CN110212721A - 一种组合式电磁锁定器结构 - Google Patents
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- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
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Abstract
本发明公开了一种组合式电磁锁定器结构。其包括轴、轴承、支座、备份支座、锁定器主定子、锁定器转子、锁定器备定子和螺钉。其中锁定器主定子与支座通过螺钉相连,锁定器转子位于锁定器主定子和锁定器备定子中间,并保持一定的小间隙,与轴通过螺钉相连,备份支座与支座通过螺钉相连,锁定器备定子与备份支座通过螺钉相连。本发明通过设计两个相对独立、相互对称的电磁锁定器主、备定子,可在锁定器转子解锁无法恢复原状时,通过电磁锁定器备定子上电,可将锁定器转子反向吸附恢复原状,有效避免解锁失效,大大提高了电磁锁定器工作可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,具体涉及一种组合式电磁锁定器结构。
背景技术
电磁锁定器利用电磁铁通电吸附铁质物体的原理,可在通电情况下,将锁定器转子吸附,从而实现对运动部件的锁紧。现有锁定器转子依靠弹性薄片的变形和恢复,实现锁定和解锁的过程,如果断电后弹性薄片无法顺利回弹,可能会导致解锁失效。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题,本发明设计了一种高可靠性组合式电磁锁定器结构。
本发明所采用的技术方案是:
设计一种高可靠性组合式电磁锁定器结构,其包括轴1、轴承2、支座3、备份支座4、锁定器主定子5、锁定器转子6、锁定器备定子7和螺钉8。其中,轴1与支座3通过轴承2相连,锁定器主定子5与支座3通过螺钉8相连,锁定器转子6位于锁定器主定子5和锁定器备定子7中间,并保持一定的小间隙,与轴1通过螺钉8相连,备份支座4与支座3通过螺钉8相连,锁定器备定子7与备份支座4通过螺钉8相连。当运动部件需要锁定时,锁定器主定子5通电,产生磁场,可吸附锁定器转子6,使其背部的弹性薄片变形,达到锁定目的。当解锁时,锁定器主定子5断电,磁场消失,可放开锁定器转子6,其背部的弹性薄片恢复原状,达到解锁目的。当锁定器转子6背部的弹性薄片无法自行恢复原状时,锁定器备定子7通电,产生磁场,可将锁定器转子6反向吸附拉回,从而避免解锁失败。锁定器转子6恢复原状后,锁定器备定子7断电,即回到正常工作状态。
所述的轴1为圆柱结构,可绕轴承2旋转,外侧有与锁定器转子6内孔配合的圆柱面,端面为与锁定器转子6连接的螺纹孔;
所述的支座3为盘状结构,端面有与锁定器主定子5连接的螺纹孔,以及与备份支座4连接的通孔;
所述的备份支座4为圆环结构,两侧端面有分别与支座3、锁定器备定子7连接的螺纹孔;
所述的锁定器主定子5和锁定器备定子7为圆盘结构,材料为导磁材质,内部为电磁线圈绕组,外侧有通孔,分别用于与支座3和备份支座4连接;
所述的锁定器转子6为圆盘结构,外围为铁质环盘,可被磁铁吸附,背面为弹性金属薄片结构,可产生凹凸变形,薄片内侧有通孔,用于与轴1连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设计两个相对独立、相互对称的电磁锁定器主、备定子,可在锁定器转子解锁无法恢复原状时,通过电磁锁定器备定子上电,可将锁定器转子反向吸附恢复原状,有效避免解锁失效,大大提高了电磁锁定器工作可靠性。
附图说明
图1为高可靠性组合式电磁锁定器结构组成示意图:
1-轴,2-轴承,3-支座,4-备份支座,5-锁定器主定子,6-锁定器转子,7-锁定器备定子,8-螺钉。
具体实施方式
结合附图和实例,对本发明的具体实施方式进一步详细说明:
轴1为圆柱结构,可绕轴承2旋转,外侧有与锁定器转子6内孔配合的圆柱面,端面为与锁定器转子6连接的螺纹孔;
支座3为盘状结构,端面有与锁定器主定子5连接的螺纹孔,以及与备份支座4连接的通孔;
备份支座4为圆环结构,两侧端面有分别与支座3、锁定器备定子7连接的螺纹孔;
锁定器主定子5和锁定器备定子7为圆盘结构,材料为导磁材质,内部为电磁线圈绕组,外侧有通孔,分别用于与支座3和备份支座4连接;
锁定器转子6为圆盘结构,外围为铁质环盘,可被磁铁吸附,背面为弹性金属薄片结构,可产生凹凸变形,薄片内侧有通孔,用于与轴1连接。
轴1与支座3通过轴承2相连,锁定器主定子5与支座3通过螺钉8相连,锁定器转子6位于锁定器主定子5和锁定器备定子7中间,并保持一定的小间隙,与轴1通过螺钉8相连,备份支座4与支座3通过螺钉8相连,锁定器备定子7与备份支座4通过螺钉8相连。当运动部件需要锁定时,锁定器主定子5通电,产生磁场,可吸附锁定器转子6,使其背部的弹性薄片变形,达到锁定目的。当解锁时,锁定器主定子5断电,磁场消失,可放开锁定器转子6,其背部的弹性薄片恢复原状,达到解锁目的。当锁定器转子6背部的弹性薄片无法自行恢复原状时,锁定器备定子7通电,产生磁场,可将锁定器转子6反向吸附拉回,从而避免解锁失败。锁定器转子6恢复原状后,锁定器备定子7断电,即回到正常工作状态。
Claims (6)
1.一种组合式电磁锁定器结构,包括轴(1)、轴承(2)、支座(3)、备份支座(4)、锁定器主定子(5)、锁定器转子(6)、锁定器备定子(7)和螺钉(8)其特征在于:
所述的轴(1)与支座(3)通过轴承(2)相连,锁定器主定子(5)与支座(3)通过螺钉(8)相连,锁定器转子(6)位于锁定器主定子(5)和锁定器备定子(7)中间,并保持一定的小间隙,与轴(1)通过螺钉(8)相连,备份支座(4)与支座(3)通过螺钉(8)相连,锁定器备定子(7)与备份支座(4)通过螺钉(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种组合式电磁锁定器结构,其特征在于,所述的轴(1)为圆柱结构,可绕轴承(2)旋转,外侧有与锁定器转子(6)内孔配合的圆柱面,端面为与锁定器转子(6)连接的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种组合式电磁锁定器结构,其特征在于,所述的支座(3)为盘状结构,端面有与锁定器主定子(5)连接的螺纹孔,以及与备份支座(4)连接的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种组合式电磁锁定器结构,其特征在于,所述的备份支座(4)为圆环结构,两侧端面有分别与支座(3)、锁定器备定子(7)连接的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种组合式电磁锁定器结构,其特征在于,所述的锁定器主定子(5)和锁定器备定子(7)为圆盘结构,材料为导磁材质,内部为电磁线圈绕组,外侧有通孔,分别用于与支座(3)和备份支座(4)连接。
6.根据权利要求1所述的一种组合式电磁锁定器结构,其特征在于锁定器转子(6)位于锁定器主定子(5)和锁定器备定子(7)之间,为圆盘结构,外围为铁质环盘,可被磁铁吸附,背面为弹性金属薄片结构,可产生凹凸变形,薄片内侧有通孔,用于与轴(1)连接。
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