CN220791849U - 一种转动轴系失电制动器 - Google Patents

Abstract

一种转动轴系失电制动器，属于电机制动技术领域，解决了现有的失电制动器无法实现对轴的任意段进行制动，且存在对转台性能产生危害的隐患的问题。所述的底座与电磁铁固定连接；所述的连接轴与衔铁固定连接；所述的制动器的限位槽插在外壳的限位凸块上；所述的制动器的运动槽中插有连接轴，连接轴在制动器的运动槽中滑动；所述的制动器的制动端与轴接触连接；所述的衔铁的导向柱与底座的导向槽滑动连接；多个所述的弹簧安装在底座的导向槽的外侧。本实用新型所述的转动轴系失电制动器，适用于精密、对轴向力敏感的光电转台。

Description

一种转动轴系失电制动器

技术领域

本实用新型涉及电机制动技术领域，具体涉及转动轴系失电制动器。

背景技术

为了减小功率损耗和机械振动，光电转台一般采用电机直驱，缺乏失电自锁，在运输或者暂停工作时，往往对其采用机械锁紧，例如机械锁、螺钉锁紧，这种方法只能在光电转台处于特殊位置时才能锁紧，不能做到任意位置锁紧，在运行中出现突然失电时，机械锁定难以进行失电制动。

且在现有技术中，专利文献CN110905942A公开了“一种对称式干式摩擦电磁失电制动器”，通过增加摩擦片数量来增加了制动力矩，在相同制动力矩的情况下，每个摩擦片受到的摩擦力更小，增加摩擦片的使用寿命，提高制动的可靠性。但是，现有的电机失电制动器适用于轴端锁紧，需要向摩擦片施加轴向力，令其与轴端紧密接触从而实现制动，这类制动器的安装位置限制在轴端，增加了转台的轴向长度，并且在锁紧状态下长期对轴施加轴向力，有损害转台性能的隐患。

因此，现有的失电制动器存在以下缺陷：

1)由于安装位置限制，增加了转台的轴向长度；

2)在锁紧状态下长期对轴施加轴向力，有损害转台性能的隐患。

综上所述，现有的失电制动器无法实现对轴的任意段进行制动，且存在对转台性能产生危害的隐患。

实用新型内容

本实用新型解决了现有的失电制动器无法实现对轴的任意段进行制动，且存在对转台性能产生危害的隐患的问题。

本实用新型所述的一种转动轴系失电制动器，所述的失电制动器包括底座、连接轴、制动器、衔铁、电磁铁、弹簧、导向槽、限位凸块、限位槽、运动槽、制动端和导向柱；

所述的底座与电磁铁固定连接；

所述的连接轴与衔铁固定连接；

所述的制动器的限位槽插在外壳的限位凸块上；

所述的制动器的运动槽中插有连接轴，连接轴在制动器的运动槽中滑动；

所述的制动器的制动端与轴接触连接；

所述的衔铁的导向柱与底座的导向槽滑动连接；

多个所述的弹簧安装在底座的导向槽的外侧。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述的失电制动器还包括外壳；

所述的外壳固定在底座上。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述的外壳设有限位凸块；

所述的外壳的限位凸块对制动器进行限位。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述的制动器能够设有多个。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，多个所述的衔铁还包括连接凸块；

所述的衔铁的连接凸块与连接轴固定连接。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述的弹簧沿着中心轴线周向均布在底座的导向槽的外侧。

本实用新型解决了现有的失电制动器无法实现对轴的任意段进行制动，且存在对转台性能产生危害的隐患的问题。具体有益效果包括：

1、本实用新型所述的一种转动轴系失电制动器，现有的失电制动器无法做到对轴的任意位置进行锁紧，也就是会产生对轴安装位置受限的问题。本实用新型通过连接轴、制动器、衔铁、电磁铁和弹簧相互连接关系，形成了失电制动器，该失电制动器可以在轴的任意段进行制动，解决了现有技术对轴安装位置受限的问题，该技术问题是人们想要解决而一直未能解决的技术难题；

2、本实用新型所述的一种转动轴系失电制动器，该失电制动器由底座、外壳、连接轴、制动器、衔铁、电磁铁和弹簧制成的，因此，该失电制动器结构简单可靠；

3、本实用新型所述的一种转动轴系失电制动器，现有的失电制动器在对轴进行制动时，在锁紧状态下会长期对轴施加轴向力，有损害转台性能的隐患。本实用新型所述的失电制动器对轴施加的接触力是垂直于轴向，并且相互抵消的，锁紧时也不会施加轴向力，不会对转台性能产生损害；

本实用新型所述的转动轴系失电制动器，适用于精密、对轴向力敏感的光电转台。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是实施方式一所述的失电制动器的结构示意图；

图2是实施方式一所述的失电制动器松开时的装配剖视图；

图3是实施方式一所述的失电制动器锁紧时的装配剖视图；

图4是实施方式一所述的失电制动器松开时的俯视图；

图5是实施方式一所述的失电制动器锁紧时的俯视图；

图6是实施方式一所述的失电制动器的外壳的结构示意图；

图7是实施方式一所述的失电制动器的连接轴的结构示意图；

图8是实施方式一所述的失电制动器的制动器的结构示意图；

图9是实施方式一所述的失电制动器的衔铁的结构示意图；

图中，1为底座，11为导向槽，2为外壳，21为限位凸块，3为连接轴，4为制动器，41为限位槽，42为运动槽，43为制动端，5为衔铁，51为连接凸块，52为导向柱，6为电磁铁，7为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型的多种实施方式进行清楚、完整地描述。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施方式一、本实施方式所述的一种转动轴系失电制动器，所述的失电制动器包括底座1、连接轴3、制动器4、衔铁5、电磁铁6、弹簧7、导向槽11、限位凸块21、限位槽41、运动槽42、制动端43和导向柱52；

所述的底座1与电磁铁6固定连接；

所述的连接轴3与衔铁5固定连接；

所述的制动器4的限位槽41插在外壳2的限位凸块21上；

所述的制动器4的运动槽42中插有连接轴3，连接轴3在制动器4的运动槽42中滑动；

所述的制动器4的制动端43与轴接触连接；

所述的衔铁5的导向柱52与底座1的导向槽11滑动连接；

多个所述的弹簧7安装在底座1的导向槽11的外侧。

本实施方式中，所述的外壳2设有限位凸块21；

所述的外壳2的限位凸块21对制动器4进行限位。

本实施方式中，多个所述的衔铁5还包括连接凸块51；

所述的衔铁5的连接凸块51与连接轴3固定连接。

本实施方式中，所述的弹簧7沿着中心轴线周向均布在底座1的导向槽11的外侧。

现有的失电制动器需要向摩擦片施加轴向力，这类失电制动器的安装位置限制在轴端，增加了转台的轴向长度，并且在锁紧状态下长期对电机轴施加轴向力，有损害转台性能的隐患。

为解决上述存在的技术难题，本实施方式中，如图1-9所示，所述的失电制动器包括底座1、连接轴3、制动器4、衔铁5、电磁铁6和弹簧7；

所述的底座1设有导向槽11；

所述的外壳2设有限位凸块21；

所述的制动器4设有限位槽41、运动槽42和制动端43；

所述的衔铁5设有连接凸块51和导向柱52；

所述的底座1中通衔铁5，使得衔铁5的导向柱52能够在底座1的导向槽11内滑动，实现了导向槽11对导向柱52的限位；

所述的衔铁5的连接凸块51与连接轴3固定连接；

所述的制动器4的限位槽41插在外壳2的限位凸块21上，使得限位槽41与限位凸块21滑动连接，实现了对制动器4的限位，运动槽42中插有连接轴3，使得连接轴3在运动槽42中滑动，制动端43的在锁紧状态下与轴接触，其接触部分可使用摩擦材料或加工为摩擦力大的表面；

所述的制动器4可以设有多个；

所述的电磁铁6与底座1固定连接；

多个所述的弹簧7沿着中心轴线周向均匀安装在底座1的导向槽11外侧。

该失电制动器可以在轴的任意段进行制动，因此，不会产生安装位置受限的问题，也就是，该失电制动器可以安装在轴的不同位置，例如轴的两端、中轴线等等。这样，无论轴在何处旋转，都可以通过该失电制动器来实现制动。因此，本实施方式所述的失电制动器可以有效的解决现有技术存在的技术问题。

本实施方式所述的一种转动轴系失电制动器的控制方法，具体为：

本实施方式所述的失电制动器在锁紧时，电磁铁6失电，衔铁5在弹簧7的作用下沿着导向槽11远离电磁铁6，连接轴3和衔铁5一起运动，制动器4在连接轴3和运动槽43的共同作用下，沿着限位凸块21向内收缩，对轴进行锁紧；

本实施方式所述的失电制动器在松开时，电磁铁6通电，衔铁5在弹簧7的作用下沿着导向槽11靠近电磁铁6，连接轴3和衔铁5一起运动，制动器4在连接轴3和运动槽43的共同作用下，沿着限位凸块21向外扩散，对轴进行松开。

现有的失电制动器在锁紧状态下会长期对轴施加轴向力，存在损害转台性能的隐患。然而，本实施方式所述的失电制动器对轴施加的接触力是垂直于轴向，并且相互抵消的，锁紧时也不会施加轴向力，不会对转台性能产生损害，该失电制动器的控制方法能够有效地解决现有技术存在的技术问题。

以上对本实用新型所提出的一种转动轴系失电制动器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种转动轴系失电制动器，其特征在于，所述的失电制动器包括底座(1)、连接轴(3)、制动器(4)、衔铁(5)、电磁铁(6)、弹簧(7)、导向槽(11)、限位凸块(21)、限位槽(41)、运动槽(42)、制动端(43)和导向柱(52)；

所述的底座(1)与电磁铁(6)固定连接；

所述的连接轴(3)与衔铁(5)固定连接；

所述的制动器(4)的限位槽(41)插在外壳(2)的限位凸块(21)上；

所述的制动器(4)的运动槽(42)中插有连接轴(3)，连接轴(3)在制动器(4)的运动槽(42)中滑动；

所述的制动器(4)的制动端(43)与轴接触连接；

所述的衔铁(5)的导向柱(52)与底座(1)的导向槽(11)滑动连接；

多个所述的弹簧(7)安装在底座(1)的导向槽(11)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种转动轴系失电制动器，其特征在于，所述的失电制动器还包括外壳(2)；

所述的外壳(2)固定在底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种转动轴系失电制动器，其特征在于，所述的外壳(2)设有限位凸块(21)；

所述的外壳(2)的限位凸块(21)对制动器(4)进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种转动轴系失电制动器，其特征在于，所述的制动器(4)能够设有多个。

5.根据权利要求1所述的一种转动轴系失电制动器，其特征在于，多个所述的衔铁(5)还包括连接凸块(51)；

所述的衔铁(5)的连接凸块(51)与连接轴(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种转动轴系失电制动器，其特征在于，所述的弹簧(7)沿着中心轴线周向均布在底座(1)的导向槽(11)的外侧。