CN208094417U - 一种用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，包括设置有磁敏感组件的磁敏感组件电路板，所述磁敏感组件包括霍尔元件及磁阻元件；保护壳体，所述磁敏感组件电路板安装于保护壳体，保护壳体的壳壁设有电缆线出线孔，电缆线出线孔穿设有电缆线连接所述磁敏感组件电路板与电机控制线路；所述保护壳体设有安装部用于固定于电机端盖，所述保护壳体隔挡所述磁敏感组件电路板与电机内部电气线路。本实用新型解决了现有市场上直流无刷电机用霍尔结构芯片容易击穿，返修成本高，永磁同步电机用旋转变压器其安装生产成本高的问题。

Description

一种用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器

技术领域

本实用新型涉及磁敏感编码器技术领域，尤其涉及一种用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器。

背景技术

目前市场上用于电机绝对位置检测元件中，直流无刷电机普遍用三个霍尔结构，永磁同步电机普遍用旋转变压器。直流无刷电机用三个霍尔结构内置于电机定子的槽极内，电机在运转时内部会产生很高的电压，由于三个霍尔芯片是裸漏在电机定子的槽极内，容易导致击穿霍尔结构的芯片，造成返修成本高。而永磁同步电机用旋转变压器结构要求装配精度高，旋转变压器输出信号需要处理，生产成本高。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提出一种用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，旨在解决现有直流无刷电机使用霍尔结构进行检测时芯片容易击穿，返修成本高，现有永磁同步电机使用旋转变压器进行检测生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于电机的绝对位置检测磁敏感编码器，其中，包括：

设置有磁敏感组件的磁敏感组件电路板，所述磁敏感组件包括霍尔元件及磁阻元件；保护壳体，所述磁敏感组件电路板安装于保护壳体，保护壳体的壳壁设有电缆线出线孔，电缆线出线孔穿设有电缆线连接所述磁敏感组件电路板与电机控制线路；所述保护壳体设有安装部用于固定于电机端盖，所述保护壳体隔挡所述磁敏感组件电路板与电机内部电气线路。

其中，所述保护壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设置有容置腔，所述磁敏感组件电路板设置于容置腔内；所述安装部设于第一壳体，包括环设于第一壳体周沿的多个安装槽，用于固定于电机；所述电缆线由第一壳体的侧壁或顶壁穿出；所述第一壳体与第二壳体之间设置有扣合结构连接所述第一壳体和第二壳体。

其中，所述扣合结构包括：设置于第一壳体的多个挡块；设置于第二壳体的多个卡钩，每一所述挡块卡入一所述卡钩。

其中，所述第一壳体还设置有定位槽，第二壳体设置有定位针，所述定位针插入所述定位槽。

其中，所述第一壳体于容置腔内凸设有安装柱，用于安装所述磁敏感组件电路板。

其中，所述第一壳体于容置腔内的底部还设置有限位凸起，所述限位凸起抵持于磁敏感组件电路板的一表面；所述第一壳体容器腔的底部还设置有凹槽，用于固定磁敏感组件电路板上的磁敏感组件。

其中，所述第二壳体还设置有多根压紧柱，压紧于磁敏感组件电路板表面。

其中，所述第一壳体与电机接触面设置有环形的密封槽，所述密封槽内安装有密封圈。

其中，所述电缆线外与保护壳体连接处还设置有护线套。

其中，所述磁敏感组件电路板上还灌封有树脂胶。

本实用新型的用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，通过将磁敏感组件电路板设置在保护壳体中，保护壳体的壳壁穿设有连接磁敏感组件电路板和电机控制线路的电缆线，保护壳体还设置有安装部将磁敏感编码器固定于电机。保护壳体使得磁敏感组件电路板不会暴露于电机的内部电气线路，不会导致电机内的高压击穿磁敏感组件电路板上的芯片和电子元件，起到隔离保护作用，提高了产品的使用寿命，降低返修率，同时其结构简单，安装方便，使用于永磁同步电机时能降低电机的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器第一种实施方式的结构示意图；

图2为图1的第一分解示意图；

图3为图1的第二分解示意图；

图4为图1中第一壳体和第二壳体的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1至图3，本实用新型提出一种用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器100，设置有磁敏感组件的磁敏感组件电路板，所述磁敏感组件包括霍尔元件及磁阻元件，磁阻元件可以是各向异性磁电阻AMR(Anisotropic Magneto resistance)元件、巨磁电阻GMR(Giant Magneto resistance)元件及隧道磁电阻(Tunnel Magneto Resistance)元件等。

保护壳体20，磁敏感组件电路板10安装于保护壳体20，保护壳体20的壳壁设有电缆线出线孔219，电缆线出线孔219穿设有电缆线30电连接所述磁敏感组件电路板10与与电机控制线路(未示出)；所述保护壳体20设有安装部211用于固定于电机端盖(未示出)，安装部211便于磁敏感编码器100与电机之间进行连接安装。所述保护壳体20隔挡所述磁敏感组件电路板10与电机内部电气线路。保护壳体20使得磁敏感组件电路板10不会暴露于电机的内部电气线路，避免电机内的高压击穿磁敏感组件电路板10上的芯片和电子元件，起到隔离保护作用。同时，本实用新型实施例的磁敏感编码器100的结构简单，能方便的安装于永磁同步电机进行绝对位置的检测，相对于使用旋转变压器而言大大降低了电机的生产成本。

本实用新型的保护壳体20可以是全封闭的壳体，也可以是半封闭的壳体，能将磁敏感组件电路板10于电机的内部电气线路进行隔断，使得磁敏感组件电路板10不会暴露于电机的内部电气线路即可。

具体地，如图2和图3所示，所述保护壳体20包括第一壳体21和第二壳体22，所述第一壳体21设置有容置腔212，所述磁敏感组件电路板10设置于容置腔212内；所述安装部211设于第一壳体21，包括环设于第一壳体21周沿的多个安装槽2110，用于固定于电机；本实施例的安装槽2110环形设置，以适用电机上不同位置分布的安装孔位，其能够对安装位置进行适应性的调整。

作为一种实施方式，在图2中，本实施例的电缆线30由第一壳体21的侧壁穿出，第一壳体21的侧壁设置有电缆穿线孔219用于电缆线30的穿出。可以理解，在本实用新型的其他实施例中，电缆线30也可以由第一壳体21的顶壁穿出，这样在不同的安装场合中，能适应于不同电机的安装需求。

本实用新型的第一壳体21与第二壳体22之间设置有扣合结构连接所述第一壳体21和第二壳体22。扣合结构便于第一壳体21和第二壳体22之间安装和拆卸，以便于产品的维护。

具体地，请参考图2和图4，所述扣合结构包括：设置于第一壳体21的多个挡块213；设置于第二壳体22的多个卡钩221，每一所述挡块213卡入一所述卡钩221。安装时只需将第一壳体21的挡块213卡入第二壳体22的卡钩221即可进行快速的安装。

优选地，所述第一壳体21还设置有定位槽214，第二壳体22设置有定位针222，所述定位针222插入所述定位槽214。定位针222与定位槽214的设置一方面能快速定位安装位置，同时能防止在使用过程中第二壳体22与第一壳体21之间的相对转动而导致壳体之间脱开。

本实施例的第一壳体21于容置腔212内凸设有安装柱215，用于安装所述磁敏感组件电路板10。安装柱215能对准磁敏感组件电路板10上安装孔位进行安装。

较佳地，所述第一壳体21于容置腔212内的底部还设置有限位凸起216，所述限位凸起216抵持于磁敏感组件电路板10的一表面。这样，使得磁敏感组件电路板10与容置腔212的底壁还存在一定空间，利用磁敏感组件电路板10上电子元件的散热。

本实用新型第一壳体容器腔的底部还设置有凹槽218，用于固定磁敏感组件电路板10上的磁敏感组件。凹槽218给磁敏感组件电路板10上的磁敏感组件提供一个容纳空间，同时又能固定磁敏感组件。

进一步地，所述第二壳体22还设置有多根压紧柱223，压紧于磁敏感组件电路板10表面。多根压紧柱223能加强磁敏感组件电路板10安装在第一壳体21容置腔212内的牢固性，防止在使用过程中磁敏感组件电路板10松动而影响产品的可靠性。

如图3所示，本实施例的第一壳体21与电机接触面设置有环形的密封槽217，所述密封槽217内安装有密封圈40。密封圈40能防止水从磁敏感编码器100与电机的安装连接处进入电机内部。

本实施例的电缆线30外与保护壳体20连接处还设置有护线套50。因磁敏感编码器100在进行调试零位时，会造成电缆线30弯折，为了防止电缆线30折断，护线套50起到缓冲保护的作用。

优选地，本实用新型的磁敏感组件电路板10上还灌封有树脂胶。这样能对磁敏感编码器100保护壳体20内的磁敏感组件电路板10进行防水和防潮，增强产品的防水性能，提高产品的使用寿命。

本实用新型提出的用于电机的绝对位置检测磁敏感编码器100，通过将磁敏感组件电路板10设置在保护壳体20中，保护壳体20的壳壁穿设有连接磁敏感组件电路板10和电机控制线路的电缆线30，保护壳体20还设置有安装部211将磁敏感编码器100固定于电机。保护壳体20使得磁敏感组件电路板10不会暴露于电机的内部电气线路，不会导致电机内的高压击穿磁敏感组件电路板10上的芯片和电子元件，起到隔离保护作用，提高了产品的使用寿命，降低返修率。同时，本实用新型的磁敏感编码器100根据不同的使用需求，其电缆线30可以选择从保护壳体20的侧壁或顶壁穿出，以适应安装于不同的电机，提高产品的适用范围，再次，由于其结构简单，安装方便，将其应用于永磁同步电机时能降低电机的整体生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，其特征在于，包括：

设置有磁敏感组件的磁敏感组件电路板，所述磁敏感组件包括霍尔元件及磁阻元件；

保护壳体，所述磁敏感组件电路板安装于保护壳体，保护壳体的壳壁设有电缆线出线孔，电缆线出线孔穿设有电缆线连接所述磁敏感组件电路板与电机控制线路；

所述保护壳体设有安装部用于固定于电机端盖，所述保护壳体隔挡所述磁敏感组件电路板与电机内部电气线路。

2.根据权利要求1所述的用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，其特征在于，所述保护壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设置有容置腔，所述磁敏感组件电路板设置于容置腔内；

所述安装部设于第一壳体，包括环设于第一壳体周沿的多个安装槽，用于固定于电机；

所述电缆线由第一壳体的侧壁或顶壁穿出；

所述第一壳体与第二壳体之间设置有扣合结构连接所述第一壳体和第二壳体。

3.根据权利要求2所述的用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，其特征在于，所述扣合结构包括：

设置于第一壳体的多个挡块；

设置于第二壳体的多个卡钩，每一所述挡块卡入一所述卡钩。

4.根据权利要求3所述的用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，其特征在于，所述第一壳体还设置有定位槽，第二壳体设置有定位针，所述定位针插入所述定位槽。

5.根据权利要求4所述的用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，其特征在于，所述第一壳体于容置腔内凸设有安装柱，用于安装所述磁敏感组件电路板。

6.根据权利要求5所述的用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，其特征在于，所述第一壳体于容置腔内的底部还设置有限位凸起，所述限位凸起抵持于磁敏感组件电路板的一表面；

所述第一壳体容器腔的底部还设置有凹槽，用于固定磁敏感组件电路板上的磁敏感组件。

7.根据权利要求5所述的用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，其特征在于，所述第二壳体还设置有多根压紧柱，压紧于磁敏感组件电路板表面。

8.根据权利要求2-7任一项所述的用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，其特征在于，所述第一壳体与电机接触面设置有环形的密封槽，所述密封槽内安装有密封圈。

9.根据权利要求1-7任一项所述的用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，其特征在于，所述电缆线外与保护壳体连接处还设置有护线套。

10.根据权利要求1-7任一项所述的用于电机绝对位置检测的磁敏感编码器，其特征在于，所述磁敏感组件电路板上还灌封有树脂胶。