CN110231657A - 一种灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器 - Google Patents
一种灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，包括底座、蓄电池、连接线、操作器、探测机构、两个标记机构和四个移动机构，探测机构包括气缸、升降板、压力传感器、弹簧、平板和探测组件，探测组件包括保护壳、线圈、两个伸缩单元和两个保护单元，标记机构包括颜料盒、加料管、密封块、往复组件、往复杆、密封板、连接杆、密封块、竖管和若干出料管，该灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器通过探测机构使得线圈贴近地面，提高了对地下金属矿产探测的灵敏度，不仅如此，通过标记机构可在检测到矿产的位置进行标记，方便人们继续进行探测后回来在标记的位置进行开采工作，无需终端探测，从而提高了设备的探测效率。
Description
技术领域
本发明涉及矿产探测设备领域，特别涉及一种灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器。
背景技术
矿产勘探是指为了寻找和查明矿产资源，利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识矿产的聚集、保存等状态，综合评价矿产远景，确定矿产聚集的有利地区，并探明矿产的总面积和总储量。在矿产探测领域中，地下金属探测器根据电磁感应的原理，利用有交流电通过的线圈，产生交流变化的磁场，这个磁场能够在金属物体内部产生涡电流，涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发探测器发出鸣身，因此广泛应用于地下金属矿产探测中。
但是现有的金属探测器在使用过程中，设备内部的线圈与地面保持一定的距离，使得线圈的磁场不易接触到地下的金属矿产，导致设备的灵敏度降低，不仅如此，现有的地下金属探测器只具备探测功能，而不具备标记功能，在检测过程中，若发现地下有矿产则需停下检测工作，就地进行矿产开采，而后在继续执行探测工作，如此间断运行，降低了探测效率，从而导致现有的地下金属探测器实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，包括底座、蓄电池、连接线、操作器、探测机构、两个标记机构和四个移动机构，所述蓄电池固定在底座的上方，所述操作器通过连接线与蓄电池连接，所述操作器内设有PLC，所述蓄电池位于两个标记机构之间，所述探测机构位于底座的中心处的下方，四个移动机构分别位于底座的四角处的下方；
所述探测机构从上而下依次包括气缸、升降板、压力传感器、弹簧、平板和探测组件，所述气缸的缸体固定在底座的下方，所述气缸的气杆的底端与升降板固定连接，所述压力传感器固定在升降板的下方，所述压力传感器通过弹簧与平板连接，所述弹簧处于压缩状态，所述探测组件包括保护壳、线圈、两个伸缩单元和两个保护单元，所述保护壳固定在平板的下方，两个保护单元分别位于保护壳的下方的两侧，所述线圈通过伸缩单元设置在保护壳内，所述伸缩单元与线圈传动连接架，所述气缸、压力传感器和线圈均与PLC电连接；
所述标记机构包括颜料盒、加料管、密封块、往复组件、往复杆、密封板、连接杆、密封块、竖管和若干出料管，所述颜料盒固定在底座的上方，所述加料管固定在颜料盒的上方，所述加料管的顶端设有密封塞，所述往复组件位于颜料盒的上方，所述往复组件与往复杆的顶端传动连接，所述往复杆的底端穿过颜料盒与密封板固定连接，所述密封块通过连接管固定在密封板的下方，所述密封板的外周和密封块的外周均与竖管的内壁密封连接，所述竖管固定在颜料盒的下方，所述出料管周向均匀分布在出料管的下部的外周。
作为优选，为了控制线圈的移动，所述伸缩单元包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机固定在保护壳内的顶部，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与线圈铰接。
作为优选，为了保护保护壳内的线圈，所述保护单元包括平移单元和保护盖，两个保护单元中的保护盖相互抵靠，所述平移单元与保护盖传动连接。
作为优选，为了带动保护盖移动，所述平移单元包括第二电机和丝杆，所述第二电机固定在平板的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆另一端设置在保护盖内，所述保护盖抵靠在保护壳的下方，所述保护盖的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。
作为优选，为了方便保护盖移动，所述保护盖的下方设有若干支撑块，所述支撑块的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内。
作为优选，为了实现平板和升降板在水平方向的同步移动，所述弹簧的两侧均设有凸块和固定杆，所述凸块通过固定杆固定在升降板的下方，所述平板套设在固定杆上。
作为优选，为了驱动往复杆在竖直方向上进行往复移动，所述往复组件包括第三电机、圆盘、驱动杆、驱动框和两个支架，两个支架分别位于第三电机的两侧，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机通过支架固定在颜料盒的上方，所述第三电机与圆盘传动连接，所述驱动杆固定在圆盘的远离圆心处，所述驱动杆位于驱动框的内侧，所述驱动框固定在往复杆的顶端。
作为优选，为了实现驱动框的稳定移动，所述驱动框的两端设有滑环，所述滑环与支架一一对应，所述滑环套设在支架上。
作为优选，为了保证第三电机的驱动精度，所述第三电机为无刷直流电机。
作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括第四电机、第五电机和两个滚轮，所述第四电机固定在底座的下方，所述第四电机的输出轴的底端与第五电机固定连接，两个滚轮分别位于第五电机的两侧，所述第五电机与滚轮传动连接。
本发明的有益效果是，该灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器通过探测机构使得线圈贴近地面，提高了对地下金属矿产探测的灵敏度，不仅如此，通过标记机构可在检测到矿产的位置进行标记，方便人们继续进行探测后回来在标记的位置进行开采工作，无需终端探测，从而提高了设备的探测效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器的结构示意图；
图2是本发明的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器的探测机构的结构示意图；
图3是本发明的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器的标记机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图中：1.底座，2.蓄电池，3.连接线，4.操作器，5.气缸，6.升降板，7.压力传感器，8.弹簧，9.平板，10.保护壳，11.线圈，12.颜料盒，13.加料管，14.密封块，15.往复杆，16.密封板，17.连接杆，18.滚轮，19.竖管，20.出料管，21.第一电机，22.第一连杆，23.第二连杆，24.保护盖，25.第二电机，26.丝杆，27.支撑块，28.滚珠，29.凸块，30.固定杆，31.第三电机，32.圆盘，33.驱动杆，34.驱动框，35.支架，36.滑环，37.第四电机，38.第五电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，包括底座1、蓄电池2、连接线3、操作器4、探测机构、两个标记机构和四个移动机构，所述蓄电池2固定在底座1的上方，所述操作器4通过连接线3与蓄电池2连接，所述操作器4内设有PLC，所述蓄电池2位于两个标记机构之间，所述探测机构位于底座1的中心处的下方，四个移动机构分别位于底座1的四角处的下方；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
用户在使用该设备进行地下金属矿产探测时，手握操作器4，通过操作器4上的按键进行操作，控制设备进行探测工作，在探测时，底座1下方的移动机构负责带动底座1进行移动，通过底座1下方的探测机构进行金属探测，当发现有金属矿产时，PLC控制标记机构启动，在地上做好标记，而后设备继续移动，对地下进行矿产探测，探测完毕后，用户可在标记的位置进行矿产开采，用于设备连续进行矿产探测，无需中端进行矿产开采，从而提高了设备的探测效率。
如图2所示，所述探测机构从上而下依次包括气缸5、升降板6、压力传感器7、弹簧8、平板9和探测组件，所述气缸5的缸体固定在底座1的下方，所述气缸5的气杆的底端与升降板6固定连接，所述压力传感器7固定在升降板6的下方，所述压力传感器7通过弹簧8与平板9连接，所述弹簧8处于压缩状态，所述探测组件包括保护壳10、线圈11、两个伸缩单元和两个保护单元，所述保护壳10固定在平板9的下方，两个保护单元分别位于保护壳10的下方的两侧，所述线圈11通过伸缩单元设置在保护壳10内，所述伸缩单元与线圈11传动连接架，所述气缸5、压力传感器7和线圈11均与PLC电连接；
探测机构中，通过两个保护单元使得线圈11位于封闭的保护壳10内，防止线圈11损坏，在使用探测机构对地下金属矿产进行探测时，PLC控制气缸5启动，增加气缸5的缸体内的空气量，使得气缸5的气杆带动升降板6向下移动，进而带动平板9和下方的探测组件下移，保护单元的下方接触地面后，随着升降板6的继续下移，升降板6与平板9之间的距离缩小，使得弹簧8进一步受压缩，压力传感器7检测到的压力数据增大，压力传感器7将检测到的压力传递给PLC，PLC获取的压力数据增大后，控制气缸5停止运行，而后两个保护单元分开，保护壳10内的伸缩单元启动，带动线圈11向下移动，使得线圈11贴近地面后，PLC控制线圈11通入交流电，检测周围磁场的变化，根据磁场变化，确定地面下方是否有金属矿产，由于检测时，线圈11贴近地面，便于地面下方的金属矿产与线圈11的距离缩小，提高了设备探测的灵敏度。
如图3所示，所述标记机构包括颜料盒12、加料管13、密封块14、往复组件、往复杆15、密封板16、连接杆17、密封块14、竖管19和若干出料管20，所述颜料盒12固定在底座1的上方，所述加料管13固定在颜料盒12的上方，所述加料管13的顶端设有密封塞，所述往复组件位于颜料盒12的上方，所述往复组件与往复杆15的顶端传动连接，所述往复杆15的底端穿过颜料盒12与密封板16固定连接，所述密封块14通过连接管固定在密封板16的下方，所述密封板16的外周和密封块14的外周均与竖管19的内壁密封连接，所述竖管19固定在颜料盒12的下方，所述出料管20周向均匀分布在出料管20的下部的外周。
通过加料管13可向颜料盒12内添加颜料，当设备发现地下有金属矿产时，PLC控制往复组件启动，带动往复杆15在竖直方向上进行往复运动一次，当往复杆15带动密封板16移动至最高处后，颜料盒12内的颜料进入竖管19内部，落在密封块14上，而后往复杆15带动密封板16向下移动进入竖管19内，使得密封板16带动密封块14向下移动，密封块14的高度低于出料管20的与竖管19连接的一端的高度后，密封板16和密封块14之间的颜料通过出料管20排出落在地面上，从而在地面上形成标记，方便人们在标记处进行金属矿产的探测。
如图2所示，所述伸缩单元包括第一电机21、第一连杆22和第二连杆23，所述第一电机21固定在保护壳10内的顶部，所述第一电机21与PLC电连接，所述第一电机21与第一连杆22传动连接，所述第一连杆22通过第二连杆23与线圈11铰接。
PLC控制第一电机21启动，带动第一连杆22转动，第一连杆22通过第二连杆23作用在线圈11上，带动线圈11进行竖直方向上的移动，便于线圈11伸出保护壳10外部对地下进行探测，或将线圈11收入保护壳10内。
作为优选，为了保护保护壳10内的线圈11，所述保护单元包括平移单元和保护盖24，两个保护单元中的保护盖24相互抵靠，所述平移单元与保护盖24传动连接。利用平移单元可带动保护盖24移动，当两个保护单元中的保护盖24相互靠近后，可对保护壳10内的线圈11进行封闭保护。
如图2所示，所述平移单元包括第二电机25和丝杆26，所述第二电机25固定在平板9的下方，所述第二电机25与PLC电连接，所述第二电机25与丝杆26的一端传动连接，所述丝杆26另一端设置在保护盖24内，所述保护盖24抵靠在保护壳10的下方，所述保护盖24的与丝杆26的连接处设有与丝杆26匹配的螺纹。
PLC控制第二电机25启动，带动丝杆26旋转，丝杆26通过螺纹作用在保护盖24上，使得保护盖24沿着丝杆26的轴线进行移动。
作为优选，为了方便保护盖24移动，所述保护盖24的下方设有若干支撑块27，所述支撑块27的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠28，所述滚珠28与凹口相匹配，所述滚珠28的球心位于凹口内。
保护盖24的下方，通过支撑块27凹口内的滚珠28与地面接触，避免保护盖24直接接触地面并平移后发生磨损，滚珠28在凹口内滚动，减小设备与地面的接触面积，便于保护盖24在地面上方移动。
作为优选，为了实现平板9和升降板6在水平方向的同步移动，所述弹簧8的两侧均设有凸块29和固定杆30，所述凸块29通过固定杆30固定在升降板6的下方，所述平板9套设在固定杆30上。当底座1发生移动后，底座1带动固定杆30进行移动，固定杆30作用在平板9上，使得平板9发生移动，并且通过固定杆30可固定平板9的移动方向，使得平板9与升降板6之间始终保持平行，通过凸块29防止平板9脱离固定杆30。
如图4所示，所述往复组件包括第三电机31、圆盘32、驱动杆33、驱动框34和两个支架35，两个支架35分别位于第三电机31的两侧，所述第三电机31与PLC电连接，所述第三电机31通过支架35固定在颜料盒12的上方，所述第三电机31与圆盘32传动连接，所述驱动杆33固定在圆盘32的远离圆心处，所述驱动杆33位于驱动框34的内侧，所述驱动框34固定在往复杆15的顶端。
利用两个支架35固定了第三电机31的位置，PLC控制第三电机31启动，带动圆盘32转动一周，使得驱动杆33向上升而后下降回到原位，驱动杆33作用在驱动框34上，使得驱动框34在竖直方向上进行往复运动，进而带动往复杆15进行往复运动。
作为优选，为了实现驱动框34的稳定移动，所述驱动框34的两端设有滑环36，所述滑环36与支架35一一对应，所述滑环36套设在支架35上。利用固定在驱动框34上的滑环36，固定了驱动框34的移动方向，实现了驱动框34的稳定移动。
作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了保证第三电机31的驱动精度，所述第三电机31为无刷直流电机。
如图1所示，所述移动机构包括第四电机37、第五电机38和两个滚轮18，所述第四电机37固定在底座1的下方，所述第四电机37的输出轴的底端与第五电机38固定连接，两个滚轮18分别位于第五电机38的两侧，所述第五电机38与滚轮18传动连接。
PLC控制第五电机38启动，带动两侧的滚轮18在地面滚动，实现设备的移动，PLC控制第四电机37启动，通过第四电机37的驱动轴调整第五电机38的方向，从而可改变设备的移动方向，进而实现了设备的移动。
该地下金属探测器在运行时，通过气缸5带动平板9向下移动，使得保护盖24下方的支撑块27凹口内的滚珠28接触地面后，平移单元带动两个保护盖24相互远离，而后伸缩单元带动线圈11向下移动，贴近地面进行探测，提高了设备探测的灵敏度，不仅如此，在发现地下有金属矿产后，PLC控制往复组件带动往复杆15进行往复运动一次，使得颜料盒12内的颜料进入密封板16和密封块14之间，而后通过竖管19排出在地面做上标记，而后用户可继续操作设备进行探测，在探测完毕后，在标记位置进行开采，无需中断探测工作，提高了设备的探测效率。
与现有技术相比，该灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器通过探测机构使得线圈11贴近地面，提高了对地下金属矿产探测的灵敏度，不仅如此，通过标记机构可在检测到矿产的位置进行标记，方便人们继续进行探测后回来在标记的位置进行开采工作，无需终端探测，从而提高了设备的探测效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，其特征在于，包括底座(1)、蓄电池(2)、连接线(3)、操作器(4)、探测机构、两个标记机构和四个移动机构，所述蓄电池(2)固定在底座(1)的上方，所述操作器(4)通过连接线(3)与蓄电池(2)连接，所述操作器(4)内设有PLC，所述蓄电池(2)位于两个标记机构之间，所述探测机构位于底座(1)的中心处的下方，四个移动机构分别位于底座(1)的四角处的下方；
所述探测机构从上而下依次包括气缸(5)、升降板(6)、压力传感器(7)、弹簧(8)、平板(9)和探测组件，所述气缸(5)的缸体固定在底座(1)的下方，所述气缸(5)的气杆的底端与升降板(6)固定连接，所述压力传感器(7)固定在升降板(6)的下方，所述压力传感器(7)通过弹簧(8)与平板(9)连接，所述弹簧(8)处于压缩状态，所述探测组件包括保护壳(10)、线圈(11)、两个伸缩单元和两个保护单元，所述保护壳(10)固定在平板(9)的下方，两个保护单元分别位于保护壳(10)的下方的两侧，所述线圈(11)通过伸缩单元设置在保护壳(10)内，所述伸缩单元与线圈(11)传动连接架，所述气缸(5)、压力传感器(7)和线圈(11)均与PLC电连接；
所述标记机构包括颜料盒(12)、加料管(13)、密封块(14)、往复组件、往复杆(15)、密封板(16)、连接杆(17)、密封块(14)、竖管(19)和若干出料管(20)，所述颜料盒(12)固定在底座(1)的上方，所述加料管(13)固定在颜料盒(12)的上方，所述加料管(13)的顶端设有密封塞，所述往复组件位于颜料盒(12)的上方，所述往复组件与往复杆(15)的顶端传动连接，所述往复杆(15)的底端穿过颜料盒(12)与密封板(16)固定连接，所述密封块(14)通过连接管固定在密封板(16)的下方，所述密封板(16)的外周和密封块(14)的外周均与竖管(19)的内壁密封连接，所述竖管(19)固定在颜料盒(12)的下方，所述出料管(20)周向均匀分布在出料管(20)的下部的外周。
2.如权利要求1所述的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，其特征在于，所述伸缩单元包括第一电机(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述第一电机(21)固定在保护壳(10)内的顶部，所述第一电机(21)与PLC电连接，所述第一电机(21)与第一连杆(22)传动连接，所述第一连杆(22)通过第二连杆(23)与线圈(11)铰接。
3.如权利要求1所述的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，其特征在于，所述保护单元包括平移单元和保护盖(24)，两个保护单元中的保护盖(24)相互抵靠，所述平移单元与保护盖(24)传动连接。
4.如权利要求3所述的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，其特征在于，所述平移单元包括第二电机(25)和丝杆(26)，所述第二电机(25)固定在平板(9)的下方，所述第二电机(25)与PLC电连接，所述第二电机(25)与丝杆(26)的一端传动连接，所述丝杆(26)另一端设置在保护盖(24)内，所述保护盖(24)抵靠在保护壳(10)的下方，所述保护盖(24)的与丝杆(26)的连接处设有与丝杆(26)匹配的螺纹。
5.如权利要求3所述的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，其特征在于，所述保护盖(24)的下方设有若干支撑块(27)，所述支撑块(27)的下方设有凹口，所述凹口内设有滚珠(28)，所述滚珠(28)与凹口相匹配，所述滚珠(28)的球心位于凹口内。
6.如权利要求1所述的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，其特征在于，所述弹簧(8)的两侧均设有凸块(29)和固定杆(30)，所述凸块(29)通过固定杆(30)固定在升降板(6)的下方，所述平板(9)套设在固定杆(30)上。
7.如权利要求1所述的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，其特征在于，所述往复组件包括第三电机(31)、圆盘(32)、驱动杆(33)、驱动框(34)和两个支架(35)，两个支架(35)分别位于第三电机(31)的两侧，所述第三电机(31)与PLC电连接，所述第三电机(31)通过支架(35)固定在颜料盒(12)的上方，所述第三电机(31)与圆盘(32)传动连接，所述驱动杆(33)固定在圆盘(32)的远离圆心处，所述驱动杆(33)位于驱动框(34)的内侧，所述驱动框(34)固定在往复杆(15)的顶端。
8.如权利要求7所述的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，其特征在于，所述驱动框(34)的两端设有滑环(36)，所述滑环(36)与支架(35)一一对应，所述滑环(36)套设在支架(35)上。
9.如权利要求7所述的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，其特征在于，所述第三电机(31)为无刷直流电机。
10.如权利要求1所述的灵敏度高的具有标记功能的地下金属探测器，其特征在于，所述移动机构包括第四电机(37)、第五电机(38)和两个滚轮(18)，所述第四电机(37)固定在底座(1)的下方，所述第四电机(37)的输出轴的底端与第五电机(38)固定连接，两个滚轮(18)分别位于第五电机(38)的两侧，所述第五电机(38)与滚轮(18)传动连接。
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