CN110206862B - 一种乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，包括变速箱壳体和输入轴，所述变速箱壳体内装配有平行设置的主轴、副轴、输出轴和中间轴，主轴外周通过花键固定装配有主轴五挡齿轮、主轴四挡齿轮、主轴三挡齿轮、主轴二挡齿轮、主轴一挡齿轮、主轴空挡轴套、主轴倒挡齿轮，副轴上滑动连接装配有副轴五挡齿轮、副轴四挡齿轮、副轴三挡齿轮、副轴二挡齿轮、副轴一挡齿轮、副轴空挡轴套和副轴倒挡齿轮；本乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，拥有五挡前进挡、空挡、倒挡功能,并且在转弯时依靠行星齿轮机构来满足左右两侧不同的扭力分配要求，能实现不同环境及负载情况下的各种实际工况需求，操作简捷，方便高效。

Description

一种乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱
技术领域
本发明涉及园林机械技术领域，具体为一种乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱。
背景技术
传统手持式园林机械产品，费时费力，工作效率低下；而带有自走变速箱的草坪机，主要利用发动机高速旋转驱动变速箱带动轮轴行走，同时驱动刀片旋转切割。节省了除草工人的工作强度和作业时间，从而减少了大量的人力资源，并且提升了工作效率，广泛应用于园林绿化机械领域。
现有的草坪机自走变速箱结构，主要结构为一级伞齿轮减速机构，发动机功率通过主动齿轮输入，而被动齿轮依靠销轴固定装配在轮轴上，当主动齿轮高速旋转，啮合带动被动齿轮旋转并使之减速，被动齿轮与轮轴固定装配，最终实现轮轴同步旋转，从而推动草坪机自走。此种结构虽然简单，但功能单一，只有前进挡，没有多级前进挡位及倒挡功能，并且在转弯时无法分配左右两侧不同的扭力分配要求，无法满足不同环境及负载情况下的各种实际工况需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，拥有五挡前进挡、空挡、倒挡功能,并且在转弯时依靠行星齿轮机构来满足左右两侧不同的扭力分配要求，能实现不同环境及负载情况下的各种实际工况需求，操作简捷，方便高效，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，包括变速箱壳体和输入轴，所述变速箱壳体内装配有平行设置的主轴、副轴、输出轴和中间轴，输入轴内外贯穿变速箱壳体，输入轴的内端和主轴通过锥齿轮传动连接，主轴外周通过花键固定装配有主轴五挡齿轮、主轴四挡齿轮、主轴三挡齿轮、主轴二挡齿轮、主轴一挡齿轮、主轴空挡轴套、主轴倒挡齿轮，副轴上滑动连接装配有副轴五挡齿轮、副轴四挡齿轮、副轴三挡齿轮、副轴二挡齿轮、副轴一挡齿轮、副轴空挡轴套和副轴倒挡齿轮；
副轴五挡齿轮和主轴五挡齿轮啮合，副轴四挡齿轮和主轴四挡齿轮啮合，副轴三挡齿轮和主轴三挡齿轮啮合，副轴二挡齿轮和主轴二挡齿轮啮合，副轴一挡齿轮和主轴一挡齿轮啮合，副轴倒挡齿轮和主轴倒挡齿轮啮合，主轴空挡轴套和副轴空挡轴套对应设置；
副轴的外周沿径向方向开设有滑槽，滑槽内设有沿滑槽移动的滑动变挡板，副轴上安装有和滑动变挡板连接的拨套，拨套和换挡杆连接板的一端连接，换挡杆连接板侧面和换挡杆的一端连接，换挡杆的另一端贯穿并延伸至变速箱壳体的外侧，副轴上安装有减速小齿轮，中间轴上安装有减速大齿轮，减速大齿轮和减速小齿轮啮合，输出轴的数量为两个，且两个输出轴的轴线重合，两个输出轴相近的一端分别安装有行星大齿轮和行星小齿轮，减速大齿轮分别与行星大齿轮和行星小齿轮啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述副轴的一端贯穿并延伸至变速箱壳体的外侧，副轴的另一端和变速箱壳体的内壁通过副轴轴套转动连接，副轴延伸至变速箱壳体外侧的一端上安装有刹车机构，刹车机构上安装有刹车控制杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动变挡板远离拨套的一端向外侧翘出到副轴上滑槽的外侧，滑动变挡板远离拨套的一端弹性沿滑槽的深度移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主轴五挡齿轮、主轴四挡齿轮、主轴三挡齿轮、主轴二挡齿轮、主轴一挡齿轮、主轴空挡轴套、主轴倒挡齿轮在主轴上受限制不能沿主轴的径向方向移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明示例的乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，实现在不同的环境及负载情况下的五种前进挡位及空挡倒挡之间的自由切换，结构可靠，操作方便；
2、本发明示例的乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，行星大齿轮和行星小齿轮部件组成差速器结构能实现转弯时的扭力分配要求，避免了输出轴左右部分受力不同而造成的应力损伤甚至断裂，性能可靠，牢固耐用。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明左视结构示意图；
图4为本发明主轴结构示意图；
图5为本发明副轴结构示意图。
图中：1变速箱壳体、2刹车机构、3主轴、4输入轴、5副轴、6输出轴、7换挡杆、8中间轴、9主轴五挡齿轮、10主轴四挡齿轮、11主轴三挡齿轮、12主轴二挡齿轮、13主轴一挡齿轮、14主轴空挡轴套、15主轴倒挡齿轮、16滑动变挡板、17拨套、18减速小齿轮、19减速大齿轮、20换挡杆连接板、21刹车控制杆、22副轴轴套、23行星大齿轮、24行星小齿轮、25副轴倒挡齿轮、26副轴空挡轴套、27副轴一挡齿轮、28副轴二挡齿轮、29副轴三挡齿轮、30副轴四挡齿轮、31副轴五挡齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，包括变速箱壳体1和输入轴4，变速箱壳体1内装配有平行设置的主轴3、副轴5、输出轴6和中间轴8，输入轴4内外贯穿变速箱壳体1，输入轴4的内端和主轴3通过锥齿轮传动连接，主轴3外周通过花键固定装配有主轴五挡齿轮9、主轴四挡齿轮10、主轴三挡齿轮11、主轴二挡齿轮12、主轴一挡齿轮13、主轴空挡轴套14、主轴倒挡齿轮15，副轴5上滑动连接装配有副轴五挡齿轮31、副轴四挡齿轮30、副轴三挡齿轮29、副轴二挡齿轮28、副轴一挡齿轮27、副轴空挡轴套26和副轴倒挡齿轮25。
副轴五挡齿轮31和主轴五挡齿轮9啮合，副轴四挡齿轮30和主轴四挡齿轮10啮合，副轴三挡齿轮29和主轴三挡齿轮11啮合，副轴二挡齿轮28和主轴二挡齿轮12啮合，副轴一挡齿轮27和主轴一挡齿轮13啮合，副轴倒挡齿轮25和主轴倒挡齿轮15啮合，主轴空挡轴套14和副轴空挡轴套26对应设置。
副轴5的外周沿径向方向开设有滑槽，滑槽内设有沿滑槽移动的滑动变挡板16，副轴5上安装有和滑动变挡板16连接的拨套17，拨套17和换挡杆连接板20的一端连接，换挡杆连接板20侧面和换挡杆7的一端连接，换挡杆7的另一端贯穿并延伸至变速箱壳体1的外侧，副轴5上安装有减速小齿轮18，中间轴8上安装有减速大齿轮19，减速大齿轮19和减速小齿轮18啮合，输出轴6的数量为两个，且两个输出轴6的轴线重合，两个输出轴6相近的一端分别安装有行星大齿轮23和行星小齿轮24，减速大齿轮19分别与行星大齿轮23和行星小齿轮24啮合。
副轴5的一端贯穿并延伸至变速箱壳体1的外侧，副轴5的另一端和变速箱壳体1的内壁通过副轴轴套22转动连接，副轴5延伸至变速箱壳体1外侧的一端上安装有刹车机构2，刹车机构2上安装有刹车控制杆21。
滑动变挡板16远离拨套17的一端向外侧翘出到副轴5上滑槽的外侧，滑动变挡板16远离拨套17的一端弹性沿滑槽的深度移动。
主轴五挡齿轮9、主轴四挡齿轮10、主轴三挡齿轮11、主轴二挡齿轮12、主轴一挡齿轮13、主轴空挡轴套14、主轴倒挡齿轮15在主轴3上受限制不能沿主轴3的径向方向移动
在使用时：外部发动机的功率通过输入轴4传递进入自走变速箱并驱动主轴3旋转；主轴五挡齿轮9、主轴四挡齿轮10、主轴三挡齿轮11、主轴二挡齿轮12、主轴一挡齿轮13、主轴空挡轴套14、主轴倒挡齿轮15与主轴3同步旋转。
副轴5相对挡位齿轮独立滑动运行；滑动变挡板16依靠换挡杆7和换挡杆连接板20驱动拨套17和滑动变挡板16在副轴5的导轨内沿轴线左右滑动，依次与副轴五挡齿轮31、副轴四挡齿轮30、副轴三挡齿轮29、副轴二挡齿轮28、副轴一挡齿轮27、副轴空挡轴套26、副轴倒挡齿轮25结合，从而带动减速小齿轮18旋转，实现在不同的环境及负载情况下的五种前进挡位及空挡倒挡之间的自由切换，结构可靠，操作方便。
减速小齿轮18啮合装配在中间轴8上的减速大齿轮19，随后减速大齿轮19啮合装配在输出轴6上的行星大齿轮23和行星小齿轮24旋转，在转弯时左右两侧轮毂转速不同，因而对的扭力分配要求也不同，行星大齿轮23和行星小齿轮24部件组成差速器结构能实现转弯时的扭力分配要求，避免了输出轴6左右部分受力不同而造成的应力损伤甚至断裂，性能可靠，牢固耐用。
本发明，实现在不同的环境及负载情况下的五种前进挡位及空挡倒挡之间的自由切换，结构可靠，操作方便；
行星大齿轮23和行星小齿轮24部件组成差速器结构能实现转弯时的扭力分配要求，避免了输出轴6左右部分受力不同而造成的应力损伤甚至断裂，性能可靠，牢固耐用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，包括变速箱壳体(1)和输入轴(4)，其特征在于：所述变速箱壳体(1)内装配有平行设置的主轴(3)、副轴(5)、输出轴(6)和中间轴(8)，输入轴(4)内外贯穿变速箱壳体(1)，所述输入轴(4)的内端位于自走变速箱内，输入轴(4)的内端和主轴(3)通过锥齿轮传动连接，主轴(3)外周通过花键固定装配有主轴五挡齿轮(9)、主轴四挡齿轮(10)、主轴三挡齿轮(11)、主轴二挡齿轮(12)、主轴一挡齿轮(13)、主轴空挡轴套(14)、主轴倒挡齿轮(15)，副轴(5)上滑动连接装配有副轴五挡齿轮(31)、副轴四挡齿轮(30)、副轴三挡齿轮(29)、副轴二挡齿轮(28)、副轴一挡齿轮(27)、副轴空挡轴套(26)和副轴倒挡齿轮(25)；
副轴五挡齿轮(31)和主轴五挡齿轮(9)啮合，副轴四挡齿轮(30)和主轴四挡齿轮(10)啮合，副轴三挡齿轮(29)和主轴三挡齿轮(11)啮合，副轴二挡齿轮(28)和主轴二挡齿轮(12)啮合，副轴一挡齿轮(27)和主轴一挡齿轮(13)啮合，副轴倒挡齿轮(25)和主轴倒挡齿轮(15)啮合，主轴空挡轴套(14)和副轴空挡轴套(26)对应设置；
副轴(5)的外周沿径向方向开设有滑槽，滑槽内设有沿滑槽移动的滑动变挡板(16)，副轴(5)上安装有和滑动变挡板(16)连接的拨套(17)，拨套(17)和换挡杆连接板(20)的一端连接，换挡杆连接板(20)侧面和换挡杆(7)的一端连接，换挡杆(7)的另一端贯穿并延伸至变速箱壳体(1)的外侧，副轴(5)上安装有减速小齿轮(18)，中间轴(8)上安装有减速大齿轮(19)，减速大齿轮(19)和减速小齿轮(18)啮合，输出轴(6)的数量为两个，且两个输出轴(6)的轴线重合，两个输出轴(6)相近的一端分别安装有行星大齿轮(23)和行星小齿轮(24)，减速大齿轮(19)分别与行星大齿轮(23)和行星小齿轮(24)啮合。
2.根据权利要求1所述的乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，其特征在于：所述副轴(5)的一端贯穿并延伸至变速箱壳体(1)的外侧，副轴(5)的另一端和变速箱壳体(1)的内壁通过副轴轴套(22)转动连接，副轴(5)延伸至变速箱壳体(1)外侧的一端上安装有刹车机构(2)，刹车机构(2)上安装有刹车控制杆(21)。
3.根据权利要求1所述的乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，其特征在于：所述滑动变挡板(16)远离拨套(17)的一端向外侧翘出到副轴(5)上滑槽的外侧，滑动变挡板(16)远离拨套(17)的一端弹性沿滑槽的深度移动。
4.根据权利要求1所述的乘骑式草坪机用多挡位分布式自走变速箱，其特征在于：所述主轴五挡齿轮(9)、主轴四挡齿轮(10)、主轴三挡齿轮(11)、主轴二挡齿轮(12)、主轴一挡齿轮(13)、主轴空挡轴套(14)、主轴倒挡齿轮(15)在主轴(3)上受限制不能沿主轴(3)的径向方向移动。
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