CN205183176U - 制瓶机及其瓶体检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种瓶体检测装置，包括设于机架上的主安装座和其上的瓶体检测总成，该瓶体检测总成包括安装座一、安装座二、压瓶机构、托瓶安装杆、托瓶机构以及剔瓶机构，所述安装座一上设有包括直线位移传感器及测头的检测组件，压瓶机构包括弹性压紧组件和压紧控制组件，托瓶机构包括托瓶安装座、立杆以及设于所述立杆顶部的托瓶部，托瓶部用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测。该瓶体检测装置能完成输瓶轨道上的瓶体的外形尺寸的检测，可靠性高、稳定性高；能方便地适应不同型号规格的瓶体的检测和筛选。此外，本实用新型还提供了包含该瓶体检测装置的制瓶机。

Description

制瓶机及其瓶体检测装置

技术领域

本申请涉及玻璃容器制造或成型技术领域，具体地涉及了一种瓶体检测装置，该瓶体检测装置主要用于玻璃容器如玻璃瓶的瓶身的外形尺寸的检测。

另外，本申请还涉及了一种玻璃容器的外形尺寸的检测方法。

此外，本申请还涉及了一种应用上述瓶体检测装置或者检测方法的制瓶机。

背景技术

在玻璃瓶的制造过程中，例如安瓿瓶的制造或成型过程中，需要将外形尺寸超标的瓶体剔除，以使经过剔除步骤后的安瓿瓶的外形尺寸都在一定的范围内，以提高生产出来的安瓿瓶在使用过程中的安全性和可靠性。

如公布号为CN102141379A的中国发明专利申请公布的玻璃瓶检测系统。实践中，本申请的研究人员发现其至少存在如下问题：其提供的瓶身检测器结构复杂，稳定性和可靠性也存疑，例如振动时可使得反射镜反射的光线的误差放大，从而拍照得到的结果误差更大。

因此，如何改进和优化瓶体检测装置的结构，使其结构简单、精度高、稳定性高以及可靠性高是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。

发明内容

本实用新型的目的包括提供一种瓶体检测装置，该瓶体检测装置结构简单，稳定性高，精度高。本实用新型的又一个目的是提供一种应用上述瓶体检测装置的玻璃容器的外形尺寸的检测方法。本实用新型的另一个目的是提供一种应用上述瓶体检测装置或者检测方法的制瓶机。

为此，本实用新型涉及了一种瓶体检测装置，包括设于机架上并位于输瓶轨道侧上方的主安装座和装于该主安装座上的瓶体检测总成，该瓶体检测总成包括：

安装座一，安装于所述主安装座上并横向布置于所述输瓶轨道的上方；

安装座二，可横向调整的设于所述安装座一上，其上设有包括直线位移传感器及测头的检测组件；

压瓶机构，用于弹性压紧瓶体的底端以供检测，包括弹性压紧组件和压紧控制组件；

托瓶安装杆，安装于所述机架或者所述主安装座上并横向布置于所述输瓶轨道的下方；

托瓶机构，用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测，包括可横向调整的设于所述托瓶安装杆上的托瓶安装座、可上下调整的设于该托瓶安装座上的立杆以及设于所述立杆顶部的托瓶部。

优选地，所述瓶体检测总成还包括剔瓶机构，该剔瓶机构设于所述压瓶机构一侧、所述输瓶轨道的外侧，该剔瓶机构包括剔瓶安装座、剔瓶块以及剔瓶驱动组件，所述剔瓶驱动组件用于控制所述剔瓶块将直线位移传感器及测头检测出的不符合要求的瓶体推移以使瓶体自所述输瓶轨道的中间落下。

优选地，所述剔瓶块推动瓶体的底部使瓶体朝向其顶部方向移动从而使其底端脱离所述输瓶轨道而从所述输瓶轨道的中间落下。

优选地，所述主安装座可上下和/或水平调整的安装于所述机架上，所述安装座一可上下和/或水平调整的安装于所述主安装座上。

优选地，所述主安装座上设有水平的腰型孔一以使其可水平调整的安装于所述机架上，和/或所述安装座一上设有竖直方向的腰型孔二以使其可上下调整的安装于所述主安装座上。

优选地，所述安装座一上设有沿所述输瓶轨道的横向的滑槽孔、设于该滑槽孔内的滑块以及设于该滑槽孔内与所述滑块配合用于控制所述滑块在该滑槽孔内位置的螺纹杆；所述安装座二设于所述滑块上。

优选地，所述安装座一上还设有用于调节所述螺纹杆的把手。

优选地，所述安装座一和所述托瓶安装杆相对于所述主安装座的一端设有连杆，该连杆主要用于加强所述安装座一和所述托瓶安装杆的稳定性。

优选地，所述连杆与所述托瓶安装杆相连处设有腰型孔三以便于所述安装座一和所述托瓶安装杆的位置的调整。

优选地，所述安装座二内设有一截面为优弧弓的滑轴及对应的安装孔，所述安装座二上设有与该滑轴的弦平面平齐的平滑面，所述滑轴的弦平面上设有T型座，该T型座上设有用于安装所述位移传感器的传感安装座，且该T型座的底面与所述弦平面和所述平滑面配合。

优选地，所述安装座二上还设有用于调节该滑轴上下高度的调节捏手、用于紧固所述滑轴的调节把手。

优选地，所述弹性压紧组件包括压紧机构座体以及设于该压紧机构座体上的弹片，该弹片的端部设有二个沿所述输瓶轨道横向、用于压紧瓶体的橡胶块。

优选地，所述压紧控制组件为微型气缸。

优选地，所述橡胶块呈圆柱形。

优选地，所述托瓶安装座上设有立杆安装槽、用于调节所述立杆高度的立杆调节螺套以及用于紧定所述立杆的紧固组件。

优选地，所述托瓶部的顶部呈尖劈状或者斜劈状。

优选地，所述托瓶部的顶部沿所述输瓶轨道的输瓶方向的进瓶端设有用于逐步提升瓶体至检测位的提升段，和/或所述托瓶部的顶部沿所述输瓶轨道的输瓶方向的出瓶端设有用于使瓶体逐步下降至所述输瓶轨道的承瓶位的下降段。

优选地，所述提升段为倒角、圆角或二者的组合。

优选地，所述下降段为倒角、圆角或二者的组合。

优选地，所述测头的下部呈尖劈状或者斜劈状，且其宽度方向与所述输瓶轨道的输瓶方向相同。

优选地，所述瓶体检测装置包括至少二个上述的瓶体检测总成。

本实用新型还涉及一种应用上述任一技术方案所述的瓶体检测装置的玻璃容器的外形尺寸的检测方法，包括：

所述输瓶轨道输送瓶体的步骤；

采用所述压瓶机构将所述输瓶轨道上待检测的瓶体弹性压紧的步骤；

所述托瓶机构将瓶体的非压紧端提升至检测高度的步骤；

所述位移传感器及所述测头检测瓶体外径的步骤；

所述压瓶机构松开被弹性压紧的瓶体的步骤；

其中，所述输瓶轨道输送瓶体的步骤包括压紧和提升前的输送、检测以及松开时的暂停、松开后的输送。

优选地，所述玻璃容器的外形尺寸的检测方法还包括所述剔瓶机构将检测为不合格的瓶体剔除的步骤。

优选地，剔瓶时，所述输瓶轨道也为暂停状态。

本实用新型还涉及一种采用瓶体检测装置的瓶体外形尺寸的检测方法，所述瓶体检测装置包括瓶体检测总成，该瓶体检测总成包括横向布置于步进式输瓶轨道上方的安装座一、可横向调整的设于该安装座一上的安装座二、所述安装座二上设有包括直线位移传感器及测头的检测组件、用于弹性压紧瓶体的底端以供检测的压瓶机构、用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测的托瓶机构和托瓶安装杆、以及用于将不合格瓶体剔除的剔瓶机构；所述检测方法包括以下步骤：

所述步进式输瓶轨道将瓶体输送至检测位置，该过程中所述托瓶机构将瓶体顶端一侧托起但不脱离所述步进式输瓶轨道；

所述压瓶机构将瓶体的底端弹性压紧；

所述检测组件对瓶体的外形尺寸进行检测；

所述压瓶机构将被压紧的瓶体松开；

所述步进式输瓶轨道将检测后的瓶体输送离检测位置，所述剔瓶机构将检测为不合格的瓶体移出所述步进式输瓶轨道；

其中，所述步进式输瓶轨道不断输送瓶体经所述瓶体检测总成依次完成并循环执行上述步骤以持续进行瓶体的检测。

优选地，在上述一种采用瓶体检测装置的瓶体外形尺寸的检测方法中，所述瓶体检测装置包括至少二组瓶体检测总成以便于检测瓶体的不同部位的外形尺寸。

本实用新型还涉及一种制瓶机的制瓶线上的瓶体外形尺寸在线检测方法，所述制瓶机上设有步进式输瓶轨道、瓶体检测总成，所述瓶体检测总成包括横向布置于步进式输瓶轨道上方的安装座一、可横向调整的设于该安装座一上的安装座二、所述安装座二上设有包括直线位移传感器及测头的检测组件、用于弹性压紧瓶体的底端以供检测的压瓶机构、用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测的托瓶机构和托瓶安装杆、以及用于将不合格瓶体剔除的剔瓶机构；所述检测方法包括以下步骤：

所述步进式输瓶轨道将瓶体输送至检测位置，该过程中所述托瓶机构将瓶体顶端一侧托起但不脱离所述步进式输瓶轨道；

所述压瓶机构将瓶体的底端弹性压紧；

所述检测组件对瓶体的外形尺寸进行检测；

所述压瓶机构将被压紧的瓶体松开；

所述步进式输瓶轨道将检测后的瓶体输送离检测位置，所述剔瓶机构将检测为不合格的瓶体移出所述步进式输瓶轨道；

其中，所述步进式输瓶轨道不断输送瓶体经所述瓶体检测总成依次完成并循环执行上述步骤以持续进行瓶体的检测。

优选地，在上述一种制瓶机的制瓶线上的瓶体外形尺寸在线检测方法中，所述制瓶机上设有步进式输瓶轨道、及至少二组瓶体检测总成，以便于检测瓶体的不同部位的外形尺寸。

本实用新型还涉及一种玻璃瓶体的外形尺寸的检测方法，包括如下步骤：

步骤001，将玻璃瓶体置于水平的步进式输瓶轨道上；

步骤002，将玻璃瓶体输送至检测位置，并将该玻璃瓶体顶端一侧托起但不脱离所述步进式输瓶轨道；

步骤003，将玻璃瓶体的底端弹性压紧；

步骤004，对玻璃瓶体的外形尺寸需要检测的部位进行检测；

步骤005，将被压紧的玻璃瓶体松开；

步骤006，将玻璃瓶体输送离检测位置；

步骤007，将不符合要求的瓶体移除。

其中，所述步进式输瓶轨道不断输送瓶体经检测位置，依次完成并循环执行上述步骤以持续进行瓶体的检测。

此外，本实用新型还涉及一种制瓶机，包括上述任一项所述的瓶体检测装置或者采用上述任一检测方法。

相对于上述背景技术，本实用新型的有益效果大致如下。

1.本实用新型涉及的一种瓶体检测装置，包括设于机架上并位于输瓶轨道侧上方的主安装座和装于该主安装座上的瓶体检测总成，该瓶体检测总成包括安装座一、安装座二、用于检测时弹性压紧瓶体底端部的压瓶机构、托瓶安装杆、托瓶机构以及剔瓶机构；直线位移传感器及测头可横向调整的设于所述安装座一上；压瓶机构包括弹性压紧组件和压紧控制组件；托瓶安装杆横向布置于所述输瓶轨道的下方；托瓶机构包括可横向调整的设于所述托瓶安装杆上的托瓶安装座、可上下调整的设于该托瓶安装座上的立杆以及设于所述立杆顶部的托瓶部，托瓶部用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测。完成输瓶轨道上的瓶体的外形尺寸的检测，可靠性高、稳定性高从而精度高；尤其是安装座二可横向调整的设于安装座一上、以及托瓶机构可横向调整的设于托瓶安装杆上，在检测不同规格的瓶体时只需要调整安装座二以及托瓶机构的位置即可，从而使得该瓶体检测装置能方便地适应不同型号规格的瓶体的检测。

2.本实用新型涉及的一种瓶体检测装置，其瓶体检测总成还包括剔瓶机构，该剔瓶机构设于所述压瓶机构一侧、所述输瓶轨道的外侧，包括剔瓶安装座、剔瓶块以及剔瓶驱动组件，所述剔瓶驱动组件用于控制所述剔瓶块将直线位移传感器及测头检测出的不符合要求的瓶体推移以使瓶体自所述输瓶轨道的中间落下。从而完成瓶体的筛选，提高出厂的瓶体的质量。

3.本实用新型涉及的一种瓶体检测装置，所述主安装座可上下和/或水平调整的安装于所述机架上，所述安装座一可上下和/或水平调整的安装于所述主安装座上。所述主安装座上设有水平的腰型孔一以使其可水平调整的安装于所述机架上，和/或所述安装座一上设有竖直方向的腰型孔二以使其可上下调整的安装于所述主安装座上。上述各方案均可以使该瓶体检测装置更加便于调整和适应于不同规格瓶体的检测。

4.本实用新型涉及的一种瓶体检测装置，所述安装座一上设有沿所述输瓶轨道的横向的滑槽孔、设于该滑槽孔内的滑块以及设于该滑槽孔内与所述滑块配合用于控制所述滑块在该滑槽孔内位置的螺纹杆；所述安装座二设于所述滑块上。该结构使得所述安装座二的调节精确。

5.本实用新型涉及的一种瓶体检测装置，所述托瓶部的顶部沿所述输瓶轨道的输瓶方向的两端设有用于逐步提升瓶体至检测位的提升段、用于使瓶体逐步下降至所述输瓶轨道的承瓶位的下降段。从而能使瓶体在输送过程中较为平稳。

6.本实用新型涉及的一种瓶体检测装置，所述托瓶部的顶部呈尖劈状或者斜劈状，使得托瓶部在托瓶时接触位置的宽度较小，从而稳定性更高，使检测结果更加准确，精度更高。

7.本实用新型涉及的一种瓶体检测装置，所述测头的下部呈尖劈状或者斜劈状，且其宽度方向与所述输瓶轨道的输瓶方向相同。使得测头与瓶体的接触点较小，检测结果更加准确，精度更高。

8.本实用新型涉及的一种采用瓶体检测装置的瓶体外形尺寸的检测方法，具体内容参见前述，其结构简单，其工作的步骤较少、简洁，尤其是检测的连续性强、适应性较好，适合布置于生产线上。

9.本实用新型涉及的一种制瓶机的制瓶线上的瓶体外形尺寸在线检测方法，所述制瓶机上设有步进式输瓶轨道、瓶体检测总成，具体内容参见前述，其结构简单，其工作的步骤较少、简洁。瓶体检测总成对步进式输瓶轨道上的瓶体的检测连续性强，并且能适应于不同规格的瓶体的外形尺寸的检测，适应性好、通用性强。

本实用新型的目的、特性和技术方案能够以任意组合方式共同或独立地应用。在每个技术方案中不一定需要结合所有目的或特性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施例所提供的瓶体检测装置的结构原理示意图。

图2为本实用新型一种具体实施例所提供的瓶体检测总成的结构原理示意图。

图3为图1和图2中的安装座一的结构原理示意图，转换角度并部分剖视便于理解。

图4为本实用新型一种具体实施例所提供的压瓶机构和剔瓶机构的结构原理示意图。

图5为图4的另一种角度的示意图。

图6为本实用新型一种具体实施例提供的安装座二和检测组件的结构原理放大示意图。

图7为本实用新型一种具体实施例提供的托瓶机构的结构原理示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型所涉及的各技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中所描述的各个具体技术特征可以通过任何合适的方式进行组合；为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

如图1、图2和图3所示，图1为本实用新型一种具体实施例所提供的瓶体检测装置的结构原理示意图；图2为本实用新型一种具体实施例所提供的瓶体检测总成的结构原理示意图；图3为图1和图2中的安装座一的结构原理示意图，转换角度并部分剖视便于理解。。

在一种具体的实施例中，如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种瓶体检测装置，包括设于机架01上并位于输瓶轨道02侧上方的主安装座03和装于该主安装座03上的瓶体检测总成00，该瓶体检测总成00包括安装座一10、可横向调整的设于安装座一10上的安装座二20、设于安装座二20上的检测组件30、用于弹性压紧瓶体的底端以供检测的压瓶机构40、托瓶安装杆50、用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离输瓶轨道02以供检测组件30检测的托瓶机构60。

其中，托起但不脱离输瓶轨道02是指：将瓶体抬起至脱离瓶体在输瓶轨道02上正常输送时的高度，但在输瓶轨道02继续前进或后退时，输瓶轨道02依然能带动瓶体继续在原有承瓶位置继续前进或后退。本申请中，托起高度可以设为1mm-15mm；优选为1.5mm-10mm；进一步优选为2mm-8mm，更进一步优选为3mm-6mm或者4mm-5mm、4.5mm。具体托起高度的设置根据实际工况需求而定。

进一步地，如图1和图2所示，安装座一10安装于主安装座03上并横向布置于输瓶轨道02的上方。检测组件30包括直线位移传感器31及测头32。压瓶机构40包括弹性压紧组件41和压紧控制组件42。托瓶安装杆50安装于主安装座03上并横向布置于输瓶轨道02的下方。托瓶机构60包括可横向调整的设于托瓶安装杆50上的托瓶安装座61、可上下调整的设于该托瓶安装座61上的立杆62、以及设于立杆62顶部的托瓶部63。其中，托瓶安装杆50也可以安装于机架01上。

在上述实施例的基础上，还可以做进一步地的改进。请参考图4和图5，图4为本实用新型一种具体实施例所提供的压瓶机构和剔瓶机构的结构原理示意图；图5为图4的另一种角度的示意图。

如图1、图2、图4和图5所示，瓶体检测总成00还包括剔瓶机构70，该剔瓶机构70设于压瓶机构40一侧、输瓶轨道02的外侧，包括剔瓶安装座71、剔瓶块72以及剔瓶驱动组件73，剔瓶驱动组件73用于控制剔瓶块72将直线位移传感器31及测头32检测出的不符合要求的瓶体推移以使瓶体自输瓶轨道02的中间落下。

此外，如图1、图2、图4和图5所示，剔瓶机构70与压瓶机构40邻近设置，以便于剔瓶机构70剔瓶工作的准确性。提高系统运行的可靠性。

在一种优选实施例中，参考图1、图2、图4和图5，工作时，剔瓶块72推动瓶体的底部使瓶体朝向其顶部方向移动从而使其底端脱离输瓶轨道02而从输瓶轨道02的中间落下。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1和图2所示，主安装座03上设有水平的腰型孔一031，以使该主安装座03可水平调整的安装于机架01上。此外，水平的腰型孔也可以设定成竖直的，从而使其也能够上下调整。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1和图2所示，安装座一10上设有竖直方向的腰型孔二11以使该安装座一10可上下调整的安装于主安装座03上。此外，竖直的腰型孔也可以设定成水平的，从而使其也能够水平调整。

除了上述在主安装座03上采用腰型孔的技术方案之外，还可以采用安装该主安装座03的机架01上设置对应的安装槽孔用于调整该主安装座03也是可行的；安装座一10也可以采用类似的技术方案，具体不再赘述。即，主安装座03可上下和/或水平调整的安装于机架01上，安装座一10可上下和/或水平调整的安装于主安装座03上。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图3所示，安装座一10上设有沿输瓶轨道02的横向的滑槽孔12、设于该滑槽孔12内的滑块13以及设于该滑槽孔12内与滑块13配合用于控制滑块13在该滑槽孔12内位置的螺纹杆14；安装座二20设于滑块13上。优选的，如图1和图2所示，安装座一10上还设有用于调节螺纹杆14的把手15。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1和图2所示，安装座一10和托瓶安装杆50相对于主安装座03的一端设有连杆51，显然，该连杆51主要用于加强安装座一10和托瓶安装杆50的稳定性。

如图1和图2所示，连杆51与托瓶安装杆50相连处设有腰型孔三511以便于安装座一10和托瓶安装杆50的位置的调整。

在上述实施例的基础上，还可以做进一步地的改进。请参考图6，图6为本实用新型一种具体实施例提供的安装座二和检测组件的结构原理放大示意图。

如图1、图2和图6所示，安装座二20内设有一截面为优弧弓的滑轴21及对应的安装孔22，安装座二20上设有与该滑轴21的弦平面211平齐的平滑面23，滑轴21的弦平面211上设有T型座24，该T型座24上设有用于安装位移传感器31的传感安装座25，且该T型座24的底面与弦平面211和平滑面23配合。

进一步的，如图1、图2、图3和图6所示，安装座二20上设有用于将其设于滑块13上的安装孔28。优选的，该安装座二20上设有二个安装孔28。

更进一步的，如图1、图2和图6所示，安装座二20上还设有用于调节滑轴21上下高度的调节捏手26、用于紧固滑轴21的调节把手27。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图4和图5所示，弹性压紧组件41包括压紧机构座体411以及设于该压紧机构座体411上呈U型的弹片412，该弹片412的端部设有二个沿输瓶轨道02横向、用于压紧瓶体的橡胶块413。进一步地，如图6所示，橡胶块413呈圆柱形。

需要说明的是，上述任一实施例中，如图4和图5所示，弹片412的U型部分两处长度不一致，压紧端的长度大于安装端，并在安装端设有弹片压紧块414。采用U型的弹片412是一种优选方案。此外，也可以采用L形的弹片直接设置于该压紧机构座体411上。另外，还可以采用在压紧机构座体411上设置凸台，在该凸台上设置呈板条状的弹片。该弹片412的具体结构除上述方案之外，还可以采用现有的各种合适的方案，本申请中不再赘述。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图4和图5所示，压紧机构40还包括导向块43，压紧机构座体411安装于导向块43上，以便于压紧机构座体411上下位置的调整。导向块43设于机架01上或者设于输瓶轨道02的安装架上。优选的，如图1、图2、图4和图5所示，输瓶轨道02还包括用于限定瓶体位置的挡板023，该挡板位于位于压紧机构40的一侧。

在一种未示出的实施例中，压紧控制组件42为微型气缸、油缸或者电动元件等。

在上述实施例的基础上，还可以做进一步地的改进。请参考图7，图7为本实用新型一种具体实施例提供的托瓶机构的结构原理示意图。

如图1、图2和图7所示，托瓶安装座61上设有立杆安装槽611、用于调节立杆62高度的立杆调节螺套612以及用于紧定立杆62的紧固组件613。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图7所示，托瓶部63的顶部呈尖劈状或者斜劈状。

在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。如图7所示，托瓶部63的顶部沿输瓶轨道02的输瓶方向的进瓶端设有用于逐步提升瓶体至检测位的提升段631。进一步地，提升段631的厚度沿进瓶方向逐步减小至托瓶部63的顶部的厚度，使其在提升瓶体的过程中与瓶体的接触宽度逐步减小，从而能够有效防止瓶体被突变的尖劈或者斜劈损伤。

此外，还可以在托瓶部63的顶部沿输瓶轨道02的输瓶方向的出瓶端设有用于使瓶体逐步下降至输瓶轨道02的承瓶位的下降段。

在一种未示出的实施例中，提升段631采用倒角、圆角或采用倒角和圆角的组合。

在一种未示出的实施例中，所述下降段采用倒角、圆角或采用倒角和圆角的组合。

如图1、图2和图6所示，测头32的下部呈尖劈状或者斜劈状，且其宽度方向与输瓶轨道02的输瓶方向相同。

如图1所示，所述瓶体检测装置包括二个瓶体检测总成00。当然，如果有需要，可以在机架01上设置更多的瓶体检测总成00，如三个、四个等。

在一种优选的实施例中，如图1、图4和图5所示，输瓶轨道02包括二条平行布置的传动链条021以及设于传动链条021上的V形块。此外，输瓶轨道02还可以采用公告号为CN203899956U的中国实用新型专利公布的一种用于药用玻璃瓶制瓶机的机头输送检测系统中所公示的输送带、公布号为CN103043890A的中国发明专利申请公布的退火炉转接过渡系统中所公示的V型输送带、公告号为CN204660638U的中国实用新型专利公布的一种玻璃管产品多层水平输送设备中所公示的水平输送机构、公告号为CN202359011U的中国实用新型专利公布的一种与制瓶机配套使用的链式分管设备中所公示的输送链条、卡槽等中合适的技术方案。便于输送瓶体以及使剔瓶机构70能将瓶体从输瓶轨道的中间落下为佳。

本实用新型还提供了一种应用上述任一实施例所提供的瓶体检测装置的玻璃容器的外形尺寸的检测方法，包括：

输瓶轨道02输送瓶体的步骤；

采用压瓶机构40将输瓶轨道02上待检测的瓶体弹性压紧的步骤；

托瓶机构60将瓶体的非压紧端提升至检测高度的步骤；

位移传感器31及测头32检测瓶体外径的步骤；

压瓶机构40松开被弹性压紧的瓶体的步骤；

其中，输瓶轨道02输送瓶体的步骤包括压紧和提升前的输送、检测以及松开时的暂停、松开后的输送。

进一步的，所述玻璃容器的外形尺寸的检测方法还包括剔瓶机构70将检测为不合格的瓶体剔除的步骤。

更进一步的，剔瓶时，输瓶轨道02也为暂停状态。

此外，本实用新型还提供了一种采用瓶体检测装置的瓶体外形尺寸的检测方法，所述瓶体检测装置包括瓶体检测总成，该瓶体检测总成包括横向布置于步进式输瓶轨道上方的安装座一、可横向调整的设于该安装座一上的安装座二、所述安装座二上设有包括直线位移传感器及测头的检测组件、用于弹性压紧瓶体的底端以供检测的压瓶机构、用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测的托瓶机构和托瓶安装杆、以及用于将不合格瓶体剔除的剔瓶机构；所述检测方法包括以下步骤：

所述步进式输瓶轨道将瓶体输送至检测位置，该过程中所述托瓶机构将瓶体顶端一侧托起但不脱离所述步进式输瓶轨道；

所述压瓶机构将瓶体的底端弹性压紧；

所述检测组件对瓶体的外形尺寸进行检测；

所述压瓶机构将被压紧的瓶体松开；

所述步进式输瓶轨道将检测后的瓶体输送离检测位置，所述剔瓶机构将检测为不合格的瓶体移出所述步进式输瓶轨道；

其中，所述步进式输瓶轨道不断输送瓶体经所述瓶体检测总成依次完成并循环执行上述步骤以持续进行瓶体的检测。

进一步地，在上述一种采用瓶体检测装置的瓶体外形尺寸的检测方法中，所述瓶体检测装置包括至少二组瓶体检测总成以便于检测瓶体的不同部位的外形尺寸。

需要说明的是，上述方法中，各步骤描述较为清楚，本领域技术人员易于理解，故不再提供相应的流程图。下同。

另外，本实用新型还提供为了一种制瓶机的制瓶线上的瓶体外形尺寸在线检测方法，所述制瓶机上设有步进式输瓶轨道、瓶体检测总成，所述瓶体检测总成包括横向布置于步进式输瓶轨道上方的安装座一、可横向调整的设于该安装座一上的安装座二、所述安装座二上设有包括直线位移传感器及测头的检测组件、用于弹性压紧瓶体的底端以供检测的压瓶机构、用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测的托瓶机构和托瓶安装杆、以及用于将不合格瓶体剔除的剔瓶机构；所述检测方法包括以下步骤：

所述步进式输瓶轨道将瓶体输送至检测位置，该过程中所述托瓶机构将瓶体顶端一侧托起但不脱离所述步进式输瓶轨道；

所述压瓶机构将瓶体的底端弹性压紧；

所述检测组件对瓶体的外形尺寸进行检测；

所述压瓶机构将被压紧的瓶体松开；

所述步进式输瓶轨道将检测后的瓶体输送离检测位置，所述剔瓶机构将检测为不合格的瓶体移出所述步进式输瓶轨道；

其中，所述步进式输瓶轨道不断输送瓶体经所述瓶体检测总成依次完成并循环执行上述步骤以持续进行瓶体的检测。

进一步地，在上述一种制瓶机的制瓶线上的瓶体外形尺寸在线检测方法中，所述制瓶机上设有步进式输瓶轨道、及至少二组瓶体检测总成，以便于检测瓶体的不同部位的外形尺寸。

又一方面，本实用新型还提供了一种玻璃瓶体的外形尺寸的检测方法，包括如下步骤：

步骤001，将玻璃瓶体置于水平的步进式输瓶轨道上；

步骤002，将玻璃瓶体输送至检测位置，并将该玻璃瓶体顶端一侧托起但不脱离所述步进式输瓶轨道；

步骤003，将玻璃瓶体的底端弹性压紧；

步骤004，对玻璃瓶体的外形尺寸需要检测的部位进行检测；

步骤005，将被压紧的玻璃瓶体松开；

步骤006，将玻璃瓶体输送离检测位置；

步骤007，将不符合要求的瓶体移除。

其中，所述步进式输瓶轨道不断输送瓶体经检测位置，依次完成并循环执行上述步骤以持续进行瓶体的检测。

本实用新型还涉及一种应用上述瓶体检测装置或者检测方法的制瓶机，该制瓶机具有前述瓶体检测装置或者检测方法的所具有的部分或者全部技术效果。具体实施例请参考上述内容，并可结合相关现有技术以得到该制瓶机的技术方案，本申请中不再赘述。

上述对本实用新型的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。此外，上述的制瓶机也可以理解为制瓶生产线，本实用新型提供的各实施例亦可用于制瓶生产线中。

以上对实用新型所提供的一种瓶体检测装置、检测方法、包含该瓶体检测装置或者检测方法的制瓶机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本实用新型的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本实用新型原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本实用新型的许多替换设计和实施例。

Claims (20)

1.一种瓶体检测装置，包括设于机架上并位于输瓶轨道侧上方的主安装座和装于该主安装座上的瓶体检测总成，其特征在于，该瓶体检测总成包括：

安装座一，安装于所述主安装座上并横向布置于所述输瓶轨道的上方；

安装座二，可横向调整的设于所述安装座一上，其上设有包括直线位移传感器及测头的检测组件；

压瓶机构，用于弹性压紧瓶体的底端以供检测，包括弹性压紧组件和压紧控制组件；

托瓶安装杆，安装于所述机架或者所述主安装座上并横向布置于所述输瓶轨道的下方；

托瓶机构，用于将瓶体的非压紧端托起但不脱离所述输瓶轨道以供所述测头检测，包括可横向调整的设于所述托瓶安装杆上的托瓶安装座、可上下调整的设于该托瓶安装座上的立杆以及设于所述立杆顶部的托瓶部。

2.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述瓶体检测总成还包括剔瓶机构，该剔瓶机构设于所述压瓶机构一侧、所述输瓶轨道的外侧，该剔瓶机构包括剔瓶安装座、剔瓶块以及剔瓶驱动组件，所述剔瓶驱动组件用于控制所述剔瓶块将直线位移传感器及测头检测出的不符合要求的瓶体推移以使瓶体自所述输瓶轨道的中间落下。

3.根据权利要求2所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述剔瓶块推动瓶体的底部使瓶体朝向其顶部方向移动从而使其底端脱离所述输瓶轨道而从所述输瓶轨道的中间落下。

4.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述主安装座可上下和/或水平调整的安装于所述机架上，所述安装座一可上下和/或水平调整的安装于所述主安装座上。

5.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述主安装座上设有水平的腰型孔一以使其可水平调整的安装于所述机架上，和/或所述安装座一上设有竖直方向的腰型孔二以使其可上下调整的安装于所述主安装座上。

6.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述安装座一上设有沿所述输瓶轨道的横向的滑槽孔、设于该滑槽孔内的滑块以及设于该滑槽孔内与所述滑块配合用于控制所述滑块在该滑槽孔内位置的螺纹杆；所述安装座二设于所述滑块上；所述安装座一上还设有用于调节所述螺纹杆的把手。

7.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述安装座一和所述托瓶安装杆相对于所述主安装座的一端设有连杆，该连杆主要用于加强所述安装座一和所述托瓶安装杆的稳定性。

8.根据权利要求7所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述连杆与所述托瓶安装杆相连处设有腰型孔三以便于所述安装座一和所述托瓶安装杆的位置的调整。

9.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述安装座二内设有一截面为优弧弓的滑轴及对应的安装孔，所述安装座二上设有与该滑轴的弦平面平齐的平滑面，所述滑轴的弦平面上设有T型座，该T型座上设有用于安装所述位移传感器的传感安装座，且该T型座的底面与所述弦平面和所述平滑面配合。

10.根据权利要求9所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述安装座二上还设有用于调节该滑轴上下高度的调节捏手、用于紧固所述滑轴的调节把手。

11.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述弹性压紧组件包括压紧机构座体以及设于该压紧机构座体上的弹片，该弹片的端部设有二个沿所述输瓶轨道横向、用于压紧瓶体的橡胶块。

12.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述压紧控制组件为微型气缸。

13.根据权利要求11所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述橡胶块呈圆柱形。

14.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述托瓶安装座上设有立杆安装槽、用于调节所述立杆高度的立杆调节螺套以及用于紧定所述立杆的紧固组件。

15.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述托瓶部的顶部呈尖劈状或者斜劈状。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述托瓶部的顶部沿所述输瓶轨道的输瓶方向的进瓶端设有用于逐步提升瓶体至检测位的提升段，和/或所述托瓶部的顶部沿所述输瓶轨道的输瓶方向的出瓶端设有用于使瓶体逐步下降至所述输瓶轨道的承瓶位的下降段。

17.根据权利要求16所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述提升段为倒角、圆角或二者的组合；和/或所述下降段为倒角、圆角或二者的组合。

18.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述测头的下部呈尖劈状或者斜劈状，且其宽度方向与所述输瓶轨道的输瓶方向相同。

19.根据权利要求1所述的瓶体检测装置，其特征在于，所述瓶体检测装置包括至少二个所述瓶体检测总成。

20.一种制瓶机，包括瓶体检测装置，其特征在于，所述瓶体检测装置为权利要求1至19中任一项所述的瓶体检测装置。