CN108758191A - 一种摄影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄影装置，包括设备主架、设置于所述设备主架上的伸缩‑转动装置、固定设置于所述伸缩‑转动装置上端的摄影架装置以及前后对称设置于所述设备主架下端面的移动装置，所述伸缩‑转动装置包括固定设置于靠近所述设备主架右端面的上侧端面上的固接块，所述固接块内固定设置有转动电动机，所述设备主架内设置有转动腔，所述转动腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转动齿盘，所述主动转动齿盘的螺棒中间位处固定设置有主动转动螺棒，所述主动转动螺棒的上端延伸通过所述转动腔的上侧内壁并转向配合连接于所述转动电动机的下端，所述主动转动螺棒与所述转动腔的上侧内壁之间设置有第一密环。

Description

一种摄影装置
技术领域
本发明涉及摄影装置技术领域，具体是一种摄影装置。
背景技术
现如今人们的业余生活水平越来越高，各种各样的人也越来越喜欢摄影拍照，尤其是各种喜爱旅游的的人，或者是喜爱摄影等等，在我们外出需要拍摄时总会缺少有人帮我们拍摄或者不放心其他人帮忙，但是又很想拍摄留念的时候，我们就要对于这个现象设计一些能够帮助人们在任何时候地点都有一个帮忙拍摄的设备就有很大必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种摄影装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种摄影装置，包括设备主架、设置于所述设备主架上的伸缩-转动装置、固定设置于所述伸缩-转动装置上端的摄影架装置以及前后对称设置于所述设备主架下端面的移动装置，所述伸缩-转动装置包括固定设置于靠近所述设备主架右端面的上侧端面上的固接块，所述固接块内固定设置有转动电动机，所述设备主架内设置有转动腔，所述转动腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转动齿盘，所述主动转动齿盘的螺棒中间位处固定设置有主动转动螺棒，所述主动转动螺棒的上端延伸通过所述转动腔的上侧内壁并转向配合连接于所述转动电动机的下端，所述主动转动螺棒与所述转动腔的上侧内壁之间设置有第一密环，所述主动转动螺棒的下端通过螺棒转向配合连接于所述转动腔的下侧内壁上，所述主动转动齿盘的左侧且位于所述转动腔内设置有与所述主动转动齿盘啮合配合连接的从动转动齿盘，所述从动转动齿盘的螺棒中间位固定设置有下端通过螺棒转向配合连接于所述转动腔下侧内壁上的从动转动螺棒，所述从动转动螺棒的上端延伸通过所述转动腔的上侧内壁并通过螺棒与所述转动腔的上侧形成转向配合连接，所述设备主架的上端面固定设置有伸缩不动物块，靠近所述伸缩不动物块左侧端面的上侧端面上固定设置有固台块，所述固台块内固定设置有旋转电动机，所述伸缩不动物块内设置有转向腔件，所述转向腔件靠近左侧内壁的一侧设置有主动转向齿盘，所述主动转向齿盘的螺棒中间位处固定设置有主动旋转螺棒，所述主动旋转螺棒的上端延伸通过所述转向腔件的上侧内壁并转向配合连接于所述旋转电动机的下端，所述主动旋转螺棒的下端通过螺棒转向配合连接于所述转向腔件的下侧内壁上，所述主动转向齿盘右侧且位于所述转向腔件内设置有从动转向齿盘，所述从动转向齿盘的螺棒中间位处固定设置有下端与所述转向腔件下侧内壁转向配合连接的第一伸缩转杆，所述第一伸缩转杆内设置有开口向上的第一伸缩槽，所述第一伸缩槽靠近上端开口的内侧壁上固定设置有螺状块，所述第一伸缩槽内设置有可上下滑动且与所述螺状块螺状配合连接的第一伸缩柱，所述第一伸缩柱内设置有开口向下的第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设置有可上下滑动的第二伸缩柱，所述第二伸缩柱下端延伸通过所述第一伸缩槽下侧内壁并继续向下延伸通过所述转向腔件的下侧内壁进而固定连接于所述从动转动螺棒的上端，所述从动转动螺棒左右两侧端面设置有开口分别朝向两侧的向导槽，所述第一伸缩柱靠近下端开口的内侧壁上固定设置有延伸通入所述向导槽内且可在所述向导槽内上下滑动的向导块，所述摄影架装置包括固定设置于所述第一伸缩柱上端的摄影架，所述摄影架顶部端面内开设有走动腔，所述走动腔的左侧内壁内固定设置有平面走动电动机，所述平面走动电动机右端动力连接有平面走动螺纹杆，所述平面走动螺纹杆右端与所述走动腔的右侧内壁转向配合连接，所述走动腔内滑动配合连接有平面走动块，所述平面走动块与所述平面走动螺纹杆螺状配合连接，所述平面走动块上侧设有摄像头固定块，所述平面走动块顶部端面固定连接有升缩电动机固定块，所述升缩电动机固定块内固定设置有升缩电动机，所述升缩电动机的上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹配合连接有螺纹外套，所述伸缩电机固定块右侧的所述平面走动块顶部端面上固设有转动杆，所述转动杆上端与所述摄像头固定块右侧的底部端面通过铰链配合连接，所述螺纹外套的上端通过铰链与所述摄像头固定块左侧的底部端面铰接配合连接，所述摄像头固定块的上端面固定设置有摄像头夹具，所述摄像头夹具内设置有开口向左的弹簧腔，所述弹簧腔的前后内壁均设置有与所述弹簧腔相联通的导滑槽，所述弹簧腔内设置有滑动配合连接且向左侧延伸设置的上支架，所述上支架左侧延伸末端伸出所述摄像头夹具左侧端面，所述上支架下侧的所述弹簧腔内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上下两侧末端分别与所述上支架底部端面与所述弹簧腔内底壁固定配合连接，所述上支架的前后端面上固定设有伸入所述导滑槽内的导滑块，所述导滑块与所述导滑槽滑动配合连接，所述摄像头夹具左侧的所述摄像头固定块顶部端面上固设有与所述上支架相对设置的下支架, 所述固接块顶部端面内开设有与所述转动电动机顶部末端相通设置的排气口,所述排气口内设有与所述固接块顶部端面固定配合连接的导热鳍片,所述导热鳍片用以将所述转动电动机运行产生的热量快速吸收并散发掉,提高所述转动电动机使用效率以及使用寿命。
作为优选的技术方案，所述移动装置包括左右对称设置于所述设备主架下侧端面上的开口向下的滚动槽，右侧的所述滚动槽内设置有主滚动轮，所述主滚动轮螺棒中间位处左侧的右侧的所述滚动槽的左侧内壁内相连通的设置有与左侧的所述滚动槽相连通的滚动槽，所述主滚动轮螺棒中间位处固定设置有右端通过螺棒转向配合连接于右侧的所述滚动槽的右侧内壁上的传动螺棒，所述转动螺棒左端延伸通过所述滚动槽并通过螺棒转向配合连接于左侧所述滚动槽的左侧内壁上，所述传动螺棒上固定设置有位于左侧所述滚动槽内的从滚动轮，右侧的所述滚动槽的左侧内壁上设置有与右侧的所述滚动槽相连通的第一滚动槽，所述第一滚动槽内设置有固定连接于所述传动螺棒上的第一传动齿盘，所述第一滚动槽的上侧内壁内设置有与所述第一滚动槽相连通的第二滚动槽，所述第二滚动槽的上侧内壁内固定设置有前进电动机，所述前进电动机下端动力连接有下端通过螺棒转向配合连接于所述第二滚动槽下侧内壁上的驱动传动螺棒，所述驱动传动螺棒上固定设置有位于所述第二滚动槽内且与所述第一传动齿盘啮合配合连接的第二传动齿盘。
作为优选的技术方案，所述第一伸缩转杆上端面上固定设置有第一减缓胶粘片，位于所述第一减缓胶粘片上侧的所述摄影架的下端面固定设置有第二减缓胶粘片，所述第一减缓胶粘片与所述第二减缓胶粘片可在所述摄影架下降时降低所述摄影架与所述第一伸缩转杆之间的缓冲力进而预防走动腔内的摄影架倾倒。
作为优选的技术方案，所述摄影架靠近右侧端面的下侧端面上固定设置有第一高度测试设备，所述第一高度测试设备可通过识别摄影架与地面之间的距离进而控制所述伸缩-转动装置调整所述摄影架装置与地面之间的竖直高度距离。
作为优选的技术方案，所述设备主架四个端面的中部位置上分别固定设置有第二位置测试设备，所述第二位置测试设备可通过识别装置前进路线上是否有障碍物并规划新的前进路线。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行拍摄动作时，摄影人员将摄影器放置在下支架上，同时移动上支架，使弹簧连接下支架与上支架固定摄影器。此时前进电动机启动，进而通过驱动传动螺棒带动第二传动齿盘转动，进而带动第一传动齿盘转动，进而通过传动螺棒带动主滚动轮与从滚动轮转动，进而带动设备主架前进至餐桌前，在此过程中，设备主架可通过设置于设备主架四个端面上的第二位置测试设备检测出前进路线上是否有障碍物并规划出最佳的前进路线，同时转动电动机转动，进而通过主动转动螺棒带动主动转动齿盘转动，进而通过主动转动齿盘与从动转动齿盘之间的啮合配合关系带动从动转动螺棒转动，进而带动第二伸缩柱转动，进而通过向导块与向导槽之间的卡位作用带动第一伸缩柱转动，进而带动固定连接于第一伸缩柱上端的摄影架装置转动，进而可在设备主架不转动的情况下切换不同位置，当本装置移动至合适位置并转过合适角度时，第一高度测试设备检测出摄影架与地面之间的距离，进而通过控制旋转电动机转动，进而通过主动旋转螺棒带动主动转向齿盘转动，进而通过主动转向齿盘与从动转向齿盘之间的啮合配合连接带动从动转向齿盘转动，进而带动第一伸缩转杆转动，进而通过螺状块与第一伸缩柱外表面的螺状配合连接关系带动第一伸缩柱伸出第一伸缩槽，在此过程中，通过向导块与向导槽之间的导位作用可使得第一伸缩柱竖直伸缩，进而带动摄影架伸缩，通过上述动作带动本装置达到各种合适高度摄影，此时平面走动电动机转动，进而通过平面走动螺纹杆带动平面走动块在走动腔内向右移动，进而带动连接柱与升缩电机固定块在走动腔上向右移动，进而带动摄影头固定块向右移动，当摄像头固定块走动到合适位置时升缩电机开启，此时螺纹杆上升调节摄影头固定块角度，完成最合适角度、高度、距离摄影。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种摄影装置的内部结构示意图；
图2为图1中摄像头夹具内部结构示意图；
图3为图1中“B”的放大示意图；
图4为图1中“C”的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种摄影装置，包括设备主架11、设置于所述设备主架11上的伸缩-转动装置、固定设置于所述伸缩-转动装置上端的摄影架装置以及前后对称设置于所述设备主架11下端面的移动装置，所述伸缩-转动装置包括固定设置于靠近所述设备主架11右端面的上侧端面上的固接块28，所述固接块28内固定设置有转动电动机27，所述设备主架11内设置有转动腔21，所述转动腔21靠近右侧内壁的一侧设置有主动转动齿盘24，所述主动转动齿盘24的螺棒中间位处固定设置有主动转动螺棒25，所述主动转动螺棒25的上端延伸通过所述转动腔21的上侧内壁并转向配合连接于所述转动电动机27的下端，所述主动转动螺棒25与所述转动腔21的上侧内壁之间设置有第一密环26，所述主动转动螺棒25的下端通过螺棒转向配合连接于所述转动腔21的下侧内壁上，所述主动转动齿盘24的左侧且位于所述转动腔21内设置有与所述主动转动齿盘24啮合配合连接的从动转动齿盘22，所述从动转动齿盘22的螺棒中间位固定设置有下端通过螺棒转向配合连接于所述转动腔21下侧内壁上的从动转动螺棒23，所述从动转动螺棒23的上端延伸通过所述转动腔21的上侧内壁并通过螺棒与所述转动腔21的上侧形成转向配合连接，所述设备主架11的上端面固定设置有伸缩不动物块31，靠近所述伸缩不动物块31左侧端面的上侧端面上固定设置有固台块35，所述固台块35内固定设置有旋转电动机36，所述伸缩不动物块31内设置有转向腔件32，所述转向腔件32靠近左侧内壁的一侧设置有主动转向齿盘33，所述主动转向齿盘33的螺棒中间位处固定设置有主动旋转螺棒34，所述主动旋转螺棒34的上端延伸通过所述转向腔件32的上侧内壁并转向配合连接于所述旋转电动机36的下端，所述主动旋转螺棒34的下端通过螺棒转向配合连接于所述转向腔件32的下侧内壁上，所述主动转向齿盘33右侧且位于所述转向腔件32内设置有从动转向齿盘37，所述从动转向齿盘37的螺棒中间位处固定设置有下端与所述转向腔件32下侧内壁转向配合连接的第一伸缩转杆41，所述第一伸缩转杆41内设置有开口向上的第一伸缩槽42，所述第一伸缩槽42靠近上端开口的内侧壁上固定设置有螺状块45，所述第一伸缩槽42内设置有可上下滑动且与所述螺状块45螺状配合连接的第一伸缩柱43，所述第一伸缩柱43内设置有开口向下的第二伸缩槽47，所述第二伸缩槽47内设置有可上下滑动的第二伸缩柱51，所述第二伸缩柱51下端延伸通过所述第一伸缩槽42下侧内壁并继续向下延伸通过所述转向腔件32的下侧内壁进而固定连接于所述从动转动螺棒23的上端，所述从动转动螺棒23左右两侧端面设置有开口分别朝向两侧的向导槽44，所述第一伸缩柱43靠近下端开口的内侧壁上固定设置有延伸通入所述向导槽44内且可在所述向导槽44内上下滑动的向导块46，所述摄影架装置包括固定设置于所述第一伸缩柱43上端的摄影架60，所述摄影架60顶部端面内开设有走动腔64，所述走动腔64的左侧内壁内固定设置有平面走动电动机61，所述平面走动电动机61右端动力连接有平面走动螺纹杆62，所述平面走动螺纹杆62右端与所述走动腔64的右侧内壁转向配合连接，所述走动腔64内滑动配合连接有平面走动块65，所述平面走动块65与所述平面走动螺纹杆62螺状配合连接，所述平面走动块65上侧设有摄像头固定块72，所述平面走动块65顶部端面固定连接有升缩电动机固定块66，所述升缩电动机固定块66内固定设置有升缩电动机67，所述升缩电动机67的上端动力连接有螺纹杆68，所述螺纹杆68上螺纹配合连接有螺纹外套70，所述伸缩电机固定块66右侧的所述平面走动块65顶部端面上固设有转动杆71，所述转动杆71上端与所述摄像头固定块72右侧的底部端面通过铰链配合连接，所述螺纹外套70的上端通过铰链与所述摄像头固定块72左侧的底部端面铰接配合连接，所述摄像头固定块72的上端面固定设置有摄像头夹具73，所述摄像头夹具73内设置有开口向左的弹簧腔79，所述弹簧腔79的前后内壁均设置有与所述弹簧腔79相联通的导滑槽76，所述弹簧腔79内设置有滑动配合连接且向左侧延伸设置的上支架77，所述上支架77左侧延伸末端伸出所述摄像头夹具73左侧端面，所述上支架77下侧的所述弹簧腔79内设有拉伸弹簧75，所述拉伸弹簧75上下两侧末端分别与所述上支架77底部端面与所述弹簧腔79内底壁固定配合连接，所述上支架77的前后端面上固定设有伸入所述导滑槽76内的导滑块78，所述导滑块78与所述导滑槽76滑动配合连接，所述摄像头夹具73左侧的所述摄像头固定块72顶部端面上固设有与所述上支架77相对设置的下支架74, 所述固接块28顶部端面内开设有与所述转动电动机27顶部末端相通设置的排气口281,所述排气口281内设有与所述固接块28顶部端面固定配合连接的导热鳍片282,所述导热鳍片282用以将所述转动电动机27运行产生的热量快速吸收并散发掉,提高所述转动电动机27使用效率以及使用寿命。
有益地，所述移动装置包括左右对称设置于所述设备主架11下侧端面上的开口向下的滚动槽91，右侧的所述滚动槽91内设置有主滚动轮92，所述主滚动轮92螺棒中间位处左侧的右侧的所述滚动槽91的左侧内壁内相连通的设置有与左侧的所述滚动槽91相连通的滚动槽96，所述主滚动轮92螺棒中间位处固定设置有右端通过螺棒转向配合连接于右侧的所述滚动槽91的右侧内壁上的传动螺棒93，所述转动螺棒93左端延伸通过所述滚动槽96并通过螺棒转向配合连接于左侧所述滚动槽91的左侧内壁上，所述传动螺棒93上固定设置有位于左侧所述滚动槽91内的从滚动轮94，右侧的所述滚动槽91的左侧内壁上设置有与右侧的所述滚动槽91相连通的第一滚动槽102，所述第一滚动槽102内设置有固定连接于所述传动螺棒93上的第一传动齿盘95，所述第一滚动槽102的上侧内壁内设置有与所述第一滚动槽102相连通的第二滚动槽97，所述第二滚动槽97的上侧内壁内固定设置有前进电动机101，所述前进电动机101下端动力连接有下端通过螺棒转向配合连接于所述第二滚动槽97下侧内壁上的驱动传动螺棒99，所述驱动传动螺棒99上固定设置有位于所述第二滚动槽97内且与所述第一传动齿盘95啮合配合连接的第二传动齿盘98。
有益地，所述第一伸缩转杆41上端面上固定设置有第一减缓胶粘片48，位于所述第一减缓胶粘片48上侧的所述摄影架60的下端面固定设置有第二减缓胶粘片49，所述第一减缓胶粘片48与所述第二减缓胶粘片49可在所述摄影架60下降时降低所述摄影架60与所述第一伸缩转杆41之间的缓冲力进而预防摄像头设备倾倒。
有益地，所述摄影架60靠近右侧端面的下侧端面上固定设置有第一高度测试设备81，所述第一高度测试设备81可通过识别摄影架60与地面之间的距离进而控制所述伸缩-转动装置调整所述摄影架装置与地面之间的竖直高度距离。
有益地，所述设备主架11四个端面的中部位置上分别固定设置有第二位置测试设备104，所述第二位置测试设备104可通过识别装置前进路线上是否有障碍物并规划新的前进路线。
初始状态时，第一伸缩柱43的下端面与第一伸缩槽42的下侧内壁相抵接，此时第二伸缩柱51的上端面与第二伸缩槽47的上侧内壁相抵接，同时摄影架60最大限度下降，此时第一减缓胶粘片48上端面与第二减缓胶粘片49的下端面相抵接，同时伸缩气压内柱62最大限度缩回伸缩气压缸61内，此时托盘63在走动腔64内最大限度下降，同时平面走动块65的左端面与走动腔64的左侧内壁相抵接，此时托架65最大限度位于走动腔64内的左侧位置同时伸缩气压内柱68最大限度缩回伸缩气压缸69内。
通过本装置进行拍摄动作时，摄影人员将摄影器放置在下支架74上，同时移动上支架77，使弹簧75连接下支架74与上支架75固定摄影器。此时前进电动机101启动，进而通过驱动传动螺棒99带动第二传动齿盘98转动，进而带动第一传动齿盘95转动，进而通过传动螺棒93带动主滚动轮92与从滚动轮94转动，进而带动设备主架11前进至餐桌前，在此过程中，设备主架11可通过设置于设备主架11四个端面上的第二位置测试设备104检测出前进路线上是否有障碍物并规划出最佳的前进路线，同时转动电动机27转动，进而通过主动转动螺棒25带动主动转动齿盘24转动，进而通过主动转动齿盘24与从动转动齿盘22之间的啮合配合关系带动从动转动螺棒23转动，进而带动第二伸缩柱51转动，进而通过向导块46与向导槽44之间的卡位作用带动第一伸缩柱43转动，进而带动固定连接于第一伸缩柱43上端的摄影架装置转动，进而可在设备主架不转动的情况下切换不同位置，当本装置移动至合适位置并转过合适角度时，第一高度测试设备81检测出摄影架60与地面之间的距离，进而通过控制旋转电动机36转动，进而通过主动旋转螺棒34带动主动转向齿盘33转动，进而通过主动转向齿盘33与从动转向齿盘37之间的啮合配合连接带动从动转向齿盘37转动，进而带动第一伸缩转杆41转动，进而通过螺状块45与第一伸缩柱43外表面的螺状配合连接关系带动第一伸缩柱43伸出第一伸缩槽42，在此过程中，通过向导块46与向导槽44之间的导位作用可使得第一伸缩柱43竖直伸缩，进而带动摄影架60伸缩，通过上述动作带动本装置达到各种合适高度摄影，此时平面走动电动机61转动，进而通过平面走动螺纹杆62带动平面走动块65在走动腔64内向右移动，进而带动连接柱71与升缩电机固定块66在走动腔64上向右移动，进而带动摄影头固定块72向右移动，当摄像头固定块72走动到合适位置时升缩电机67开启，此时螺纹杆68上升调节摄影头固定块72角度，完成合适角度、高度、距离摄影。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行拍摄动作时，摄影人员将摄影器放置在下支架上，同时移动上支架，使弹簧连接下支架与上支架固定摄影器。此时前进电动机启动，进而通过驱动传动螺棒带动第二传动齿盘转动，进而带动第一传动齿盘转动，进而通过传动螺棒带动主滚动轮与从滚动轮转动，进而带动设备主架前进至餐桌前，在此过程中，设备主架可通过设置于设备主架四个端面上的第二位置测试设备检测出前进路线上是否有障碍物并规划出最佳的前进路线，同时转动电动机转动，进而通过主动转动螺棒带动主动转动齿盘转动，进而通过主动转动齿盘与从动转动齿盘之间的啮合配合关系带动从动转动螺棒转动，进而带动第二伸缩柱转动，进而通过向导块与向导槽之间的卡位作用带动第一伸缩柱转动，进而带动固定连接于第一伸缩柱上端的摄影架装置转动，进而可在设备主架不转动的情况下切换不同位置，当本装置移动至合适位置并转过合适角度时，第一高度测试设备检测出摄影架与地面之间的距离，进而通过控制旋转电动机转动，进而通过主动旋转螺棒带动主动转向齿盘转动，进而通过主动转向齿盘与从动转向齿盘之间的啮合配合连接带动从动转向齿盘转动，进而带动第一伸缩转杆转动，进而通过螺状块与第一伸缩柱外表面的螺状配合连接关系带动第一伸缩柱伸出第一伸缩槽，在此过程中，通过向导块与向导槽之间的导位作用可使得第一伸缩柱竖直伸缩，进而带动摄影架伸缩，通过上述动作带动本装置达到各种合适高度摄影，此时平面走动电动机转动，进而通过平面走动螺纹杆带动平面走动块在走动腔内向右移动，进而带动连接柱与升缩电机固定块在走动腔上向右移动，进而带动摄影头固定块向右移动，当摄像头固定块走动到合适位置时升缩电机开启，此时螺纹杆上升调节摄影头固定块角度，完成合适角度、高度、距离摄影。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1. 一种摄影装置，包括设备主架、设置于所述设备主架上的伸缩-转动装置、固定设置于所述伸缩-转动装置上端的摄影架装置以及前后对称设置于所述设备主架下端面的移动装置，所述伸缩-转动装置包括固定设置于靠近所述设备主架右端面的上侧端面上的固接块，所述固接块内固定设置有转动电动机，所述设备主架内设置有转动腔，所述转动腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转动齿盘，所述主动转动齿盘的螺棒中间位处固定设置有主动转动螺棒，所述主动转动螺棒的上端延伸通过所述转动腔的上侧内壁并转向配合连接于所述转动电动机的下端，所述主动转动螺棒与所述转动腔的上侧内壁之间设置有第一密环，所述主动转动螺棒的下端通过螺棒转向配合连接于所述转动腔的下侧内壁上，所述主动转动齿盘的左侧且位于所述转动腔内设置有与所述主动转动齿盘啮合配合连接的从动转动齿盘，所述从动转动齿盘的螺棒中间位固定设置有下端通过螺棒转向配合连接于所述转动腔下侧内壁上的从动转动螺棒，所述从动转动螺棒的上端延伸通过所述转动腔的上侧内壁并通过螺棒与所述转动腔的上侧形成转向配合连接，所述设备主架的上端面固定设置有伸缩不动物块，靠近所述伸缩不动物块左侧端面的上侧端面上固定设置有固台块，所述固台块内固定设置有旋转电动机，所述伸缩不动物块内设置有转向腔件，所述转向腔件靠近左侧内壁的一侧设置有主动转向齿盘，所述主动转向齿盘的螺棒中间位处固定设置有主动旋转螺棒，所述主动旋转螺棒的上端延伸通过所述转向腔件的上侧内壁并转向配合连接于所述旋转电动机的下端，所述主动旋转螺棒的下端通过螺棒转向配合连接于所述转向腔件的下侧内壁上，所述主动转向齿盘右侧且位于所述转向腔件内设置有从动转向齿盘，所述从动转向齿盘的螺棒中间位处固定设置有下端与所述转向腔件下侧内壁转向配合连接的第一伸缩转杆，所述第一伸缩转杆内设置有开口向上的第一伸缩槽，所述第一伸缩槽靠近上端开口的内侧壁上固定设置有螺状块，所述第一伸缩槽内设置有可上下滑动且与所述螺状块螺状配合连接的第一伸缩柱，所述第一伸缩柱内设置有开口向下的第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设置有可上下滑动的第二伸缩柱，所述第二伸缩柱下端延伸通过所述第一伸缩槽下侧内壁并继续向下延伸通过所述转向腔件的下侧内壁进而固定连接于所述从动转动螺棒的上端，所述从动转动螺棒左右两侧端面设置有开口分别朝向两侧的向导槽，所述第一伸缩柱靠近下端开口的内侧壁上固定设置有延伸通入所述向导槽内且可在所述向导槽内上下滑动的向导块，所述摄影架装置包括固定设置于所述第一伸缩柱上端的摄影架，所述摄影架顶部端面内开设有走动腔，所述走动腔的左侧内壁内固定设置有平面走动电动机，所述平面走动电动机右端动力连接有平面走动螺纹杆，所述平面走动螺纹杆右端与所述走动腔的右侧内壁转向配合连接，所述走动腔内滑动配合连接有平面走动块，所述平面走动块与所述平面走动螺纹杆螺状配合连接，所述平面走动块上侧设有摄像头固定块，所述平面走动块顶部端面固定连接有升缩电动机固定块，所述升缩电动机固定块内固定设置有升缩电动机，所述升缩电动机的上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹配合连接有螺纹外套，所述伸缩电机固定块右侧的所述平面走动块顶部端面上固设有转动杆，所述转动杆上端与所述摄像头固定块右侧的底部端面通过铰链配合连接，所述螺纹外套的上端通过铰链与所述摄像头固定块左侧的底部端面铰接配合连接，所述摄像头固定块的上端面固定设置有摄像头夹具，所述摄像头夹具内设置有开口向左的弹簧腔，所述弹簧腔的前后内壁均设置有与所述弹簧腔相联通的导滑槽，所述弹簧腔内设置有滑动配合连接且向左侧延伸设置的上支架，所述上支架左侧延伸末端伸出所述摄像头夹具左侧端面，所述上支架下侧的所述弹簧腔内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上下两侧末端分别与所述上支架底部端面与所述弹簧腔内底壁固定配合连接，所述上支架的前后端面上固定设有伸入所述导滑槽内的导滑块，所述导滑块与所述导滑槽滑动配合连接，所述摄像头夹具左侧的所述摄像头固定块顶部端面上固设有与所述上支架相对设置的下支架, 所述固接块顶部端面内开设有与所述转动电动机顶部末端相通设置的排气口,所述排气口内设有与所述固接块顶部端面固定配合连接的导热鳍片,所述导热鳍片用以将所述转动电动机运行产生的热量快速吸收并散发掉,提高所述转动电动机使用效率以及使用寿命。
2.根据权利要求1所述的一种摄影装置，其特征在于：所述移动装置包括左右对称设置于所述设备主架下侧端面上的开口向下的滚动槽，右侧的所述滚动槽内设置有主滚动轮，所述主滚动轮螺棒中间位处左侧的右侧的所述滚动槽的左侧内壁内相连通的设置有与左侧的所述滚动槽相连通的滚动槽，所述主滚动轮螺棒中间位处固定设置有右端通过螺棒转向配合连接于右侧的所述滚动槽的右侧内壁上的传动螺棒，所述转动螺棒左端延伸通过所述滚动槽并通过螺棒转向配合连接于左侧所述滚动槽的左侧内壁上，所述传动螺棒上固定设置有位于左侧所述滚动槽内的从滚动轮，右侧的所述滚动槽的左侧内壁上设置有与右侧的所述滚动槽相连通的第一滚动槽，所述第一滚动槽内设置有固定连接于所述传动螺棒上的第一传动齿盘，所述第一滚动槽的上侧内壁内设置有与所述第一滚动槽相连通的第二滚动槽，所述第二滚动槽的上侧内壁内固定设置有前进电动机，所述前进电动机下端动力连接有下端通过螺棒转向配合连接于所述第二滚动槽下侧内壁上的驱动传动螺棒，所述驱动传动螺棒上固定设置有位于所述第二滚动槽内且与所述第一传动齿盘啮合配合连接的第二传动齿盘。
3.根据权利要求1所述的一种摄影装置，其特征在于：所述第一伸缩转杆上端面上固定设置有第一减缓胶粘片，位于所述第一减缓胶粘片上侧的所述摄影架的下端面固定设置有第二减缓胶粘片，所述第一减缓胶粘片与所述第二减缓胶粘片可在所述摄影架下降时降低所述摄影架与所述第一伸缩转杆之间的缓冲力进而预防走动腔内的摄影架倾倒。
4.根据权利要求1所述的一种摄影装置，其特征在于：所述摄影架靠近右侧端面的下侧端面上固定设置有第一高度测试设备，所述第一高度测试设备可通过识别摄影架与地面之间的距离进而控制所述伸缩-转动装置调整所述摄影架装置与地面之间的竖直高度距离。
5.根据权利要求1所述的一种摄影装置，其特征在于：所述设备主架四个端面的中部位置上分别固定设置有第二位置测试设备，所述第二位置测试设备可通过识别装置前进路线上是否有障碍物并规划新的前进路线。
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CN112004014A (zh) * 2020-08-31 2020-11-27 维沃移动通信有限公司 电子设备及其摄像头模组

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