态预测方法
CN106451682B (zh) * 2016-12-05 2019-12-10 潍柴动力股份有限公司 一种基于电池安全电压的电池功率限制保护方法及系统
CN107487202B (zh) * 2016-12-24 2020-03-24 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆电池保护方法、装置和车辆
CN108227817B (zh) * 2018-01-23 2020-11-10 北京新能源汽车股份有限公司 动力电池功率状态控制方法、装置及设备
CN109284563B (zh) * 2018-09-30 2023-06-13 桑顿新能源科技(长沙)有限公司 一种关于峰值与持续功率切换的bms对电池系统sop估算方法
CN109532515B (zh) * 2018-12-19 2020-09-08 深圳腾势新能源汽车有限公司 一种电动汽车动力电池的超限功率保护方法及系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6232744B1 (en) * 1999-02-24 2001-05-15 Denso Corporation Method of controlling battery condition of self-generation electric vehicle
US8698348B2 (en) * 2011-01-10 2014-04-15 Ford Global Technologies, Llc System and method for managing a power source in a vehicle
CN108162968A (zh) * 2016-12-05 2018-06-15 郑州宇通客车股份有限公司 功率输出控制方法及装置、功率回馈控制方法及装置
CN107139752A (zh) * 2017-05-22 2017-09-08 奇瑞汽车股份有限公司 电池组能量管理方法、装置及电动车辆
CN107985090A (zh) * 2017-11-02 2018-05-04 国机智骏（北京）汽车科技有限公司 动力电池的放电方法、装置、电池管理系统及电动汽车
CN108482150A (zh) * 2018-03-23 2018-09-04 湖州宏威新能源汽车有限公司 一种能量分配方法、电电混合系统及存储介质
CN109143076A (zh) * 2018-08-01 2019-01-04 安徽锐能科技有限公司 用于调节电池组的放电功率的方法
CN109546238A (zh) * 2018-11-01 2019-03-29 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种控制电池功率的方法及装置
CN109760550A (zh) * 2019-01-31 2019-05-17 北京经纬恒润科技有限公司 一种电动汽车能量控制方法及系统
CN109823229A (zh) * 2019-01-31 2019-05-31 上海蔚来汽车有限公司 动力电池功率控制方法、装置、系统及车辆

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Intelligent battery management system for runtime optimization of an electric car;A. Kumar 等;《2013 International Conference on Information Communication and Embedded Systems (ICICES)》;IEEE;20130222;全文 *
The research on intelligent management system of li-ion power battery string of electric vehicle;Zhengwei Zhu 等;《2011 International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC)》;IEEE;20110911;全文 *
混合动力军车复合电池控制系统研究;李财盛;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》;20160815;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110244228A (zh) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108845273B (zh) 一种动力电池功率状态估算功能测试方法和装置
JP5772965B2 (ja) 非水二次電池の制御装置および制御方法
KR102468385B1 (ko) 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법
JP5623629B2 (ja) 余寿命判定方法
JP6520124B2 (ja) 二次電池の劣化状態推定装置
WO2024060537A1 (zh) 电池异常自放电预警方法、系统、电子设备及存储介质
KR20200075929A (ko) 차량 배터리의 주기적 보충전 방법
JP2017129409A (ja) 二次電池の制御システム
CN106154175B (zh) 基于动态压差的充电电池荷电状态估算系统及工作流程
KR20220015294A (ko) 복구 가능한 배터리 감쇠 용량을 복구하기 위한 방법, 장치 및 시스템
JP2019092335A (ja) 電源制御システムおよび方法
CN108695912B (zh) 电池充放电电流监测方法、装置
CN110244228B (zh) 一种电池控制方法及装置
JP2019165553A (ja) 二次電池ユニットの充電装置
JP2000270491A (ja) リチウムイオン電池充電方法及びリチウムイオン電池充電装置
JP6135898B2 (ja) 蓄電素子の充電制御装置、蓄電装置および充電制御方法
JP6469485B2 (ja) 電池劣化判定装置、組電池、電池劣化判定方法及び電池劣化判定プログラム
CN110857036B (zh) 车辆的电池功率控制方法和装置
JP2018087716A (ja) バッテリシステム
KR20220012003A (ko) 배터리 과방전 보호 및 열화 추정을 위한 장치 및 방법
JP2020155312A (ja) 二次電池の制御装置及び二次電池の制御方法
JP5811921B2 (ja) 鉛蓄電池の充電装置
JP5764584B2 (ja) 充電制御装置及び方法
JP2002048848A (ja) 蓄電装置の残容量検出装置
KR20230064981A (ko) 배터리의 잔존 사용량 예측 방법 및 이를 실행하는 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant