CN110216531A - 双头超声波加工设备及应用其的双面加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于超声波加工设备技术领域，尤其涉及一种双头超声波加工设备及应用其的双面加工方法。该双头超声波加工设备的机架上安装有第一超声波加工机和第二超声波加工机，第一超声波加工机和第二超声波加工机分别设置于待加工工件的相对的两侧部，作业时，第一超声波加工机和第二超声波加工机能够同时启动，此时，第一加工头和第二加工头能够同时加工同一待加工工件的正反两面，其也可以同时加工两个不同的待加工工件，能够有效的提高加工效率、缩短同一工件的加工耗时，并且，对于双面加工，作业时无需手动翻转和重新装夹待加工工件，降低了作业人员的劳动强度；设备的自动化程度更高、应用范围更加广泛。

Description

双头超声波加工设备及应用其的双面加工方法

技术领域

本发明属于超声波加工设备技术领域，尤其涉及一种双头超声波加工设备及应用其的双面加工方法。

背景技术

随着经济水平的发展，越来越多的人喜欢收藏或佩戴珠宝玉石制品。珠宝玉石制品通常是在表面或内部雕刻特殊的形状、花纹或图案等，以最终获得各类饰品、挂件、玉石摆件或器皿等玉石制品，通常来说雕刻工艺的好坏极大程度地决定了珠宝玉石制品的价值。传统的珠宝玉石雕刻方式为人工雕刻，对雕刻人员的技术要求很高，且为了确保成品率，避免浪费原料，人工雕刻是，必须精雕慢磨，使得雕刻效率极低。

为了提高雕刻效率，应用于玉石雕刻的雕刻加工机应运而生，如超声波加工机等。目前行业内的超声波加工机，其主要为单工作头的半自动加工机，即加工机内仅设置有一个用于加工的加工头，由于玉石等硬脆材料加工难度大耗时长，采用这类半自动加工机进行加工时，其仍然需要耗费较长的加工时间，生产加工效率低，加工过程中需要投入的人工辅助劳动强度大，且工件如果需要正反两面都进行加工，则需要一面加工完毕后，重新对工件进行装夹对位，翻面对位难度大，很难保证正反两面的加工特征对位整齐。

此外，由于市面上的超声波加工设备多为立式加工设备，加工过程中，超声磨削液冲进工件表面时，需要靠磨削液自身的冲力才能完成磨削液的更新，同时又因加工过程中，安装于超声波加工头上的模具，会一直压在工件上，模具与工件的间隙小，磨削液还是很难冲进加工表面，难以及时完成更新，排屑难度大、排屑不及时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双头超声波加工设备及应用其的双面加工方法，旨在解决现有技术中的半自动双头超声波加工设备加工耗时长、加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双头超声波加工设备，包括：

机架，

工件装夹机构，安装于机架上并用于装夹待加工工件；

第一超声波加工机，活动安装于机架上并位于工件装夹机构的一侧，第一超声波加工机设有用于对待加工工件的第一面进行加工的第一加工头；

第二超声波加工机，活动安装于机架上并位于工件装夹机构的另一侧，第二超声波加工机设有用于对待加工工件的第二面进行加工的第二加工头；

磨削液供给装置，用于提供待加工工件加工时所需的磨削液，磨削液供给装置包括储液罐和输液管，输液管的进液口与储液罐相连通，输液管的出液口正对待加工工件设置。

本发明的有益效果：本发明的双头超声波加工设备，其机架上安装有第一超声波加工机和第二超声波加工机，并且第一超声波加工机和第二超声波加工机分别设置于待加工工件的相对的两侧部，第一超声波加工机的第一加工头和第二超声波加工机的第二加工头均正对待加工工件的设置。作业时，第一超声波加工机和第二超声波加工机能够同时启动，此时，第一加工头和第二加工头能够同时加工同一待加工工件的正反两面，其也可以同时加工两个不同的待加工工件，能够有效的提高加工效率、缩短同一工件的加工耗时，并且，对于双面加工，作业时无需手动翻转和重新装夹待加工工件，降低了作业人员的劳动强度；设备的自动化程度更高、应用范围更加广泛。

本发明的另一技术方案是：一种双头超声波加工设备的双面加工方法，包括以下步骤：

S1、提供待加工工件和上述的双头超声波加工设备，且第一加工头和第二加工头上均设置有用于在待加工工件上成型图案的模具；

S2、提供一标定块，标定块具有相对设置的第一表面和第二表面，第一表面上设置有第一特征位，第二表面上设置有第二特征位，将标定块装夹于工件装夹机构上，并使第一加工头正对第一表面以及使第二加工头正对第二表面；

S3、调整第一加工头的位置并使设置于第一加工头上的模具对齐第一特征位，调整第二加工头的位置并使设置于第二加工头上的模具对齐第二特征位；

S4、取下标定块，将待加工工件装夹于工件装夹机构上；

S5、调整第一超声波加工机和第二超声波加工机于机架上的位置，并使第一加工头上的模具运动至与第一表面相接触以及使第二加工头上的模具运动至与第二表面相接触；

S6、开启磨削液供给装置，并使磨削液喷射至待加工工件与模具相接触的表面上；

S7、启动第一超声波加工机和第二超声波加工机，并使第一加工头和第二加工头朝待加工工件运动；

S8、第一加工头和第二加工头运动至于待加工工件上加工出第一预设深度的图案时，第一超声波加工头和第二超声波加工头反向撤离待加工工件；

S9、重复步骤S7和步骤S8，直至于待加工工件上加工出具有设定深度值的图案为止。

本发明的双面加工方法，由于使用了上述的双头超声波加工设备，其第一加工头和第二加工头能够对同一待加工工件的正反两面同时进行加工，作业时无需手动翻转和重新装夹待加工工件，设备自动化程度更高，能有效降低作业人员的劳动强度，提高加工效率、缩短同一工件的加工耗时。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的局部结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的局部结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的局部结构示意图三；

图5为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的第一位置调整机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的第二位置调整机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的第一位置调整机构的分解示意图；

图8为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的Y轴调整组件(Z轴调整组件)的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的Y轴调整组件(Z轴调整组件)的剖视图；

图10为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的Y轴调整组件(Z轴调整组件)的第一固定板(第二固定板)的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的Y轴调整组件(Z轴调整组件)的第一活动板(第二活动板)的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的第一精调组件(第二精调组件)的结构示意图一；

图13为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的第一精调组件(第二精调组件)的结构示意图二；

图14为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的第一精调组件(第二精调组件)与第一安装板(第二安装板)装配时的剖视图；

图15为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的第一X轴给进组件(第二X轴给进组件)的局部分解视图；

图16为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的第一位置调整组件与第一超声波加工机装配时的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的双头超声波加工设备局部视图四；

图18为本发明实施例提供的双头超声波加工设备局部剖视图五；

图19为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的双开门机构的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的第二工作箱的箱体壁的剖视图；

图21为本发明实施例提供的双头超声波加工设备的第一超声波加工机(第二超声波加工机)的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—双开门机构 11—第一隔音门 12—第二隔音门

13—联动组件 14—支撑件 15—合页

100—第一工作箱 101—加工室 111—门把手

131—伸缩联动件 132—联动件连接耳 141—支撑件连接耳

200—第二工作箱 201—贯穿孔 202—第一结构层

203—吸音层 204—隔音层 205—第二结构层

20—第一位置调整机构 21—第一安装板

22—Y轴调整组件 23—Z轴调整组件

24—第一精调组件 25—第一X轴给进组件 221—第一活动板

222—第一固定板 223—斜面连接板 224—第一调节螺杆

225—螺纹筒 226—锁定板 231—第二活动板

232—第二固定板 233—斜面平衡板 234—第二调节螺杆

241—第三固定板 242—第三活动板 243—铰接轴

244—第一调节螺栓 245—第一转接板 246—第二调节螺栓

247—第一定位块 248—第二定位块

250—第一X轴线性模组 251—外壳

252—丝杆 253—移动螺母 254—连接块

255—电机 256—第二转接板 257—第一导轨

258—第二导轨 259—防尘罩 400—超声波加工机

401—加工头 402—安装盘 2211—第一滑槽

2212—第一凸块 2221—第一滑块 2222—避让槽

2223—穿设孔 2231—第一安装斜面 2311—第二滑槽

2312—第二凸块 2321—第二滑块 2331—第二安装斜面

2411—连接耳 2421—夹持臂 2431—连接轴承

2471—第一限位部 2472—第一转动间隙 2481—第二限位部

2482—第二转动间隙 2483—限位凸起 2484—限位长孔

2571—导向块

30—第二位置调整机构 31—第二安装板 32—连接架

33—第二精调组件 34—第二X轴给进组件 300—机架

40—磨削液供给装置 41—储液罐 42—输液管

400—第一超声波加工机 401—第一加工头 402—安装盘

403—机壳 404—超声波发生器 405—调节把手

406—调节齿轮盘 407—从动齿轮 4061—调节长孔

50—控制装置 51—触控屏 52—第一调节按钮

53—第二调节按钮 54—急停按钮

500—第二超声波加工机 501—第二加工头

600—待加工工件

70—工件装夹机构 71—装夹臂 72—装夹位。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～21描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～21所示，本发明的一实施例提供了一种双头超声波加工设备，其适用于玉石、陶瓷等硬脆材料的雕刻及加工，尤其适用于加工同一工件的正反两面、或者同时加工两个待加工的工件。具体体，该双头超声波加工设备包括机架300、工件装夹机构70、第一超声波加工机400、第二超声波加工机500和磨削液供给装置40，如图2和图4所示。

其中，如图2～4所示，工件装夹机构70安装于机架300上并用于装夹待加工工件600，具体地，待加工工件600具有相对设置的第一面和第二面；第一超声波加工机400和第二超声波加工机500均活动安装于机架300上，并分别位于工件装夹机构70的相对的两侧，第一超声波加工机400设有用于对待加工工件600的第一面进行加工的第一加工头401，第二超声波加工机500设有用于对待加工工件600的第二面进行加工的第二加工头501，并且，第一超声波加工机400和第二超声波加工机500均能够于机架300上往复移动至靠近或远离待加工工件600；具体地，工件装夹机构70、第一超声波加工机400和第二超声波加工机500均安装于机架300的上部。磨削液供给装置40安装于机架300上，或者设置于机架300外，磨削液供给装置40用于提供待加工工件600加工时用于冲洗废屑所需的磨削液，磨削液供给装置40包括储液罐41和输液管42，输液管42的进液口与储液罐41相连通，输液管42的出液口正对待加工工件600设置，且输液管42的出液口的位置需满足启动磨削液供给装置40时，磨削液能够从出液口喷出至第一加工头401和第二加工头501与待加工工件600接触的表面上(即待加工工件600的第一面和第二面)。

本发明实施例的双头超声波加工设备，其机架300上安装有第一超声波加工机400和第二超声波加工机500，并且第一超声波加工机400和第二超声波加工机500分别设置于待加工工件600的相对的两侧部，第一超声波加工机400的第一加工头401和第二超声波加工机500的第二加工头501均正对待加工工件600的设置。作业时，第一超声波加工机400和第二超声波加工机500能够同时启动，此时，第一加工头401和第二加工头501能够同时加工同一待加工工件600的正反两面，其也可以同时加工两个不同的待加工工件600，能够有效的提高加工效率、缩短同一工件的加工耗时，并且，对于双面加工，作业时无需手动翻转和重新装夹待加工工件600，降低了作业人员的劳动强度；设备的自动化程度更高、应用范围更加广泛。

在本实施例中，如图2和图3所示，本实施例的双头超声波加工设备为卧式双头超声波加工设备，其第一超声波加工机400的第一加工头401水平设置，第二超声波加工机500的第二加工头501同样水平设置，即第一超声波加工机400和第二超声波加工机500均卧倒放置，加工时，磨削液在自身重力的作用下会自动从模具与待加工工件600的间隙内流出，而新磨削液又会从上方流入，从而能够完成磨削液的及时更新，从而能够及时的将废屑冲出，并且，机架300上还可以设置用于回收磨削液的回流管(图未示)，磨削液通过回流管回流至储液罐41内，经过处理去除废屑后还可以进一步地循环流动使用，如此即可能够提高其寿命及使用效果。

在本发明的另一实施例中，如图1～3所示，双头超声波加工设备还包括控制装置50，控制装置50安装于机架300上(如安装在机架300的下部)并用于控制第一超声波加工机400、第二超声波加工机500、磨削液供给装置40以及加工设备内其他机构的电动部件的开启和关闭，第一超声波加工机400、第二超声波加工机500、磨削液供给装置40以及加工设备内其他机构的电动部件均与控制装置50电性连接。具体地，在本实施例中，控制装置50为安装于机架300下部的电控柜，电控柜包括信息处理中心(图未示)，信息处理中心与第一超声波加工机400、第二超声波加工机500以及设备内的其他电动部件通讯连接，电控柜的外部设置有与信息处理中心电性连接的触控屏51、第一调节按钮52、第二调节按钮53和急停按钮54。其中，触控屏51用于对加工设备的各项参数进行监测和修改；第一调节按钮52用于控制第一超声波加工机400的运动或停止；第二调节按钮53用于控制第二超声波加工机500的运动或停止；急停按钮54用于在加工出现异常时紧急关闭加工设备。

在本发明的另一实施例中，如图4和图5所示，双头超声波加工设备还包括用于调整第一加工头401相对待加工工件600的位置的第一位置调整机构20，第一位置调整机构20包括从下至上依序叠设连接的第一X轴给进组件25、Y轴调整组件22、Z轴调整组件23和第一安装板21，第一X轴给进组件25安装于机架300上，第一超声波加工机400固定安装于第一安装板21上；其中，第一X轴给进组件25用于驱动第一加工头401于X轴方向上作往复移动并提供第一加工头401加工时的给进力，Y轴调整组件22用于驱动第一加工头401于Y轴方向上作往复移动，Z轴调整组件23用于驱动第一加工头401于Z方向上作往复移动。通过设置上述的第一位置调整机构20，第一加工头401作业时，能够通过设置的Y轴调整组件22和Z轴调整组件23分别调整第一加工头401相对待加工工件600的位置，使加第一加工头401严格对准待加工工件600，第一加工头401能够根据待加工工件600加工位的不同，做出与之对应的位置调整，从而确保第一加工头401时刻与待加工工件600保持对准，确保加工出的成品能够满足质量要求，提高加工效率，降低加工成本。

需要说明的是，在本实施例中，第二超声波加工机500的第二加工头501所处的位置为基准位，装夹待加工工件600时，先使待加工工件600正对第二加工头501的加工位对齐第二加工头501，再通过调整第一加工头401的位置，使第一加工头401与待加工工件600另一侧面的加工位对齐即可。此外，还需要说明的是，如图4和图5所示，在本实施例中，X轴方向是指加工设备的长度方向，Y轴方向是指加工设备的宽度方向，Z轴方向则是指加工设备的高度方向。

在本发明的另一实施例中，如图5、图7和图15所示，第一X轴给进组件25包括转接板256和用于驱动转接板256沿X轴方向作往复移动的第一X轴线性模组250，第一X轴线性模组250安装于机架300上并与控制装置50电性连接。其中，第一X轴线性模组250包括外壳251、丝杆252、移动螺母253、连接块254和电机255，电机255与控制装置50电性连接，外壳251安装于机架300上，外壳251具有朝向第一固定板222设置的敞口端，丝杆252沿X轴方向可转动的设置于外壳251内(且丝杆252与待加工工件600所在的平面垂直)，移动螺母253螺纹连接于丝杆252上，连接块254相对的两侧部分别与移动螺母253和转接板256固定连接，电机255设置于外壳251内并与丝杆252的一端驱动连接，第一超声波加工机400通过第一安装板21、Z轴调整组件23和Y轴调整组件22固定安装于第一X轴给进组件25的转接板256上，如此，电机255转动，带动丝杆252转动，带动移动螺母253沿X方向直线移动，固定连接于连接块254上的转接板256同步直线移动，第一超声波加工机400跟随转接板256同步移动，从而提供第一加工头401靠近或远离待加工工件600给进或撤退动力；将驱动第一加工头401靠近或远离待加工工件600的驱动模组与Y轴调整组件22和Z轴调整组件23集成设置，安装时，先将第一位置调整机构20组装好，随后再将第一X轴给进组件25的外壳251安装至机架300上即可，第一位置调整机构20集成度高，整体拆装更加方便。

需要说明的是，在本实施例中，由于第一X轴给进组件25仅用于提供驱动力，组装加工设备时，需要确保第一X轴给进组件25驱动第一加工头401运动的方向与待加工工件600所在的平面垂直。

在本实施例中，如图7和图15所示，第一X轴线性模组250还包括设置于外壳251内并用于起导向和支撑作用的第一导轨257和第二导轨258，第一导轨257和第二导轨258平行分设于丝杆252的两侧，具体地，第一导轨257和第二导轨258上均滑动连接有导向块2571，转接板256相对的两侧部分别与对应的导向块2571固定连接。此外，外壳251的敞口端还封盖有能够沿X轴方向收缩或拉伸的防尘罩259，防尘罩259分别设置于连接板256的两侧并与连接板256相连，丝杆252转动并驱动连接板256运动时，防尘罩259通过自身的收缩或者拉伸变化来确保其始终能够完全封盖外壳251的敞口端，避免外界灰尘等杂物掉落外壳251内，影响外壳251内各个运动结构的运动顺性。

在本发明的另一实施例中，Y轴调整组件22包括第一活动板221、第一固定板222和第一调节螺杆224，第一固定板222固定安装于转接板256上，第一活动板221滑动安装于第一固定板222上，第一活动板221背离第一固定板222的顶面形成有沿X方向倾斜设置的第一安装斜面2231，第一调节螺杆224转动安装于第一固定板222上并与第一活动板221驱动连接，第一调节螺杆224于第一固定板222上旋转，从而驱动第一活动板221相对第一固定板222于Y轴方向上作往复移动。Z轴调整组件23包括第二活动板231、第二固定板232和第二调节螺杆234，第一安装板21固定安装于第二活动板231上，第二固定板232固定安装于第一活动板231上，且第二固定板232背离第二活动板231的底面与第一安装斜面2231贴合，第二活动板231滑动安装于第二固定板232上，第二调节螺杆234转动安装于第二固定板232上并与第二活动板231驱动连接，第二调节螺杆234于第二固定板232上旋转，从而驱动第二活动板231于第二固定板232上于平行于第一安装斜面233的平面内作往复移动。Y轴调整组件22和Z轴调整组件23结构简单，调整过程操作简单，调整效率高。

在本实施例中，第一安装斜面2231可以直接成型于第一活动板221的顶面上，其也可以在第一活动板221上连接设置有第一安装斜面2231的斜面连接板223，如图5所示，当在第一活动板221的顶面安装斜面连接板223时，该斜面连接板223的底面与第一活动板221的顶面贴合连接，第一安装斜面2231背离第一活动板221设置并与第二固定板232的底面贴合连接。进一步地，如图5所示，第一固定板222背离第一活动板221的底面、第一活动板221朝向第一固定板222的底面以及第一滑槽2211与第一滑块2221滑动配合时的贴合面均为平行于Y轴的平面，确保第一活动板221于第一固定板222上的往复运动仅用于调整第一加工头401于Y轴方向上的位置；第二固定板232背离第二活动板231的底面、第二活动板231朝向第二固定板232的底面、第一安装板21的顶面和底面以及第二滑槽2311与第二滑块2321滑动配合时的贴合面均为平行于X轴的平面，确保第二活动板231于第二固定板232上的往复运动仅用于调整第一加工头401于Z轴方向上的位置；如此，即可保证Y轴调整组件22和Z轴调整组件23的调整动作互不干扰，保证位置调整时调整动作的单一、高效性。

更进一步地，如图2和图5所示，第二活动板231背离第二固定板232的顶面还可以设置用于抵消第一安装斜面2231倾斜度的第二安装斜面2331，如此，以确保第一安装板21安装于第二活动板231上时，处于平行X轴/Y轴的平面内，即可保证第一加工头401不会受到第一安装斜面2231的影响而发生倾斜；其中，第二安装斜面2331可以直接成型于第二活动板231的顶面上，其也可以在第二活动板231上连接设置有第二安装斜面2331的斜面平衡板233，如图5和图7所示，当在第二活动板231的顶面安装斜面平衡板233时，该斜面平衡板233的底面与第二活动板231的顶面贴合连接，第二安装斜面2331背离第二活动板231设置并与第一安装板21的底面贴合连接。

在本发明的另一实施例中，如图7～11所示，第一活动板221朝向第一固定板222的底面凹陷形成有沿Y轴方向设置的第一滑槽2211，第一固定板222朝向第一活动板221的顶面凸伸形成有用于与第一滑槽2211滑动配合的第一滑块2221，第一滑块2221于第一滑槽2211内移动带动第一活动板221于第一固定板222上沿Y轴方向移动，从而调整第一加工头401在Y轴方向上所处的位置，第一固定板222固定安装于转接板256上。第一调节螺杆224沿Y轴方向转动安装于第一固定板222上，第一活动板221的底面凸伸设置有与第一调节螺杆224固定连接的第一凸块2212，第一调节螺杆224于第一固定板222上作往复旋转运动以驱动第一凸块2212带动第一活动板221于Y轴方向上作往复移动。如此，通过设置滑动连接的第一滑块2221与第一滑槽2211配合，即可实现Y轴方向上的位置调整，结构简单，调整过程操作简单，调整效率高；且需要调节第一加工头401于Y轴方向上的位置时，转动第一调节螺杆224，第一调节螺杆224驱动第一凸块2212沿Y轴方向直线移动，第一凸块2212带动第一活动板221沿Y轴方向滑动并调整其于第一固定板222上的位置，即可实现第一加工头401于Y轴上的位置调整。需要说明的是，转动第一调节螺杆224时，第一安装板21以及Z轴调整组件23的第二固定板232和第二活动板231之间不发生相对的位置变化，确保Y轴方向位置调整的单一性。

具体地，如图7～11所示，第一固定板222上开设有贯穿第一滑块2221并沿Y轴方向布设的避让槽2222(避让槽2222的轴线与Y轴平行)，第一滑块2221和第一调节螺杆224均具有沿Y轴方向相对设置的第一端和第二端，第一滑块2221的第一端开设有连通避让槽2222的穿设孔2223；第一活动板221对应第一滑块2221第二端的位置处安装固定有用于螺接第一调节螺杆224第二端的螺纹筒225，螺纹筒225沿Y轴方向凸伸设置于避让槽2222内，螺纹筒225内设置有与第一调节螺杆224的外螺纹相适配的内螺纹；第一调节螺杆224的第一端穿过穿设孔2223后螺接于螺纹筒225内，第一调节螺杆224的第二端延伸出穿设孔2223并与第一滑块2221固定连接，凸伸设置于第一活动板221底面的第一凸块2212延伸至避让槽2222内并与第一调节螺杆224/螺纹筒225固定连接。如此，需要调整第一加工头401头于Y轴方向上的位置时，转动第一调节螺杆224使其相对螺纹筒225旋进或者旋出，第一调节螺杆224带动第一凸块2212于避让槽2222内沿Y轴方向往复移动，并带动第一活动板221同步移动，从而实现第一加工头401在Y轴方向上的位置调整。

在本发明的另一实施例中，如图7和图9所示，Y轴调整组件22还包括用于锁定并防止第一活动板221出现误运动的锁定板226，锁定板226夹设于第一滑槽2211的至少一槽体侧壁和对应的第一滑块2221的侧壁之间，锁定板226上开设有若干螺孔(图未示)，第一活动板221与各螺孔相对应的位置处开设有贯穿第一活动板221侧壁的连接螺孔(图未示)，锁定板226通过若干紧固螺栓与第一固定板222连接。需要锁定第一活动板221使其无法于第一固定板222上运动时，旋转紧固螺栓，紧固螺栓抵顶锁定板226，使锁定板226抵紧于第一滑块2221的侧壁即可。如此，锁定板226与第一滑块2221的侧壁之间形成较大的摩擦力，从而能够阻滞第一滑块2221于第一滑槽2211内的滑行运动，使第一活动板221无法于第一固定板222上运动。

在本发明的另一实施例中，如图7～11所示，第二活动板231朝向第二固定板232的底面凹陷形成有沿X轴方向设置的第二滑槽2311，第二固定板232朝向第二活动板231的顶面凸伸形成有沿X轴方向设置并用于与第二滑槽2311滑动配合的第二滑块2321，第二滑块2321于第二滑槽2311内移动带动第二活动板231于第二固定板232上移动，具体地，第二固定板232安装于第一活动板221上，且第二固定板232背离第二活动板231的底面与第一安装斜面2231贴合，第一安装板21固定安装于第二活动板231上。第二调节螺杆234沿与第一安装斜面2231平行的方向转动安装于第二固定板232上，第二活动板231的底面凸伸设置有与第二调节螺杆234固定连接的第二凸块2312，第二调节螺杆234于第二固定板232上作往复旋转运动以驱动第二凸块2312带动第二活动板231于与第一安装斜面2231平行的平面内作往复移动。由于第一安装斜面2231沿X轴方向倾斜设置，即第一安装斜面2231具有沿Z轴方向的高度变化位置，如此，当第二固定板232贴合安装于第一安装斜面2231上时，第二固定板232和第二活动板231均倾斜设置，此时，第二活动板231即可实现于平行于第一安装斜面2231的平面内作往复移动，从而调整第一加工头401在Z轴方向上所处的位置；因此，需要调节第一加工头401于Z轴方向上的位置时，转动第二调节螺杆234，第二调节螺杆234驱动第二凸块2312沿与第一安装斜面2231平行的方向直线移动，第二凸块2312带动第二活动板231沿与第一安装斜面2231平行的方向滑动并调整其于第二固定板232上的位置，从而实现第一加工头401于Z轴上的位置调整。需要说明的是，转动第二调节螺杆234时，第一安装板21以及Y轴调整组件22的第一固定板222和第一活动板221之间不发生相对的位置变化，确保Z轴方向位置调整的单一性。

具体地，Z轴调整组件23的第二调节螺杆234的具体设置方式及其调节动作过程和原理等，均与Y轴调整组件22的第一调节螺杆224完全相同；同时，Z轴调整组件23的第二活动板231与第二固定板232之间运动的锁定方式也与Y轴调整组件22完全相同。故对Z轴调整组件23的上述结构，此处均不做赘述。

在本发明的另一实施例中，如图8～11所示，第一滑槽2211和第二滑槽2311均优选为燕尾滑槽，第一滑块2221和第二滑块2321均优选为燕尾滑块；即，第一滑槽2211和第二滑槽2311的截面形状均为燕尾形状，第一滑块2221和第二滑块2321的截面形状均为与第一滑槽2211和第二滑槽2311的截面形状相适配的燕尾形状，设置燕尾形状的第一滑块2221与第一滑槽2211(第二滑块2321与第二滑槽2311)滑动配合，能够使第一滑块2221(第一滑槽2211)始终卡接于第一滑槽2211(第二滑槽2311)内，避免滑动过程中，第一滑块2221(第二滑块2321)从第一滑槽2211(第二滑槽2311)内脱出，为第一活动板221(第二活动板231)与第一固定板222(第二固定板232)之间相互配合进行位置调整提供保障。

在本发明的另一实施例中，如图5、图7和12～14所示，第一位置调整机构20还包括用于调整第一加工头401的俯仰角度和前后角度的第一精调组件24，第一安装板21通过第一精调组件24与Z轴调整组件23连接。设置第一精调组件24用于对第一加工头401的位置进行微调，具体地，当利用Y轴调整组件22和Z轴调整组件23对第一加工头401在Y轴及Z轴方向的位置进行调整后，第一加工头401与待加工工件600的加工位可能仍然存在细微的偏差，因此，设置第一精调组件24以用于消除这类细微的偏差，更进一步地提高第一加工头401与待加工工件600加工位的对位准确性。需要说明的是，俯仰角度是指第一加工头401沿Z轴方向的角度变化，前后角度是指第一加工头401沿Y轴方向的角度变化。

在本发明的另一实施例中，如图5和图12～14所示，第一精调组件24包括第三固定板241和安装于第三固定板241上的第三活动板242，第三固定板241固定安装于第二活动板231上，第三活动板242与第三固定板231相邻的两端部铰接，第三活动板242与第三固定板241之间转动连接有沿Z轴方向设置的第一调节螺栓244，第一调节螺栓244的一端与第三活动板242固定连接，第一调节螺栓244的另一端与第三固定板241转动连接，第一调节螺栓244相对第三固定板241旋进或者旋出从而驱动第三活动板242远离或者靠近第三固定板241。当第一调节螺栓244相对第三固定板241旋出时，第三活动板242与第三固定板241之间的间距增大，第三活动板242相对第三固定板241抬升，第三活动板242与第三固定板241之间出现抬升夹角，此时，第一安装板21相对第三固定板241同步出现倾斜角；反之，第一调节螺栓244相对第三固定板241旋进时，第三活动板242运动至靠近第三固定板241，此时，第三活动板242与第三固定板241之间的抬升夹角角度变小，第一安装板21与第三固定板241之间的夹角变小；如此，即可实现第一加工头401俯仰角度的细微调整。

具体地，如图13所示，第三活动板242和第三固定板241均具有相对设置的第一端和第二端，第三固定板241第一端的两侧部凸伸设置有两连接耳2411，第三活动板242对应两连接耳2411的位置处开设有用于对应夹持连接耳2411的夹持臂2421，两夹持臂2421与两连接耳2411通过一铰接轴243铰接，当第一调节螺栓244相对第三固定板241旋进或者旋出时，第三活动板242的第一端以铰接轴243为转动轴转动；第一调节螺栓244转动连接于第三活动板242的第二端和第三固定板241的第二端之间，第一调节螺栓244的一端与第三活动板242的第二端固定连接。

在本实施中，如图12～14所示，第一精调组件24还包括转动安装于第三活动板242上的转动板245，第一安装板21固定安装于转动板245上，第三活动板242的第二端沿Y轴方向转动连接有第二调节螺栓246，第二调节螺栓246的一端与转动板245固定连接，第二调节螺栓246的另一端与第三活动板242的第二端转动连接，第二调节螺栓246相对第三活动板242旋进或者旋出从而驱动转动板245于第三活动板242上作旋转运动。具体地，第三活动板242的中间部位安装有用于连接转动板245和第一安装板21的连接轴承2431，连接轴承2431的一端收容于第三活动板242内，连接轴承2431的另一端贯穿转动板245并与第一安装板21的底部相连，轴承内圈与第三固定板241固定连接，转动板245套接于轴承的外圈上，轴承外圈与第一安装板21固定连接。当第二调节螺栓246相对第三活动板242旋进/旋出时，第二调节螺栓246拉动转动板245同步朝第二调节螺栓246的旋进/旋出方向旋转，转动板245转动驱动轴承外圈旋转并带动第一安装板21同步转动，从而改变第一加工头401的前后角度，以实现对第一加工头401前后角度的细微调整。

近一步地，如图12～14所示，第一精调组件24还包括固定于第三活动板242的相对的两侧部的第一定位块247和第二定位块248，转动板245具有相对设置的第一侧部和第二侧部；第一定位块247具有延伸至与转动板245的第一侧部相对的第一限位部2471，转动板245的第一侧部与第一限位部2471第一限位部2471之间间隔形成有第一转动间隙2472，第二定位块248具有延伸至与转动板245的第二侧部相对的第二限位部2481，转动板245的第二侧部与第二限位部2481第二限位部2481之间间隔形成有第二转动间隙2482；第二调节螺栓246驱动转动板245的第一侧部和第二侧部分别于对应的第一转动间隙2472和第二转动间隙2482内往复移动。

具体地，如图14所示，第一定位块247的相对的两端部分别通过螺栓与第三固定板241和第三活动板242的侧部连接，第二定位块248的相对的两端部同样通过螺栓与第三固定板241和第三活动的侧部连接，第一定位块247和第二定位块248两者朝向第三固定板241/第三活动板242的一侧均凸伸形成有至少一个限位凸起2483，该限位凸起2483的端部与第三固定板241/第三活动板242的侧部抵接，如此，该限位凸起2483朝第三活动板242/第三固定板241的延伸长度即为第一转动间隙2472和第二转动间隙2482的宽度。更具体地，第一定位块247和第二定位块248上均开设有沿Z方向设置的限位长孔2484，限位长孔2484内设置有与第三活动板242固定连接限位螺栓，限位螺栓与限位长孔2484配合用以限定第三活动板242相对第三固定板241的极限抬升角度。这样，通过在第三活动板242/第三固定板241的两侧部连接固定设置有限位凸起2483的第一定位块247和第二定位块248，即可对转动板245的转动角度进行限定，需要调整第一转动间隙2472和第二转动间隙2482的宽度大小、或是需要改变第三活动板242与第三固定之间抬升角度的极限值时(即改变俯仰角度和前后角度的调整极限值时)，更换连接具有不同长度的定位凸起/限位长孔2484的第一定位块247和/或第二定位块248即可，转动定位结构简单，更换灵活，第一加工头401前后角度的调整十分方便灵活。

在本发明的另一实施例中，如图4和图6所示，双头超声波加工设备还包括用于调整第二加工头501相对待加工工件600的位置的第二位置调整机构30，第二位置调整机构30包括第二X轴给进组件34、连接架32、第二精调组件33和第二安装板31；第二X轴给进组件34的结构与第一X轴给进组件25相同，第二精调组件33的结构与第一精调组件24相同，连接架32安装于第二X轴给进组件34的转接板与第二精调组件33的第三固定板之间，第二安装板31固定安装于第二精调组件33的转动板上，第二超声波加工机500固定安装于第二安装板31上。具体地，设置第二X轴给进组件34用于驱动第二超声波加工机500在机架300上运动，以使第二加工头501靠近或远离待加工工件600，且第二X轴给进组件34于机架300上的安装方式与第一X轴给进组件25相同；设置连接架32用于抬升第二超声波加工机500的设置高度，其中，连接架32沿Z轴方向的高度与Y轴调整组件22和Z轴调整组件23两者叠合的高度相；设置第二精调组件33则用于对第二加工头501的俯仰角度和前后角度进行微调，其调整过程与方法均与第一精调组件24相同。

在本发明的另一实施例中，如图1和17所示，双头超声波加工设备还包括设置于机架300上部的第一工作箱100和第二工作箱200，第二工作箱200收容于第一工作箱100内，第二工作箱200的内部形成有加工室101，且第一工作箱100和第二工作箱200均为封闭箱体结构；第一超声波加工机400和第二超声波加工机500分别设置于第二工作箱200的相对的两侧部且均收容于第一工作箱100内，工件装夹机构70安装于加工室101内，第一加工头401和第二加工头501均穿过第二工作箱200的箱体壁并延伸至加工室101内，第一加工头401和第二加工头501于加工室内101执行加工操作；具体地，第二工作箱200相对的两侧壁上均开设有贯穿孔201，第一加工头401和第二加工头501分别穿过对应的贯穿孔201后伸入至加工室101内，装夹机构包括垂直安装于机架300上并位于第二安装箱内的装夹臂71，装夹臂71背离机架300的端部形成有用于装夹待加工工件600的夹持位，待加工工件600装夹于夹持位上。进行加工作业时，第二工作箱200对加工过程中产生的噪音进行第一次隔绝，第一工作箱100进一步的对噪音进行二次隔绝，如此，通过在第一加工头401的外部设置第一工作箱100和第二工作箱200两道屏障，同时用于隔绝噪音，能够提高设备的整体隔音效果，从噪音源头隔绝噪音，避免噪音影响进入车间内作业的工作人员的身体健康。

在本发明的另一实施例中，如图20所示，图中S1表示第二工作箱200的外侧，S2第二工作箱200的内侧。具体地，第二工作箱200的箱体壁包括由内至外依序叠设的第一结构层202、吸音层203、隔音层204和第二结构层205。其中，第一结构层202和第二结构层205两者分别设置于第二工作箱200的内部和外部，主要起到增加第二工作箱200的自身强度的作用；吸音层203靠近工作室设置，这要用于吸收加工头401作业时产生的噪音；隔音层204设置于吸音层203和第二结构层205之间，用于提高第二工作箱200的隔音效果，减少传出第二工作箱200的噪音量，从而提高本实施例的超声波加工设备整体降噪效果。当然，在一些另外的实施例中，第二工作箱200的箱体壁还可以设置其他的降噪用结构层，用以提升吸音和隔音效果，此处对其具体结构层的设置不做唯一限定。

优选地，上述的第一结构层202和第二结构层205均为钣金层，吸音层203为吸音棉层，隔音层204为隔音毡层。即，第一结构层202和第二结构层205均采用钣金材料制成，由于钣金材料具有良好的强度，且质地较轻，在保证第二工作箱200的结构强度的同时，有利于减轻设备的整体重量；吸音层203采用吸音棉制成，吸音棉具有良好的吸音效果，能够吸收工作头作业时产生的噪音；隔音层204采用隔音毡制成，其中，隔音毡是指用橡胶等高分子材料为主要原料制成的高密度卷材，具有良好的隔音效果，如此，通过增设隔音毡层，能够进一步地提高第二工作箱200的隔音效果，减少传出第二工作箱200的噪音量。当然，在一些另外的实施例中，上述的第一结构层202、第二结构层205以及吸音层203、隔音层204等，也可以采用其他的材料制作成型，只要满足其对应的功能即可，此处对其具体材料不做唯一限定。

在本发明的另一实施例中，如图17～20所示，双头超声波加工设备还包括转动安装于机架300上的双开门机构10，第一工作箱100开设有第一开口(图未示)，第二工作箱200开设有正对第一开口的第二开口(图未示)，双开门机构10包括用于适配封盖第一开口的第一隔音门11和用于适配封盖第二开口的第二隔音门12，第一隔音门11和我第二隔音门12均转动安装于机架300上，第一隔音门11设置于第二隔音门12的上方，第一隔音门11和第二隔音门12之间具有间隔，第一隔音门11与第二隔音门12之间设置有联动组件13，第二隔音门12通过联动组件13与第一隔音门11连接，第二隔音门12与第一隔音门11联动从而同步打开第一工作箱100和第二工作箱200，并且，当该双开门机构10转动至关闭第一工作箱100和第二工作箱200时，第二隔音门12收容于第一工作箱100内，第一隔音门11背离第二隔音门12的外侧面外露于加工设备外。

具体地，作业人员需要打开第二工作箱200时，只需操作开启第一工作箱100即可，第一工作箱100打开的同时通过联动组件13带动第二工作箱200同步打开，反之，需要关闭第二工作箱200时，操作关闭第一隔音门11即可。这样，通过简单的开门操作即可实现第二隔音门12与第一隔音门11的同步开启和关闭，对于设置两隔音门进行封闭的空间，使用时仅需进行一次开门或关门操作，即可实现第一隔音门11和第二隔音门12的同步开启和关闭，开门操作如同仅设置一隔音门的操作一般简单，无需两次开门或关门操作，有利于提高开关第一隔音门11和第二隔音门12的效率，缩短作业时间，提高设备的整体加工效率。

在本发明的另一实施例中，如图18和图19所示，联动组件13包括具有相对设置的第一端和第二端的伸缩联动件131，伸缩联动件131的第一端与第一隔音门11朝向第二隔音门12的底面铰接，伸缩联动件131的第二端与第二隔音门12朝向第一隔音门11的顶面铰接；具体地，第一隔音门11朝向第二隔音门12的底面凸伸设置有联动件连接耳132，第二隔音门12朝向第一隔音门11的顶面同样设置有联动件连接耳132，伸缩联动件131的第一端和第二端分别铰接于对应的联动件连接耳132，从而实现其于第一隔音门11和第二隔音门12的连接，连接结构简单，组装方便。

进一步地，如图19所示，第一工作箱100和第二工作箱200打开或关闭时伸缩联动件131绕第二隔音门12的旋转方向与其绕第一隔音门11的旋转方向相反，具体地，伸缩联动件131具有沿长度方向设置的拉伸极限位(图未示)和收缩极限位(图未示)，第一隔音门11封盖第一工作箱100时，第一隔音门11压缩伸缩联动件131处于收缩极限位，且第二隔音门12对应封盖于第二工作箱200上；当第一隔音门11运动至打开第一工作箱100时，第一隔音门11拉伸伸缩联动件131旋转运动至处于拉伸极限位，此时，被拉伸的伸缩联动件131进一步的拉动第二隔音门12运动，以使第二隔音门12同步运动至打开第二工作箱200，联动组件13结构及联动工作原理简单，操作十分方便。

在本发明的另一实施例中，如图19所示，联动组件13包括至少两伸缩联动件131，且至少有两伸缩联动件131的第一端分别与第一隔音门11相对的两侧部铰接、第二端分别与第二隔音门12相对的两侧部铰接；即在第一隔音门11和第二隔音门12的相对的两侧部之间分别设置两伸缩联动件131，开关门操作时，第一隔音门11和第二隔音门12的两侧同步受力运动，从而能够提高第一隔音门11于第二隔音门12之间联动的可靠性和稳定性。当然，在一些另外的实施例中，当第一隔音门11和第二隔音门12的体积较大或是重量较重时，还可以设置更多数量的伸缩联动件131用于分别连接第一隔音门11与第二隔音门12的不同部位，此处对伸缩联动件131的具体设置数量不做唯一限定。

在本发明的另一实施例中，如图4～6所示，伸缩联动件131可以为气动推杆或者液动推杆，具体地，气动推杆和液动推杆均包括活塞杆(图未示)、活塞(图未示)和压力管(图未示)等。其中，活塞固定于活塞杆的一端并设置于压力管内，活塞杆的另一端延伸至压力管外并与第一隔音门11底面的联动件连接耳132铰接，压力管背离活塞杆的一端与第二隔音门12顶面的联动件连接耳132铰接。当活塞运动至压力管靠近至第二隔音门12的一端时，气动推杆/液动推杆(即伸缩联动件131)处于收缩极限位，此时第一隔音门11和第二隔音门12均处于关闭状态；当活塞运功至压力管靠近第一隔音门11的一端时，气动推杆/液动推杆(即伸缩联动件131)处于拉伸极限位，此时第一隔音门11和第二隔音门12均处于开启状态。

优选地，伸缩联动件131为氮气弹簧，使用氮气弹簧作为伸缩联动件131，其不仅能够实现第一隔音门11和第二隔音门12的联动打开或关闭，并且，其还能起到缓冲运动的作用。具体地，开启第一隔音门11时，氮气弹簧能够提供助力，开门时第一隔音门11只需轻轻拉动氮气弹簧，氮气弹簧受压力管内氮气压力的作用，提供辅助推力推动第一隔音门11拉动开启第二隔音门12，开门操作更加省力；此外，关闭第一隔音门11和第二隔音门12时，氮弹簧在其压力管内氮气的作用下，能够起到缓冲作用，使关门动作更加平缓，避免关门产生震动，破坏结构，影响设备的正常运行。

在本发明的另一实施例中，伸缩联动件131也可以为机械弹簧(图未示)，伸缩联动件131处于收缩极限位时，即机械弹簧处于压缩状态，此时第一隔音门11和第二隔音门12关闭；当伸缩联动件131处于拉伸极限位时，第一隔音门11拉动机械弹簧至处于拉伸状态，机械弹簧进一步拉动第二隔音门12开启。

当然，在一些另外的实施例中，伸缩联动件131也可以为其他的伸缩杆结构或者时折叠杆结构，即形如雨伞中部的支撑杆或雨伞的伞骨等的结构。

在本发明的另一实施例中，如图17～19所示，双开门机构10还包括用于支撑第一隔音门11且能伸缩的支撑件14，支撑件14的一端与第一隔音门11的底面铰接，支撑件14的另一端与第一工作箱100的箱体铰接；具体地，第一隔音门11的底面还凸伸设置有支撑件14连接耳，第一工作箱100的箱体上同样设置有支撑件14连接耳，支撑件14的两端分别铰接于对应的支撑件14连接耳，从而实现其于第一隔音门11的支撑连接，连接结构简单，组装方便。

进一步地，如图17～19所示，第一工作箱100和第二工作箱200打开或关闭时，支撑件14绕第一隔音门11的旋转方向与其第一工作箱100箱体的旋转方向相同，具体地，从本实施例的降噪式超声波加工设备的侧部看时，伸缩联动件131与支撑件14交叉设置，当第一工作箱100和第二工作箱200打开或者关闭时，伸缩联动件131与支撑件14的旋转反向相反。具体地，支撑件14具有沿长度方向设置的支撑极限位(图未示)和回收极限位(图未示)，第一隔音门11运动打开第一工作箱100时，第一隔音门11拉伸支撑件14处于支撑极限位，支撑件14支撑第一隔音门11并保持第一工作箱100的开启状态，即支撑件14将第一隔音门11支撑于第一工作箱100的上方，且第一隔音门11吊挂第二隔音门12使第二隔音门12保持同步的开启状态，如图17所示；当第一隔音门11封盖第一工作箱100时，第一隔音门11压缩支撑件14收缩至处于回收极限位，第一隔音门11运动至关闭第一工作箱100，同时，第二隔音门12运动至封盖第二工作箱200。如此，通过设置支撑件14，当第一隔音门11和第二隔音门12具有稳定的开启固定位，于第一工作箱100和/或第二工作箱200内工作时，作业人员无需一直施力，即可保持第一隔音门11、第二隔音门12的开启状态，操作更加方便省力。

在本发明的另一实施例中，如图19所示，双开门机构10包括至少两支撑件14，且至少有两支撑件14分别用于支撑第一隔音门11的相对的两侧部；即在第一隔音门11的两侧部之间分别设置两支撑件14用于支撑第一隔音门11的两侧部，支撑更加稳定可靠。当然，在一些另外的实施例中，当第一隔音门11的体积较大或是重量较重时，还可以设置更多数量的支撑件14用于分别支撑第一隔音门11的不同部位，此处对支撑件14的具体设置数量不做唯一限定。

在本发明的另一实施例中，如图19所示，支撑件14可以为气动推杆或者液动推杆，同样地，其活塞杆延伸出压力管的一端于第一隔音门11上的支撑件14连接耳铰接，压力管背离活塞杆的一端与第一工作箱100上的支撑件14连接耳铰接。当活塞运动至压力管靠近至第一工作箱100的一端时，气动推杆/液动推杆(即支撑件14)处于回收定位，此时第一隔音门11和第二隔音门12均处于关闭状态；而当活塞运功至压力管靠近第一隔音门11的一端时，气动推杆/液动推杆(即支撑件14)处于支撑定位，此时第一隔音门11和第二隔音门12均处于开启状态，支撑件14稳定支撑第一隔音门11。

优选地，支撑件14同样为氮气弹簧，使用氮气弹簧作为支撑件14，其不仅能够用于支撑第一隔音门11，并且，其还能起到缓冲运动的作用。具体地，开启第一隔音门11时，氮气弹簧能够提供助力，开门时第一隔音门11只需轻轻拉动氮气弹簧，氮气弹簧受压力管内氮气压力的作用，辅助推动打开第一隔音门11，开门操作更加省力；此外，关闭第一隔音门11时，氮弹簧在其压力管内氮气的作用下，能够起到缓冲作用，使关门动作更加平缓，避免关门产生震动，破坏结构，影响设备的正常运行。

在一些其他的实施例中，伸缩联动件131也可以为电动推杆等其他具有支撑作用，且又能够伸缩变化的结构，故此处对支撑件14的具体结构不做唯一限定。

在本发明的另一实施例中，如图17所示，第一隔音门11和第二隔音门12均具有相对设置的连接端和开启端，第一隔音门11的连接端与第一工作箱100的箱体壁铰接，第二隔音门12的连接端与第二工作箱200的箱体壁铰接，具体地，第一隔音门11和第二隔音门12均为掀背式开启的门结构，第一隔音门11的连接端通过合页15铰接于第一工作箱100上的箱体顶面上，第二隔音门12的连接端通过合页15铰接于第二工作箱200箱体顶面上；伸缩联动件131的第一端铰接于第一隔音门11靠近其连接端的位置处，伸缩联动件131的第二端铰接于第二隔音门12靠近其开启端的位置处，如此，以节省伸缩联动件131拉动打开第二隔音门12时所需的力；支撑件14的第一端铰接于第一隔音门11靠近其开启端的位置处，以更好的发挥支撑件14的支撑作用。

具体地，第一隔音门11的底面包括呈角度连接的第一安装面(图未示)和第二安装面(图未示)，第一安装面靠近第一隔音门11与第一工作箱100的连接处，第一安装面与第二安装面之间的夹角为钝角；第二隔音门12的顶面包括呈角度连接的第三安装面(图未示)和第四安装面(图未示)，第三安装面靠近第二隔音门12与第二工作箱200的连接处，第三安装面与第四安装面之间的夹角同样为钝角；伸缩联动件131连接于第一安装面和第四安装面之间，支撑件14连接于第二安装面和第三安装面之间。

在本发明的另一实施例中，如图17和图19所示，第一隔音门11的开启端背离第二隔音门12的顶面设置有门把手111，开启和关闭第一隔音门11时，作业人员握持门把手111施力即可，操作更加的方便。

在本发明的另一实施例中，如图21所示，第一超声波加工机400和第二超声波加工机500均还能够通过自身的结构对第一加工头401和第二加工头501的周向角度进行调整。第二超声波加工机500与第一超声波加工机400的结构完全相同，以下以第一超声波加工机400为例进行说明；具体地，第一超声波加工机400还包括机壳403和设置于机壳403内的超声波发生器404，第一加工头401垂直固定于机壳403的侧部，机壳403与第一加工头401相邻的侧部设置有调节把手405，机壳403安装第一加工头401的侧部活动安装有调节齿轮盘406，第一加工头401与调节齿轮盘406固定连接，调节齿轮盘406上开设有调节长孔4061，调节长孔4061内设置有与机壳403固定定位螺栓；机壳403内还设置有联动齿轮(图未示)，调节齿轮盘406的下方还设置有从动齿轮407，调节把手405的驱动端与联动齿轮啮合连接，联动齿轮进一步通过从动齿轮407与调节齿轮盘406啮合连接；这样，转动调节把手405时，调节把手405通过联动齿轮和从动齿轮407带动调节齿轮盘406转动，从而调整第一工作头的周向角度。

本发明的另一实施例还提供了一种双头超声波加工设备的双面加工方法，包括以下步骤：

S1、提供待加工工件600和上述实施例的双头超声波加工设备，且第一加工头401和第二加工头501上均设置有用于在待加工工件600上成型图案的模具，参见图；

S2、提供一标定块，标定块具有相对设置的第一表面和第二表面，第一表面上设置有第一特征位，第二表面上设置有第二特征位，将标定块装夹于工件装夹机构70上，并使第一加工头401正对第一表面以及使第二加工头501正对第二表面；具体地，将待加工工件600安装于装夹臂71上端的装夹位72上，并使第一特征位所在的侧面和第一加工头401、第二特征位所在的侧面正对第二加工头501，参见图2；在该步骤中，标定块的上第一特征位和第二特征位的位置与待加工工件成型图案的位置相同，如此，标定块即可起到用于标定调整第一加工头401和第二加工头501的作用。

S3、调整第一加工头401的位置并使设置于第一加工头401上的模具对齐第一特征位，调整第二加工头501的位置并使设置于第二加工头501上的模具对齐；具体地，调整第一加工头401的位置包括，使用上述的第一位置调整机构20调整第一加工头401的沿Y轴、Z轴方向的位置、调整第一加工头401的俯仰角度和前后角度，以及使用第一超声波加工机400自身的调节把手405调整第一加工头401的周向角度；调整第二加工头501的位置包括，使用上述的第二位置调整机构30调整第二加工头501的俯仰角度和前后角度，以及使用第二超声波加工机500自身的调节把手405调整第二加工头501的周向角度；

S4、取下标定块，将待加工工件600装夹于工件装夹机构70上，具体地，将待加工工件600安装于装夹臂71上端的装夹位72上；

S5、调整第一超声波加工机400和第二超声波加工机500于机架300上的位置，并使第一加工头401上的模具运动至与第一表面相接触以及使第二加工头501上的模具运动至与第二表面相接触，具体地，启动第一X轴给进组件25和第二X轴给进组件34的电机，驱动第一加工头401和第二加工头501沿X轴方向朝待加工工件600移动至与待加工工件600的表面相接触；

S6、开启磨削液供给装置40，并使磨削液喷射至待加工工件600与模具相接触的表面上；

S7、启动第一超声波加工机400和第二超声波加工机500，同时，启动第一X轴给进组件25和第二X轴给进组件34的电机，并使第一加工头401和第二加工头501朝待加工工件600运动；

S8、第一加工头401和第二加工头501运动至于待加工工件600上加工出第一预设深度的图案时，关闭第一X轴给进组件25和第二X轴给进组件34的电机，随后再启动电机反转并带动第一超声波加工头和第二超声波加工头反向撤离待加工工件600；

S9、重复步骤S7和步骤S8，直至于待加工工件600上加工出具有设定深度值的图案为止；最后，关闭第一超声波加工机400和第二超声波加工机500，并使第一加工头401和第二加工头501撤离待加工工件600，随后关闭磨削液供给装置40、停止磨削液的供给，双面加工完成，将待加工工件600取出。

本发明实施例的双头超声波加工设备的双面加工方法，由于使用了上述的双头超声波加工设备，其第一加工头401和第二加工头501能够对同一待加工工件600的正反两面同时进行加工，作业时无需手动翻转和重新装夹待加工工件600，设备自动化程度更高，能有效降低作业人员的劳动强度，提高加工效率、缩短同一工件的加工耗时。

可以理解的是，本发明上述的双头超声波加工设备的双面加工方法，还可以用于在同一待加工工件600相对的两表面成型不同形状及不同深度的图案，其也可以用于同时加工两个不同的待加工工件600。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双头超声波加工设备，其特征在于，包括：

机架，

工件装夹机构，安装于所述机架上并用于装夹待加工工件；

第一超声波加工机，活动安装于所述机架上并位于所述工件装夹机构的一侧，所述第一超声波加工机设有用于对所述待加工工件的第一面进行加工的第一加工头；

第二超声波加工机，活动安装于所述机架上并位于所述工件装夹机构的另一侧，所述第二超声波加工机设有用于对所述待加工工件的第二面进行加工的第二加工头；

磨削液供给装置，用于提供所述待加工工件加工时所需的磨削液，所述磨削液供给装置包括储液罐和输液管，所述输液管的进液口与所述储液罐相连通，所述输液管的出液口正对所述待加工工件设置。

2.根据权利要求1所述的双头超声波加工设备，其特征在于：所述双头超声波加工设备还包括用于调整所述第一加工头相对所述待加工工件的位置的第一位置调整机构，所述第一位置调整机构包括从下至上依序叠设连接的第一X轴给进组件、Y轴调整组件、Z轴调整组件和第一安装板，所述X轴给进组件安装于所述机架上，所述第一超声波加工机固定安装于所述第一安装板上；

所述第一X轴给进组件用于驱动所述第一加工头于X轴方向上作往复移动并提供所述第一加工头加工时的给进力，所述Y轴调整组件用于驱动所述第一加工头于Y轴方向上作往复移动，所述Z轴调整组件用于驱动所述第一加工头于Z方向上作往复移动。

3.根据权利要求2所述的双头超声波加工设备，其特征在于：

所述第一X轴给进组件包括转接板和用于驱动所述转接板沿X轴方向作往复移动的第一X轴线性模组，所述第一X轴线性模组安装于所述机架上；

所述Y轴调整组件包括第一活动板、第一固定板和第一调节螺杆，所述第一固定板固定安装于所述转接板上，所述第一活动板滑动安装于所述第一固定板上，所述第一活动板背离所述第一固定板的顶面形成有沿X方向倾斜设置的第一安装斜面，所述第一调节螺杆转动安装于所述第一固定板上并与所述第一活动板驱动连接，所述第一调节螺杆于所述第一固定板上旋转，从而驱动所述第一活动板相对所述第一固定板于Y轴方向上作往复移动；

所述Z轴调整组件包括第二活动板、第二固定板和第二调节螺杆，所述第一安装板固定安装于所述第二活动板上，所述第二固定板固定安装于所述第一活动板上，且所述第二固定板背离所述第二活动板的底面与所述第一安装斜面贴合，所述第二活动板滑动安装于所述第二固定板上，所述第二调节螺杆转动安装于所述第二固定板上并与所述第二活动板驱动连接，所述第二调节螺杆于所述第二固定板上旋转，从而驱动所述第二活动板于所述第二固定板上于平行于所述第一安装斜面的平面内作往复移动。

4.根据权利要求3所述的双头超声波加工设备，其特征在于：所述第一位置调整机构还包括用于调整所述加工头的俯仰角度和前后角度的第一精调组件，所述第一安装板通过所述第一精调组件与所述Z轴调整组件连接。

5.根据权利要求4所述的双头超声波加工设备，其特征在于：

所述第一精调组件包括第三固定板和安装于所述第三固定板上的第三活动板，所述第三固定板固定安装于所述第二活动板上，所述第三活动板与所述第三固定板相邻的两端部铰接，所述第三活动板与所述第三固定板之间转动连接有沿Z轴方向设置的第一调节螺栓，所述第一调节螺栓的一端与所述第三活动板固定连接，所述第一调节螺栓的另一端与所述第三固定板转动连接，所述第一调节螺栓相对所述第三固定板旋进或者旋出从而驱动所述第三活动板远离或者靠近所述第三固定板；

所述第一精调组件还包括转动安装于所述第三活动板上的转动板，所述第一安装板安装于所述转动板上，所述第三活动板的一端沿Y轴方向转动连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓的一端与所述转动板固定连接，所述第二调节螺栓的另一端与所述第三活动板转动连接，所述第二调节螺栓相对所述第三活动板旋进或者旋出从而驱动所述转动板于所述第三活动板上作旋转运动。

6.根据权利要求5所述的双头超声波加工设备，其特征在于：所述双头超声波加工设备还包括用于调整所述第二加工头相对所述待加工工件的位置的第二位置调整机构，所述第二位置调整机构包括第二X轴给进组件、连接架、第二精调组件和第二安装板；所述第二X轴给进组件的结构与所述第一X轴给进组件相同，所述第二精调组件的结构与所述第一精调组件相同，所述连接架安装于所述第二X轴给进组件的所述转接板与所述第二精调组件的所述第三固定板之间，所述第二安装板固定安装于所述第二精调组件的所述转动板上，所述第二超声波加工机固定安装于所述第二安装板上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的双头超声波加工设备，其特征在于：所述双头超声波加工设备还包括设置于所述机架上部的第一工作箱和第二工作箱，所述第二工作箱收容于所述第一工作箱内，所述第二工作箱的内部形成有加工室；所述第一超声波加工机和所述第二超声波加工机分别设置于所述第二工作箱的相对的两侧部且均收容于所述第一工作箱内，所述工件装夹机构安装于所述加工室内，所述第一加工头和所述第二加工头均穿过所述第二工作箱的箱体壁并延伸至所述加工室内，所述第一加工头和所述第二加工头于所述加工室内执行加工操作。

8.根据权利要求7所述的双头超声波加工设备，其特征在于：所述双头超声波加工设备还包括转动安装于所述机架上的双开门机构，所述第一工作箱开设有第一开口，所述第二工作箱开设有正对所述第一开口的第二开口，所述双开门机构包括用于适配封盖所述第一开口的第一隔音门和用于适配封盖所述第二开口的第二隔音门，所述第一隔音门与所述第二隔音门之间设置有联动组件，所述第二隔音门通过所述联动组件与所述第一隔音门连接，所述第二隔音门与所述第一隔音门联动从而同步打开或关闭所述第一工作箱和所述第二工作箱。

9.根据权利要求8所述的双头超声波加工设备，其特征在于：所述联动组件包括具有相对设置的第一端和第二端的伸缩联动件，所述伸缩联动件的第一端与所述第一隔音门朝向所述第二隔音门的底面铰接，所述伸缩联动件的第二端与所述第二隔音门朝向所述第一隔音门的顶面铰接，所述第一工作箱和所述第二工作箱打开或关闭时所述伸缩联动件绕所述第二隔音门的旋转方向与其绕所述第一隔音门的旋转方向相反。

10.一种双头超声波加工设备的双面加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、提供待加工工件和一权利要求1～9任一项所述的双头超声波加工设备，且所述第一加工头和所述第二加工头上均设置有用于在所述待加工工件上成型图案的模具；

S2、提供一标定块，所述标定块具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面上设置有第一特征位，所述第二表面上设置有第二特征位，将所述标定块装夹于所述工件装夹机构上，并使所述第一加工头正对所述第一表面以及使所述第二加工头正对所述第二表面；

S3、调整所述第一加工头的位置并使设置于所述第一加工头上的模具对齐所述第一特征位，调整所述第二加工头的位置并使设置于所述第二加工头上的模具对齐所述第二特征位；

S4、取下所述标定块，将所述待加工工件装夹于所述工件装夹机构上；

S5、调整所述第一超声波加工机和所述第二超声波加工机于所述机架上的位置，并使所述第一加工头上的模具运动至与所述第一表面相接触以及使所述第二加工头上的模具运动至与所述第二表面相接触；

S6、开启所述磨削液供给装置，并使所述磨削液喷射至所述待加工工件与模具相接触的表面上；

S7、启动所述第一超声波加工机和所述第二超声波加工机，并使所述第一加工头和所述第二加工头朝所述待加工工件运动；

S8、所述第一加工头和所述第二加工头运动至于所述待加工工件上加工出第一预设深度的图案时，所述第一超声波加工头和所述第二超声波加工头反向撤离所述待加工工件；

S9、重复步骤S7和步骤S8，直至于所述待加工工件上加工出具有设定深度值的图案为止。