CN110238075A - 一种控制器的在线检测的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及控制器加工领域，具体是一种控制器的在线检测的机器，包括上机架、分拣机构、分拣输送机构、移动与支撑机构、检测机构、除静电机构、主传送机构、下机架和控制系统，所述分拣机构由分拣输送机构和移栽Y轴组成，所述主传送机构由扫码机构和分拣输送机构组成所述分拣输送机构包括输送皮带、感应器、阻挡机构、数字显示器、调整手轮、电机、导向光轴和调整丝杆。本装置的结构设置，全自动的运行模式，自动化程度较高，检测结果没有人为干预，可靠性高，全程数据记录保存，可追溯性强。

Description

一种控制器的在线检测的机器
技术领域
本发明涉及控制器加工技术领域，具体是一种控制器的在线检测的机器。
背景技术
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
现有市场上的电子产品功能性检测的比较多，大多是人工取放，手工作业。工作效率低，自动化程度低，人为作业带来的不良较多，检测结果可靠性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制器的在线检测的机器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种控制器的在线检测的机器，包括上机架、分拣机构、分拣输送机构、移动与支撑机构、检测机构、除静电机构、主传送机构、下机架和控制系统，所述上机架安装在下机架的上端，所述移动与支撑机构安装在下机架的下端，所述分拣机构、分拣输送机构、检测机构、除静电机构和主传送机构均安装在下机架上，检测机构安装在分拣输送机构的上方，主传送机构安装在分拣输送机构的左端，除静电机构安装在主传送机构上，所述分拣机构由分拣输送机构和移栽Y轴组成，所述主传送机构由扫码机构和分拣输送机构组成，所述分拣输送机构包括输送皮带、感应器、阻挡机构、数字显示器、调整手轮、电机、导向光轴和调整丝杆，所述检测机构包括上底板、上治具安装板、导正板、第一下治具安装板、支撑柱、导正机构安装板、上治具支撑柱、光纤、气缸、支撑柱安装板、第二下治具安装板、治具支撑柱固定法兰、支撑柱固定座、限位销、直线轴承安装板和调整机构。
作为本发明进一步的方案：所述主传送机构分为检测一线和检测二线。
作为本发明进一步的方案：所述检测一线和检测二线均从左到右依次分为待检区、检测区、缓存区和分拣区。
作为本发明进一步的方案：所述上治具支撑柱安装在上底板的下侧，上治具安装板安装在上治具支撑柱的下端，所述导正板安装在上治具安装板的外侧。
作为本发明进一步的方案：所述第二下治具安装板的上侧中间安装有支撑柱安装板，所述支撑柱安装板的上侧安装有支撑柱，所述支撑柱的上端通过支撑柱固定座与上底板的下侧中间连接。
作为本发明进一步的方案：第二下治具安装板的上方安装有导正机构安装板，所述导正机构安装板与支撑柱连接，导向机构安装板的上侧通过治具支撑柱固定法兰安装有第一下治具安装板，第一下治具安装板的外侧也安装有导正板。
作为本发明进一步的方案：上治具安装板的上侧安装有光纤，第二下治具安装板的下侧安装有气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置的结构设置，全自动的运行模式，配合市场上的上板机，自动上板，进入本设备后按预定设定的模式进行功能性检测，储存相应的产品信息和产品结果，并按照检测结果进行分拣。自动化程度较高，检测结果没有人为干预，可靠性高，全程数据记录保存，可追溯性强。
附图说明
图1为本装置的结构示意图。
图2为本装置拆掉上机架后的第一结构示意图。
图3为本装置拆掉上机架后的第二结构示意图。
图4为本装置的俯视图。
图5为检测机构的结构示意图。
图6为检测机构的左视图。
图7检测机构的正视图。
1-上机架，2-分拣机构，3-分拣输送机构，4-移动与支撑机构，5-检测机构，6-除静电机构，7-主传送机构，8-下机架，9-感应器，10-阻挡机构，11-数字显示器，12-调整手轮，13-电机组成，14-导向光轴，15-调整丝杆，16-产品，17-扫码机构，18-分拣区，19-缓存区，20-检测区，21-待检区，22-检测一线，23-检测二线，24-上底板，25-上治具安装板，26-导正板，27-第一下治具安装板，28-支撑柱，29-导正机构安装板，30-上治具支撑柱，31-光纤，32-气缸，33-支撑柱安装板，34-第二下治具安装板，37-治具支撑柱固定法兰，35-支撑柱固定座，36-限位销，38-直线轴承安装板，39-调整机构，40-移栽Y轴，41-输送皮带。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种控制器的在线检测的机器，包括上机架1、分拣机构2、分拣输送机构3、移动与支撑机构4、检测机构5、除静电机构6、主传送机构7、下机架8和控制系统，所述上机架1安装在下机架8的上端，所述移动与支撑机构4安装在下机架8的下端，所述分拣机构2、分拣输送机构3、检测机构5、除静电机构6和主传送机构7均安装在下机架8上，检测机构5安装在分拣输送机构3的上方，主传送机构7安装在分拣输送机构3的左端，除静电机构6安装在主传送机构7上，所述分拣机构2由分拣输送机构3和移栽Y轴40组成，所述主传送机构7由扫码机构17和分拣输送机构3组成，所述分拣输送机构3包括输送皮带41、感应器9、阻挡机构10、数字显示器11、调整手轮12、电机13、导向光轴14和调整丝杆15，所述检测机构5包括上底板24、上治具安装板25、导正板26、第一下治具安装板27、支撑柱28、导正机构安装板29、上治具支撑柱30、光纤31、气缸32、支撑柱安装板33、第二下治具安装板34、治具支撑柱固定法兰35、支撑柱固定座36、限位销37、直线轴承安装板38和调整机构39。
所述主传送机构7分为检测一线22和检测二线23，所述检测一线22和检测二线23均从左到右依次分为待检区21、检测区20、缓存区19和分拣区18。
所述上治具支撑柱30安装在上底板24的下侧，上治具安装板25安装在上治具支撑柱30的下端，所述导正板26安装在上治具安装板25的外侧，所述第二下治具安装板34的上侧中间安装有支撑柱安装板33，所述支撑柱安装板33的上侧安装有支撑柱28，所述支撑柱28的上端通过支撑柱固定座35与上底板24的下侧中间连接，第二下治具安装板34的上方安装有导正机构安装板29，所述导正机构安装板29与支撑柱28连接，导向机构安装板29的上侧通过治具支撑柱固定法兰37安装有第一下治具安装板27，第一下治具安装板27的外侧也安装有导正板26。
本台设备控制系统发出求板信号，待检区21的阻挡机构10伸出，产品16从上道工序按求板信号的进入检测一线22或检测二线23，除静电机构6工作；
产品进入待检区21后，感应器9感应到产品，扫码机构5工作，读取产品16信息后写入机器的控制系统。
待检区21的阻挡机构6放行，检测区20的阻挡机构6工作，检测区20的感应器9发现产品后，检测机构5动作，进行检测产品功能性检测；
检测完成后，向系统发出检测OK/NG的检测结果并保存。缓存区19的阻挡机构6工作，检测区20的阻挡机构6缩回，产品16放行至缓存区19。
分拣区收18到系统的检测结果后，同时收到缓存区19的感应器9发出的信号后，分拣区18的阻挡机构6伸出，同时移栽Y轴40动作，到系统指定的检测线接收产品。
接收到产品后，按系统指示输送至指定放置区，分拣机构3的阻挡气缸6收回，把产品16输送到指定机构，完成后返回原点。
每一个区域，只要本区域的感应器9感应到没料，阻挡机构6伸出。
依次顺序循环动作。
本装置的结构设置，全自动的运行模式，配合市场上的上板机，自动上板，进入本设备后按预定设定的模式进行功能性检测，储存相应的产品信息和产品结果，并按照检测结果进行分拣。自动化程度较高，检测结果没有人为干预，可靠性高，全程数据记录保存，可追溯性强。
实施例二
在实施例一的基础上，上治具安装板25的上侧安装有光纤31，第二下治具安装板34的下侧安装有气缸32。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制器的在线检测的机器，包括上机架（1）、分拣机构（2）、分拣输送机构（3）、移动与支撑机构（4）、检测机构（5）、除静电机构（6）、主传送机构（7）、下机架（8）和控制系统，所述上机架（1）安装在下机架（8）的上端，所述移动与支撑机构（4）安装在下机架（8）的下端，所述分拣机构（2）、分拣输送机构（3）、检测机构（5）、除静电机构（6）和主传送机构（7）均安装在下机架（8）上，检测机构（5）安装在分拣输送机构（3）的上方，主传送机构（7）安装在分拣输送机构（3）的左端，除静电机构（6）安装在主传送机构（7）上，其特征在于，所述分拣机构（2）由分拣输送机构（3）和移栽Y轴（40）组成，所述主传送机构（7）由扫码机构（17）和分拣输送机构（3）组成，所述分拣输送机构（3）包括输送皮带（41）、感应器（9）、阻挡机构（10）、数字显示器（11）、调整手轮（12）、电机（13）、导向光轴（14）和调整丝杆（15），所述检测机构（5）包括上底板（24）、上治具安装板（25）、导正板（26）、第一下治具安装板（27）、支撑柱（28）、导正机构安装板（29）、上治具支撑柱（30）、光纤（31）、气缸（32）、支撑柱安装板（33）、第二下治具安装板（34）、治具支撑柱固定法兰（35）、支撑柱固定座（36）、限位销（37）、直线轴承安装板（38）和调整机构（39）。
2.根据权利要求1所述的一种控制器的在线检测的机器，其特征在于，所述主传送机构（7）分为检测一线（22）和检测二线（23）。
3.根据权利要求2所述的一种控制器的在线检测的机器，其特征在于，所述检测一线（22）和检测二线（23）均从左到右依次分为待检区（21）、检测区（20）、缓存区（19）和分拣区（18）。
4.根据权利要求1或3所述的一种控制器的在线检测的机器，其特征在于，所述上治具支撑柱（30）安装在上底板（24）的下侧，上治具安装板（25）安装在上治具支撑柱（30）的下端，所述导正板（26）安装在上治具安装板（25）的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种控制器的在线检测的机器，其特征在于，所述第二下治具安装板（34）的上侧中间安装有支撑柱安装板（33），所述支撑柱安装板（33）的上侧安装有支撑柱（28），所述支撑柱（28）的上端通过支撑柱固定座（35）与上底板（24）的下侧中间连接。
6.根据权利要求5所述的一种控制器的在线检测的机器，其特征在于，第二下治具安装板（34）的上方安装有导正机构安装板（29），所述导正机构安装板（29）与支撑柱（28）连接，导向机构安装板（29）的上侧通过治具支撑柱固定法兰（37）安装有第一下治具安装板（27），第一下治具安装板（27）的外侧也安装有导正板（26）。
7.根据权利要求6所述的一种控制器的在线检测的机器，其特征在于，上治具安装板（25）的上侧安装有光纤（31），第二下治具安装板（34）的下侧安装有气缸（32）。
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