CN110216395A - 圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 - Google Patents
圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110216395A CN110216395A CN201910594778.2A CN201910594778A CN110216395A CN 110216395 A CN110216395 A CN 110216395A CN 201910594778 A CN201910594778 A CN 201910594778A CN 110216395 A CN110216395 A CN 110216395A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lithium ion
- cylindrical lithium
- ion cell
- automatic turning
- cell cap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 21
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 19
- 239000000306 component Substances 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Abstract
本发明公开了一种圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于包括底座、通过水平导向机构安装在底座上的平移块、连接驱动平移块沿水平导向机构前后活动的平移驱动装置、固定在平移块上的支撑立架、通过纵向导向机构安装在支撑立架上的升降块和连接驱动升降块沿纵向导向机构上下活动的升降驱动装置；所述升降块上设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置上连接有由其驱动旋转的弹性夹头。本发明能够代替人工实施电池盖帽组件在两次焊接中间的翻转，从而配合流水装配线大大提高电池盖帽的组装效率，减轻工人劳动强度，减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置。
背景技术
行业内通常都知道盖帽是构成圆柱锂离子电池的核心部件，关乎到圆柱锂离子电池的使用安全性。目前市面上广泛销售的圆柱锂离子电池的盖帽通常都由防爆片1、顶盖2、孔板3（铝片）、孔板垫圈4和密封圈5五个组件所构成，具体如图2所示，这五个组件的装配关系为：顶盖2焊接固定在防爆片1的顶面，孔板垫圈4放置在防爆片1底面，孔板3放置在孔板垫圈4上并与防爆片1底面焊接，密封圈5则套于其余四个组件外围，与这四个组件一同压合固定。
由于防爆片1的两面分别需要焊接固定顶盖2和孔板3，因此圆柱锂离子电池盖帽组件在装配焊接时的一个特点就是需要进行翻转，即将焊接好的顶盖2在上防爆片1在下的组件翻转过来变成防爆片1在上而顶盖2在下，从而进行后续孔板3与防爆片1的焊接。
然而目前行业内对于上述翻转过程没有专门的自动化设备，主要由人工完成，而人工作业的缺点很显然，效率低下且工人劳动强度大，误操作率高，导致产品良品率下降。一些企业往往针对组件的两次焊接均设计有自动上料和焊接的流水装配线，但却在中间夹杂人工翻转环节，显然会降低生产流畅性，并大大阻碍企业关于电池盖帽整体化流水装配线的研发和设计进度。
发明内容
本发明目的是：提供一种圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其能够代替人工实施电池盖帽组件在两次焊接中间的翻转，从而配合流水装配线大大提高电池盖帽的组装效率，减轻工人劳动强度，减少人工成本。
本发明的技术方案是：一种圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于包括底座、通过水平导向机构安装在底座上的平移块、连接驱动平移块沿水平导向机构前后活动的平移驱动装置、固定在平移块上的支撑立架、通过纵向导向机构安装在支撑立架上的升降块和连接驱动升降块沿纵向导向机构上下活动的升降驱动装置；所述升降块上设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置上连接有由其驱动旋转的弹性夹头。
进一步的，本发明中所述水平导向机构为水平导轨或者水平导杆。
进一步的，本发明中所述纵向导向机构为纵向导轨或者纵向导杆。
进一步的，本发明中所述平移驱动装置为气缸、液压缸、直线电机或伺服杠。
进一步的，本发明中所述升降驱动装置也为气缸、液压缸、直线电机或伺服杠。
进一步的，本发明中所述旋转驱动装置为旋转电机或旋转气缸。
进一步的，本发明中所述弹性夹头由与旋转驱动装置相连的连接块、固定在连接块上的上夹片、枢转设于连接块上的下夹片及连接上夹片和下夹片的复位弹簧共同构成。
本发明能够配合已有的任何用于组装圆柱锂离子电池盖帽的流水装配线使用，当前道工序焊接好的防爆片和顶盖（顶盖在上，防爆片在下）采用夹具夹持定位，并被输送至本发明所在位置后，本发明的弹性夹头伸出将防爆片和顶盖构成的组件夹紧并翻转180度，再放回夹具夹持定位，然后由流水装配线输送至下道工序，依次在防爆片上叠放孔板垫圈和孔板后，再执行孔板和防爆片的焊接作业。
本发明的优点是：
1）本发明能够代替人工实施电池盖帽组件在两次焊接中间的翻转操作，从而配合电池盖帽的流水装配线大大提高电池盖帽的组装效率，提高生产流畅性，减轻工人劳动强度，减少人工成本。
2）本发明借助平移驱动装置和升降驱动装置能够调节弹性夹头的前后位置和上下高度，更好的适应流水装配线上的盖帽组件位置，有效提高弹性夹头的夹持精度。
3）本发明中采用水平导向机构和纵向导向机构来进一步提高弹性夹头调节位移的精度。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为已知圆柱锂离子电池盖帽组件的结构剖面图。
其中：1、防爆片；2、顶盖；3、孔板；4、孔板垫圈；5、密封圈；6、底座；7、平移块；8、平移驱动装置；9、支撑立架；10、升降块；11、升降驱动装置；12、旋转驱动装置；13、弹性夹头；13a、连接块；13b、上夹片；13c、下夹片；13d、复位弹簧；14、水平导轨；15、纵向导轨。
具体实施方式
实施例：结合图1所示为本发明圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置的一种具体实施方式，其由底座6、通过水平导向机构安装在底座6上的平移块7、连接驱动平移块7沿水平导向机构前后活动的平移驱动装置8、固定在平移块7上的支撑立架9、通过纵向导向机构安装在支撑立架9上的升降块10、连接驱动升降块10沿纵向导向机构上下活动的升降驱动装置11以及设于升降块10上的旋转驱动装置12和由该旋转驱动装置12驱动旋转的弹性夹头13共同构成。
本实施例中所述水平导向机构为水平导轨14，平移块7上设有同水平导轨14配合的滑槽块；所述纵向导向机构为纵向导轨15，升降块10上设有同纵向导轨15配合的滑槽块。
本实施例中所述平移驱动装置8为气缸，所述升降驱动装置11也为气缸，所述旋转驱动装置12为旋转气缸。
本实施例中所述弹性夹头13由与旋转气缸的输出轴采用螺钉固定的连接块13a、固定在连接块13a上的上夹片13b、枢转设于连接块13a上的下夹片13c及连接上夹片13b和下夹片13c的两根复位弹簧13d共同构成。
本发明能够配合已有的任何用于组装圆柱锂离子电池盖帽的流水装配线使用，当前道工序焊接好的防爆片1和顶盖2（顶盖2在上，防爆片1在下）采用夹具夹持定位，并被输送至本发明所在位置后，本发明的弹性夹头13伸出将防爆片1和顶盖2构成的组件夹紧并翻转180度，再放回夹具夹持定位，然后由流水装配线输送至下道工序，依次在防爆片1上叠放孔板垫圈4和孔板3后，再执行孔板3和防爆片1的焊接作业。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于包括底座（6）、通过水平导向机构安装在底座（6）上的平移块（7）、连接驱动平移块（7）沿水平导向机构前后活动的平移驱动装置（8）、固定在平移块（7）上的支撑立架（9）、通过纵向导向机构安装在支撑立架（9）上的升降块（10）和连接驱动升降块（10）沿纵向导向机构上下活动的升降驱动装置（11）；所述升降块（10）上设有旋转驱动装置（12），该旋转驱动装置（12）上连接有由其驱动旋转的弹性夹头（13）。
2.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于所述水平导向机构为水平导轨（14）或者水平导杆。
3.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于所述纵向导向机构为纵向导轨（15）或者纵向导杆。
4.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于所述平移驱动装置（8）为气缸、液压缸、直线电机或伺服杠。
5.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于所述升降驱动装置（11）也为气缸、液压缸、直线电机或伺服杠。
6.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于所述旋转驱动装置（12）为旋转电机或旋转气缸。
7.根据权利要求1或6所述的圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置，其特征在于所述弹性夹头（13）由与旋转驱动装置相连的连接块（13a）、固定在连接块（13a）上的上夹片（13b）、枢转设于连接块（13a）上的下夹片（13c）及连接上夹片（13b）和下夹片（13c）的复位弹簧（13d）共同构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910594778.2A CN110216395A (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910594778.2A CN110216395A (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110216395A true CN110216395A (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67815851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910594778.2A Pending CN110216395A (zh) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110216395A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111805156A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-23 | 广东微电新能源有限公司 | 一种电芯端面焊接自动翻面定位装置 |
| CN111889937A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-06 | 马程 | 一种锂离子电池加工用焊接装置 |
| CN112792481A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 南阳淅减汽车减振器有限公司 | 一种减振器挡圈焊接用自动上料系统 |
| CN114029665A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-02-11 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07164188A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Tomoe Giken:Kk | 柱状物体の反転方法及び装置 |
| CN203401208U (zh) * | 2013-07-26 | 2014-01-22 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种五轴驱动自动点焊设备 |
| CN205177948U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-20 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电池翻转装置 |
| CN107877061A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-06 | 惠州恒立信科技有限公司 | 点焊机构及其锂电池焊接设备 |
| CN207606392U (zh) * | 2017-11-08 | 2018-07-13 | 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 | 一种锂电池自动点焊机 |
| CN109702422A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-03 | 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 | 电池盖帽组装翻转焊接装置 |
| CN210388006U (zh) * | 2019-07-03 | 2020-04-24 | 伊欧激光科技（苏州）有限公司 | 圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 |
-
2019
- 2019-07-03 CN CN201910594778.2A patent/CN110216395A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07164188A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Tomoe Giken:Kk | 柱状物体の反転方法及び装置 |
| CN203401208U (zh) * | 2013-07-26 | 2014-01-22 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种五轴驱动自动点焊设备 |
| CN205177948U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-04-20 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电池翻转装置 |
| CN207606392U (zh) * | 2017-11-08 | 2018-07-13 | 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 | 一种锂电池自动点焊机 |
| CN107877061A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-06 | 惠州恒立信科技有限公司 | 点焊机构及其锂电池焊接设备 |
| CN109702422A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-03 | 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 | 电池盖帽组装翻转焊接装置 |
| CN210388006U (zh) * | 2019-07-03 | 2020-04-24 | 伊欧激光科技（苏州）有限公司 | 圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111805156A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-23 | 广东微电新能源有限公司 | 一种电芯端面焊接自动翻面定位装置 |
| CN111805156B (zh) * | 2020-06-29 | 2022-08-23 | 广东微电新能源有限公司 | 一种电芯端面焊接自动翻面定位装置 |
| CN111889937A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-06 | 马程 | 一种锂离子电池加工用焊接装置 |
| CN112792481A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 南阳淅减汽车减振器有限公司 | 一种减振器挡圈焊接用自动上料系统 |
| CN114029665A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-02-11 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置 |
| CN114029665B (zh) * | 2021-09-17 | 2024-06-11 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110216395A (zh) | 圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 | |
| CN110253409A (zh) | 一种自动化抛光线 | |
| CN106112463B (zh) | 电磁阀组装设备的螺帽上料机构 | |
| CN111482725A (zh) | 应用于锂电池正极串联的焊接设备 | |
| CN208450805U (zh) | 一种弧焊回转装置 | |
| CN111482738A (zh) | 实现锂电池正极串联的多向调整焊接工艺 | |
| CN205290166U (zh) | 汽车发动机保护架安装板夹具装置 | |
| CN206663179U (zh) | 一种机械台双夹持装置 | |
| CN209811546U (zh) | 一种便于灵活调节的焊接设备 | |
| CN202317552U (zh) | 用于液压支架自动焊接的单面装卡工件的变位装置 | |
| CN111451830B (zh) | 一种数控机床抓料装置 | |
| CN201012427Y (zh) | 对焊机 | |
| CN218169151U (zh) | 钢结构焊接装置 | |
| CN210388006U (zh) | 圆柱锂离子电池盖帽组件焊接用自动翻转装置 | |
| CN203774986U (zh) | 一种绕线铁芯前后端整形捆扎工件翻转装置 | |
| CN106141541A (zh) | 一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置 | |
| CN206425679U (zh) | 汽车底板自动焊接生产线 | |
| CN103227538A (zh) | 绕线铁芯前后端整形捆扎工件翻转装置 | |
| CN210818173U (zh) | 龙门式上件台夹具 | |
| CN209424794U (zh) | 一种厚板重型双工位框架式工件自动化焊接工作站 | |
| CN208453984U (zh) | 一种拆垛夹料夹具 | |
| CN102744542A (zh) | 对接式自动化焊接机 | |
| CN203541493U (zh) | 铅酸蓄电池铸焊端子自动安放装置 | |
| CN203471170U (zh) | 环形焊缝自动焊机罐体装卸装置 | |
| CN207642563U (zh) | 绳套焊接定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |