CN209608509U - 新能源汽车驱动电机用定转子生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新能源汽车驱动电机用定转子生产设备，包括本体，所述本体表面的左端开设有进料口，所述本体正表面底部的中端固定安装有转子人工包装台，所述进料口右侧的上端分别固定安装有定子冲床出料链板和转子冲床出料链板。本实用新型通过转子人工包装台、负离子高压清洗装置、转子激光打标装置、转子测量设备、转子废料框、转子冲床出料链板、定子冲床出料链板、定子焊后检查设备、定子加压测高装置、定子焊后检测设备、定子搬运桁架、定子焊缝清理装置、定子激光打标装置、转子检测装置、定子人工包装台和定子废料机的作用，可提高其生产效率与在线检测合格率，同时只需要进行一次冲压便可完成。

Description

新能源汽车驱动电机用定转子生产设备

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车驱动电机技术领域，具体为新能源汽车驱动电机用定转子生产设备。

背景技术

新能源汽车驱动电机是电动汽车的心脏，它的作用是在驾驶员的控制下高效率的将动力电池组的能量转化为车轮的动能，或者将车轮上的动能反馈到动力电池组中，由于电动汽车采用动力电池作为车载能源，其容量受到限制，为尽可能的延长续驶里程，大多数驱动系统都采用了能量回馈技术，即在汽车制动时，通过控制器将车轮损耗的动能反馈到电池中，并使电机处于发电状态，将发出的电输送到电池中，因此，电动汽车的驱动机应该称为电机，而不是我们习惯称呼的电动机，例如中大青山采用的双定子磁悬浮复合转子电机既能将电能转化为机械能，又能将机械能转化为电能，而定转子是电机内不可或缺的零件，但现有的定转子在生产的过程中不仅需要将定转子进行多次冲压，而且生产效率低和在线检测合格率低，传统的定子焊接采用氩弧焊接，氩弧焊接容易造成的电机涡流低，为人们的使用带来不便，为此，我们提出新能源汽车驱动电机用定转子生产设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新能源汽车驱动电机用定转子生产设备，具备只需要进行一次冲压与生产效率高和在线检测合格率高的优点，解决了现有的定转子在生产的过程中不仅需要将定转子进行多次冲压，而且生产效率低和在线检测合格率低，传统的定子焊接采用氩弧焊接，氩弧焊接容易造成的电机涡流低，为人们使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新能源汽车驱动电机用定转子生产设备，包括本体，所述本体表面的左端开设有进料口，所述本体正表面底部的中端固定安装有转子人工包装台，所述进料口右侧的上端分别固定安装有定子冲床出料链板和转子冲床出料链板，所述转子冲床出料链板的右侧固定安装有转子检测装置，所述转子检测装置的底部固定安装有转子测量设备，所述转子测量设备的底部固定安装有转子激光打标装置，所述转子激光打标装置的底部固定安装有负离子高压清洗装置，所述转子激光打标装置与负离子高压清洗装置的右侧固定安装有定子人工包装台，所述转子测量设备的左侧固定连接有转子废料框，所述进料口的顶部固定安装有定子废料机，所述转子检测装置的右侧固定安装有定子激光打标装置，所述定子激光打标装置的顶部固定安装有定子焊缝清理装置，所述定子焊缝清理装置的顶部固定安装有定子搬运桁架，所述定子搬运桁架的左侧固定安装有定子焊后检测设备，所述定子焊后检测设备顶部的右端固定安装有定子焊后检查设备。

优选的，所述定子焊后检查设备的表面从上到下依次固定安装有定子加压测高装置、定子内径通止规检查装置和定子外径通止规检查装置。

优选的，所述定子焊后检测设备的表面分别固定安装有定子内径测量装置、定子外径测量装置和定子磁槽测量装置。

优选的，所述转子检测装置的表面分别固定安装有转子加压测高装置、转子内径通止规检查装置、外径通止规检查装置和磁槽通规检查装置。

优选的，所述转子测量设备的表面分别固定安装有转子内径测量装置、转子外经测量装置、转子磁钢槽视觉测量装置和转子搬运桁架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型利用机器人抓取转子至转子检测装置，转子检测装置内设有六工位转台，转台共有五工位，分别为机器人上下料工位、转子加压测高装置工位、转子内径通止规检查装置、转子外径通止规检查装置和磁槽通规检查装置工位，转子加压测高装置通过伺服压机输出，在2500N压力条件下测量转子的高度，可输出压力、高度数据至 PLC，转子内径通止规检查装置和转子外径通止规检查装置，通过通止规检测转子的内外径是否合格，磁槽通规检查装置，通过通规检测转子的磁槽是否合格，转子检测装置检测后由机器人抓取转子至转子测量设备，转子测量设备内设有六工位转台，转台共有五工位，分别为机器人上料工位、转子内径测量装置工位、转子外经测量装置工位和转子磁钢槽视觉测量装置，转子内径测量装置和转子外经测量装置采用四个机械式位移传感器测量外径数值，将数值传给PLC及工控机，完成数据记录及分析对于定子内径，需要采用块规进行小孔数据测量，原理同机械式位移传感器，转子磁钢槽视觉测量装置，转子自转，顶部两套工业CCD相机对称一百八十度分布，一套测量φ6槽孔，一套测量磁钢槽特征，每个旋转分度间隔进行磁槽的拍照取样，记录数据并分析，转子测量设备测量后由桁架机械手抓取转子至转子激光打标装置，转子激光打标装置共有两个工位，分别为装载卸载工位，打标工位配有扫码枪判断扫码等级，转子激光打标装置完成打标后由桁架机械手抓取转子至负离子高压清洗装置，负离子高压清洗装置共有两个工位，分别为装载卸载工位，清洁工位，转子激光打标装置与负离子高压清洗装置作业时，开关门关闭，防止作业过程中对环境与人体的伤害，搬运机械手有四套抓手，节省装卸件的时间，打标和清理之后由链板输出至转子人工包装台，利用机器人将定子抓取至预装焊接处，预装完成后由定子焊后检测设备中的定子加压测高装置对定子进行加压测高，测高合格后的定子随转盘旋转至激光焊接位置，然后利用伺服压缸压紧后进行激光焊接，由激光焊接设备对定子进行焊接，定子焊接后由机械臂抓取定子至定子焊后检测设备，再一次的利用定子加压测高装置对定子进行加压测高，测高完成后机器人抓取定子至定子焊后检测设备，定子焊后检测设备利用定子内径测量装置、定子外径测量装置和定子磁槽测量装置，可对定子进行检测，检测完成后由机械行架搬运定子至定子焊缝清理装置，可对定子进行焊缝清理，焊缝清理完成后由机械行架搬运定子至定子激光打标装置，定子激光打标装置打标完成后搬运零件至负离子高压清洗装置，打标和清洗之后由链板输出至定子人工包装台，进行包装，解决了现有的定转子在生产的过程中不仅需要将定转子进行多次冲压，而且生产效率低和在线检测合格率低，传统的定子焊接采用氩弧焊接，氩弧焊接容易造成的电机涡流低，为人们使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1本体、2转子人工包装台、3进料口、4负离子高压清洗装置、5转子激光打标装置、6转子测量设备、7转子废料框、8转子冲床出料链板、9定子冲床出料链板、10定子焊后检查设备、11定子加压测高装置、12定子焊后检测设备、13定子搬运桁架、14定子焊缝清理装置、15定子激光打标装置、16转子检测装置、17定子人工包装台、18定子废料机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，新能源汽车驱动电机用定转子生产设备，包括本体 1，本体1表面的左端开设有进料口3，本体1正表面底部的中端固定安装有转子人工包装台2，进料口3右侧的上端分别固定安装有定子冲床出料链板9和转子冲床出料链板8，转子冲床出料链板8的右侧固定安装有转子检测装置16，转子检测装置16的表面分别固定安装有转子加压测高装置、转子内径通止规检查装置、外径通止规检查装置和磁槽通规检查装置，转子检测装置16的底部固定安装有转子测量设备6，转子测量设备6的表面分别固定安装有转子内径测量装置、转子外经测量装置、转子磁钢槽视觉测量装置和转子搬运桁架，转子测量设备6的底部固定安装有转子激光打标装置5，转子激光打标装置5的底部固定安装有负离子高压清洗装置4，转子激光打标装置5与负离子高压清洗装置4的右侧固定安装有定子人工包装台17，解决了现有的定转子在生产的过程中不仅需要将定转子进行多次冲压，而且生产效率低和在线检测合格率低，传统的定子焊接采用氩弧焊接，氩弧焊接容易造成的电机涡流低，为人们使用带来不便的问题，转子测量设备6的左侧固定连接有转子废料框7，进料口3的顶部固定安装有定子废料机18，转子检测装置16的右侧固定安装有定子激光打标装置15，定子激光打标装置15的顶部固定安装有定子焊缝清理装置14，定子焊缝清理装置14的顶部固定安装有定子搬运桁架13，定子搬运桁架13的左侧固定安装有定子焊后检测设备12，定子焊后检测设备12的表面分别固定安装有定子内径测量装置、定子外径测量装置和定子磁槽测量装置，定子焊后检测设备12顶部的右端固定安装有定子焊后检查设备10，定子焊后检查设备10的表面从上到下依次固定安装有定子加压测高装置11、定子内径通止规检查装置和定子外径通止规检查装置。

使用时，利用机器人抓取转子至转子检测装置16，转子检测装置16内设有六工位转台，转台共有五工位，分别为机器人上下料工位、转子加压测高装置工位、转子内径通止规检查装置、转子外径通止规检查装置和磁槽通规检查装置工位，转子加压测高装置通过伺服压机输出，在2500N压力条件下测量转子的高度，可输出压力、高度数据至PLC，转子内径通止规检查装置和转子外径通止规检查装置，通过通止规检测转子的内外径是否合格，磁槽通规检查装置，通过通规检测转子的磁槽是否合格，转子检测装置16检测后由机器人抓取转子至转子测量设备6，转子测量设备6内设有六工位转台，转台共有五工位，分别为机器人上料工位、转子内径测量装置工位、转子外经测量装置工位和转子磁钢槽视觉测量装置，转子内径测量装置和转子外经测量装置采用四个机械式位移传感器测量外径数值，将数值传给PLC及工控机，完成数据记录及分析对于定子内径，需要采用块规进行小孔数据测量，原理同机械式位移传感器，转子磁钢槽视觉测量装置，转子自转，顶部两套工业CCD相机对称一百八十度分布，一套测量φ6槽孔，一套测量磁钢槽特征，每个旋转分度间隔进行磁槽的拍照取样，记录数据并分析，转子测量设备6测量后由桁架机械手抓取转子至转子激光打标装置5，转子激光打标装置5共有两个工位，分别为装载卸载工位，打标工位配有扫码枪判断扫码等级，转子激光打标装置5完成打标后由桁架机械手抓取转子至负离子高压清洗装置4，负离子高压清洗装置4共有两个工位，分别为装载卸载工位，清洁工位，转子激光打标装置5与负离子高压清洗装置4作业时，开关门关闭，防止作业过程中对环境与人体的伤害，搬运机械手有四套抓手，节省装卸件的时间，打标和清理之后由链板输出至转子人工包装台2，利用机器人将定子抓取至预装焊接处，预装完成后由定子焊后检测设备12中的定子加压测高装置11对定子进行加压测高，测高合格后的定子随转盘旋转至激光焊接位置，然后利用伺服压缸压紧后进行激光焊接，由激光焊接设备对定子进行焊接，定子焊接后由机械臂抓取定子至定子焊后检测设备12，再一次的利用定子加压测高装置11对定子进行加压测高，测高完成后机器人抓取定子至定子焊后检测设备12，定子焊后检测设备12利用定子内径测量装置、定子外径测量装置和定子磁槽测量装置，可对定子进行检测，检测完成后由机械行架搬运定子至定子焊缝清理装置14，可对定子进行焊缝清理，焊缝清理完成后由机械行架搬运定子至定子激光打标装置15，定子激光打标装置15打标完成后搬运零件至负离子高压清洗装置4，打标和清洗之后由链板输出至定子人工包装台17，进行包装，解决了现有的定转子在生产的过程中不仅需要将定转子进行多次冲压，而且生产效率低和在线检测合格率低，传统的定子焊接采用氩弧焊接，氩弧焊接容易造成的电机涡流低，为人们使用带来不便的问题。

综上所述：该新能源汽车驱动电机用定转子生产设备，通过转子人工包装台2、负离子高压清洗装置4、转子激光打标装置5、转子测量设备6、转子废料框7、转子冲床出料链板8、定子冲床出料链板9、定子焊后检查设备10、定子加压测高装置11、定子焊后检测设备12、定子搬运桁架13、定子焊缝清理装置14、定子激光打标装置15、转子检测装置16、定子人工包装台17和定子废料机18的作用，可提高其生产效率与在线检测合格率，同时只需要进行一次冲压便可完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.新能源汽车驱动电机用定转子生产设备，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)表面的左端开设有进料口(3)，所述本体(1)正表面底部的中端固定安装有转子人工包装台(2)，所述进料口(3)右侧的上端分别固定安装有定子冲床出料链板(9)和转子冲床出料链板(8)，所述转子冲床出料链板(8)的右侧固定安装有转子检测装置(16)，所述转子检测装置(16)的底部固定安装有转子测量设备(6)，所述转子测量设备(6)的底部固定安装有转子激光打标装置(5)，所述转子激光打标装置(5)的底部固定安装有负离子高压清洗装置(4)，所述转子激光打标装置(5)与负离子高压清洗装置(4)的右侧固定安装有定子人工包装台(17)，所述转子测量设备(6)的左侧固定连接有转子废料框(7)，所述进料口(3)的顶部固定安装有定子废料机(18)，所述转子检测装置(16)的右侧固定安装有定子激光打标装置(15)，所述定子激光打标装置(15)的顶部固定安装有定子焊缝清理装置(14)，所述定子焊缝清理装置(14)的顶部固定安装有定子搬运桁架(13)，所述定子搬运桁架(13)的左侧固定安装有定子焊后检测设备(12)，所述定子焊后检测设备(12)顶部的右端固定安装有定子焊后检查设备(10)。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机用定转子生产设备，其特征在于：所述定子焊后检查设备(10)的表面从上到下依次固定安装有定子加压测高装置(11)、定子内径通止规检查装置和定子外径通止规检查装置。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机用定转子生产设备，其特征在于：所述定子焊后检测设备(12)的表面分别固定安装有定子内径测量装置、定子外径测量装置和定子磁槽测量装置。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机用定转子生产设备，其特征在于：所述转子检测装置(16)的表面分别固定安装有转子加压测高装置、转子内径通止规检查装置、外径通止规检查装置和磁槽通规检查装置。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机用定转子生产设备，其特征在于：所述转子测量设备(6)的表面分别固定安装有转子内径测量装置、转子外经测量装置、转子磁钢槽视觉测量装置和转子搬运桁架。