CN108227817B - 动力电池功率状态控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种动力电池功率状态控制方法、装置及设备，其中，方法包括：依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段；根据目标数据片段中的电流数据及电压数据，确定动力电池当前的内阻值；根据动力电池的额定电压数据及当前的内阻值，确定动力电池当前实际功率状态值；从运行数据中，获取与目标数据片段对应的温度值及荷电状态；根据温度值及荷电状态，从预设的功率状态表中获取动力电池的理想功率状态值；根据当前实际功率状态值，对理想功率状态值进行修正。由此，通过动力电池实时的电压和电流确定当前实际功率状态值，并根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正，提高了动力电池功率状态控制的准确性和可靠性。

Description

动力电池功率状态控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种动力电池功率状态控制方法、装置及设备。

背景技术

通常，动力电池的功率状态(State Of Power，简称SOP)，包括允许放电功率和允许充电功率，是电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)中重要的控制参数。

相关技术中,电动汽车的电池管理系统允许放电功率和允许充电功率是基于电芯、模组或电池系统测试得到的数据定义的，一般是关于电池剩余电量和温度的二维矩阵表。这个二维矩阵表写入电池管理系统后，电池管理系统根据固定的参数表控制电池的最大功率输出和回馈。

然而，电池系统内各单体状态存在差异，也就是单体功率的不一致性，并且这种差异会在生命周期内加剧，使得SOP参数的定义只是来自于有限数量的样件，不能代表所有电池的功率能力，再者SOP参数中测定的是电池的初始状态的功率，随着电池使用，容量衰减、内阻增大，会出现与初始功率不一定的现象，导致无法实时体现，以及电池的电池剩余电量计算和温度的测量都存在误差，会导致电池管理系统计算的当前SOP偏离电池实际充放电能力。因此，需要对SOP参数进行修正处理。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种动力电池功率状态控制方法，通过动力电池实时的电压和电流确定当前实际功率状态值(SOP)，并根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正，提高了动力电池功率状态控制的准确性和可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种动力电池功率状态控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种动力电池功率状态控制方法，包括：依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段；根据所述目标数据片段中的电流数据及电压数据，确定所述动力电池当前的内阻值；根据所述动力电池的额定电压数据及所述当前的内阻值，确定所述动力电池当前实际功率状态值；从所述运行数据中，获取与所述目标数据片段对应的温度值及荷电状态；根据所述温度值及荷电状态，从预设的功率状态表中获取所述动力电池的理想功率状态值；根据所述当前实际功率状态值，对所述理想功率状态值进行修正。

本发明实施例的动力电池功率状态控制方法，通过依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，并根据目标数据片段中的电流数据及电压数据确定动力电池当前的内阻值，以及根据动力电池的额定电压数据及当前的内阻值确定动力电池当前实际功率状态值，接着从运行数据中获取与目标数据片段对应的温度值及荷电状态，然后根据温度值及荷电状态从预设的功率状态表中获取动力电池的理想功率状态值，最后根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正。由此，通过动力电池实时的电压和电流确定当前实际功率状态值，并根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正，提高了动力电池功率状态控制的准确性和可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的动力电池功率状态控制方法还可以具有以下附加技术特征：

可选地，所述依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，包括：从所述动力电池运行数据中，抽取电流变化梯度大于第一阈值、且各阶段电流持续时长均大于第二阈值的目标数据片段。

可选地，所述目标数据片段中包括：第一电流值为I₁，第一电流值为I₂，第一电压值U₁及第二电压值U₂；所述确定所述动力电池当前的内阻值，包括：根据

确定所述动力电池当前的内阻值R。

可选地，所述目标数据片段包括所述动力电池的小电流放电阶段数据及大电流放电阶段数据；所述确定所述动力电池当前实际功率状态值，包括：根据

确定所述动力电池当前实际功率状态值P_r；其中，U_min为所述动力电池的额定最小放电电压，U₀为所述动力电池在小电流放电阶段的平均电压，R为所述动力电池当前的内阻值。

可选地，所述目标数据片段包括所述动力电池的小电流充电阶段数据及大电流充电阶段数据；所述确定所述动力电池当前实际功率状态值，包括：根据

确定所述动力电池当前实际功率状态值P_r；其中，U_max为所述动力电池的额定最大充电电压，U₃为所述动力电池在小电流充电阶段的平均电压，R为所述动力电池当前的内阻值。

可选地，所述目标数据片段包括所述动力电池的第一电流及第二电流，其中，第一电流小于第二电流；所述根据所述当前实际功率状态值，对所述理想功率状态值进行修正，包括：确定所述动力电池在第二电流运行阶段对应的电压值；根据所述电压值及所述第二电流值，确定所述动力电池在所述第二电流阶段的功率变化值；根据所述功率变化值与所述理想功率状态值，确定当前的修正权重；根据所述当前的修正权重、所述实际功率状态值及所述理想功率状态值，对所述理想功率状态值进行修正。

可选地，所述对所述理想功率状态值进行修正，包括：根据P＝α×P_r+(1-α)×P_i，确定与当前状态对应的功率状态值P；其中，α为所述修正权重，P_r为所述动力电池当前实际功率状态值，P_i为所述动力电池当前理想功率状态值。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种动力电池功率状态控制装置，包括：抽取模块，用于依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段；第一确定模块，用于根据所述目标数据片段中的电流数据及电压数据，确定所述动力电池当前的内阻值；第二确定模块，用于根据所述动力电池的额定电压数据及所述当前的内阻值，确定所述动力电池当前实际功率状态值；第一获取模块，用于从所述运行数据中，获取与所述目标数据片段对应的温度值及荷电状态；第二获取模块，用于根据所述温度值及荷电状态，从预设的功率状态表中获取所述动力电池的理想功率状态值；修正模块，用于根据所述当前实际功率状态值，对所述理想功率状态值进行修正。

本发明实施例的动力电池功率状态控制装置，通过依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，并根据目标数据片段中的电流数据及电压数据确定动力电池当前的内阻值，以及根据动力电池的额定电压数据及当前的内阻值确定动力电池当前实际功率状态值，接着从运行数据中获取与目标数据片段对应的温度值及荷电状态，然后根据温度值及荷电状态从预设的功率状态表中获取动力电池的理想功率状态值，最后根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正。由此，通过动力电池实时的电压和电流确定当前实际功率状态值，并根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正，提高了动力电池功率状态控制的准确性和可靠性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面实施例所述的动力电池功率状态控制方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的动力电池功率状态控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种动力电池功率状态控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的动力电池放电电压与电流的示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种动力电池功率状态控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的动力电池功率状态控制方法、装置及设备。

具体地，从背景技术中可以了解到基于电芯、模组或电池系统测试得到的数据定义的电池管理系统允许放电功率和允许充电功率，即动力电池功率状态(State Of Power，简称SOP)是不够准确的，从而影响动力电池功率状态控制的准确性和可靠性。

为了解决上述问题，本发明提出一种动力电池功率状态控制方法，通过动力电池实时的电压和电流确定当前实际功率状态值，并根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正，可以实现放电/充电功率的自适应修正，提高了动力电池功率状态控制的准确性和可靠性。具体如下：

图1为本发明实施例所提供的一种动力电池功率状态控制方法的流程示意图，如图1所示，该动力电池功率状态控制方法包括：

步骤101，依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段。

其中，可以根据实际应用需要预先设置好相关规则，比如依据电流变化梯度、电流持续时长等数据与预设阈值的比较作为预设的抽取规则。

作为一种示例，从动力电池运行数据中，抽取电流变化梯度大于第一阈值、且各阶段电流持续时长均大于第二阈值的目标数据片段。其中，第一阈值和第二阈值可以根据需要进行设定。

也就是说，可以对动力电池的电压、电流进行实时判断，寻找符合功率状态控制条件的片段。举例而言，时间t₀的小电流I₀和时间t₁的大电流I₁，其中t₀大于等于120s，t₁选取1s-120s，可以优选1s-30s，t₀到t₁时的电流变化梯度大于等于1C/s，例如，电动汽车在停车一段时间后急加速起步时的数据片段作为目标数据片段。

步骤102，根据目标数据片段中的电流数据及电压数据，确定动力电池当前的内阻值。

步骤103，根据动力电池的额定电压数据及当前的内阻值，确定动力电池当前实际功率状态值。

可以理解的是，目标数据片段中包括电流数据和电压数据，可以通过相关算法或者公式对电流数据和电压数据进行处理获取动力电池当前的内阻值。

作为一种示例，目标数据片段中包括第一电流值为I₁，第一电流值为I₂，第一电压值U₁及第二电压值U₂，从而根据公式

确定动力电池当前的内阻值R。

可以理解的是，目标数据片段中还可以包括动力电池的小电流放电阶段数据及大电流放电阶段数据，可以通过相关算法或者公式对动力电池的小电流放电阶段数据及大电流放电阶段数据进行处理获取动力电池当前实际功率状态(SOP)。

作为一种示例，根据

确定动力电池当前实际功率状态值P_r，其中，U_min为动力电池的额定最小放电电压，U₀为动力电池在小电流放电阶段的平均电压，R为动力电池当前的内阻值。

作为另一种示例，根据

确定动力电池当前实际功率状态值P_r，其中，U_max为动力电池的额定最大充电电压，U₃为动力电池在小电流充电阶段的平均电压，R为动力电池当前的内阻值。

步骤104，从运行数据中，获取与目标数据片段对应的温度值及荷电状态。

步骤105，根据温度值及荷电状态，从预设的功率状态表中获取动力电池的理想功率状态值。

步骤106，根据当前实际功率状态值，对理想功率状态值进行修正。

可以理解的是，每个目标数据片段都有其对应的温度值及荷电状态，可以通过相关算法或者模型，还是查表的方式等等，从运行数据中获取与目标数据片段对应的温度值及荷电状态。

进而，可以根据温度值及荷电状态，从预先设置好的功率状态表中获取动力电池的理想功率状态值，并根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正。

为了本领域人员更加清楚如何根据当前实际功率状态值，对理想功率状态值进行修正，作为一种可能实现方式，目标数据片段包括动力电池的第一电流及第二电流，其中，第一电流小于第二电流，确定动力电池在第二电流运行阶段对应的电压值，根据电压值及第二电流值，确定动力电池在第二电流阶段的功率变化值(可以通过公式P＝UI确定)，根据功率变化值与理想功率状态值，确定当前的修正权重，根据当前的修正权重、实际功率状态值及理想功率状态值，对理想功率状态值进行修正。

作为一种示例，对理想功率状态值进行修正，包括：根据P＝α×P_r+(1-α)×P_i，确定与当前状态对应的功率状态值P，其中，α为修正权重，P_r为动力电池当前实际功率状态值，P_i为动力电池当前理想功率状态值。从而，进一步提高修改的准确性和可靠性。

为了本领域人员更加清楚上述实施例如何根据功率变化值与理想功率状态值确定当前的修正权重的具体过程，下面结合具体实施例进行详细说明。

具体地，动力电池放电电流与电压示意图如图2所示，动力电池的功率变化值I₁*U₁小于理想功率状态值，并且U₁小于U_min(动力电池的额定最小放电电压)，修正权重α可以大于等于0.4小于等于6，优选α为0.5；动力电池在第二电流阶段的功率变化值I₁*U₁几乎等于(也就是I₁*U₁小于理想功率状态值并且电流I₁*U₁大于90％的理想功率状态值)理想功率状态值，也就是电池当前实际的放电能力大于电池管理系统中标定的SOP参数值，修正权重α可以大于等于0.7小于等于1，优选α为0.8；电流I₁放电一定时间，并且U₁小于等于U_min，I₁*U₁大于理想功率状态值，也就是电池当前实际的放电能力小于电池管理系统中标定的SOP参数值，修正权重α可以大于等于0.9小于等于1，优选α为1。从而，可以通过加权平均算法确定SOP的修正值，并将修正值写入电池管理系统中，以及针对不同情况，选取不同的修正权重，准确且可靠。

综上所述，本发明实施例的动力电池功率状态控制方法，通过依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，并根据目标数据片段中的电流数据及电压数据确定动力电池当前的内阻值，以及根据动力电池的额定电压数据及当前的内阻值确定动力电池当前实际功率状态值，接着从运行数据中获取与目标数据片段对应的温度值及荷电状态，然后根据温度值及荷电状态从预设的功率状态表中获取动力电池的理想功率状态值，最后根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正。由此，通过动力电池实时的电压和电流确定当前实际功率状态值，并根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正，提高了动力电池功率状态控制的准确性和可靠性。

图3为本发明实施例所提供的一种动力电池功率状态控制装置的结构示意图，如图3所示，该动力电池功率状态控制装置包括：抽取模块10，第一确定模块20，第二确定模块30，第一获取模块40，第二获取模块50和修正模块60。

其中，抽取模块10，用于依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段。

第一确定模块20，用于根据目标数据片段中的电流数据及电压数据，确定动力电池当前的内阻值。

第二确定模块30，用于根据动力电池的额定电压数据及当前的内阻值，确定动力电池当前实际功率状态值。

第一获取模块40，用于从运行数据中，获取与目标数据片段对应的温度值及荷电状态。

第二获取模块50，用于根据温度值及荷电状态，从预设的功率状态表中获取动力电池的理想功率状态值。

修正模块60，用于根据当前实际功率状态值，对理想功率状态值进行修正。

其中，在本发明的一个实施例中，抽取模块10具体用于从动力电池运行数据中，抽取电流变化梯度大于第一阈值、且各阶段电流持续时长均大于第二阈值的目标数据片段。

其中，在本发明的一个实施例中，目标数据片段中包括：第一电流值为I₁，第一电流值为I₂，第一电压值U₁及第二电压值U₂，第一确定模块20，具体用于根据

确定动力电池当前的内阻值R。

其中，在本发明的一个实施例中，目标数据片段包括动力电池的小电流放电阶段数据及大电流放电阶段数据，第二确定模块30具体用于根据

确定动力电池当前实际功率状态值P_r；其中，U_min为动力电池的额定最小放电电压，U₀为动力电池在小电流放电阶段的平均电压，R为动力电池当前的内阻值。

其中，在本发明的一个实施例中，目标数据片段包括动力电池的小电流放电阶段数据及大电流放电阶段数据，第二确定模块30具体用于根据

确定动力电池当前实际功率状态值P_r；其中，U_max为动力电池的额定最大充电电压，U₃为动力电池在小电流充电阶段的平均电压，R为动力电池当前的内阻值。

其中，在本发明的一个实施例中，目标数据片段包括动力电池的第一电流及第二电流，其中，第一电流小于第二电流，修正模块60具体用于确定动力电池在第二电流运行阶段对应的电压值，根据电压值及第二电流值，确定动力电池在第二电流阶段的功率变化值，根据功率变化值与理想功率状态值，确定当前的修正权重，根据当前的修正权重、实际功率状态值及理想功率状态值，对理想功率状态值进行修正。

其中，在本发明的一个实施例中，对理想功率状态值进行修正，包括：根据P＝α×P_r+(1-α)×P_i，确定与当前状态对应的功率状态值P；其中，α为修正权重，P_r为动力电池当前实际功率状态值，P_i为动力电池当前理想功率状态值。

需要说明的是，前述实施例所述的动力电池功率状态控制方法的解释说明同样适用于该实施例的动力电池功率状态控制装置，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的动力电池功率状态控制装置，通过依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，并根据目标数据片段中的电流数据及电压数据确定动力电池当前的内阻值，以及根据动力电池的额定电压数据及当前的内阻值确定动力电池当前实际功率状态值，接着从运行数据中获取与目标数据片段对应的温度值及荷电状态，然后根据温度值及荷电状态从预设的功率状态表中获取动力电池的理想功率状态值，最后根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正。由此，通过动力电池实时的电压和电流确定当前实际功率状态值，并根据当前实际功率状态值对理想功率状态值进行修正，提高了动力电池功率状态控制的准确性和可靠性。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，在处理器执行计算机程序时，实现如前述任一实施例所述的动力电池功率状态控制方法。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述任一实施例所述的动力电池功率状态控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种动力电池功率状态控制方法，其特征在于，包括：

依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段；

根据所述目标数据片段中的电流数据及电压数据，确定所述动力电池当前的内阻值；

根据所述动力电池的额定电压数据及所述当前的内阻值，确定所述动力电池当前实际功率状态值；

从所述运行数据中，获取与所述目标数据片段对应的温度值及荷电状态；

根据所述温度值及荷电状态，从预设的功率状态表中获取所述动力电池的理想功率状态值；

根据所述当前实际功率状态值，对所述理想功率状态值进行修正；

所述目标数据片段包括所述动力电池的第一电流及第二电流，其中，第一电流小于第二电流；

所述根据所述当前实际功率状态值，对所述理想功率状态值进行修正，包括：

确定所述动力电池在第二电流运行阶段对应的电压值；

根据所述电压值及所述第二电流值，确定所述动力电池在所述第二电流阶段的功率变化值；

根据所述功率变化值与所述理想功率状态值，确定当前的修正权重；

根据所述当前的修正权重、所述实际功率状态值及所述理想功率状态值，对所述理想功率状态值进行修正；

其中，所述依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，包括：

从所述动力电池运行数据中，抽取电流变化梯度大于第一阈值、且各阶段电流持续时长均大于第二阈值的目标数据片段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据片段中包括：第一电流值为I₁，第一电流值为I₂，第一电压值U₁及第二电压值U₂；

所述确定所述动力电池当前的内阻值，包括：

根据

确定所述动力电池当前的内阻值R。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标数据片段包括所述动力电池的小电流放电阶段数据及大电流放电阶段数据；

所述确定所述动力电池当前实际功率状态值，包括：

根据

确定所述动力电池当前实际功率状态值P_r；

其中，U_min为所述动力电池的额定最小放电电压，U₀为所述动力电池在小电流放电阶段的平均电压，R为所述动力电池当前的内阻值。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标数据片段包括所述动力电池的小电流充电阶段数据及大电流充电阶段数据；

所述确定所述动力电池当前实际功率状态值，包括：

根据

确定所述动力电池当前实际功率状态值P_r；

其中，U_max为所述动力电池的额定最大充电电压，U₃为所述动力电池在小电流充电阶段的平均电压，R为所述动力电池当前的内阻值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述理想功率状态值进行修正，包括：

根据P＝α×P_r+(1-α)×P_i，确定与当前状态对应的功率状态值P；

其中，α为所述修正权重，P_r为所述动力电池当前实际功率状态值，P_i为所述动力电池当前理想功率状态值。

6.一种动力电池功率状态控制装置，其特征在于，包括：

抽取模块，用于依据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段；

第一确定模块，用于根据所述目标数据片段中的电流数据及电压数据，确定所述动力电池当前的内阻值；

第二确定模块，用于根据所述动力电池的额定电压数据及所述当前的内阻值，确定所述动力电池当前实际功率状态值；

第一获取模块，用于从所述运行数据中，获取与所述目标数据片段对应的温度值及荷电状态；

第二获取模块，用于根据所述温度值及荷电状态，从预设的功率状态表中获取所述动力电池的理想功率状态值；

修正模块，用于根据所述当前实际功率状态值，对所述理想功率状态值进行修正；

所述目标数据片段包括所述动力电池的第一电流及第二电流，其中，第一电流小于第二电流；

所述修正模块，具体用于：

确定所述动力电池在第二电流运行阶段对应的电压值；

根据所述电压值及所述第二电流值，确定所述动力电池在所述第二电流阶段的功率变化值；

根据所述功率变化值与所述理想功率状态值，确定当前的修正权重；

根据所述当前的修正权重、所述实际功率状态值及所述理想功率状态值，对所述理想功率状态值进行修正。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的动力电池功率状态控制方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的动力电池功率状态控制方法。

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