CN110227975B - 一种天然气管道截断口打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种天然气管道截断口打磨设备，包括机箱，所述机箱内设有开口朝上的主腔，所述主腔内设有用于带动管道旋转的动力装置，所述主腔内设有位于所述动力装置左侧且左右对称的驱动装置，所述驱动装置内设有两个左右对称的且由所述驱动装置提供动力的夹具，所述主腔左右两侧端面上分别固定连接有升降台，两个所述升降台之间设有磨削装置，发明的内管夹具由压缩空气作为驱动力，将管道放置在指定工位后，可自动对管道进行夹持固定，同时通过调整泄压阀可调整内管夹具对管道内壁的夹持力，从而使内管夹具能对不同直径和不同长度的管道进行夹持，且本发明能实现机械化的打磨，打磨效率较高，打磨质量较为稳定，降低了人工成本。

Description

一种天然气管道截断口打磨设备

技术领域

本发明涉及天然气管道截断口打磨技术领域，具体为一种天然气管道截断口打磨设备。

背景技术

天然气的运输过程需要天然气管道，运输过程中天然气管道需要极高的严密性，防止天然气泄露，因此天然气管道在连接时需要平整的切口才能保证天然气不会泄露，但一般切割方式为钢锯或机械切割的方式进行切割，切割后管道切口会出现重皮、毛刺、凸凹、缩口、熔渣、氧化物、铁屑等杂质，影响管道之间的连接，因此需要对天然气管道切口进行打磨，目前的天然气管道切口打磨机主要为手持式，工人需手持打磨机对天然气管道进行打磨，由于天然气管道连接位置较多，使得打磨费时费力，且打磨效率较低，人工成本较高，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前天然气管道切口打磨机主要为手持式，打磨效率较低，人工成本较高。

为解决上述问题，本例设计了一种天然气管道截断口打磨设备，本例的一种天然气管道截断口打磨设备，包括机箱，所述机箱内设有开口朝上的主腔，所述主腔内设有用于带动管道旋转的动力装置，所述主腔内设有位于所述动力装置左侧且左右对称的驱动装置，所述驱动装置由所述动力装置提供动力且可产生压缩空气，所述驱动装置内设有两个左右对称的且由所述驱动装置提供动力的夹具，所述夹具可通过设置于所述驱动装置内的夹具轴、滑动连接于所述夹具轴上的套筒、两个分别固定连接于所述套筒左侧和右侧端面上的凸环、两个分别铰接于所述凸环上侧和下侧端面上的转杆、两个分别铰接于所述夹具轴上侧和下侧端面上的摆杆、且所述摆杆与所述转杆相铰接，并且利用所述凸环向靠近对称中心一侧移动，带动所述摆杆转动张开并与管道内壁抵接，从而实现对管道的夹持固定，所述主腔左右两侧端面上分别固定连接有升降台，两个所述升降台之间设有磨削装置，所述磨削装置可通过滑动连接于所述升降台靠近对称中心一侧端面上的滑座、转动连接于所述滑座靠近对称中心一侧端面上的转轴、滑动连接于所述转轴上的磨削箱、设置于所述磨削箱内的磨削腔、转动连接于所述磨削腔下侧内壁上且向下延伸至所述磨削腔端面外的磨削轴、固定连接于所述磨削轴上且位于所述磨削腔端面外的砂轮，并且利用所述磨削轴转动带动所述砂轮转动，实现磨削加工。

可优选地，所述砂轮为圆锥面，磨削管道截断口时，能同时加工出焊接所需的坡口，所述机箱上侧端面上固定连接有带有下凹曲面的转台，所述转台上侧端面上环向阵列分布有三个短杆，所述短杆上转动连接有滑轮，所述升降台上设有开口朝向远离对称中心一侧的螺栓槽，螺栓通过所述螺栓槽可将所述滑座固定于所述升降台上。

其中，所述动力装置包括转动连接于所述主腔下侧内壁上且向上延伸至所述主腔端面外的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述主腔下侧内壁上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述电机上侧的带轮，所述电机轴上固定连接有位于所述带轮上侧的副齿轮，所述电机轴上滑键连接有位于所述副齿轮上侧的主伞齿轮，所述主伞齿轮端面上固定连接有挡环，所述主腔下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述主腔端面外的螺杆，且所述螺杆位于所述电机轴右侧，所述螺杆上固定连接有与所述副齿轮啮合连接的齿轮，所述螺杆上螺纹连接有位于所述齿轮上侧的螺母，且所述螺母与所述螺杆构成滚珠丝杠副，所述螺母左侧端面上转动连接有与所述挡环下侧端面滑动连接的转轮。

其中，所述驱动装置包括固定连接于所述主腔上侧内壁上的气泵，所述气泵内转动连接有向下延伸至所述主腔内的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述主腔上侧端面上固定连接有两个左右对称的气箱，所述气箱内设有气腔，所述气腔与所述气泵之间相通连接有连管，所述气腔上侧内壁上相通连接有压力阀，所述压力阀达到一定压力后开启使所述气腔与外界相通。

其中，所述夹具包括转动连接于所述气腔靠近对称中心一侧内壁上的所述夹具轴，且所述夹具轴向靠近对称中心一侧延伸至气腔端面外，所述夹具轴内设有与所述气腔相通的气孔，所述夹具轴上固定连接有位于所述凸环远离对称中心一侧的气缸，所述气缸内设有滑腔，所述气孔内壁上设有与所述滑腔相通的泄气孔，所述滑腔内滑动连接有滑塞，且所述滑塞与所述夹具轴滑动连接，所述滑塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有与所述夹具轴滑动连接的短滑筒，且所述短滑筒向靠近对称中心一侧延伸至所述滑腔端面外，所述短滑筒与远离对称中心一侧的所述凸环固定连接，所述套筒上下两侧端面上设有上下贯通的滑槽，每个所述摆杆自左向右阵列分布有两个，且远离对称中心一侧的所述摆杆与所述夹具轴的铰接处位于所述滑槽内，所述摆杆远离对称中心一端上铰接有夹持块，且所述夹持块铰接处位于所述转杆远离对称中心一侧，右侧的所述夹具轴上固定连接有位于所述气缸右侧的主锥齿轮，且所述主锥齿轮可与所述主伞齿轮啮合连接。

可优选地，所述主伞齿轮与所述主锥齿轮之间的传动比为二比一，压缩空气使所述夹持块与管道内壁抵接并达到一定压力后，所述压力阀开启使所述气腔与外部相通，使得所述气腔内的最大气压恒定，从而使所述夹持块与管道内壁的压力恒定，因此通过调整所述压力阀的开启压力可设置所述夹持块对管道内壁的压力。

其中，所述磨削装置包括固定连接于所述滑座上侧端面上的支撑杆，两个所述支撑杆之间连接有动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的主轴，所述主轴上动力连接有固定连接于所述动力腔上侧内壁上的主电机，所述主轴上固定连接有位于所述主电机下侧的主齿轮，所述主轴上固定连接有位于所述主齿轮下侧的伞齿轮，所述主轴上固定连接有位于所述伞齿轮下侧的大锥齿轮，所述动力腔上侧内壁上固定连接有两个左右对称的减速箱，所述减速箱内转动连接有向下延伸至所述动力腔内的短轴，所述短轴上固定连接有与所述主齿轮啮合连接的直齿轮，所述减速箱内转动连接有向下延伸至所述动力腔内的齿轮轴，且所述齿轮轴位于所述短轴远离对称中心一侧，所述齿轮轴上固定连接有位于所述动力腔内的副锥齿轮，所述磨削腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有副伞齿轮，且所述副伞齿轮与所述转轴滑键连接，所述磨削轴上固定连接有位于所述磨削腔内且与所述副伞齿轮啮合连接的小伞齿轮，所述转轴向靠近对称中心一侧延伸至所述动力腔内，所述转轴上固定连接有位于所述动力腔内且与所述大锥齿轮啮合连接的小锥齿轮，所述滑座靠近对称中心一侧端面上转动连接有位于所述转轴与所述支撑杆之间的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆向靠近对称中心一侧延伸至所述动力腔内，所述滚珠丝杆上螺纹连接有位于所述动力腔端面外的主螺母，且所述主螺母下侧端面与所述磨削箱固定连接，所述滚珠丝杆内滑键连接有位于所述动力腔内的滑筒，所述滑筒左右两侧端面上分别固定连接有锥齿轮，远离对称中心一侧的所述锥齿轮可与所述副锥齿轮啮合连接，靠近对称中心一侧的所述锥齿轮可与所述伞齿轮啮合连接，所述滚珠丝杆上固定连接有位于所述锥齿轮靠近对称中心一侧的电磁铁，所述电磁铁与靠近对称中心一侧的所述锥齿轮之间连接有复位弹簧。

可有选地，两根所述滚珠丝杆旋向相反，使得两个所述主螺母可同时相向移动或同时向远离对称中心一侧移动，通过上下滑动所述滑座可调整所述砂轮高度从而适应不同直径的管道加工。

本发明的有益效果是：本发明的内管夹具由压缩空气作为驱动力，将管道放置在指定工位后，可自动对管道进行夹持固定，同时通过调整泄压阀可调整内管夹具对管道内壁的夹持力，从而使内管夹具能对不同直径和不同长度的管道进行夹持，通过高度设置机构可调整打磨装置的高度，从而适应不同直径的管道打磨，打磨装置采用两个磨削轮可对管道两侧的截断口同时进行打磨，提高打磨效率，同时磨削轮为圆锥面，能在打磨同时加工出焊接坡口，从而方便焊接，因此本发明能实现机械化的打磨，打磨效率较高，打磨质量较为稳定，降低了人工成本。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种天然气管道截断口打磨设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种天然气管道截断口打磨设备，主要应用于天然气管道截断口打磨，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种天然气管道截断口打磨设备，包括机箱11，所述机箱11内设有开口朝上的主腔12，所述主腔12内设有用于带动管道旋转的动力装置101，所述主腔12内设有位于所述动力装置101左侧且左右对称的驱动装置102，所述驱动装置102由所述动力装置101提供动力且可产生压缩空气，所述驱动装置102内设有两个左右对称的且由所述驱动装置102提供动力的夹具103，所述夹具103可通过设置于所述驱动装置102内的夹具轴58、滑动连接于所述夹具轴58上的套筒68、两个分别固定连接于所述套筒68左侧和右侧端面上的凸环67、两个分别铰接于所述凸环67上侧和下侧端面上的转杆66、两个分别铰接于所述夹具轴58上侧和下侧端面上的摆杆65、且所述摆杆65与所述转杆66相铰接，并且利用所述凸环67向靠近对称中心一侧移动，带动所述摆杆65转动张开并与管道内壁抵接，从而实现对管道的夹持固定，所述主腔12左右两侧端面上分别固定连接有升降台25，两个所述升降台25之间设有磨削装置104，所述磨削装置104可通过滑动连接于所述升降台25靠近对称中心一侧端面上的滑座30、转动连接于所述滑座30靠近对称中心一侧端面上的转轴31、滑动连接于所述转轴31上的磨削箱48、设置于所述磨削箱48内的磨削腔49、转动连接于所述磨削腔49下侧内壁上且向下延伸至所述磨削腔49端面外的磨削轴52、固定连接于所述磨削轴52上且位于所述磨削腔49端面外的砂轮53，并且利用所述磨削轴52转动带动所述砂轮53转动，实现磨削加工。

有益地，所述砂轮53为圆锥面，磨削管道截断口时，能同时加工出焊接所需的坡口，所述机箱11上侧端面上固定连接有带有下凹曲面的转台23，所述转台23上侧端面上环向阵列分布有三个短杆56，所述短杆56上转动连接有滑轮57，所述升降台25上设有开口朝向远离对称中心一侧的螺栓槽29，螺栓通过所述螺栓槽29可将所述滑座30固定于所述升降台25上。

根据实施例，以下对动力装置101进行详细说明，所述动力装置101包括转动连接于所述主腔12下侧内壁上且向上延伸至所述主腔12端面外的电机轴16，所述电机轴16上动力连接有固定连接于所述主腔12下侧内壁上的电机15，所述电机轴16上固定连接有位于所述电机15上侧的带轮17，所述电机轴16上固定连接有位于所述带轮17上侧的副齿轮18，所述电机轴16上滑键连接有位于所述副齿轮18上侧的主伞齿轮62，所述主伞齿轮62端面上固定连接有挡环63，所述主腔12下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述主腔12端面外的螺杆14，且所述螺杆14位于所述电机轴16右侧，所述螺杆14上固定连接有与所述副齿轮18啮合连接的齿轮13，所述螺杆14上螺纹连接有位于所述齿轮13上侧的螺母60，且所述螺母60与所述螺杆14构成滚珠丝杠副，所述螺母60左侧端面上转动连接有与所述挡环63下侧端面滑动连接的转轮61，通过所述电机轴16带动所述带轮17转动，并通过所述副齿轮18和所述齿轮13啮合运动带动所述螺杆14转动，使得所述螺母60沿着所述螺杆14上移并带动所述主伞齿轮62上移至工作位置，从而驱动所述夹具103转动。

根据实施例，以下对驱动装置102进行详细说明，所述驱动装置102包括固定连接于所述主腔12上侧内壁上的气泵22，所述气泵22内转动连接有向下延伸至所述主腔12内的带轮轴20，所述带轮轴20上固定连接有副带轮21，所述副带轮21与所述带轮17之间连接有V带19，所述主腔12上侧端面上固定连接有两个左右对称的气箱26，所述气箱26内设有气腔27，所述气腔27与所述气泵22之间相通连接有连管24，所述气腔27上侧内壁上相通连接有压力阀28，所述压力阀28达到一定压力后开启使所述气腔27与外界相通，通过所述V带19带动所述副带轮21和所述带轮轴20转动，从而使所述气泵22产生压缩空气。

根据实施例，以下对夹具103进行详细说明，所述夹具103包括转动连接于所述气腔27靠近对称中心一侧内壁上的所述夹具轴58，且所述夹具轴58向靠近对称中心一侧延伸至气腔27端面外，所述夹具轴58内设有与所述气腔27相通的气孔59，所述夹具轴58上固定连接有位于所述凸环67远离对称中心一侧的气缸71，所述气缸71内设有滑腔72，所述气孔59内壁上设有与所述滑腔72相通的泄气孔73，所述滑腔72内滑动连接有滑塞74，且所述滑塞74与所述夹具轴58滑动连接，所述滑塞74靠近对称中心一侧端面上固定连接有与所述夹具轴58滑动连接的短滑筒70，且所述短滑筒70向靠近对称中心一侧延伸至所述滑腔72端面外，所述短滑筒70与远离对称中心一侧的所述凸环67固定连接，所述套筒68上下两侧端面上设有上下贯通的滑槽69，每个所述摆杆65自左向右阵列分布有两个，且远离对称中心一侧的所述摆杆65与所述夹具轴58的铰接处位于所述滑槽69内，所述摆杆65远离对称中心一端上铰接有夹持块64，且所述夹持块64铰接处位于所述转杆66远离对称中心一侧，右侧的所述夹具轴58上固定连接有位于所述气缸71右侧的主锥齿轮75，且所述主锥齿轮75可与所述主伞齿轮62啮合连接，压缩空气通过所述气孔59和所述泄气孔73输送到所述滑腔72内，并推动所述滑塞74移动，所述套筒68带动所述凸环67移动，使得所述摆杆65转动张开，所述夹持块64与管道内壁抵接，从而实现对管道的夹持固定。

有益地，所述主伞齿轮62与所述主锥齿轮75之间的传动比为二比一，压缩空气使所述夹持块64与管道内壁抵接并达到一定压力后，所述压力阀28开启使所述气腔27与外部相通，使得所述气腔27内的最大气压恒定，从而使所述夹持块64与管道内壁的压力恒定，因此通过调整所述压力阀28的开启压力可设置所述夹持块64对管道内壁的压力。

根据实施例，以下对磨削装置104进行详细说明，所述磨削装置104包括固定连接于所述滑座30上侧端面上的支撑杆77，两个所述支撑杆77之间连接有动力箱35，所述动力箱35内设有动力腔36，所述动力腔36上侧内壁上转动连接有向下延伸的主轴45，所述主轴45上动力连接有固定连接于所述动力腔36上侧内壁上的主电机44，所述主轴45上固定连接有位于所述主电机44下侧的主齿轮46，所述主轴45上固定连接有位于所述主齿轮46下侧的伞齿轮47，所述主轴45上固定连接有位于所述伞齿轮47下侧的大锥齿轮55，所述动力腔36上侧内壁上固定连接有两个左右对称的减速箱40，所述减速箱40内转动连接有向下延伸至所述动力腔36内的短轴42，所述短轴42上固定连接有与所述主齿轮46啮合连接的直齿轮43，所述减速箱40内转动连接有向下延伸至所述动力腔36内的齿轮轴39，且所述齿轮轴39位于所述短轴42远离对称中心一侧，所述齿轮轴39上固定连接有位于所述动力腔36内的副锥齿轮76，所述磨削腔49远离对称中心一侧内壁上转动连接有副伞齿轮50，且所述副伞齿轮50与所述转轴31滑键连接，所述磨削轴52上固定连接有位于所述磨削腔49内且与所述副伞齿轮50啮合连接的小伞齿轮51，所述转轴31向靠近对称中心一侧延伸至所述动力腔36内，所述转轴31上固定连接有位于所述动力腔36内且与所述大锥齿轮55啮合连接的小锥齿轮54，所述滑座30靠近对称中心一侧端面上转动连接有位于所述转轴31与所述支撑杆77之间的滚珠丝杆32，所述滚珠丝杆32向靠近对称中心一侧延伸至所述动力腔36内，所述滚珠丝杆32上螺纹连接有位于所述动力腔36端面外的主螺母34，且所述主螺母34下侧端面与所述磨削箱48固定连接，所述滚珠丝杆32内滑键连接有位于所述动力腔36内的滑筒38，所述滑筒38左右两侧端面上分别固定连接有锥齿轮37，远离对称中心一侧的所述锥齿轮37可与所述副锥齿轮76啮合连接，靠近对称中心一侧的所述锥齿轮37可与所述伞齿轮47啮合连接，所述滚珠丝杆32上固定连接有位于所述锥齿轮37靠近对称中心一侧的电磁铁41，所述电磁铁41与靠近对称中心一侧的所述锥齿轮37之间连接有复位弹簧78，通过所述主电机44带动所述主轴45转动，可分别带动所述滚珠丝杆32和所述转轴31转动，使得所述主螺母34沿着所述滚珠丝杆32左右移动，并使所述砂轮53转动，从而实现进给磨削运动。

有益地，两根所述滚珠丝杆32旋向相反，使得两个所述主螺母34可同时相向移动或同时向远离对称中心一侧移动，通过上下滑动所述滑座30可调整所述砂轮53高度从而适应不同直径的管道加工。

以下结合图1至图6对本文中的一种天然气管道截断口打磨设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，主伞齿轮62和螺母60位于下限位处，摆杆65和转杆66处于收缩状态，滑塞74和套筒68位于远离对称中心一侧限位处，通过上下滑动滑座30使砂轮53处于合适的工位上，并通过螺栓将滑座30固定在升降台25上，电磁铁41未通电，滑筒38位于远离对称中心一侧限位处，远离对称中心一侧的锥齿轮37与副锥齿轮76啮合连接，主螺母34位于远离对称中心一侧限位处。

工作时，将管道放置在转台23上并与滑轮57抵接，同时使夹具轴58位于管道内，启动电机15，电机15带动电机轴16转动，电机轴16通过带轮17和V带19带动副带轮21和带轮轴20转动，带轮轴20带动气泵22转动并产生压缩空气，压缩空气通过连管24输送到气腔27内，并通过夹具轴58和泄气孔73输送到滑腔72，并推动滑塞74向靠近对称中心一侧移动，滑塞74通过短滑筒70带动套筒68和凸环67向靠近对称中心一侧移动，使得转杆66和摆杆65向远离对称中心一侧转动，之后夹持块64与管道内壁抵接，从而实现对管道对夹持固定，同时电机轴16通过副齿轮18和齿轮13的啮合连接带动螺杆14转动，螺杆14带动螺母60上移，螺母60通过转轮61推动挡环63和主伞齿轮62上移，当夹持块64完成对管道的夹持固定后，主伞齿轮62与主锥齿轮75啮合连接，并带动夹具轴58转动，从而带动管道转动，同时启动主电机44，主电机44带动主轴45转动，主轴45通过主齿轮46和直齿轮43的啮合连接带动短轴42转动，短轴42通过减速箱40带动齿轮轴39和副锥齿轮76转动，副锥齿轮76通过啮合连接带动远离对称中心一侧的锥齿轮37转动，并通过滑筒38与滚珠丝杆32的滑键连接带动滚珠丝杆32转动，从而使主螺母34和磨削箱48分别沿着滚珠丝杆32和转轴31向靠近对称中心一侧低速进给，同时主轴45通过大锥齿轮55和小锥齿轮54的啮合连接带动转轴31，转轴31通过滑键连接带动副伞齿轮50，副伞齿轮50通过啮合连接带动小伞齿轮51和磨削轴52转动，并带动砂轮53转动，从而实现对管道左右两侧的截断口的磨削，完成磨削加工后，电机15逆转，使气泵22产生负压，使得滑塞74向远离对称中心一侧移动，使得摆杆65和转杆66向靠近对称中心一侧转动，使得夹持块64与管道内壁脱离连接，从而解除对管道的夹持，同时短轴42通电使得齿轮轴39向靠近对称中心一侧移动，并使靠近对称中心一侧的锥齿轮37与伞齿轮47啮合连接，主电机44逆转使得主螺母34沿着滚珠丝杆32向远离对称中心一侧快速移动，从而实现刀具快速复位，之后主电机44、电机15停转，电磁铁41失电，在复位弹簧78作用力下，滑筒38向远离对称中心一侧移动复位，从而整个装置完成复位。

本发明的有益效果是：本发明的内管夹具由压缩空气作为驱动力，将管道放置在指定工位后，可自动对管道进行夹持固定，同时通过调整泄压阀可调整内管夹具对管道内壁的夹持力，从而使内管夹具能对不同直径和不同长度的管道进行夹持，通过高度设置机构可调整打磨装置的高度，从而适应不同直径的管道打磨，打磨装置采用两个磨削轮可对管道两侧的截断口同时进行打磨，提高打磨效率，同时磨削轮为圆锥面，能在打磨同时加工出焊接坡口，从而方便焊接，因此本发明能实现机械化的打磨，打磨效率较高，打磨质量较为稳定，降低了人工成本。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种天然气管道截断口打磨设备，包括机箱；

所述机箱内设有开口朝上的主腔，所述主腔内设有用于带动管道旋转的动力装置，所述主腔内设有位于所述动力装置左侧且左右对称的驱动装置，所述驱动装置由所述动力装置提供动力且可产生压缩空气，所述驱动装置内设有两个左右对称的且由所述驱动装置提供动力的夹具，所述夹具可通过设置于所述驱动装置内的夹具轴、滑动连接于所述夹具轴上的套筒、两个分别固定连接于所述套筒左侧和右侧端面上的凸环、两个分别铰接于所述凸环上侧和下侧端面上的转杆、两个分别铰接于所述夹具轴上侧和下侧端面上的摆杆、且所述摆杆与所述转杆相铰接，并且利用所述凸环向靠近对称中心一侧移动，带动所述摆杆转动张开并与管道内壁抵接，从而实现对管道的夹持固定；

所述主腔左右两侧端面上分别固定连接有升降台，两个所述升降台之间设有磨削装置，所述磨削装置可通过滑动连接于所述升降台靠近对称中心一侧端面上的滑座、转动连接于所述滑座靠近对称中心一侧端面上的转轴、滑动连接于所述转轴上的磨削箱、设置于所述磨削箱内的磨削腔、转动连接于所述磨削腔下侧内壁上且向下延伸至所述磨削腔端面外的磨削轴、固定连接于所述磨削轴上且位于所述磨削腔端面外的砂轮，并且利用所述磨削轴转动带动所述砂轮转动，实现磨削加工。

2.如权利要求1所述的一种天然气管道截断口打磨设备，其特征在于：所述砂轮为圆锥面，磨削管道截断口时，能同时加工出焊接所需的坡口，所述机箱上侧端面上固定连接有带有下凹曲面的转台，所述转台上侧端面上环向阵列分布有三个短杆，所述短杆上转动连接有滑轮，所述升降台上设有开口朝向远离对称中心一侧的螺栓槽，螺栓通过所述螺栓槽可将所述滑座固定于所述升降台上。

3.如权利要求1所述的一种天然气管道截断口打磨设备，其特征在于：所述动力装置包括转动连接于所述主腔下侧内壁上且向上延伸至所述主腔端面外的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述主腔下侧内壁上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述电机上侧的带轮，所述电机轴上固定连接有位于所述带轮上侧的副齿轮，所述电机轴上滑键连接有位于所述副齿轮上侧的主伞齿轮，所述主伞齿轮端面上固定连接有挡环，所述主腔下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述主腔端面外的螺杆，且所述螺杆位于所述电机轴右侧，所述螺杆上固定连接有与所述副齿轮啮合连接的齿轮，所述螺杆上螺纹连接有位于所述齿轮上侧的螺母，且所述螺母与所述螺杆构成滚珠丝杠副，所述螺母左侧端面上转动连接有与所述挡环下侧端面滑动连接的转轮。

4.如权利要求3所述的一种天然气管道截断口打磨设备，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接于所述主腔上侧内壁上的气泵，所述气泵内转动连接有向下延伸至所述主腔内的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述主腔上侧端面上固定连接有两个左右对称的气箱，所述气箱内设有气腔，所述气腔与所述气泵之间相通连接有连管，所述气腔上侧内壁上相通连接有压力阀，所述压力阀达到一定压力后开启使所述气腔与外界相通。

5.如权利要求4所述的一种天然气管道截断口打磨设备，其特征在于：所述夹具包括转动连接于所述气腔靠近对称中心一侧内壁上的所述夹具轴，且所述夹具轴向靠近对称中心一侧延伸至气腔端面外，所述夹具轴内设有与所述气腔相通的气孔，所述夹具轴上固定连接有位于所述凸环远离对称中心一侧的气缸，所述气缸内设有滑腔，所述气孔内壁上设有与所述滑腔相通的泄气孔，所述滑腔内滑动连接有滑塞，且所述滑塞与所述夹具轴滑动连接，所述滑塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有与所述夹具轴滑动连接的短滑筒，且所述短滑筒向靠近对称中心一侧延伸至所述滑腔端面外，所述短滑筒与远离对称中心一侧的所述凸环固定连接，所述套筒上下两侧端面上设有上下贯通的滑槽，每个所述摆杆自左向右阵列分布有两个，且远离对称中心一侧的所述摆杆与所述夹具轴的铰接处位于所述滑槽内，所述摆杆远离对称中心一端上铰接有夹持块，且所述夹持块铰接处位于所述转杆远离对称中心一侧，右侧的所述夹具轴上固定连接有位于所述气缸右侧的主锥齿轮，且所述主锥齿轮可与所述主伞齿轮啮合连接。

6.如权利要求5所述的一种天然气管道截断口打磨设备，其特征在于：所述主伞齿轮与所述主锥齿轮之间的传动比为二比一，压缩空气使所述夹持块与管道内壁抵接并达到一定压力后，所述压力阀开启使所述气腔与外部相通，使得所述气腔内的最大气压恒定，从而使所述夹持块与管道内壁的压力恒定，因此通过调整所述压力阀的开启压力可设置所述夹持块对管道内壁的压力。

7.如权利要求2所述的一种天然气管道截断口打磨设备，其特征在于：所述磨削装置包括固定连接于所述滑座上侧端面上的支撑杆，两个所述支撑杆之间连接有动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的主轴，所述主轴上动力连接有固定连接于所述动力腔上侧内壁上的主电机，所述主轴上固定连接有位于所述主电机下侧的主齿轮，所述主轴上固定连接有位于所述主齿轮下侧的伞齿轮，所述主轴上固定连接有位于所述伞齿轮下侧的大锥齿轮，所述动力腔上侧内壁上固定连接有两个左右对称的减速箱，所述减速箱内转动连接有向下延伸至所述动力腔内的短轴，所述短轴上固定连接有与所述主齿轮啮合连接的直齿轮，所述减速箱内转动连接有向下延伸至所述动力腔内的齿轮轴，且所述齿轮轴位于所述短轴远离对称中心一侧，所述齿轮轴上固定连接有位于所述动力腔内的副锥齿轮，所述磨削腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有副伞齿轮，且所述副伞齿轮与所述转轴滑键连接，所述磨削轴上固定连接有位于所述磨削腔内且与所述副伞齿轮啮合连接的小伞齿轮，所述转轴向靠近对称中心一侧延伸至所述动力腔内，所述转轴上固定连接有位于所述动力腔内且与所述大锥齿轮啮合连接的小锥齿轮，所述滑座靠近对称中心一侧端面上转动连接有位于所述转轴与所述支撑杆之间的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆向靠近对称中心一侧延伸至所述动力腔内，所述滚珠丝杆上螺纹连接有位于所述动力腔端面外的主螺母，且所述主螺母下侧端面与所述磨削箱固定连接，所述滚珠丝杆内滑键连接有位于所述动力腔内的滑筒，所述滑筒左右两侧端面上分别固定连接有锥齿轮，远离对称中心一侧的所述锥齿轮可与所述副锥齿轮啮合连接，靠近对称中心一侧的所述锥齿轮可与所述伞齿轮啮合连接，所述滚珠丝杆上固定连接有位于所述锥齿轮靠近对称中心一侧的电磁铁，所述电磁铁与靠近对称中心一侧的所述锥齿轮之间连接有复位弹簧。

8.如权利要求7所述的一种天然气管道截断口打磨设备，其特征在于：两根所述滚珠丝杆旋向相反，使得两个所述主螺母可同时相向移动或同时向远离对称中心一侧移动，通过上下滑动所述滑座可调整所述砂轮高度从而适应不同直径的管道加工。

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