CN110212704A - 编码器、电机和智能设备 - Google Patents

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邱克难
杨文德
吴帮超
殷贤康
刘赫
谭卫林
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Kaibang Motor Manufacture Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Kaibang Motor Manufacture Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
    • H01R13/6392—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap for extension cord
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/22—Optical devices
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Abstract

本发明提供一种编码器、电机和智能设备，编码器包括基座、电路板和接线部，电路板安装在基座的端壁上，接线部位于电路板上，基座的侧壁上靠近接线部的位置安装有管线固定件，基座的侧壁垂直于端壁。基座的侧壁上设置的管线固定件可以对线缆进行固定，线缆通过若干次弯折后，线缆的引出端与电路板上的接线部连接，这样可防止在使用过程中出现由于线缆拉扯而使插头从插座处脱落的问题，提高编码器中线缆与电路板连接的可靠性。

Description

编码器、电机和智能设备
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，具体地说，是涉及一种编码器、电机和智能设备。
背景技术
随着机器人等智能装备的飞速发展，市场对伺服电机的性能要求越来越高，而编码器作为直接检测转轴角位移最有效的方法之一，它的分辨率和检测精度高、结构简单紧凑、工作可靠和性能稳定，在机电一体化的进展中起到了至关重要的作用。
一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广泛的应用。
参见图1和图2，现有的编码器1包括圆柱形的基座11、安装在基座11一轴向端上的电路板12以及安装在电路板12上的插座13，线缆的引出端设置有插头，使用时将插头插入插座13，由于线缆的插头与插座13配合安装时，线缆与基座11没有固定结构对线缆进行固定，因此，插头与插座13连接不稳定，可能脱落，存在安全隐患。
现有的另一种编码器的线缆的引出端通过焊接的方式固定在电路板上，这样，在线缆被拉扯时，线缆与电路板的焊接将直接受力，容易发生虚焊或断裂。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种提高线缆与电路板连接稳定性的编码器。
本发明的第二目的是提供一种具有上述编码器和电机。
本发明的第三目的是提供一种具有上述电机的智能设备。
为实现上述第一目的，本发明提供一种编码器，该编码器包括基座、电路板和接线部，电路板安装在基座的端壁上，接线部位于电路板上，基座的侧壁上靠近接线部的位置安装有管线固定件，基座的侧壁垂直于端壁。
由上述方案可见，基座的侧壁上设置的管线固定件可以对线缆进行固定，线缆通过若干次弯折后，线缆的引出端与电路板上的接线部连接，这样可防止在使用过程中出现由于线缆拉扯而使插头从插座处脱落的问题，提高编码器中线缆与电路板连接的可靠性。
一个优选的方案是，基座为圆柱状，管线固定件的数量为多个，多个管线固定件沿着基座的周向布置。
由此可见，多个管线固定件使线缆环绕在基座的侧壁上，在线缆发生拉扯时，也不会对插头与插座连接处产生影响，从而保护编码器电连接的稳定性。
进一步的方案是，管线固定件沿着基座的径向自基座的侧壁向外延伸。
再进一步的方案是，管线固定件具有卡槽，多个卡槽共圆设置。
由此可见，卡槽共圆设置，可保证线缆安装在卡槽后，使线缆固定在基座上的部分形成圆弧形，使线缆稳固地安装在管线固定件中，避免线缆从管线固定件中脱落。
进一步的方案是，管线固定件具有与卡槽相连通的安装缺口，安装缺口设置在管线固定件的周壁上。
由此可见，安装缺口的设置便于线缆卡入卡槽中。
再进一步的方案是，自靠近卡槽的一端至远离卡槽的一端，安装缺口逐渐扩大。
由此可见，线缆在安装到卡槽的过程中，安装缺口对线缆进行导向。
一个优选的方案是，管线固定件与基座一体成型。
由此可见，保证管线固定件与基座连接的稳固性，同时提高装配效率。
一个优选的方案是，管线固定件具有两个可分离的固定连接的接头。
由此可见，线缆安装到管线固定件后，可通过调节接头将线缆卡紧，保证线缆与管线固定件连接的稳定性。
为实现上述第二目的，本发明提供一种电机，包括编码器和线缆，编码器为上述的编码器，线缆的引出端连接在接线部上，管线固定件将线缆固定在编码器上。
一个优选的方案是，接线部上安装有插座，插座的插入口背向基座的中心轴设置，线缆的引出端安装有插头，插头与插座配合连接。
进一步的方案是，电机还包括编码器盖，编码器位于编码器盖中，编码器盖上开设有出线口，插入口背向出线口，管线固定件位于出线口与插入口之间。
为实现上述第三目的，本发明提供一种智能设备，包括上述的电机。
附图说明
图1是现有编码器的主视图。
图2是图1的右视图。
图3是本发明编码器实施例的立体图。
图4是本发明编码器实施例与线缆连接后的主视图。
图5是本发明编码器实施例与线缆连接后的立体图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本实施例的智能设备包括电机，电机包括编码器盖以及电连接的编码器2和线缆3，编码器2位于编码器盖中，编码器盖上开设有出线口，线缆3从该出线口伸入编码器盖中并与编码器2连接，编码器盖包括相互扣合的上盖和下盖。本实施例中编码器为绝对式光电编码器。
参见图3至图5，编码器2包括光源、码盘、检测光栅、光电检测器件、电路板21、接线部和圆柱状的基座22。图中未示出光源、码盘、检测光栅、光电检测器件等结构，这些结构与现有技术相同，在此不再赘述。电路板21安装在基座22的端壁221上，接线部位于电路板21上，基座22的侧壁222上靠近接线部的位置安装有三个与基座22一体成型的管线固定件24，三个管线固定件24沿着基座22的周向布置，基座22的侧壁222垂直于端壁221。线缆3的引出端连接在接线部上，管线固定件24将线缆3固定在编码器2上。接线部上安装有插座23，插座23的插入口231背向基座22的中心轴设置，线缆3的引出端安装有插头31，插头31与插座23配合连接。插入口231背向出线口设置，管线固定件24位于出线口与插入口231之间。
管线固定件24沿着基座22的径向自基座22的侧壁222向外延伸，管线固定件24具有卡槽241以及与卡槽241相连通的安装缺口242，三个卡槽241共圆设置，安装缺口242设置在管线固定件24的周壁上。
线缆3与编码器2装配的过程包括如下步骤。
步骤一，将线缆3穿过编码器2下盖的出线口。
步骤二，调整插座23的方向，使插座23的插入口231背向出线口设置。
步骤三，将线缆3的插头31与插座23固定连接。
步骤四，线缆3沿着基座22的侧壁222布置并从安装缺口242插入管线固定件24的卡槽241中。
步骤五，轻扯线缆3，确认固定牢靠，安装编码器2的上盖。
这样可使线缆3在出现受力拉扯时，也不会使插头31从插座23上脱离，从而保证电机正常工作，提高电机的稳定性。
此外，自靠近卡槽的一端至远离卡槽的一端，安装缺口也可以逐渐扩大，即该安装缺口的横截面的形状为梯形，用于在安装线缆时对线缆进行导向，便于线缆插入卡槽中。安装缺口的横截面的形状也可以为矩形或腰为曲线的梯形。管线固定件也可以具有两个可分离的固定连接的接头。管线固定件的数量也可以根据实际需要进行改变，两个管线固定件之间的距离也可以根据实现需要进行改变，管线固定件的形状也可以根据实现需要进行改变。线缆的引线端也可以直接通过焊接的方式固定在电路板的接线部。上述改变也能实现本发明的目的。
由上可见，基座的侧壁上设置的管线固定件可以对线缆进行固定，线缆通过若干次弯折后，线缆的引出端与电路板上的接线部连接，这样可防止在使用过程中出现由于线缆拉扯而使插头从插座处脱落的问题，提高编码器中线缆与电路板连接的可靠性。
最后需要强调的是，以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.编码器，包括基座、电路板和接线部，所述电路板安装在所述基座的端壁上，所述接线部位于所述电路板上；
其特征在于：
所述基座的侧壁上靠近所述接线部的位置安装有管线固定件，所述基座的侧壁垂直于所述端壁。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：
所述基座为圆柱状，所述管线固定件的数量为多个，多个所述管线固定件沿着所述基座的周向布置。
3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于：
所述管线固定件沿着所述基座的径向自所述基座的侧壁向外延伸。
4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于：
所述管线固定件具有卡槽，多个所述卡槽共圆设置。
5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于：
所述管线固定件具有与所述卡槽相连通的安装缺口，所述安装缺口设置在所述管线固定件的周壁上。
6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于：
自靠近所述卡槽的一端至远离所述卡槽的一端，所述安装缺口逐渐扩大。
7.根据权利要求1至6任一项所述的编码器，其特征在于：
所述管线固定件与所述基座一体成型。
8.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于：
所述管线固定件具有两个可分离的固定连接的接头。
9.电机，包括编码器和线缆，其特征在于：所述编码器为权利要求1至8任一项所述编码器，所述线缆的引出端连接在所述接线部上，所述管线固定件将所述线缆固定在所述编码器上。
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于：
所述接线部上安装有插座，所述插座的插入口背向所述基座的中心轴设置，所述线缆的引出端安装有插头，所述插头与所述插座配合连接。
11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于：
所述电机还包括编码器盖，所述编码器位于编码器盖中，所述编码器盖上开设有出线口，所述插入口背向所述出线口，所述管线固定件位于所述出线口与所述插入口之间。
12.智能设备，其特征在于，包括权利要求9至11任一项所述的电机。
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