CN110239929B - 液位计外筒加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液位计外筒加工方法，其包括机架总成、用于加工液位计外筒上透水孔的侧壁孔加工设备、以及活动设置在侧壁孔加工设备下方的加工胎具。侧壁孔加工设备包括设置在机架总成的三自由度机械臂、竖直设置在三自由度机械臂悬臂端的升降头、设置在升降头下端的旋转分度盘、分布设置在升降头下端的两坐标红外传感器/激光器、竖直设置在旋转分度盘下端的弧形导向架、同心设置在弧形导向架上的弧形导向齿条、在弧形导向架沿弧度滑动的导向滑座、设置在导向滑座上且与弧形导向齿条啮合的驱动齿轮；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

液位计外筒加工方法

技术领域

本发明涉及液位计外筒加工方法。

背景技术

目前，传统液位计外筒内孔侧壁加工对应的通液孔，为此需要增加滤网等，液位计外侧有增加密封胶带，防止外侧的商标、标签等浸泡在水中，污染液体，同时损坏外包装，现有技术采用人工包装效率低下，特别针对大型的外筒，需要定制对应宽度的薄胶带，成本居高不下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种液位计外筒加工流水线及方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种液位计外筒加工方法，借助于液位计外筒加工流水线，该流水线包括侧壁孔加工设备、加工胎具、加工中转装置、传送装置、以及封胶带装置；

该方法包括以下步骤；

步骤一，在液位计外筒上加工透水孔；

步骤二，中转液位计外筒；

步骤三，在液位计外筒外侧壁上粘贴感温油墨；

步骤四，在液位计外筒外侧壁上缠绕胶带；

步骤五，将液位计外筒输出。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤一中，借助于侧壁孔加工设备、以及加工胎具；首先，将液位计外筒安装于下定位胎座与上定位胎盖之间；然后，驱动三自由度机械臂，通过两坐标红外传感器/激光器找正；其次，通过对刀机座对刀；再次，驱动驱动齿轮在弧形导向齿条上摆动，实现在液位计外筒分度加工不同角度的透水孔。

在步骤二中，借助于加工中转装置与传送装置；首先，气缸将步骤一的液位计外筒送至进料通道进口处；然后，松开上定位胎盖，通过气缸将液位计外筒送至进料通道中；其次，上压臂压在该液位计外筒外侧壁上，等待；再次，通过旋转旋转摆轴，上压臂上摆动且下拨动臂通过拨动豁口将液位计外筒沿着斜面送到翻转板进行缓冲；紧接着，驱动轴驱动翻转板摆动，将液位计外筒送至支撑托中；接下来，摆动板下端，在底部导向弧板的作用下，下落到定位底托中；再后来，传送带将其送到封胶带装置一侧等待上料。

在步骤三中，借助于封胶带装置；首先，调整中心感温油墨带的套装在中心齿轮盘上端轴的高度位置，通过机械手将液位计外筒放置到行星齿轮，驱动固定齿圈上升与行星齿轮啮合；然后，通过上顶锥套的连接螺孔与连接螺杆连接，将其固定；其次，将对应的中心感温油墨带牵拉到液位计外筒，油墨与液位计外筒外侧壁接触；再次，旋转中心齿轮盘，行星齿轮做行星运动，使得中心感温油墨带缠绕到液位计外筒上；再后来，切断压辊分别压在套筒与液位计外筒上，切断刀将中心感温油墨带切断。

在步骤四中，驱动固定齿圈下降与行星齿轮分离，将连接臂通过端面离合器固定在机架总成上；然后，将胶带端部粘接在液位计外筒上；其次，驱动旋转中心齿轮盘的同时，升降滑动座上，在液位计外筒外侧壁上螺旋缠绕胶带；其次，切断压辊分别压在胶带卷与液位计外筒上，切断刀将胶带切断；再次，液位计外筒旋转，切断压辊将胶带飞边进行粘接。

在步骤五中，输出机械手将液位计外筒输出到出料通道。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图。

图2是本发明侧壁孔加工设备的结构示意图。

图3是本发明加工胎具的结构示意图。

图4是本发明加工中转装置的结构示意图。

图5是本发明传送装置的结构示意图。

图6是本发明封胶带装置的结构示意图。

图7是本发明连接臂的结构示意图。

其中：1、液位计外筒；2、侧壁孔加工设备；3、加工胎具；4、加工中转装置；5、传送装置；6、封胶带装置；7、三自由度机械臂；8、升降头；9、旋转分度盘；10、两坐标红外传感器/激光器；11、弧形导向架；12、弧形导向齿条；13、导向滑座；14、驱动齿轮；15、对刀机座；16、钻削机头；17、辅助手臂；18、冷风管；19、移动胎具；20、下定位胎座；21、上定位胎盖；22、存储机架；23、进料通道；24、旋转摆轴；25、上压臂；26、下拨动臂；27、拨动豁口；28、导向斜板；29、翻转板；30、驱动轴；31、摆动板；32、支撑托；33、底部导向弧板；34、传送带；35、定位底托；36、中心齿轮盘；37、中心感温油墨带；38、行星齿轮；39、连接臂；40、上顶锥套；41、连接螺孔；42、连接螺杆；43、固定齿圈；44、离合气缸；45、切断活动座；46、切断刀；47、切断压辊；48、升降滑动座；49、胶带卷；50、阻尼辊；51、侧压辊；52、出料通道；53、输出机械手。

具体实施方式

如图1-7所示，本实施例的液位计外筒加工流水线，包括机架总成、用于加工液位计外筒1上透水孔的侧壁孔加工设备2、以及活动设置在侧壁孔加工设备2下方的加工胎具3。

侧壁孔加工设备2包括设置在机架总成的三自由度机械臂7、竖直设置在三自由度机械臂7悬臂端的升降头8、设置在升降头8下端的旋转分度盘9、分布设置在升降头8下端的两坐标红外传感器/激光器10、竖直设置在旋转分度盘9下端的弧形导向架11、同心设置在弧形导向架11上的弧形导向齿条12、在弧形导向架11沿弧度滑动的导向滑座13、设置在导向滑座13上且与弧形导向齿条12啮合的驱动齿轮14、分别设置在导向滑座13下端的对刀机座15与辅助手臂17、以及设置在对刀机座15上的钻削机头16、设置在辅助手臂17上的冷风管18。

加工胎具3包括有气缸驱动平移的移动胎具19、设置在移动胎具19上且用于水平支撑液位计外筒1的下定位胎座20、以及扣合在下定位胎座20上端的上定位胎盖21。

还包括通过机械手承接加工胎具3上的液位计外筒1的加工中转装置4。

加工中转装置4包括存储机架22、水平设置在存储机架22顶层且呈横截面呈L型的进料通道23、设置在进料通道23背板上的拨动豁口27、设置在进料通道23上方的旋转摆轴24、中部设置在旋转摆轴24上且上压臂25用于压在进料通道23中的液位计外筒1外侧壁上且下拨动臂26用于通过对应的拨动豁口27拨动液位计外筒1外侧壁的L型摆动臂、设置在进料通道23水平侧出口下端的导向斜板28、设置在存储机架22下方的驱动轴30、设置在导向斜板28下端且与驱动轴30连接的翻转板29、设置在翻转板29下方且摆动将液位计外筒1由水平状态改变为竖直状态的摆动板31、设置在摆动板31上且用于托举液位计外筒1的支撑托32、以及设置在摆动板31摆动一侧的底部导向弧板33。

还包括承接加工中转装置4输出的液位计外筒1的传送装置5。

传送装置5包括输出端位于摆动板31下摆极限位置下方的传送带34、以及设置在传送带34上且用于承载从支撑托32中下滑出且呈直立状态液位计外筒1的定位底托35。

还包括通过机械手承接传送装置5输入的液位计外筒1的封胶带装置6。

封胶带装置6包括旋转设置在机架总成上的中心齿轮盘36、设置在中心齿轮盘36中心处的套筒、预先缠绕在套筒上的中心感温油墨带37、与中心齿轮盘36啮合且上端中心处用于放置液位计外筒1的行星齿轮38、一端设置在机架总成上且通过离合器与行星齿轮38连接的连接臂39、设置在上端中心处上的连接螺杆42、下锥面用于与液位计外筒1上端孔压力接触的设置在上顶锥套40、设置在上顶锥套40处且与连接螺杆42上端连接的连接螺孔41、与中心齿轮盘36同轴且与行星齿轮38啮合的固定齿圈43、以及设置在机架总成上且带动固定齿圈43与行星齿轮38啮合或分离的离合气缸44、设置在机架总成上的升降滑动座48、设置在升降滑动座48上的胶带卷49、设置在升降滑动座48上的阻尼辊50与侧压辊51、设置在机架总成上的切断活动座45、设置在切断活动座45上且用于切断胶带或带的切断刀46、以及至少两个分别设置在切断活动座45上且用于将切断飞边压贴在液位计外筒1和/或中心感温油墨带37套筒上的切断压辊47；

胶带卷49输出的胶带带从阻尼辊50与侧压辊51之间通过。

在机架总成上设置有出料通道52，在机架总成上设置有将行星齿轮38上的液位计外筒1送到出料通道52中的输出机械手53。

本实施例的液位计外筒加工方法，

该方法包括以下步骤；

步骤一，在液位计外筒1上加工透水孔；

步骤二，中转液位计外筒1；

步骤三，在液位计外筒1外侧壁上粘贴感温油墨；

步骤四，在液位计外筒1外侧壁上缠绕胶带；

步骤五，将液位计外筒1输出。

在步骤一中，借助于侧壁孔加工设备2、以及加工胎具3；首先，将液位计外筒1安装于下定位胎座20与上定位胎盖21之间；然后，驱动三自由度机械臂7，通过两坐标红外传感器/激光器10找正；其次，通过对刀机座15对刀；再次，驱动驱动齿轮14在弧形导向齿条12上摆动，实现在液位计外筒1分度加工不同角度的透水孔。

在步骤二中，借助于加工中转装置4与传送装置5；首先，气缸将步骤一的液位计外筒1送至进料通道23进口处；然后，松开上定位胎盖21，通过气缸将液位计外筒1送至进料通道23中；其次，上压臂25压在该液位计外筒1外侧壁上，等待；再次，通过旋转旋转摆轴24，上压臂25上摆动且下拨动臂26通过拨动豁口27将液位计外筒1沿着斜面送到翻转板29进行缓冲；紧接着，驱动轴30驱动翻转板29摆动，将液位计外筒1送至支撑托32中；接下来，摆动板31下端，在底部导向弧板33的作用下，下落到定位底托35中；再后来，传送带34将其送到封胶带装置6一侧等待上料。

在步骤三中，借助于封胶带装置6；首先，调整中心感温油墨带37的套装在中心齿轮盘36上端轴的高度位置，通过机械手将液位计外筒1放置到行星齿轮38，驱动固定齿圈43上升与行星齿轮38啮合；然后，通过上顶锥套40的连接螺孔41与连接螺杆42连接，将其固定；其次，将对应的中心感温油墨带37牵拉到液位计外筒1，油墨与液位计外筒1外侧壁接触；再次，旋转中心齿轮盘36，行星齿轮38做行星运动，使得中心感温油墨带37缠绕到液位计外筒1上；再后来，切断压辊47分别压在套筒与液位计外筒1上，切断刀46将中心感温油墨带37切断。

在步骤四中，驱动固定齿圈43下降与行星齿轮38分离，将连接臂39通过端面离合器固定在机架总成上；然后，将胶带端部粘接在液位计外筒1上；其次，驱动旋转中心齿轮盘36的同时，升降滑动座48上，在液位计外筒1外侧壁上螺旋缠绕胶带；其次，切断压辊47分别压在胶带卷49与液位计外筒1上，切断刀46将胶带切断；再次，液位计外筒1旋转，切断压辊47将胶带飞边进行粘接。

在步骤五中，输出机械手53将液位计外筒1输出到出料通道52。

使用本发明时，(省略机架总成与通用机械手等)，液位计外筒1通过侧壁孔加工设备2实现进行各个角度透气孔加工，从而实现透水与过滤双重作用，加工胎具3实现自动定位，加工中转装置4实现变向中转，封胶带装置6实现外侧壁包装，三自由度机械臂7自由灵活，两坐标红外传感器/激光器10方便找正定坐标，升降头8与旋转分度盘9自由灵活，弧形导向架11实现自由导向，弧形导向齿条12圆心定义到外筒中心，导向滑座13实现弧形滑动，驱动齿轮14实现驱动啮合，对刀机座15实现钻头磨损补偿，钻削机头16实现多角度钻孔，辅助手臂17带动冷风管18冷却清渣，进料通道23实现轴向送料，旋转摆轴24带动上压臂25与下拨动臂26联动实现挡料与推送，设计巧妙，拨动豁口27工艺性好，导向斜板28，翻转板29实现缓冲降速，摆动板31，驱动轴30实现外筒由水平变为竖立，支撑托32，底部导向弧板33实现导向，传送带34，定位底托35实现工序衔接，中心齿轮盘36实现旋转驱动，中心感温油墨带37附着在外侧壁实现对液体的直接感知，行星齿轮38既可以自转与公转，连接螺孔41，连接螺杆42上顶锥套40实现利用锥面压紧定位，在齿轮中心可以有定位止口方便定位，固定齿圈43，通过离合气缸44实现啮合，切断活动座45带动切断刀46实现切断，切断压辊47实现辅助滚压，升降滑动座48实现对胶带卷49螺旋缠绕，阻尼辊50与侧压辊51放置胶带松动，出料通道52通过输出机械手53实现出料。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种液位计外筒加工方法，其特征在于: 借助于液位计外筒加工流水线，该流水线包括侧壁孔加工设备（2）、加工胎具（3）、加工中转装置（4）、传送装置（5）、以及封胶带装置（6）；

该方法包括以下步骤；

步骤一，在液位计外筒（1）上加工透水孔；

步骤二，中转液位计外筒（1）；

步骤三，在液位计外筒（1）外侧壁上粘贴感温油墨；

步骤四，在液位计外筒（1）外侧壁上缠绕胶带；

步骤五，将液位计外筒（1）输出，

在步骤一中，借助于侧壁孔加工设备（2）、以及加工胎具（3）；首先，将液位计外筒（1）安装于下定位胎座（20）与上定位胎盖（21）之间；然后，驱动三自由度机械臂（7），通过两坐标红外传感器/激光器（10）找正；其次，通过对刀机座（15）对刀；再次，驱动驱动齿轮（14）在弧形导向齿条（12）上摆动，实现在液位计外筒（1）分度加工不同角度的透水孔，

在步骤二中，借助于加工中转装置（4）与传送装置（5）；首先，气缸将步骤一的液位计外筒（1）送至进料通道（23）进口处；然后，松开上定位胎盖（21），通过气缸将液位计外筒（1）送至进料通道（23）中；其次，上压臂（25）压在该液位计外筒（1）外侧壁上，等待；再次，通过旋转旋转摆轴（24），上压臂（25）上摆动且下拨动臂（26）通过拨动豁口（27）将液位计外筒（1）沿着斜面送到翻转板（29）进行缓冲；紧接着，驱动轴（30）驱动翻转板（29）摆动，将液位计外筒（1）送至支撑托（32）中；接下来，摆动板（31）下端，在底部导向弧板（33）的作用下 ，下落到定位底托（35）中；再后来，传送带（34）将其送到封胶带装置（6）一侧等待上料，

在步骤三中，借助于封胶带装置（6）；首先，调整中心感温油墨带（37）的套装在中心齿轮盘（36）上端轴的高度位置，通过机械手将液位计外筒（1）放置到行星齿轮（38），驱动固定齿圈（43）上升与行星齿轮（38）啮合；然后，通过上顶锥套（40）的连接螺孔（41）与连接螺杆（42）连接，将其固定；其次，将对应的中心感温油墨带（37）牵拉到液位计外筒（1），油墨与液位计外筒（1）外侧壁接触；再次，旋转中心齿轮盘（36），行星齿轮（38）做行星运动，使得中心感温油墨带（37）缠绕到液位计外筒（1）上；再后来，切断压辊（47）分别压在套筒与液位计外筒（1）上，切断刀（46）将中心感温油墨带（37）切断，

在步骤四中，驱动固定齿圈（43）下降与行星齿轮（38）分离，将连接臂（39）通过端面离合器固定在机架总成上；然后，将胶带端部粘接在液位计外筒（1）上；其次，驱动旋转中心齿轮盘（36）的同时，升降滑动座（48）上，在液位计外筒（1）外侧壁上螺旋缠绕胶带；其次，切断压辊（47）分别压在胶带卷（49）与液位计外筒（1）上，切断刀（46）将胶带切断；再次，液位计外筒（1）旋转，切断压辊（47）将胶带飞边进行粘接，

在步骤五中，输出机械手（53）将液位计外筒（1）输出到出料通道（52），

液位计外筒加工流水线，包括机架总成、用于加工液位计外筒（1）上透水孔的侧壁孔加工设备（2）、以及活动设置在侧壁孔加工设备（2）下方的加工胎具（3），

侧壁孔加工设备（2）包括设置在机架总成的三自由度机械臂（7）、竖直设置在三自由度机械臂（7）悬臂端的升降头（8）、设置在升降头（8）下端的旋转分度盘（9）、分布设置在升降头（8）下端的两坐标红外传感器/激光器（10）、竖直设置在旋转分度盘（9）下端的弧形导向架（11）、同心设置在弧形导向架（11）上的弧形导向齿条（12）、在弧形导向架（11）沿弧度滑动的导向滑座（13）、设置在导向滑座（13）上且与弧形导向齿条（12）啮合的驱动齿轮（14）、分别设置在导向滑座（13）下端的对刀机座（15）与辅助手臂（17）、以及设置在对刀机座（15）上的钻削机头（16）、设置在辅助手臂（17）上的冷风管（18），

加工胎具（3）包括有气缸驱动平移的移动胎具（19）、设置在移动胎具（19）上且用于水平支撑液位计外筒（1）的下定位胎座（20）、以及扣合在下定位胎座（20）上端的上定位胎盖（21），

还包括通过机械手承接加工胎具（3）上的液位计外筒（1）的加工中转装置（4），

加工中转装置（4）包括存储机架（22）、水平设置在存储机架（22）顶层且呈横截面呈L型的进料通道（23）、设置在进料通道（23）背板上的拨动豁口（27）、设置在进料通道（23）上方的旋转摆轴（24）、中部设置在旋转摆轴（24）上且上压臂（25）用于压在进料通道（23）中的液位计外筒（1）外侧壁上且下拨动臂（26）用于通过对应的拨动豁口（27）拨动液位计外筒（1）外侧壁的L型摆动臂、设置在进料通道（23）水平侧出口下端的导向斜板（28）、设置在存储机架（22）下方的驱动轴（30）、设置在导向斜板（28）下端且与驱动轴（30）连接的翻转板（29）、设置在翻转板（29）下方且摆动将液位计外筒（1）由水平状态改变为竖直状态的摆动板（31）、设置在摆动板（31）上且用于托举液位计外筒（1）的支撑托（32）、以及设置在摆动板（31）摆动一侧的底部导向弧板（33），

还包括承接加工中转装置（4）输出的液位计外筒（1）的传送装置（5），

传送装置（5）包括输出端位于摆动板（31）下摆极限位置下方的传送带（34）、以及设置在传送带（34）上且用于承载从支撑托（32）中下滑出且呈直立状态液位计外筒（1）的定位底托（35），

还包括通过机械手承接传送装置（5）输入的液位计外筒（1）的封胶带装置（6），

封胶带装置（6）包括旋转设置在机架总成上的中心齿轮盘（36）、设置在中心齿轮盘（36）中心处的套筒、预先缠绕在套筒上的中心感温油墨带（37）、与中心齿轮盘（36）啮合且上端中心处用于放置液位计外筒（1）的行星齿轮（38）、一端设置在机架总成上且通过离合器与行星齿轮（38）连接的连接臂（39）、设置在上端中心处上的连接螺杆（42）、下锥面用于与液位计外筒（1）上端孔压力接触的设置在上顶锥套（40）、设置在上顶锥套（40）处且与连接螺杆（42）上端连接的连接螺孔（41）、与中心齿轮盘（36）同轴且与行星齿轮（38）啮合的固定齿圈（43）、以及设置在机架总成上且带动固定齿圈（43）与行星齿轮（38）啮合或分离的离合气缸（44）、设置在机架总成上的升降滑动座（48）、设置在升降滑动座（48）上的胶带卷（49）、设置在升降滑动座（48）上的阻尼辊（50）与侧压辊（51）、设置在机架总成上的切断活动座（45）、设置在切断活动座（45）上且用于切断胶带或带的切断刀（46）、以及至少两个分别设置在切断活动座（45）上且用于将切断飞边压贴在液位计外筒（1）和/或中心感温油墨带（37）套筒上的切断压辊（47）；

胶带卷（49）输出的胶带带从阻尼辊（50）与侧压辊（51）之间通过，

在机架总成上设置有出料通道（52），在机架总成上设置有将行星齿轮（38）上的液位计外筒（1）送到出料通道（52）中的输出机械手（53）。

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