CN110239715A - 一种抛投装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本涉及无人机载重技术领域，提供了一种抛投装置及无人机，其中抛投装置包括支撑架，支撑架上形成有挂载槽，挂载槽的开口处设置有抛投组件；抛投组件包括分别设置于挂载槽相对侧壁上的挂杆和抛投轴，挂杆转动连接于挂载槽的一侧壁上并且用于关闭和打开开口，抛投轴伸缩设置于挂载槽的另一侧壁，抛投轴的伸缩端部用于伸出预设距离并且对接于挂杆的转动自由端部以锁定挂杆进行关闭开口，以及抛投轴的伸缩端部用于缩回预设距离并且脱离与挂杆的对接以释放挂杆进行打开开口；无人机设置有如上所述的抛投装置；本提供的抛投装置及无人机具有抛投速度快的优点。

Description

一种抛投装置及无人机

技术领域

本涉及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种抛投装置及无人机。

背景技术

现在使用无人机云台及其它挂载装置进行定点拍摄、抛投、观察或者救援等场景日益增多，同时由于市面上诸多无人机的抛投挂载装置执行任务时，需要无人机通过普通镜头识别位置后，使用舵机驱动挂钩进行定点抛投，由于抛投任务繁多，场景各异，所需抛投的物件也各有不同，传统的抛投装置存在定位不准、负载重量不够和操作不便等局限性，同时上述局限性也影响无人机云台抛投载重的稳定性，在无人机飞行任务中浪费资源，并且无法准确完成飞行任务的执行；

许多无人机抛投挂载装置在进行传统飞行抛投任务时，无论观察还是抛投，由于传统结构的限制导致了操作的不便利性以及不稳定性，通常通过不断调整无人飞机位置以及抛投物件的重量来实现工作需求，给无人机飞行操作带来极大的不便利与考验，同时给无人机飞行性能体验也带来了考验。

一般的无人机抛投挂载装置大都采用简单镜头、舵机、挂钩以及其它结构件，使用螺丝紧固定位，从而导致定位不准及负载重量不够等问题，给抛投任务的稳定性带来不确定因素，给飞行任务带来局限性。

内容

本的目的在于提供一种抛投装置，以解决现有技术中存在的无人机抛投装置定位不准及负载重量不够的技术问题。

为实现上述目的，本采用的技术方案是一种抛投装置，包括支撑架，所述支撑架上形成有挂载槽，所述挂载槽的开口处设置有抛投组件；

所述抛投组件包括分别设置于所述挂载槽相对侧壁上的挂杆和抛投轴，所述挂杆转动连接于所述挂载槽的一侧壁上并且用于关闭和打开所述开口，所述抛投轴伸缩设置于所述挂载槽的另一侧壁，所述抛投轴的伸缩端部用于伸出预设距离并且对接于所述挂杆的转动自由端部以锁定所述挂杆进而关闭所述开口，所述抛投轴的伸缩端部还用于缩回预设距离并且脱离与所述挂杆的对接以释放所述挂杆进而打开所述开口。

进一步地，所述挂杆用于释放时朝远离所述开口的方向转动。

进一步地，所述挂杆与所述支撑架之间设置有用于驱动所述挂杆朝远离所述开口的方向转动的弹性件。

进一步地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端抵于所述挂载槽的槽壁上，其另一端抵于所述挂杆上。

进一步地，所述挂杆的转动自由端部形成有上抵板，所述抛投轴的伸缩端部形成有用于与所述上抵板上下并排设置且承托所述上抵板的下抵板。

进一步地，所述挂杆锁定时，所述挂杆的长度方向与所述抛投轴的长度方向重合，并且所述抛投轴的伸缩方向与所述抛投轴的长度方向重合。

进一步地，所述支撑架设置有滑动槽，所述抛投轴容置于所述滑动槽中并且可相对所述滑动槽移动，所述抛投轴伸出部分的长度小于等于所述抛投轴位于所述滑动槽内部分的长度。

进一步地，所述支撑架上设置有相机组件和电连接所述相机组件的控制组件，所述控制组件用于电连接所述抛投组件。

进一步地，所述抛投装置还包括用于保护所述抛投组件和所述相机组件的保护壳。

本的另一目的在于提供一种无人机，所述无人机设置有如上所述的抛投装置。

本提供的抛投装置及无人机的有益效果在于：

抛投轴的伸缩端部伸出以锁定用于挂载待抛投物品的挂杆，通过抛投轴和挂杆的配合，将挂杆的一端部固定于挂载槽的槽壁上，另一端与抛投轴对接进而固定，即用于挂载抛投物品的挂杆的两端部都有对应的结构进行支撑，既提高了挂杆的载重能力，同时也让挂杆的释放更加地灵活；另外，由于挂杆以转动方式连接于挂载槽的槽壁上，该挂杆可在待抛投物品的重力作用下，迅速向下打开，提高了抛投速度，增加了抛投至目标地点的准确度；

设置有如上所述抛投装置的无人机具有抛投速度快的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的抛投装置的立体结构图；

图2是本实施例提供的抛投装置的爆炸图；

图3是本实施例提供的支撑架的一种视角的立体结构图；

图4是本实施例提供的挂载槽的开口呈打开状态的主视图；

图5是本实施例提供的挂载槽的开口呈关闭状态的主视图；

图6是本实施例提供的挂杆的立体结构图；

图7是本实施例提供的抛投轴的立体结构图；

图8是本实施例提供的支撑架的另一种视角的立体结构图；

图9是本实施例提供的快拆组件的爆炸图。

图中各附图标记为：

具体实施方式

为了使本所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本，并不用于限定本。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本的具体实现进行更加详细的描述：

如图1至图3所示，本实施例提供的一种抛投装置，其用于安装于无人机上并且用于执行抛投物品的任务，当无人机行驶至目的地时，抛投装置将物品释放至目标地点。

该抛投装置包括支撑架1，支撑架1上形成有挂载槽11，挂载槽11的开口处设置有用于关闭和打开开口的抛投组件2；当该抛投装置安装于无人机上时，挂载槽11的开口朝下设置，并且在无人机飞行过程中，该开口始终朝下，朝下的方向包括但不限于竖直朝下和倾斜朝下，该设计便于抛投组件2将开口打开时，挂载在抛投组件2上的物品由于自身重力的作用掉落至目标地点；

抛投组件2包括分别设置于挂载槽11相对侧壁上的挂杆21和抛投轴22，挂杆21转动连接于挂载槽11的一侧壁上并且用于挂载待抛投物品，抛投轴22伸缩设置于挂载槽11的另一侧壁并且用于锁定和释放挂杆21，抛投轴22的伸缩端部221用于伸出预设距离并且对接于挂杆21的转动自由端部211以锁定挂杆21，伸缩端部221指的是抛投轴22露出于挂载槽11的部分，转动自由端部211指的是挂杆21进行自由转动并且与伸缩端部221对接的端部，伸缩端部221锁定挂杆21并且限制挂杆21的转动，即关闭了开口，待抛投物品挂载在挂杆21后无法脱离；同时，抛投轴22的伸缩端部221用于缩回预设距离并且脱离与挂杆21的对接以释放挂杆21，伸缩端部221释放挂杆21，不再限制挂杆21的转动，即，挂杆21可在外力的作用下发生转动，即，可在待抛投物品的重力作用下打开该开口。

本实施例提供的抛投装置的工作原理如下：

如图4所示，当待抛投物品需要挂载在抛投组件2上时，将抛投轴22缩回预设距离并且脱离与挂杆21的对接，该预设距离为抛投轴22的伸缩端部221缩回至恰好不再抵触挂杆21的转动自由端部211，转动挂杆21以打开挂载槽11的开口，将待抛投物品的挂载部分如挂钩或者绳索放入于挂载槽11后；如图5所示，将挂杆21转动至挂载槽11的开口处并且转动自由端部211正对伸缩端部221，再次将抛投轴22伸出预设距离，该预设距离为抛投轴22的伸缩端部221抵触于挂杆21的转动自由端部211，并且提供挂杆21支撑力，此时，待抛投物品挂载在挂杆21上，并且抛投轴22与挂杆21配合承托待抛投物品。搭载有该抛投装置的无人机升空时，待抛投物品由于自身重力的作用挂载在挂杆21上；

当待抛投物品需要抛投时，请再次参阅图4，将伸出的抛投轴22缩回预设距离，抛投轴22的伸缩端部221脱离挂杆21的转动自由端部211，抛投轴22不再承托挂杆21，挂杆21在待抛投物品的重力作用下，朝下转动，打开挂载槽11的开口，待抛投物品从挂杆21上滑落，进行抛投。

本实施例提供的抛投装置具有以下技术效果：

抛投轴22的伸缩端部221伸出以锁定用于挂载待抛投物品的挂杆21，通过抛投轴22和挂杆21的配合，将挂杆21的一端部固定于挂载槽11的槽壁上，另一端与抛投轴22对接进而固定，即用于挂载抛投物品的挂杆21的两端部都有对应的结构进行支撑，既提高了挂杆21的载重能力，同时也让挂杆21的释放更加地灵活；另外，由于挂杆21以转动方式连接于挂载槽11的槽壁上，该挂杆21可在待抛投物品的重力作用下，迅速向下打开，提高了抛投速度，增加了抛投至目标地点的准确度。

进一步地，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，挂杆21的数量为至少两个，至少两个挂杆21间隔设置于挂载槽11的槽壁上，同时抛投轴22的数量与挂杆21对应，即通过对应的抛投轴22控制挂杆21，可实现挂载至少两个待抛投物品，并且可分别抛投至少两个不同的目标地点上。

进一步地，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，挂杆21用于释放时朝远离开口的方向转动。通过将挂杆21设置为朝远离开口的方向转动，便于挂杆21在释放时，待抛投物品的重力方向与挂杆21转动方向一致，利于待抛投物品从挂杆21上脱离。

具体地，如图6所示，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，挂杆21通过固定销23转动连接于支撑架1上，固定销23固定设置于支撑架1上，挂杆21以固定销23为轴转动，挂杆21可转动至横向位置或者竖直位置，即挂杆21的长度方向平行于水平方向或者挂杆21的长度方向平行于竖直方向，当挂杆21转动至平行竖直方向时，挂载于挂杆21上的待抛投物品从挂杆21上滑落。

进一步地，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，挂杆21与支撑架1之间设置有用于驱动挂杆21朝远离开口的方向转动的弹性件24。通过设置该弹性件24，可以使得挂杆21迅速朝远离开口的方向转动，进而达到迅速打开开口的目的，当无人机达到目标地点时，驱动抛投轴22以脱离于挂杆21的对接，挂杆21在弹性件24的弹力驱动下迅速转动，快速打开开口以释放待抛投物品。

进一步地，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，弹性件24为扭簧，扭簧的一端抵于挂载槽11的槽壁上，其另一端抵于挂杆21上。该扭簧活动套接于固定销23上，并且具有弹力的两端分别抵于挂载槽11的槽壁上和挂杆21上。

进一步地，请同时参阅图6和图7，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，挂杆21的转动自由端部211形成有上抵板212，抛投轴22的伸缩端部221形成有下抵板222，下抵板222用于在抛投轴22与挂杆21对接时与上抵板212上下并排设置并且承托上抵板212。上抵板212与转动自由端部211的端面之间形成第一啮合部213，下抵板222与伸缩端部221的端面之间形成第二啮合部223，第一啮合部213和第二啮合部223在抛投轴22与挂杆21对接时相互啮合以达到相互稳定固定的作用，另外，上抵板212和下抵板222相抵接的表面为平面，下抵板222可平稳地提供支撑力给上抵板212。

进一步地，请再次参阅图5，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，挂杆21锁定时，挂杆21的长度方向与抛投轴22的长度方向重合，并且抛投轴22的伸缩方向与抛投轴22的长度方向重合，并且抛投轴22和挂杆21的长度方向垂直于竖直方向。具体地，挂杆21和抛投轴22的形状为圆柱状，挂杆21的长度方向与抛投轴22的长度方向重合，即，挂杆21和抛投轴22的同轴设置，通过该设计，使得挂杆21负重时，可以均匀地把负重分担至挂杆21和抛投轴22上，提高挂杆21的负重能力，避免待抛投物品对挂杆21施加过大的压力而导致挂杆21受损。

进一步地，如图8所示，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，支撑架1设置有滑动槽12，抛投轴22容置于滑动槽12中并且可相对滑动槽12移动，抛投轴22伸出部分的长度小于等于抛投轴22位于滑动槽12内部分的长度。抛投轴22间隙配合于滑动槽12中，通过将抛投轴22伸出部分的长度设置为小于等于抛投轴22位于滑动槽12内部分的长度，使得抛投轴22伸出部分可提供给挂杆21较大的支撑力，优选地，抛投轴22仅形成于抛投轴22的伸缩端部221的下抵板222伸出于滑槽外，即，抛投轴22大部分均容置于滑动槽12中，滑动槽12的槽壁可提供抛投轴22较大的固定力，使得抛投轴22提供给挂杆21较大的支撑力，提高挂杆21的负重能力；另外，仅仅下抵板222伸出滑动槽12外，也可使得抛投轴22在释放挂杆21时，伸缩端部221缩回的预设距离较短，达到快速脱离挂杆21以快速释放挂杆21的作用。

进一步地，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，挂杆21的长度小于等于抛投轴22的长度的二分之一，在保持抛投轴22可进行伸缩移动的同时能让抛投轴22提供较大的支撑力。

具体地，请同时参阅图7和图8，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，抛投轴22的表面沿其自身的长度方向设置有齿条224，支撑架1内部设置有用于驱动抛投轴22做沿其自身长度方向移动的驱动齿轮13，驱动齿轮13啮合于齿条224上以将驱动齿轮13的转动转换为抛投轴22的沿其自身长度方向的移动，驱动齿轮13由电机驱动其转动，具体地，该电机为舵机。滑动槽12的槽壁开设有对应驱动齿轮13的开槽121，齿条224露出于该开槽121，驱动齿轮13在该开槽121处啮合齿条224。

具体地，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，支撑架1上沿抛投轴22的伸缩方向设置有一个导向槽122，抛投轴22上设置有一个滑动于所述导向槽122内的导向螺杆225，该导向槽122的长度优选为上抵板212的长度，通过该设计，导向槽122不但起导向抛投轴22在预设方向上作伸缩移动的作用，另外，通过限制该导向槽122的长度，使得抛投轴22在限定的长度范围内伸缩，以达到快速伸出和缩回的目的，进一步加快释放挂杆21的速度。

进一步地，请再次参阅图2，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，支撑架1上设置有相机组件3和电连接相机组件3的控制组件，控制组件用于电联接抛投组件2。当控制组件检测到相机组件3传回的相片中包括目标地点时，根据无人机的飞行速度、姿态和高度等等信息进行分析抛投时机，并且输出控制信息至抛投组件2进行抛投物品。

具体地，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，该相机组件3包括相机支架31和分别设置于相机支架31的两相对侧部的全景相机32，该相机支架31固定设置于支撑架1上，支撑架1的两侧部设置有包裹于全景相机32周边的减震圈33，该减震圈33用于保护全景相机32并且减少全景相机32的震动，防止全景相机32抖动而引起拍摄的照片模糊，进而导致无法正常获取目标地点。

进一步地，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，该相机组件3还包括设置于相机支架31内部与全景相机32连接的网络图传板34，该网络图传板34用于将全景相机32拍摄到的图像发送至地面的接收装置上，便于用户分析无人机的飞行信息，同时相机支架31内部与网络图传板34并排设置有分别与网络图传板34和全景相机32连接的相机电路板35，该相机电路板35用于控制全景相机32的运作，在相机支架31的内侧面上正对网络图传板34和相机电路板35的位置设置有静音风扇36，该静音风扇36用于排出相机支架31中的热量，避免抛投装置的内部温度过高造成部件无法正常工作。

进一步地，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，抛投装置包括保护壳4，该保护壳4包括下盖41和可拆卸于下盖41上的上盖42，下盖41和上盖42之间形成一个保护支撑架1和相机支架31以及设置于支撑架1和相机支架31上的组件的保护空间，支撑架1固定设置于下盖41的内部，增加支撑架1的支撑强度，避免外力损坏设置于支撑架1上的组件，同时下盖41开设有与在挂载槽11对应的保护槽411，该保护槽411的形状与挂载槽11的形状相仿，增加挂载槽11的槽壁的强度，进而加强设置于挂载槽11两相对侧壁上的挂杆21和抛投轴22的负重能力。

进一步地，请同时参阅图2和图9，作为本实施例提供的抛投装置的一个具体实施方式，保护壳4的上表面转动连接有快拆组件5，该快拆组件5用于与无人机快速连接与拆卸，当该快拆组件5固定于无人机上，与此同时，保护壳4可相对快拆组件5转动，即，抛投装置的主体部分可相对无人机转动，利于抛投装置转动不同抛投方向进行抛投物品；

该快拆组件5包括快拆上壳511和安装于快拆上壳511的快拆下壳512，快拆上壳511和快拆下壳512之间形成收容空间，该收容空间设置有接口电路板，快拆下壳512的一个端部设置有多个与接口电路板连接的接口，该接口用于与无人机的接口进行对接，快拆下壳512的两侧部设置有固定导轨52，该固定导轨52用于插入于无人机对应的固定槽中，以达到快速安装与拆卸的目的；

另外，在两个固定导轨52的末端分别设置有一个锁定凸台53，该锁定凸台53用于卡入和脱离无人机对应的锁定槽中，以进一步加固已经锁定在无人机上的快拆组件5。在本实施例中，该锁定凸台53可伸缩地设置于快拆上壳511上，即该锁定凸台53可缩回快拆上壳511的内部，也可伸出于快拆上壳511的外部，锁定凸台53连接于快拆上壳511内部的第一弹性部54上，该第一弹性部54提供锁定凸台53伸出快拆上壳511外的弹力，锁定凸台53伸出以卡入固定槽中，同时，通过设置于快拆上壳511上的按压键55可驱使锁定凸台53缩回至快拆上壳511的内部，以方便从无人机上拆卸抛投装置。按压键55和锁定凸台53的配合具体为：锁定凸台53位于快拆上壳511内部的端部设置有缩回抵接部56，按压键55可伸缩地设置于快拆上壳511上以供用户朝快拆壳51的内部按压，按压键55朝快拆上壳511的内部突出设置有抵接于缩回抵接部56上的楔型部57，该楔型部57用于在按压键55的驱动下朝快拆上壳511的内部移动，在楔型部57的挤压作用下，缩回抵接部56同时朝快拆上壳511的内部移动，进而缩回抵接部56带动锁定凸台53缩回至快拆上壳511的内部；当用户不再按压按压键55时，按压键55在连接于缩回抵接部56上的第二弹性部58的弹力作用下，朝快拆上壳511的外部移动，楔型部57不再施加挤压力于缩回抵接部56上，锁定凸台53在第一弹性部54的弹力作用下，伸出快拆上壳511外，可卡入无人机的锁定槽中，进而将抛投装置连接于无人机上。

本实施例还提供一种无人机，无人机设置有如上的抛投装置。设置有如上所述抛投装置的无人机具有抛投速度快的优点。

以上所述仅为本的较佳实施例而已，并不用以限制本，凡在本的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抛投装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上形成有挂载槽，所述挂载槽的开口处设置有抛投组件；

所述抛投组件包括分别设置于所述挂载槽相对侧壁上的挂杆和抛投轴，所述挂杆转动连接于所述挂载槽的一侧壁上并且用于关闭和打开所述开口，所述抛投轴伸缩设置于所述挂载槽的另一侧壁，所述抛投轴的伸缩端部用于伸出预设距离并且对接于所述挂杆的转动自由端部以锁定所述挂杆进而关闭所述开口，所述抛投轴的伸缩端部还用于缩回预设距离并且脱离与所述挂杆的对接以释放所述挂杆进而打开所述开口。

2.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述挂杆用于释放时朝远离所述开口的方向转动。

3.如权利要求2所述的抛投装置，其特征在于：所述挂杆与所述支撑架之间设置有用于驱动所述挂杆朝远离所述开口的方向转动的弹性件。

4.如权利要求3所述的抛投装置，其特征在于：所述弹性件为扭簧，所述扭簧的一端抵于所述挂载槽的槽壁上，其另一端抵于所述挂杆上。

5.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述挂杆的转动自由端部形成有上抵板，所述抛投轴的伸缩端部形成有用于与所述上抵板上下并排设置且承托所述上抵板的下抵板。

6.如权利要求1-5所述的抛投装置，其特征在于：所述挂杆锁定时，所述挂杆的长度方向与所述抛投轴的长度方向重合，并且所述抛投轴的伸缩方向与所述抛投轴的长度方向重合。

7.如权利要求6所述的抛投装置，其特征在于：所述支撑架设置有滑动槽，所述抛投轴容置于所述滑动槽中并且可相对所述滑动槽移动，所述抛投轴伸出部分的长度小于等于所述抛投轴位于所述滑动槽内部分的长度。

8.如权利要求1-5任一项所述的抛投装置，其特征在于：所述支撑架上设置有相机组件和电连接所述相机组件的控制组件，所述控制组件用于电连接所述抛投组件。

9.如权利要求1-5任一项所述的抛投装置，其特征在于：所述抛投装置还包括用于保护所述抛投组件和所述相机组件的保护壳。

10.一种无人机，其特征在于：所述无人机设置有如权利要求1-9任一项所述的抛投装置。