CN110226323A - 对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置和方法 - Google Patents

对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110226323A
CN110226323A CN201880008127.4A CN201880008127A CN110226323A CN 110226323 A CN110226323 A CN 110226323A CN 201880008127 A CN201880008127 A CN 201880008127A CN 110226323 A CN110226323 A CN 110226323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video sequence
camera
visor
image
video
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880008127.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110226323B (zh
Inventor
H·齐内尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Zhixing Germany Co ltd
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of CN110226323A publication Critical patent/CN110226323A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110226323B publication Critical patent/CN110226323B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
    • B60R2300/402—Image calibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于对机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查装置，该装置(1)包括：可移动的摄像机装置(10)，它设置用于，拍摄图像并提供图像数据；图像数据处理装置(20)，它与摄像机装置(10)相联接，并设置用于，基于检查到的图像数据生成视频序列；输出装置(30)，它设置用于，显示所生成视频序列；以及诊断装置(40)，它设置用于，移动摄像机装置(10)和/或在生成视频序列时生成图像移动，以检查所显示的视频序列。

Description

对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于外视镜和内视镜替代的系统。
本发明尤其涉及一种对用于机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现/播放进行检查的装置和方法。
背景技术
外视镜和内视镜越来越多地可由摄像机监视器系统所替代。这种视镜替代系统包括摄像机和监视器，并替代例如用于机动车辆的外视镜和内视镜。
除了在空气动力学方面的优点以及由此降低消耗外，还可得到通过使用摄像机才能实现的技术上的改进。
由此，多个摄像机图像可合并到一全视场装置或组合在一起，计算出干扰性失真或干扰性图像影响并避免造成汽车驾驶员眩目。
替代通常的视镜，并由此使用一种几乎100％能正常发挥功能的系统，必须研发供摄像机和显示用的扩展功能，以使系统具有自动防故障功能。不牵涉常规视镜，而主要是视镜替代系统碰到的已知问题包括，显示时由于图像处理系统中的错误造成的图像冻结。
在道路上行驶时，尽管驾驶员会相当迅速地识别是否存在这类错误，但在仅缓慢变化或根本不变的背景中，比如在车辆要驶离泊车位或要泊车情况下，静止图像也可能是视镜替代系统的故障。
例如，驾驶员仰望视镜监视器，看到不存在危险，并从泊车位驶出。然而，此瞬间的图像可能只是一静止不动的图像。
发明内容
本发明的一项任务是，为驾驶员辅助系统提供一种经改进的摄像机功能。
该任务是通过独立权利要求的主题解决的。其他结构形式和实施方式请参见从属权利要求、说明以及附图。
本发明的第一观点涉及一种用于对机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置和方法。
装置包括:可移动的摄像机装置，它设置用于，拍摄图像并提供图像数据；图像数据处理装置，它与摄像机装置相联接，并设置用于，基于获取到的图像数据生成视频序列；输出装置，它设置用于，显示所生成的视频序列；诊断装置，它设置用于，移动摄像机装置和/或在生成视频序列时生成图像移动，以检查所显示视频序列。
例如，本发明提出一种用于识别用于机动车辆的摄像机监视系统中视频图像冻结的技术系统和方法。
在此，本发明例如提出一种自动和自主重复的测试。
本发明例如提出，借助摄像机移动或图像移动以及通过图像比较识别视镜替代系统的静止不动的图像或被冻结的图像。
所述方法还说明一种向驾驶员指出危险的可行方案。
本发明预先规定用于要求提高功能安全性的视镜替代系统。
所提出的方式和方法能降低视镜替代系统的失效概率。
在由于图像冻结而发生错误时，系统一方面可自行修复或诊断故障，另一方面，能使驾驶员对技术和新系统具有信任感。
这能提高对用于视镜替代应用的数字系统的接受度。
本发明有助于提高成像摄像机系统的安全可靠性，这在汽车中变得日益重要。本发明可应用于车辆中的其他成像系统，例如雷达传感器系统或基于超声波的成像传感器系统。
本发明提供旨在提高摄像机或视镜替代系统安全可靠性的解决方案。本发明还可避免由技术系统造成的事故，向驾驶员或乘员显示是否存在故障，并建立人们对安全系统的信任感。
本发明有益的设计方案请参见从属权利要求。
在本发明一有益的实施方式中预先规定，诊断装置设置用于，如果检查到乘员的目光与输出装置接触，则进行所显示视频序列的检查。
在本发明一有益的实施方式中预先规定，诊断装置设置用于，如果确定预先规定的触发事件，则对所显示视频序列进行检查。触发事件可是行驶情形、行驶状况、驾驶员行为或周期性进行的系统检查。
在本发明一有益的实施方式中预先规定，诊断装置设置用于，在预定时间段内重复进行所显示视频序列的检查。
在本发明一有益的实施方式中预先规定，诊断装置设置用于，基于主要的行驶情形和/或车辆状况检查所显示视频序列。
在本发明一有益的实施方式中预先规定，可移动的摄像机装置设置用于，进行摄像机视场的移动，以改变所拍摄图像。换句话说，执行摄像机装置的摆动，使摄像机以一预先规定的角度范围移动。
所述设计方案和其他结构形式可任意相互组合。
本发明其他可能的设计方案、其他结构形式和实施也包括之前或之后本发明相关实施方式特征未明确说明的组合。
附图旨在提供对本发明实施方式进一步的理解。
附图对实施方式进行了说明，并与说明一起用于解释本发明的理念。
鉴于附图得出其他实施方式和许多所述优点。附图所示元素之间没有必要完全按比例显示。
附图说明
其中：
图1：以示意图的方式显示缩写为MRS，英语“Mirror Replacement System(视镜替代系统)”的带摄像机的整套系统，用于说明本发明；
图2：以示意图的方式显示视镜替代摄像机，用于说明本发明；
图3：根据本发明一实施例以示意图的方式显示时间轴，用于说明所述两个时间上先后拍摄图像的时间序列；
图4：根据本发明另一实施例以示意图的方式显示带有所述另一视场区域的摄像机镜头的范例性变化；
图5：根据本发明另一实施例以示意图的方式显示用于对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法的流程图；
图6：根据本发明另一实施例以示意图的方式显示用于对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法的流程图；
图7：根据本发明另一实施例以示意图的方式显示用于对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法流程图；
图8：根据本发明另一实施例以示意图的方式显示所述视镜替代摄像机的一种装配可能性；
图9：根据本发明另一实施例以示意图的方式显示用于对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法流程图；
图10：根据本发明另一实施例以示意图的方式显示用于对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置；以及
图11：根据本发明另一实施例以示意图的方式显示用于对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法流程图。
具体实施方式
在附图中，除非另有说明，相同的参照号说明相同或功能相同的元素、部件、组件或方法步骤。
机动车辆或车辆是指例如机动车辆或混合动力车辆，例如具有航行功能的混合动力车辆，例如摩托车、巴士、载重汽车或自行车。
用于对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置可应用于其他基于摄像机和基于传感器的系统。
原则上，该方法也可用于雷达传感器或激光雷达传感器，并在此使用对所述视频序列再现进行检查的装置。
传感器本身不必设置成可移动的，因为根据所拍摄图像的范围，也可规定将车辆本身用作可移动的目标，或将车辆的一部分，例如车门、电动窗玻璃、尾灯、闪光信号灯等用作可移动的目标。
图1以一示意图的方式显示带摄像机、视镜替代系统(缩写为MRS，英语“MirrorReplacement System(视镜替代系统))”的整套系统的说明，用于说明本发明。
图1展示一摄像机或一摄像机装置，它用于安装在车辆上，并有特定的视场区域或视场。
还显示图像数据处理装置、MRS(视镜替代系统)以及以输出装置形式构成的显示器，用于显示图像数据或视频序列。
图2以示意图的方式显示视镜替代摄像机，用于说明本发明。
图2展示视镜摄像机的范例性视图。
在此，大部分情况下也可看到车辆部分或车辆的部分区域，或应可看到这样的周围环境，以使驾驶员可更好定向摄像机所对准目标。
所述方法说明一种系统：
i)该系统拍摄不同的全图像，并随着时间的推移进行拍摄图像的相互比较；和/或
ii)该系统自动校准或移动摄像机并将图像进行相互比较
本发明提出一种机制，它预先规定在工作及显示屏显示期间移动摄像机，以对显示和整套系统进行检查。此外，还可相应控制多个摄像机，并用这些摄像机执行检查-移动。
在此，摄像机或镜头例如向左或向右移动，以拍摄另一场景。由此，新目标进入摄像机焦点，在一静止不动的场景中，即在所拍摄场景中车辆不运动或其他目标也是如此。
即拍摄一图像，该图像不同于在移动前所拍摄的先前图像。
例如，摄像机可对着车辆车身方向，因为在此也经常有背景可期待。
这也可预先存储，并可基于摄像机角度明确确定——首先排除极端的浓雾和大雨情况。
图3根据本发明一实施例以示意图方式显示时间轴，用于说明两个时间上先后拍摄图像的时间序列。
图3显示两个先后依次拍摄图像的一种比较。这也可是一种用于识别图像处理系统的冻结或图像处理系统的图像丢失的方法。
在此，可存储时间上通过摄像机系统依次拍摄的图像，这些依次拍摄的图像随后在计算系统中使用基于软件的图像处理方法进行相互比较。
图4根据本发明另一实施例以示意图的方式显示带有另一视场区域的摄像机镜头的范例性变化。
图4以范例性方式展示，在摄像机移动时，形成有别于第一图像视场的另一视场。
图5根据本发明另一实施例以示意图的方式显示用于对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法流程图。
图5展示在不同时间点对所拍摄图像进行简单的图像比较时可能出现的一种困难。
例如，如果要离开泊车位或泊车场，有可能在拍摄时间点在摄像机的视场中很少或根本没有可被识别的移动目标。
如图中所示，摄像机在时间上依次拍摄图像，并对这些所拍摄图像进行比较。
在此情况下，摄像机不会发现区别，这可能是监视器系统被冻结或也可能是没有被冻结，即不存在所显示的目标的移动。
图6根据本发明另一实施例以示意图的方式显示用于对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法流程图。
图7根据本发明另一实施例展示用于触发对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查方法的可能的触发事件，也被称为“Trigger(触发事件)”。
图7展示根据本发明所述实施方式，该实施方式使用对车辆侧的特定部分或部分区域的拍摄或图像来更快速、更可靠地识别移动。
图8展示在摄像机被固定安装在紧固装置中、在此在视镜中时的另一种可能性。
根据本发明一实施例在此可预先规定，通过视镜调整来移动摄像机，以及在视镜替代系统中识别图像处理和显示流程的冻结。
图9根据本发明另一实施例以示意图的方式显示用于对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法流程图。
图9展示通过调整摄像机在图像中识别错误的流程图。
图9显示该方法的结果。由于摄像机通常以较大的概率拍摄自身所在车辆或至少自身所在车辆的部分，在此可明确识别到区别，如闪光信号灯被操控的情况。另选地，车辆上也可设置标记点。
图10根据本发明另一实施例以示意图的方式展示用于对机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查。
用于对机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置100包括摄像机装置10、图像处理装置20、输出装置30以及诊断装置40。
可移动的摄像机装置10设置用于，拍摄图像并提供图像数据。
图像数据处理装置20与摄像机装置10相联接，并设置用于，基于检查到的图像数据生成视频序列。
输出装置30设置用于，显示所生成视频序列。
诊断装置40设置用于，移动摄像机装置10和/或在生成视频序列时生成图像移动，以检查所显示视频序列。
图11根据本发明另一实施例以示意图方式显示用于对机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法流程图。
用于对机动车辆的的视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法包括以下方法步骤：
第一方法步骤是进行图像的获取S1，并借助可移动的摄像机装置10提供图像数据。
第二方法步骤是基于所获取的图像数据生成S2视频序列。
第三方法步骤是显示S3所生成的视频序列。
第四方法步骤是进行摄像机装置10的移动S4和/或在生成视频序列时生成图像移动，以检查所显示的视频序列。
虽然本发明已根据优选实施例作了如上说明，但它并不局限于此，还可以许多方式进行修改。尤其是，本发明可在不脱离本发明实质前提下以许多方式进行更改或改进。
在此需要补充指出的是，“包含”和“具有”不排除其他元素或步骤，“一”不排除多数。
此外还应指出，引用上述实施例之一所述特征或步骤，也可与上述其他实施例的其他特征或步骤组合使用。权利要求中的参照号不得被视为限制。

Claims (7)

1.一种用于对机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置，该装置(1)包括：
-可移动的摄像机装置(10)，它设置用于，拍摄图像并提供图像数据；
-图像数据处理装置(20)，它与摄像机装置(10)相联接，并设置用于，基于所获取的图像数据生成视频序列；
-输出装置(30)，它设置用于，显示所生成的视频序列；以及
-诊断装置(40)，它设置用于，移动摄像机装置(10)和/或在生成视频序列时生成图像移动，以检查所显示的视频序列。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，诊断装置(40)设置用于，如果检查到乘员的目光接触输出装置(30)，则进行所显示视频序列的检查。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，诊断装置(40)设置用于，在预先规定时间段内重复进行所显示的视频序列的检查。
4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的装置，其中，诊断装置(40)设置用于，基于主要行驶情形和/或基于主要车辆状况进行所显示的视频序列的检查。
5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的装置，其中，可移动的摄像机装置(10)设置用于，进行摄像机视场的移动，以更改所拍摄的图像。
6.视镜监视器系统包括视镜替代摄像机和根据上述权利要求中任一权利要求所述的装置。
7.用于对机动车辆的视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的方法，该方法包括以下方法步骤：
-借助可移动的摄像机装置(10)获取(S1)图像并提供图像数据；
-基于获取到的图像数据生成(S2)视频序列；
-显示(S3)所生成的视频序列；以及
-移动(S4)摄像机装置(10)和/或在生成视频序列时生成图像移动，以检查所显示的视频序列。
CN201880008127.4A 2017-05-09 2018-04-06 对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置和方法 Active CN110226323B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017207792.1 2017-05-09
DE102017207792.1A DE102017207792A1 (de) 2017-05-09 2017-05-09 Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen einer Wiedergabe einer Videosequenz einer Spiegelersatzkamera
PCT/DE2018/200034 WO2018206059A1 (de) 2017-05-09 2018-04-06 Vorrichtung und verfahren zum prüfen einer wiedergabe einer videosequenz einer spiegelersatzkamera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110226323A true CN110226323A (zh) 2019-09-10
CN110226323B CN110226323B (zh) 2022-04-29

Family

ID=62196283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880008127.4A Active CN110226323B (zh) 2017-05-09 2018-04-06 对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置和方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10821895B2 (zh)
EP (1) EP3529979B8 (zh)
JP (1) JP7184779B2 (zh)
CN (1) CN110226323B (zh)
DE (1) DE102017207792A1 (zh)
WO (1) WO2018206059A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114347917A (zh) * 2021-12-28 2022-04-15 华人运通(江苏)技术有限公司 一种车辆、车载摄像系统的校准方法和装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018218735B4 (de) * 2018-10-31 2024-01-18 Continental Automotive Technologies GmbH Kamerasystem und Assistenzsystem für ein Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems
DE102019003061B4 (de) 2018-11-15 2023-11-23 Günter Fendt Vorrichtung zum Prüfen eines optischen Erfassungssystems für ein Kraftfahrzeug, sowie ein Verfahren hierzu
DE102019110871A1 (de) * 2019-04-26 2020-10-29 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Sichtsystem für ein Fahrzeug
DE102020101794A1 (de) * 2020-01-27 2021-07-29 Sick Ag Absichern einer Maschine

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060093998A1 (en) * 2003-03-21 2006-05-04 Roel Vertegaal Method and apparatus for communication between humans and devices
CN101754045A (zh) * 2008-12-08 2010-06-23 北京中星微电子有限公司 监控系统中区分呆死画面的方法、监控系统及装置
CN102118629A (zh) * 2011-03-30 2011-07-06 上海美琦浦悦通讯科技有限公司 基于监控平台的网络视频监控服务质量保障系统及方法
US20150314736A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Connaught Electronics Ltd. Method for operating a driver assistance system with an electronic rearview mirror, driver assistance system and motor vehicle
US20160011657A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-14 Futurewei Technologies, Inc. System and Method for Display Enhancement
CN105393293A (zh) * 2013-07-18 2016-03-09 歌乐株式会社 车载装置
US20160140403A1 (en) * 2014-11-14 2016-05-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Multi-directional vehicle maneuvering assistance
CN106256607A (zh) * 2015-06-17 2016-12-28 福特全球技术公司 用于调节后视镜的方法
CN106427783A (zh) * 2016-11-11 2017-02-22 北京汽车股份有限公司 车载摄像头和具有它的车辆
CN106585530A (zh) * 2016-11-18 2017-04-26 重庆泰奥豪骋科技有限公司 一种车载抓拍装置及其控制方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2792488B1 (fr) * 1999-04-16 2001-06-08 Aerospatiale Airbus Dispositif d'emission d'images video numeriques
JP3298851B2 (ja) * 1999-08-18 2002-07-08 松下電器産業株式会社 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法
JP2004328246A (ja) * 2003-04-23 2004-11-18 Mitsubishi Electric Corp 車載映像表示装置
JP2007318480A (ja) * 2006-05-26 2007-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 監視妨害抑制装置および監視妨害抑制方法
JP2008283431A (ja) * 2007-05-10 2008-11-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像処理装置
JP4770943B2 (ja) * 2009-02-19 2011-09-14 株式会社デンソー 車外映像表示システムおよび車両
DE102009023435A1 (de) * 2009-05-29 2010-01-14 Daimler Ag Kamerasystem, Verfahren zur Erkennung eines Wiedergabezustands des Kamerasystems und Computerprogramm
BR112013002521B1 (pt) * 2010-12-10 2022-02-22 Sun Patent Trust Método de transmissão, aparelho de transmissão, método de recepção e aparelho de recepção
US20130155236A1 (en) * 2011-12-15 2013-06-20 Pradeep Ramdeo Camera-mirror system for motor vehicle
DE102012021403A1 (de) * 2012-10-30 2014-04-30 Audi Ag Verfahren zum Identifizieren eines von einer Sensoreinrichtung erfassten Fahrzeugs
DE102013221879A1 (de) * 2013-10-28 2015-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrerassistenzsystem mit einer Kamera mit Verstellmechanismus
US10000154B2 (en) * 2014-08-07 2018-06-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle camera system having live video indication
US9661280B2 (en) * 2014-10-23 2017-05-23 Honda Motor Co., Ltd. Rearview obstruction camera system and associated method
JP6507660B2 (ja) * 2015-01-15 2019-05-08 株式会社デンソー 視界支援装置
JP6642280B2 (ja) * 2016-05-30 2020-02-05 アイシン精機株式会社 画像表示システム
US20180032822A1 (en) * 2016-08-01 2018-02-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle exterior monitoring

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060093998A1 (en) * 2003-03-21 2006-05-04 Roel Vertegaal Method and apparatus for communication between humans and devices
CN101754045A (zh) * 2008-12-08 2010-06-23 北京中星微电子有限公司 监控系统中区分呆死画面的方法、监控系统及装置
CN102118629A (zh) * 2011-03-30 2011-07-06 上海美琦浦悦通讯科技有限公司 基于监控平台的网络视频监控服务质量保障系统及方法
CN105393293A (zh) * 2013-07-18 2016-03-09 歌乐株式会社 车载装置
US20150314736A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Connaught Electronics Ltd. Method for operating a driver assistance system with an electronic rearview mirror, driver assistance system and motor vehicle
US20160011657A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-14 Futurewei Technologies, Inc. System and Method for Display Enhancement
US20160140403A1 (en) * 2014-11-14 2016-05-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Multi-directional vehicle maneuvering assistance
CN106256607A (zh) * 2015-06-17 2016-12-28 福特全球技术公司 用于调节后视镜的方法
CN106427783A (zh) * 2016-11-11 2017-02-22 北京汽车股份有限公司 车载摄像头和具有它的车辆
CN106585530A (zh) * 2016-11-18 2017-04-26 重庆泰奥豪骋科技有限公司 一种车载抓拍装置及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114347917A (zh) * 2021-12-28 2022-04-15 华人运通(江苏)技术有限公司 一种车辆、车载摄像系统的校准方法和装置
CN114347917B (zh) * 2021-12-28 2023-11-10 华人运通(江苏)技术有限公司 一种车辆、车载摄像系统的校准方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017207792A1 (de) 2018-11-15
US20190359132A1 (en) 2019-11-28
EP3529979B8 (de) 2024-10-02
JP2020520132A (ja) 2020-07-02
EP3529979A1 (de) 2019-08-28
JP7184779B2 (ja) 2022-12-06
CN110226323B (zh) 2022-04-29
WO2018206059A1 (de) 2018-11-15
US10821895B2 (en) 2020-11-03
EP3529979B1 (de) 2024-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110226323A (zh) 对视镜替代摄像机的视频序列再现进行检查的装置和方法
US11310461B2 (en) Imaging apparatus, imaging system, and display system
WO2018030285A1 (ja) 複数カメラを用いた車両用モニタリングシステム
US10198639B2 (en) System and method for providing image information around vehicle
US20150217692A1 (en) Image generation apparatus and image generation program product
CN110738751B (zh) 摄像系统、事件记录系统以及事件记录方法
CN102971776B (zh) 障碍物检测系统以及方法、障碍物检测装置
US20130208118A1 (en) Vehicular infrared night assistant driving system
CN106414174A (zh) 车辆外部监视装置和拍摄装置
KR101305333B1 (ko) 사이드미러 연동식 카메라 및 상기 카메라를 이용한 차량용 영상정보 장치
JP2018079839A (ja) 車両用表示システムおよびフリーズ検出装置
KR101795180B1 (ko) 페일 세이프 기능을 갖는 차량 측후방 모니터링 장치 및 방법
CN101211471A (zh) 车辆事故信息记录方法及路线追踪方法
WO2021010356A1 (en) Image processing device and image processing program
CN106157660B (zh) 车辆的限制速度显示装置
JPWO2018206059A5 (zh)
US20210217146A1 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP5278410B2 (ja) 映像記憶装置
KR20080090836A (ko) 운전자 보조용 카메라 장치
CN103974035B (zh) 一种宽视野前视系统及其使用方法
CN104442602B (zh) 一种精确显示报警源的汽车雷达装置
US11778316B2 (en) Imaging apparatus
US20240367522A1 (en) Display control device and display control method thereof
CN111907417A (zh) 一种用于车辆的图像采集系统及方法
EP3585650A1 (en) Digital viewing system for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230106

Address after: Germany Ingolstadt

Patentee after: Continental Zhixing Germany Co.,Ltd.

Address before: Hannover

Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH

TR01 Transfer of patent right