CN110215277B - 具有返回电极监测的单极性返回电极抓紧器 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“具有返回电极监测的单极性返回电极抓紧器”。本发明提供了一种电外科系统，该电外科系统包括发生器、递送装置、返回装置和返回电极监测器(REM)。该递送装置与发生器电连通并且具有递送电极，该递送电极被配置成将电外科能量递送至组织。该返回装置具有包括第一返回电极的第一钳口构件以及包括第二返回电极的第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件被配置成在第一返回电极和第二返回电极之间捕获组织。该REM设置在发生器内并且与第一返回电极和第二返回电极电连通以将递送至组织的电外科能量返回至发生器。该REM被配置成确定第一返回电极和第二返回电极的返回接触面积的大小以在返回接触面积的大小低于阈值大小时阻止将电外科能量从所述发生器递送至组织。

Description

具有返回电极监测的单极性返回电极抓紧器
背景技术
1.技术领域
本公开整体涉及电外科器械，并且更具体地讲涉及单极性电外科器械的返回电极。
2.相关领域
电外科医疗装置已经由外科医生广泛使用。电外科医疗装置包括各种手持式器械，例如，电刀笔，其将射频(RF)电能从电外科发生器传输到组织部位。电流经由定位在患者下方的返回电极垫或定位成身体接触或紧靠手术部位的较小的返回电极返回至电流源。得自RF电流的波形可根据施加的功率以及使用的频率用于生成各种组织效果。这些效果包括组织切割、凝结作用、烧灼和/或密封。
电外科医疗装置的效果被局部化至与电外科医疗装置的有源电极接触的组织。为了确保不会在返回电极处遇到相似的效果，返回电极与患者身体的接触面积被最大化，使得有源电极和组织的接触面积与返回电极的接触面积的比率被最小化。随着该比率增大，可能在返回电极处遇到效果的可能性增大。
发明内容
因此，需要外科手术期间监测返回电极接触面积的装置以降低在返回垫处发生效果的可能性。
在本公开的一个方面，电外科系统包括发生器、递送装置、返回装置和返回电极监测器(REM)。递送装置与发生器电连通并且具有递送电极，该递送电极被配置成将电外科能量递送至组织。返回装置具有包括第一返回电极的第一钳口构件以及包括第二返回电极的第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件被配置成在第一返回电极和第二返回电极之间捕获组织。REM设置在发生器内并且与第一返回电极和第二返回电极电连通以将递送至组织的电外科能量返回至发生器。REM被配置成确定第一返回电极和第二返回电极与组织的返回接触面积的大小以在返回接触面积的大小低于阈值大小时阻止将电外科能量从发生器递送至组织。
在各方面，REM被配置成检测返回装置的部分之间的阻抗以确定返回接触面积的大小。REM可被配置成当阻抗大于阻抗阈值时阻止将电外科能量从发生器递送。REM具有第一返回柱以及第二返回柱。阻抗可由电路确定，该电路从第一返回柱延伸，延伸至返回装置，经过组织，并且回到第二返回柱。第一返回电极可经由第一返回路径连接至第一返回柱，并且第二返回电极可经由第二返回路径连接至第二返回柱。或者，第一返回电极和第二返回电极两者可经由第一返回路径连接至第一返回柱。
在一些实施方案中，返回装置包括激活电极，该激活电极定位在靠近第二返回电极的第二钳口构件上。REM可被配置成除非组织与激活电极以及第一返回电极或第二返回电极中的至少一者接触，否则阻止将电外科能量从发生器递送至组织。第一电极和第二电极可经由第一返回路径连接至REM的第一返回柱，并且激活电极可经由第二返回路径连接至REM的第二返回柱。REM可被配置成测量第一返回电极和第二返回电极和激活电极之间的阻抗以确定组织何时与激活电极接触。
在本公开的另一方面，电外科系统包括发生器、递送装置、返回装置和REM。递送装置与发生器电连通。递送装置具有被配置成将电外科能量从发生器递送至组织的递送电极。返回装置具有第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件包括第一返回电极并且第二钳口构件包括第二返回电极。第一钳口构件和第二钳口构件被配置成在第一返回电极和第二返回电极之间捕获组织。REM与第一返回电极和第二返回电极中的每一者电连通。REM设置在发生器内并且与第一返回电极和第二返回电极电连通以将递送至组织的电外科能量返回至发生器。REM被配置成监测返回装置的部分之间的阻抗并在所监测阻抗大于预先确定的阈值阻抗时阻止将电外科能量从发生器递送至组织。
在各方面，REM被配置成测量第一返回电极和第二返回电极和激活电极之间的阻抗以确定组织何时与激活电极接触。激活电极可定位在靠近第二返回电极的第二钳口构件上。除此之外或另选地，REM可被配置成测量第一返回电极和第二返回电极之间的阻抗。
在本公开的另一方面，治疗组织的方法包括捕获组织的取得部分，确定返回接触面积的大小，当返回接触面积低于阈值大小时，阻止从发生器递送电外科能量，以及当返回接触面积的大小大于阈值大小时从发生器递送电外科能量。捕获组织的取得部分包括在返回装置的第一钳口构件和第二钳口构件之间捕获取得部分。第一钳口构件具有第一返回电极并且第二钳口构件具有第二返回钳口构件。确定返回接触面积的大小包括通过发生器的REM确定返回接触面积。电外科能量可通过递送装置的有源电极递送至组织。
在各方面，确定返回接触面积的大小包括测量第一返回电极和第二返回电极之间的阻抗。阻止从发生器递送电外科能量可在第一返回电极和第二返回电极之间的阻抗大于阻抗阈值时发生。该方法可包括通过递送装置、递送装置的有源电极或组织类型中的至少一者确定阻抗阈值。
在一些方面，确定返回接触面积的大小包括测量第一返回电极和第二返回电极以及激活电极之间的阻抗，该激活电极设置在靠近第二返回电极的第二钳口构件上。阻止从发生器递送电外科能量可包括在递送装置上提供视觉标记以及/或者锁定递送装置的激活控制。
在某些方面，该方法可包括选择递送装置的单极性模式。该方法可包括当返回接触面积低于阈值大小时释放组织的取得部分并且在第一钳口构件和第二钳口构件之间捕获组织的另一取得部分。
此外，在一致的程度上，本文所述的任何方面可与本文所述的其它方面的任一方面或全部结合使用。
附图说明
下面参考附图描述了本公开的各个方面，附图包含在本说明书中并构成本说明书的一部分，其中：
图1是电外科系统的示意图，该电外科系统包括具有远程电极监测器的发生器以及根据我们的本公开提供的返回装置；
图2是图1的返回装置的示意图，其中组织的第一取得部分在返回装置的钳口构件之间；
图3是图1的返回装置的示意图，其中组织的第二取得部分在返回装置的钳口构件之间；
图4是使用根据本公开的电外科系统的方法的流程图；
图5是另一电外科系统的示意图，该电外科系统包括具有远程电极监测器的发生器以及根据我们的本公开提供的返回装置；
图6是图5的返回装置的示意图，其中组织的第一取得部分在返回装置的钳口构件之间；
图7是图6的返回装置的示意图，其中组织的第二取得部分在返回装置的钳口构件之间；并且
图8是根据本公开提供的机器人外科系统的示意图。
具体实施方式
现在参考附图详细描述本公开的实施方案，其中若干视图的每个视图中类似的附图标记代表相同或对应的要素。如本文所用，术语“临床医生”是指医生、护士或任何其他护理提供者，并且可包括支持人员。在整个说明书中，术语“近侧”是指装置或其部件的更靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”是指装置或其部件的距离临床医生更远的部分。
现在参见图1，示出了示例性电外科系统1，该电外科系统包括根据本公开提供的返回装置或抓紧器40。电外科系统1包括电外科发生器10、递送或单极性装置20以及抓紧器40。电外科发生器10经由递送路径或导体12与单极性装置20电连通。电外科发生器10包括返回电极监测器(REM)30，该返回电极监测器(REM)经由第一返回路径或导体14以及第二返回路径或导体18与抓紧器40电连通。下面更详细地描述了REM 30。
单极性装置20包括有源电极22，该有源电极被配置成根据施加的电外科能量的功率以及使用的电外科能量的频率，将电外科能量递送至组织以产生各种效果。这些效果包括外科切割、凝结作用、烧灼和/或密封。电外科发生器10可允许手动调节电外科能量的功率和/或频率或者可基于预先确定的或所选的所需效果自动调节功率和/或频率。单极性装置20可包括模式选择开关24，该模式选择开关允许临床医生在外科手术期间选择所需效果。单极性装置20可包括激活开关26，该激活开关允许选择性激活有源电极22，使得有源电极22将电外科能量递送至组织。有源电极22可具有各种形状，包括但不限于锥形顶端、平坦顶端、钩、环以及它们的组合。当有源电极22递送电外科能量至组织时，有源电极22限定与组织的递送接触面积，该递送接触面积为接触组织的有源电极22的表面积。单极性装置20可为具有单极性模式和双极性模式两者的电外科装置。有关示例性电外科装置的详细描述，可参考美国专利No.9,549,775，其全文据此以引用方式并入。
抓紧器40包括具有第一钳口构件44的第一臂42以及具有第二钳口构件48的第二臂46。第一臂和第二臂42、46可关于枢轴41枢转，使得第一钳口构件和第二钳口构件44、48可相对于彼此移动，使得组织可被抓紧在两者间。抓紧器40可采用其他形式，诸如具有细长轴的内窥镜式抓紧器，该细长轴从具有端部执行器的柄部延伸，该端部执行器具有可相对于彼此移动的第一钳口构件和第二钳口构件。在一些实施方案中，第一钳口构件或第二钳口构件中的一个可相对于设备的轴或臂固定。
第一钳口构件44包括第一返回电极45并且第二钳口构件48包括第二返回电极49。第一返回电极和第二返回电极45、49被配置成在二者间抓紧组织的取得部分，使得返回接触面积由与组织接触的第一电极和第二电极45、49的部分限定。具体地，第一返回接触面积1RA(图2)由与组织接触的第一电极45的表面积限定，并且第二返回接触面积2RA(图2)由与组织接触的第二电极49的表面积限定。返回接触面积是第一接触面积1RA和第二接触面积2RA的总和。
REM 30被配置成监测抓紧器40的返回接触面积。REM 30经由连接到REM 30的第一返回柱34的第一返回路径14与第一返回电极45电连通，并且经由连接到REM 30的第二返回柱38的第二返回路径18与第二返回电极48电连通。如图所示，第一返回路径和第二返回路径14、18分别地在REM 30和第一返回电极和第二返回电极45、49之间分离；然而，第一返回路径和第二返回路径14、18可由REM 30和抓紧器40之间具有多个导体的单根电缆形成，即第一返回路径和第二返回路径14、18在抓紧器40处例如邻近第一钳口构件和第二钳口构件44、48彼此分离。
REM 30被配置成通过监测第一返回电极45和第二返回电极49之间的阻抗确定第一电极和第二电极45、49的返回接触面积。具体地，REM 30监测电路的阻抗，该电路从第一返回柱34形成，经过第一返回路径14，经过第一电极45，经过第一返回电极和第二返回电极45、49之间的组织的取得部分，经过第二电极49，经过第二返回路径18，并到达第二返回柱38。第一返回电极和第二返回电极45、49之间的阻抗指示返回接触面积。随着返回接触面积的大小增大，第一返回电极和第二返回电极45、49之间的阻抗减小。随着返回接触面积的大小减小，第一返回电极和第二返回电极45、49之间的阻抗增大。REM 30被配置成在外科手术之前和期间持续确定并监测返回接触面积的大小。在外科手术期间，REM 30被配置成在返回接触面积的大小低于预先确定的阈值时停止和/或阻止将电外科能量递送至有源电极22。返回接触面积的大小的预先确定的阈值与阻抗阈值相关联，该阻抗阈值可由REM 30监测，使得当REM 30监测的阻抗大于阻抗阈值时，REM 30停止或禁止从电外科发生器10递送电外科能量。
阻抗阈值可基于返回接触面积的大小与递送接触面积的大小的比率。具体地，随着比率增大，返回接触面积的大小相对于递送接触面积的大小增大。阻抗阈值可设定为某个值，以确保比率大于比率极限。当比率大于比率极限时，返回接触面积的大小相较于递送接触面积的大小足够大，以确保从有源电极22递送的电外科能量的效果不会在返回电极例如返回电极45、49处遇到。在一些实施方案中，比率极限在约10:1的范围内；然而，比率极限可大于或小于10:1。
可在外科手术期间确定或者由制造商预设阻抗阈值。除此之外或另选地，阻抗阈值可特定于有源电极22的类型或形状。例如，锥形有源电极的阻抗阈值可比其中递送接触面积可能更大的平坦有源电极的阻抗阈值更高。当单极性装置20连接至发生器10时可设置阻抗阈值，使得单极性装置20与发生器10电连通。除此之外或另选地，可在有源电极例如有源电极22固定至单极性装置20时设置阻抗阈值。此外，可在具有单极性和双极性模式二者的电外科装置选择或激活单极性模式时设置阻抗阈值。
参见图2，示出抓紧器40，其中在第一钳口构件和第二钳口构件44、48之间抓紧组织T的第一取得部分，使得第一返回电极和第二返回电极45、49中的每一者具有与组织T的较小返回接触面积。具体地，第一返回接触面积1RA沿着第一返回电极45示出，并且第二返回接触面积2RA沿着第二返回电极49示出。当如图2所示抓紧组织T时，第一返回电极和第二返回电极45、49之间的阻抗Ω较高，并且可能大于阻抗阈值ΩT，使得REM 30停止或阻止发生器10将电外科能量供应至单极性装置例如单极性装置20(图1)。
参见图3，示出抓紧器40，其中在第一钳口构件和第二钳口构件44、48之间抓紧组织的第二取得部分，使得第一返回电极和第二返回电极45、49中的每一者具有与组织T的较大返回接触面积。具体地，第一返回接触面积1RA'沿着第一返回电极45示出，并且第二返回接触面积2RA'沿着第二返回电极49示出。当如图3所示抓紧组织T时，第一返回电极和第二返回电极之间的阻抗Ω较低，并且可能低于阻抗阈值ΩT，使得REM 30允许激活发生器10以将电外科能量供应至单极性装置，例如，单极性装置20(图1)。
参见图4，示出参见图1的电外科系统1将电外科能量递送至组织的方法200。最初，返回或抓紧装置40连接至发生器10，使得第一返回电极和第二返回电极45、49通过分离的返回路径例如，第一返回路径和第二返回路径14、18与发生器10的REM 30电连通(步骤210)。递送或单极性装置20也连接至发生器10，使得单极性装置20与发生器10电连通(步骤220)。
然后将有源电极22固定至单极性装置20(步骤222)。在实施方案中，有源电极22基于所需的有源电极22的效果和/或要治疗的组织类型选自多个有源电极22。有源电极22也可为不可从单极性装置20移除的。在一些实施方案中，通过固定至单极性装置20的有源电极22选择单极性装置20。
当有源电极22固定至单极性装置20时，选择或激活单极性装置20的单极性模式(步骤224)。单极性装置20可包括模式选择开关24，该模式选择开关允许临床医生在单极性模式和双极性模式之间切换。在一些实施方案中，单极性装置20始终处于单极性模式，使得当激活发生器10时，激活单极性装置20的单极性模式。
当单极性装置20和抓紧装置40二者在单极性装置20上选择了单极性模式的情况下连接至发生器10时，发生器10的REM 30确定阈值阻抗ΩT-(步骤230)。阈值阻抗ΩT可由临床医生设置或由REM 30基于有源电极22、第一返回电极和第二返回电极45、49的几何形状、要影响的组织的类型和/或所需效果自动确定。然后将抓紧装置40用于在第一返回电极和第二返回电极45、49之间抓紧组织的取得部分(步骤240)。当组织的取得部分在第一返回电极和第二返回电极45、49之间被抓紧时，REM 30确定第一返回电极和第二返回电极45、49之间的阻抗Ω(步骤250)。如上文所详述，阻抗Ω指示第一返回电极和第二返回电极45、49与组织的取得部分的返回接触面积的大小。REM 30将测量的阻抗Ω与阈值阻抗ΩT比较(步骤260)。
当阻抗Ω小于阈值阻抗ΩT时，启用或能够激活有源电极22(步骤270)。可通过临床医生将激活开关26激活来激活有源电极22。单极性装置20可提供有源电极22已启用的视觉标记，例如绿灯可能出现在单极性装置20上。在激活有源电极22以影响组织之后，停用有源电极22。然后可重新激活有源电极22以再次影响组织，可重新抓紧组织，或者可完成外科手术。
当阻抗Ω大于阈值阻抗ΩT时，REM 30停止或阻止有源电极22被激活(步骤280)。单极性装置20可提供有源电极22已禁用的视觉标记，例如红灯可能出现在单极性装置20上。除此之外或另选地，激活开关26可被锁定，使得激活开关26不能被致动以提供有源电极22已禁用的触觉标记。当禁用了有源电极22时，临床医生可松开并通过抓紧装置40抓紧组织的另一取得部分(步骤240)，直至REM 30测得小于阈值阻抗ΩT的新阻抗Ω(步骤250)。
现在参见图5，示出了另一示例性电外科系统101，该电外科系统包括根据本公开提供的返回装置或抓紧器140。电外科系统101的一些元件和上文详述的电外科系统1的元件相似，并且以相似的标注表示。因此，为简明起见，本文仅详述差异。
电外科系统包括电外科发生器10、单极性装置20以及抓紧器140。电外科发生器10包括返回电极监测器(REM)30，该返回电极监测器(REM)经由第一返回路径或导体14以及第二返回路径或导体18与抓紧器140电连通。
抓紧器140包括具有第一钳口构件144的第一臂142以及具有第二钳口构件148的第二臂146。第一臂142和第二臂146能够关于枢轴141相对于彼此枢转，使得第一钳口构件144和第二钳口构件148能够相对于彼此枢转。第一钳口构件144包括第一返回电极145。第二钳口构件148包括第二返回电极149以及激活电极147。激活电极147靠近第二返回电极149定位并且与第一返回电极和第二返回电极145、149电隔离。
REM 30被配置成确定第一电极145和第二电极149的返回接触面积足以防止在第一返回电极、第二返回电极145、149和/或激活电极147处看到来自有源电极22的影响。REM30利用激活电极147来确定何时被抓紧在第一返回电极和第二返回电极145、149之间的组织的取得部分的返回接触面积足够大，使得返回接触面积与递送接触面积的比率大于比率极限，例如约10:1。
REM 30通过监测第一电极和第二电极145、149和激活电极147之间的阻抗Ω，确定返回接触面积是否足够。第一电极和第二电极145、149通过返回路径14彼此电连通，该返回路径连接至REM 30的第一柱34。激活电极147通过第二返回路径18连接至REM 30的第二柱38。
参见图6，当组织T的取得部分被抓紧在第一钳口构件144和第二钳口构件148之间使得组织T不会到达激活电极147时，激活电极147和第一返回电极和第二返回电极145、149之间的阻抗Ω极其大并且可能不能测量，即接近无穷。在此类情况下，阻抗Ω大于阻抗阈值ΩT，使得REM 30停止或阻止发生器10将电外科能量供应至单极性装置，例如单极性装置20(图5)。
参见图7，当组织T的取得部分被抓紧在第一钳口构件144和第二钳口构件148之间使得组织T到达并接触激活电极147时，激活电极147和第一返回电极和第二返回电极145、149之间的阻抗Ω明显小于激活电极147未接触时测量的阻抗Ω。当REM 30确定组织T与激活电极147接触时，REM 30允许激活发生器10以将电外科能量供应至单极性装置例如单极性装置20(图5)。
当抓紧器140包括激活电极147时，系统101的阻抗阈值ΩT可高于系统1的阻抗阈值ΩT，因为不接触激活电极147和接触激活电极147之间的阻抗Ω差值明显大于返回接触面积大于图2中所示的比率极限时的差值。
使用系统101的方法基本上与方法200相似并且为简明起见本文将不详述。
本文所公开的各种实施方案也可被构造成与机器人外科系统一起工作，并且通常被称为“远距外科手术”。这种系统使用各种机器人元件辅助外科医生，并允许外科器械的远程操作(或部分远程操作)。各种机器人臂、齿轮、凸轮、滑轮、电动和机械马达等可用于此目的，并且可以设计有机器人外科系统以在操作或治疗过程期间辅助外科医生。这种机器人系统可包括远程可操纵系统、自动柔性外科系统、远程柔性外科系统、远程关节运动外科系统、无线外科系统、模块化或选择性配置的远程操作外科系统等。
机器人外科系统可以与一个或多个靠近操作室或位于远程位置的控制台一起使用。在这种情况下，一组外科医生或护士可以为患者准备进行外科手术，并使用本文所公开的一种或多种器械配置机器人外科系统，而另一名外科医生(或另一组外科医生)通过机器人外科系统远程控制器械。应当理解，高度熟练的外科医生可以在多个位置执行多个操作，而无需离开他/她的远程控制台，这对于患者或一系列患者来说具有经济优势并且是有利的。
外科系统的机器人臂通常通过控制器联接到一对主柄部。外科医生可移动柄部以产生任何类型外科器械(例如，端部执行器、抓持器、刀、剪刀等)的工作端部的相应移动，这可以为本文所公开的一个或多个实施方案的使用提供补充。主柄部的移动可被缩放，使得工作端部具有与由外科医生操作的手所执行的移动不同、更小或更大的对应移动。缩放因子或传动比率可以是可调节的，使得操作者可以控制外科器械的工作端部的分辨率。
主柄部可包括各种传感器，以向外科医生提供与各种组织参数或状态有关的反馈，例如由于操纵、切割或以其他方式治疗、器械在组织上的压力、组织温度、组织阻抗等引起的组织阻力。应当理解，这种传感器为外科医生提供了模拟实际操作条件的增强的触觉反馈。主柄部还可包括各种不同的致动器，用于精细的组织操作或治疗，从而进一步增强外科医生模仿实际操作条件的能力。
转到图8，被配置根据本公开以供使用的机器人外科系统通常被示出由附图标号1000来标识。省略了与理解本公开没有直接关系的机器人外科系统1000的各方面和特征以避免以不必要的细节模糊本公开的各方面和特征。
机器人外科系统1000通常包括多个机器人臂1002、1003；控制装置1004；和操作控制台1005，该操作控制台与控制装置1004联接。操作控制台1005可包括显示装置1006，该显示装置可以特别设置为显示三维图像；以及手动输入装置1007、1008，通过所述手动输入装置，例如外科医生的人员能够以第一操作模式远程操纵机器人臂1002、1003。机器人外科系统1000可被配置用于躺在患者台1012上的患者1013上，该患者待通过微创方式进行治疗。机器人外科系统1000还可包括数据库1014，特别是与控制装置1004联接的数据库，其中存储有例如来自患者1013和/或解剖学图册的操作前数据。
每个机器人臂1002、1003可包括通过接头连接的多个构件以及附接装置1009、1011，这些附接装置可附接有例如外科工具“ST”。外科工具“ST”中的一个或多个可包括DLU，例如DLU 100，与上文详述的那些相似，因此在机器人外科系统1000上提供这种功能。
机器人臂1002、1003可以由连接到控制装置1004的电驱动装置例如电机驱动。控制装置1004例如，计算机可以以一定方式被配置成激活电机，具体地讲通过计算机程序激活，使得机器人臂1002、1003、它们的附接装置1009、1011以及因此外科工具“ST”分别根据来自手动输入装置1007、1008对应的输入执行所需的移动和/或功能。控制装置1004也可以以一定方式被配置成它可调节机器人臂1002、1003和/或电机的移动。外科工具“ST”可包括基于光学的密封仪器，该密封仪器被配置成在没有上文详述的机械刀的情况下密封和/或切割组织。
尽管在附图中已经示出了本公开的若干实施方案，但是本公开不旨在限于此，因为本公开旨在与本领域所允许的范围那样宽泛，并且旨在同样宽泛地阅读说明书。还设想了上述实施方案的任何组合并且这些组合也在所附权利要求的范围内。因此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为具体实施方案的例示。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围内的其他修改。

Claims (12)

1.一种电外科系统，包括：
发生器；
递送装置，所述递送装置与所述发生器电连通，所述递送装置具有递送电极，所述递送电极被配置成将电外科能量从所述发生器递送至组织，所述递送电极限定递送接触面积，所述递送接触面积具有基于接触所述组织的所述递送电极的表面积的大小；
返回装置，所述返回装置具有第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件包括第一返回电极并且所述第二钳口构件包括第二返回电极，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件被配置成在所述第一返回电极和所述第二返回电极之间捕获组织；和
返回电极监测器，所述返回电极监测器与所述第一返回电极和所述第二返回电极中的每一者电连通，所述返回电极监测器设置在所述发生器中并且与所述第一返回电极和所述第二返回电极电连通以将递送至组织的电外科能量返回至所述发生器，所述返回电极监测器被配置成确定所述第一返回电极和所述第二返回电极与组织的返回接触面积的大小，并且在所述返回接触面积的所述大小低于阈值大小时通过停止所述发生器来阻止将电外科能量从所述发生器递送至组织，其中所述阈值大小基于所述返回接触面积的大小与所述递送接触面积的大小的比率来确定。
2.根据权利要求1所述的电外科系统，其中所述返回电极监测器被配置成监测所述返回装置的部分之间的阻抗以确定所述返回接触面积的所述大小，所述返回电极监测器被配置成当所述阻抗大于阻抗阈值时阻止从所述发生器递送电外科能量。
3.根据权利要求2所述的电外科系统，其中所述返回电极监测器具有第一返回柱和第二返回柱，所述阻抗由电路确定，所述电路从所述第一返回柱延伸，延伸至所述返回装置，经过组织，并回到所述第二返回柱。
4.根据权利要求3所述的电外科系统，其中所述第一返回电极经由第一返回路径连接至所述第一返回柱并且所述第二返回电极经由第二返回路径连接至所述第二返回柱。
5.根据权利要求3所述的电外科系统，其中所述第一返回电极和所述第二返回电极二者经由第一返回路径连接至所述第一返回柱。
6.根据权利要求1所述的电外科系统，其中所述返回装置包括激活电极，所述激活电极定位在靠近所述第二返回电极的所述第二钳口构件上。
7.根据权利要求6所述的电外科系统，其中所述返回电极监测器被配置成除非组织与所述第一返回电极或所述第二返回电极中的至少一者以及所述激活电极接触，否则阻止从所述发生器递送电外科能量。
8.根据权利要求6所述的电外科系统，其中所述第一返回电极和所述第二返回电极经由第一返回路径连接至所述返回电极监测器的第一返回柱，并且所述激活电极经由第二返回路径连接至所述返回电极监测器的第二返回柱。
9.根据权利要求8所述的电外科系统，其中所述返回电极监测器被配置成测量所述第一返回电极和所述第二返回电极以及所述激活电极之间的阻抗以确定组织何时与所述激活电极接触。
10.一种电外科系统，包括：
发生器；
递送装置，所述递送装置与所述发生器电连通，所述递送装置具有递送电极，所述递送电极被配置成将电外科能量从所述发生器递送至组织，所述递送电极限定递送接触面积，所述递送接触面积具有基于接触所述组织的所述递送电极的表面积的大小；
返回装置，所述返回装置具有第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件包括第一返回电极并且所述第二钳口构件包括第二返回电极，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件被配置成在所述第一返回电极和所述第二返回电极之间捕获组织；和
返回电极监测器，所述返回电极监测器与所述第一返回电极和所述第二返回电极中的每一者电连通，所述返回电极监测器与所述第一返回电极和所述第二返回电极电连通以将递送至组织的电外科能量返回至所述发生器，所述返回电极监测器被配置成监测所述第一返回电极和所述第二返回电极与所述组织的返回接触面积的大小，并且在所述返回接触面积的大小低于阈值大小时通过停止所述发生器来阻止将电外科能量从所述发生器递送至组织，其中所述阈值大小基于所述返回接触面积的大小与所述递送接触面积的大小的比率来确定。
11.根据权利要求10所述的电外科系统，其中所述返回电极监测器被配置成测量所述第一返回电极和所述第二返回电极以及激活电极之间的阻抗以确定组织何时接触所述激活电极，所述激活电极定位在靠近所述第二返回电极的所述第二钳口构件上。
12.根据权利要求10所述的电外科系统，其中所述返回电极监测器被配置成测量所述第一返回电极和所述第二返回电极之间的阻抗。
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