CN110216172A - 一种折弯机器人滑动感应挡爪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折弯机器人滑动感应挡爪。所述折弯机器人滑动感应挡爪包括安装底板；安置基座机构，所述安置基座的一侧固定连接有所述基座延板，所述基座延板的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓；挡料固定机构，所述固定栓的端头螺纹连接有所述固定螺帽；后挡料机构，所述弯杆的另一端固定连接有所述传感器套筒，所述传感器套筒内部设有所述传感器套筒；滑块导轨机构，所述导轨滑块的中部滑动连接有所述导轨螺栓，且所述导轨滑块的另一端中部固定连接有所述伸缩弹簧；折弯机构。本发明提供的折弯机器人滑动感应挡爪具有操作方便，可自动感应工件与后挡料靠尺是否贴合，确保折弯工件的尺寸精度，保障装置工作准确性的优点。

Description

一种折弯机器人滑动感应挡爪

技术领域

本发明涉及折弯机械装置技术领域，尤其涉及一种折弯机器人滑动感应挡爪。

背景技术

折弯—金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的·随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯。工业加工时，常常需要将一些金属工件折弯，因而就需要专门的折弯机，特别是数控折弯机，其中，折弯机上的挡爪是一个非常重要的组成部分。

传统的折弯机在使用过程中，通常是依靠人工操作，人工操作时是靠人的手感和观察来判断待折弯的工件是否已与后挡料靠尺贴合，手动调整板料的进出，而折弯机通过机器人来实现上下料和板料折弯时，是无法感知板料是否已与后挡料靠尺贴合，需在后挡料靠尺上增加感应装置，确保折弯工件的尺寸精度。

因此，有必要提供一种新的折弯机器人滑动感应挡爪解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种操作方便、使用灵活，可自动感应工件与后挡料靠尺是否贴合，确保折弯工件的尺寸精度，保障装置工作准确性的折弯机器人滑动感应挡爪。

为解决上述技术问题，本发明提供的折弯机器人滑动感应挡爪包括：安装底板；安置基座机构，所述安置基座机构固定安装于所述安装底板的顶部的一侧，所述安置基座机构包括安置基座、基座螺栓和基座延板，所述安装底板的顶部的一侧固定安装有所述安置基座，所述安置基座的一侧固定连接有所述基座延板，所述基座延板的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓；挡料固定机构，所述挡料固定机构固定安装于所述安置基座一端的内侧，所述挡料安置机构包括固定螺帽和固定栓，所述安置基座一端的内侧壁上滑动连接有所述固定栓，所述固定栓的端头螺纹连接有所述固定螺帽；后挡料机构，所述后挡料机构固定套接于所述固定栓上，所述后挡料机构包括挡料套杆、弯杆和传感器套筒，所述固定栓的中部套接有所述弯杆，所述弯杆的另一端固定连接有所述传感器套筒，所述传感器套筒内部设有所述传感器套筒；滑块导轨机构，所述滑块导轨机构固定安装于所述基座螺栓的顶部，所述滑块导轨机构包括导轨螺栓、导轨滑块和伸缩弹簧，所述基座螺栓的顶部固定安装有所述导轨滑块，所述导轨滑块的中部滑动连接有所述导轨螺栓，且所述导轨滑块的另一端中部固定连接有所述伸缩弹簧；折弯机构，所述折弯机构固定安装于所述安装底板顶部背离所述安置基座机构的一端，所述折弯机构包括折弯块和弹簧导向孔，所述安装底板顶部背离所述安置基座机构的一端固定安装有所述折弯块，所述折弯块的侧壁上设有所述弹簧导向孔。

优选的，所述安装底板的整体呈一个矩形板状结构。

优选的，所述安置基座呈一个长椅形，且所述安置基座的中部设有一个呈矩形立方体状的置物槽。

优选的，所述挡料固定机构还包括固定套环，所述固定栓上套接有两个所述固定套环，且两个所述固定套环之间抵触于所述弯杆的端部。

优选的，所述滑块导轨机构还包括导轨螺孔，所述导轨滑块上的四周分别设有一个所述导轨螺孔，且四个所述导轨螺孔的位置同所述基座螺栓相对应。

优选的，所述折弯机构还包括传导孔，所述折弯块的一侧呈矩形阵列式分布有四个所述传导孔。

与相关技术相比较，本发明提供的折弯机器人滑动感应挡爪具有如下有益效果：

本发明提供一种折弯机器人滑动感应挡爪，使用时，当物料不断进入所述安置基座内部的置物槽中，待弯折的工件接触到所述传感器套筒内部的压力传感器，则所述传感器套筒内部的压力传感器向装置数控系统发出指令，告知待弯折工件已经与所述后挡料机构完全贴合，可以停止送料，开始进行弯折工件的工作；当机器人完成撤料后，所述挡料套杆在伸缩弹簧弹力的作用下沿安装于安置基座上的导轨滑块的方向回到原位，所述折弯机构开始对工件进行弯折，因而本装置的操作更加方便、使用更加灵活，可自动感应工件与后挡料靠尺是否贴合，确保折弯工件的尺寸精度，保障装置工作的准确性。

附图说明

图1为本发明提供的折弯机器人滑动感应挡爪的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本提供的折发明弯机器人滑动感应挡爪的俯视图；

图3为本提供的折发明弯机器人滑动感应挡爪的侧视图；

图4为本提供的折发明弯机器人滑动感应挡爪的传感器模块图。

图中标号：1、安装底板，2、安置基座机构，21、安置基座，22、基座螺栓，23、基座延板，3、挡料固定机构，31、固定螺帽，32、固定套环，33、固定栓，4、后挡料机构，41、挡料套杆，42、弯杆，43、传感器套筒，5、滑块导轨机构，51、导轨螺栓，52、导轨滑块，53、导轨螺孔，54、伸缩弹簧，6、折弯机构，61、折弯块，62、弹簧导向孔，63、传导孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本发明提供的折弯机器人滑动感应挡爪的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本提供的折发明弯机器人滑动感应挡爪的俯视图；图3为本提供的折发明弯机器人滑动感应挡爪的侧视图；图4为本提供的折发明弯机器人滑动感应挡爪的传感器模块图。折弯机器人滑动感应挡爪包括：安装底板1；安置基座机构2，所述安置基座机构2固定安装于所述安装底板1的顶部的一侧，所述安置基座机构2包括安置基座21、基座螺栓22和基座延板23，所述安装底板1的顶部的一侧固定安装有所述安置基座21，所述安置基座21的一侧固定连接有所述基座延板23，所述基座延板23的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓22；挡料固定机构3，所述挡料固定机构3固定安装于所述安置基座21一端的内侧，所述挡料安置机构3包括固定螺帽31和固定栓33，所述安置基座21一端的内侧壁上滑动连接有所述固定栓33，所述固定栓33的端头螺纹连接有所述固定螺帽31；后挡料机构4，所述后挡料机构4固定套接于所述固定栓33上，所述后挡料机构4包括挡料套杆41、弯杆42和传感器套筒43，所述固定栓33的中部套接有所述弯杆42，所述弯杆42的另一端固定连接有所述传感器套筒43，所述传感器套筒43内部设有所述传感器套筒43；滑块导轨机构5，所述滑块导轨机构5固定安装于所述基座螺栓22的顶部，所述滑块导轨机构5包括导轨螺栓51、导轨滑块52和伸缩弹簧54，所述基座螺栓22的顶部固定安装有所述导轨滑块52，所述导轨滑块52的中部滑动连接有所述导轨螺栓51，且所述导轨滑块52的另一端中部固定连接有所述伸缩弹簧54；折弯机构6，所述折弯机构6固定安装于所述安装底板1顶部背离所述安置基座机构2的一端，所述折弯机构6包括折弯块61和弹簧导向孔62，所述安装底板1顶部背离所述安置基座机构2的一端固定安装有所述折弯块61，所述折弯块61的侧壁上设有所述弹簧导向孔62。

所述安装底板1的整体呈一个矩形板状结构，为了方便本装置其他结构的固定安装。

所述安置基座21呈一个长椅形，且所述安置基座21的中部设有一个呈矩形立方体状的置物槽，为了方便加工工件等物料的输入。

所述挡料固定机构3还包括固定套环32，所述固定栓33上套接有两个所述固定套环32，且两个所述固定套环32之间抵触于所述弯杆42的端部，为了对所述弯杆42起到更加稳固的固定作用。

所述滑块导轨机构5还包括导轨螺孔53，所述导轨滑块52上的四周分别设有一个所述导轨螺孔53，且四个所述导轨螺孔53的位置同所述基座螺栓22相对应，为了在需要时方便所述基座螺栓22螺纹连接于所述导轨螺孔53内部。

所述折弯机构6还包括传导孔63，所述折弯块61的一侧呈矩形阵列式分布有四个所述传导孔63，为了便于折弯机构6工作时的散热清灰，同时增强其延展性。

本发明提供的折弯机器人滑动感应挡爪的工作原理如下：

使用时，首先，将所述安装底板1固定安装于所需的合适地点，完成本装置固定安装的工作，然后，在对相应的工件进行弯折时，手动将物料送入所述安置基座21内部的置物槽中，则当待弯折的工件抵触于所述挡料套杆41，由于在外力作用下，所述导轨滑块52会克服所述伸缩弹簧54的弹力，在所述安置基座21上朝所述折弯机构6的方向进行自由的滑动，当物料不断进入所述安置基座21内部的置物槽中，待弯折的工件接触到所述传感器套筒43内部的压力传感器，则所述传感器套筒43内部的压力传感器向装置数控系统发出指令，告知待弯折工件已经与所述后挡料机构4完全贴合，可以停止送料，开始进行弯折工件的工作；当机器人完成撤料后，所述挡料套杆41在伸缩弹簧54弹力的作用下沿安装于安置基座21上的导轨滑块52的方向回到原位，所述伸缩弹簧54沿所述弹簧导向孔62实现伸缩限位的功能，之后，所述折弯机构6开始对工件进行弯折，从而本装置的操作更加方便、使用更加灵活，可自动感应工件与后挡料靠尺是否贴合，确保折弯工件的尺寸精度，保障装置工作准确性，最终完成本装置的整个使用过程。

与相关技术相比较，本发明提供的折弯机器人滑动感应挡爪具有如下有益效果：

本发明提供一种折弯机器人滑动感应挡爪，使用时，当物料不断进入所述安置基座21内部的置物槽中，待弯折的工件接触到所述传感器套筒43内部的压力传感器，则所述传感器套筒43内部的压力传感器向装置数控系统发出指令，告知待弯折工件已经与所述后挡料机构4完全贴合，可以停止送料，开始进行弯折工件的工作；当机器人完成撤料后，所述挡料套杆41在伸缩弹簧54弹力的作用下沿安装于安置基座21上的导轨滑块52的方向回到原位，所述折弯机构6开始对工件进行弯折，因而本装置的操作更加方便、使用更加灵活，可自动感应工件与后挡料靠尺是否贴合，确保折弯工件的尺寸精度，保障装置工作的准确性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种折弯机器人滑动感应挡爪，其特征在于，包括：

安装底板；

安置基座机构，所述安置基座机构固定安装于所述安装底板的顶部的一侧，所述安置基座机构包括安置基座、基座螺栓和基座延板，所述安装底板的顶部的一侧固定安装有所述安置基座，所述安置基座的一侧固定连接有所述基座延板，所述基座延板的顶部滑动连接有四个所述基座螺栓；

挡料固定机构，所述挡料固定机构固定安装于所述安置基座一端的内侧，所述挡料安置机构包括固定螺帽和固定栓，所述安置基座一端的内侧壁上滑动连接有所述固定栓，所述固定栓的端头螺纹连接有所述固定螺帽；

后挡料机构，所述后挡料机构固定套接于所述固定栓上，所述后挡料机构包括挡料套杆、弯杆和传感器套筒，所述固定栓的中部套接有所述弯杆，所述弯杆的另一端固定连接有所述传感器套筒，所述传感器套筒内部设有所述传感器套筒；

滑块导轨机构，所述滑块导轨机构固定安装于所述基座螺栓的顶部，所述滑块导轨机构包括导轨螺栓、导轨滑块和伸缩弹簧，所述基座螺栓的顶部固定安装有所述导轨滑块，所述导轨滑块的中部滑动连接有所述导轨螺栓，且所述导轨滑块的另一端中部固定连接有所述伸缩弹簧；

折弯机构，所述折弯机构固定安装于所述安装底板顶部背离所述安置基座机构的一端，所述折弯机构包括折弯块和弹簧导向孔，所述安装底板顶部背离所述安置基座机构的一端固定安装有所述折弯块，所述折弯块的侧壁上设有所述弹簧导向孔。

2.根据权利要求1所述的折弯机器人滑动感应挡爪，其特征在于，所述安装底板的整体呈一个矩形板状结构。

3.根据权利要求2所述的折弯机器人滑动感应挡爪，其特征在于，所述安置基座呈一个长椅形，且所述安置基座的中部设有一个呈矩形立方体状的置物槽。

4.根据权利要求1所述的折弯机器人滑动感应挡爪，其特征在于，所述挡料固定机构还包括固定套环，所述固定栓上套接有两个所述固定套环，且两个所述固定套环之间抵触于所述弯杆的端部。

5.根据权利要求1所述的折弯机器人滑动感应挡爪，其特征在于，所述滑块导轨机构还包括导轨螺孔，所述导轨滑块上的四周分别设有一个所述导轨螺孔，且四个所述导轨螺孔的位置同所述基座螺栓相对应。

6.根据权利要求5所述的折弯机器人滑动感应挡爪，其特征在于，所述折弯机构还包括传导孔，所述折弯块的一侧呈矩形阵列式分布有四个所述传导孔。