CN110206695A - 一种气力式风电塔清理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气力式风电塔清理机，包括高温高压清理装置、负压回收装置、自走行装置、清理臂、控制柜、机箱。风电塔清理机开始工作时，清理机器车顶部的行走助力装置中的滚动轮咬合在爬绳上，在驱动电机的带动下，风电塔清理机沿着爬绳开始从风电塔顶端至地面进行清理，清理机的底部设有可遥控的清理臂，清理臂的末端带有防护罩，防护罩与风电塔的外壁贴合，高温清理液以高压雾化的方式从高温高压清理装置中的喷嘴处喷出，来清理风电塔体外表面，同时，清理过程中产生的废液废气会被负压回收装置回收到气液分离箱中，废气经过过滤干燥器由气泵排气管排放至空气中，此时废液就不会沿风电塔外壁流入土壤，污染环境。本发明实现了无人化，快速清理，环保无污染。

Description

一种气力式风电塔清理机

技术领域

本发明涉及一种用于电力设备的清理机，尤其是用于风电塔清理机。

背景技术

风能是一种可再生的清洁能源，近年来，风力发电已经成为国内外的一种重要的发电方式。但风电塔的维护工作量也大大增加了，塔体外表面的清洁就是其中重要的一部分。

目前，公知的塔体外表面的清理工作往往需要人工在高空环境下悬挂作业，清理工人的安全得不到保障，而且工作时间长，清理效率低。由于风电塔常年处于恶劣的环境下，造成塔体外表面上的污渍难以清理，清理过程中也会留下死角，并且工人在清理过程中产生的废水与废物难以回收，对环境造成污染。

发明内容

为了解决现有人工在清理风电塔存在的安全隐患、清理效率和清理后所留下的污染问题，本发明提供了一种气力式风电塔清理机。这种清理机不仅能代替人工操作并提高清理效率，还能解决清理后产生的废水与废物带来的环境污染问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气力式风电塔清理机中包括高温高压清理装置、负压回收装置、自走行装置、清理臂、控制柜、机箱。

高温高压清理装置包括水泵，清理液箱，过滤器，控制阀，脉冲阀，喷吹管，喷嘴，所述的水泵的进水管与清理液箱相连，出水管与过滤器相连；所述的高温清理液箱底部设有加热装置，高温清理箱与机箱相连部位设有加液门，所述的脉冲阀进气口与过滤器相连，出气口与喷吹管相连；所述的喷出管上设有多个喷嘴接口，可通过螺纹与喷嘴连接。

风电塔清理机开始工作时，清理机自走行装置的滚动轮咬合在爬绳上，在电机的带动下，风电塔清理机沿着爬绳开始从风电塔顶端往地面清理；清理机的底部设有可遥控的清理臂，清理臂的末端带有防护罩，防护罩与风电塔的外壁贴合；高温清理液以高压雾化的方式从高温高压清理装置中的喷嘴处喷出，来清理风电塔体外表面，同时，清理过程中产生的废液废气被负压回收装置回收到废液收集箱中，废气经过过滤干燥器由气泵排气管排放至空气中，此时废液不会沿风电塔外壁流入土壤，污染环境。

本发明与现有技术对比，具有如下的优点和效果：

1.本发明采用人机分离遥控作业代替人工高空悬挂作业，保障了清理工人的生命安全，消除了工人在高空作业存在的安全隐患，降低了工人的劳动强度。

2.本发明采用柔性机械臂，对环境适应性强，有效解决死角清理等问题。

3.本发明采用气液两相流的清理方式将高温清理液高压雾化来清理风电塔体外表面，增强了清理效果，提高了去污能力，提高了清理效率。

4.采用负压回收清理过程中产生的废液、废渣、废气，解决了人工清理过程中造成的污染环境的问题。

附图说明

图1是本发明高空作业图；

图2是本发明作业放大图；

图3是高温高压清理装置构造图；

图4是负压回收装置构造图；

图5是自走行装置构造图；

图6是清洗臂构造图。

图中，高温高压清理装置(1)、高温清理液箱(101)、水泵(102)、变频电机(103)、过滤器(104)，控制阀(105)、脉冲阀(106)、喷吹管(107)、喷嘴(108)、加热器(109)、加液口(110)、负压回收装置(2)、气泵(201)、过滤干燥器(202)、气液分离箱(203)、吸嘴(204)、气液隔离板(205)、废液收集罐(206)、放液阀(207)、自走行装置(3)、爬行轮(301)、驱动电机(302)、张紧机构(303)、清理臂(4)、控制柜(5)、机箱(6)、风电塔(7)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明进一步说明。

实施例：

如图1～6所示，一种气力式风电塔清理机，包括高温高压清理装置(1)、负压回收装置(2)、自走行装置(3)、清理臂(4)、控制柜(5)、机箱(6)；

如图2所示，本发明中的机箱(6)内部设有高温高压清理装置(1)、负压回收装置(2)和控制柜(5)，顶部设有行走助力装置(3)与风电塔上爬绳咬合，机箱(6)底部设有可遥控的清理臂(4)；所述的高温高压清理装置(1)中的喷嘴(108)将高温清理液以高压雾化的方式喷向风电塔体外表面进行清理，在气液两相流的作用下，增强了清理效果，提高了清理效率；所述的负压回收装置(2)中的气泵(201)产生负压将清理过程中废液、废渣、废气通过吸嘴(204)回收至气液分离箱(203)中，废气通过过滤干燥器(203)由气泵(201)的排气口排放至大气中，通过负压回收装置解决了清理过程中带来的污染环境的问题；所述的自走行装置(3)中的滚动轮(301)咬合在爬绳上，在驱动电机(302)的带动下，滚动轮转动，带动清理机沿爬绳从塔顶至地面开始工作；所述的清理臂(4)上带有喷嘴(108)和吸嘴(204)，清理臂末端设有防污罩(401)，清理风电塔体外表面时，防护罩紧靠风电塔壁面，可以防止废液、废气污染环境，清理人员通过遥控清理臂可实现风电塔体外表面无死角清理。

如图3-6所示，所述高温高压清理装置(1)包括高温清理液箱(101)，水泵(102)，变频电机(103)，过滤器(104)，控制阀(105)，脉冲阀(106)，喷吹管(107)，喷嘴(108)；所述的水泵(102)一侧进水管与高温清理液箱(101)相连，所述的高温清理液箱(102)用于存放清理液，高温清理液箱顶端设有加液口(110)，通过机箱(6)方便添加清理液，在高温清理液箱的底部设有加热器(109)，用于清理液的加热与保温，水泵(102)的出水管与过滤器(104)相连，过滤器(104)与脉冲阀(106)的进气口相连，所述的脉冲阀(106)的上端设有控制阀(105)，控制阀(105)的信号由控制柜(5)中的脉冲发生器产生，脉冲阀(106)的出口段与喷吹管(107)相连，所述的喷吹管(107)上设有喷嘴(108)的接口，所述的喷嘴(108)安装在清理臂(4)的末端，通过管道与高温高压清理装置连接。

如图4-6所示，所述负压回收装置(2)包括气泵(201)，过滤干燥器(202)，气液分离箱(203)，吸嘴(204)。所述的气泵排气口通过机箱(6)与外界相通，气泵的进气口与过滤干燥器(202)相连，过滤干燥器与气液分离箱(203)相连，所述的气液分离箱(203)里设有气液隔离板(205)，便于将废气与废液、废渣分离；在气液分离箱的下端设有废液收集罐(206)，便于废液、废渣的收集；所述的废液收集罐设有放液阀(207)，用于卸掉废液、废渣；气液分离箱的侧面设有吸嘴(204)的接口；所述的吸嘴(204)安装在清理臂(4)的末端上，通过管道与负压回收装置连接。

如图5所示，所述自走行装置(3)包括爬行轮(301),驱动电机(302)，张紧机构(303)；所述的爬行轮由两组滑动轮组成，每组包括两个滑动轮，两个滑动轮分别布置在爬绳的左右两侧，通过张紧机构(303)咬合在爬绳上，在驱动电机(302)的带动下，爬行轮转动，从而带动清理机开始运动，清理机的上升与下降由驱动电机(302)的正反转决定。

Claims (4)

1.一种气力式风电塔清理机，其特征在于:包括高温高压清理装置(1)、负压回收装置(2)、自走行装置(3)、清理臂(4)、控制柜(5)、机箱(6)；

清理机由机箱(6)作为主体，机箱(6)内部设有高温高压清理装置(1)、负压回收装置(2)和控制柜(5)，顶部设有自走行装置(3)与风电塔上的爬绳咬合，机箱(6)底部设有可遥控的清理臂(4)；

风电塔清理机开始工作时，机箱(6)顶部的自走行装置(3)中的爬行轮(301)咬合在爬绳上，在驱动电机(302)的带动下，风电塔清理机沿着爬绳开始从风电塔顶端至地面清理，机箱内部的高温高压清理装置(1)将高温清理液以高压雾化的方式从喷嘴(108)处喷出，来清理风电塔体外表面，同时，清理过程中产生的废液、废气、废渣会被机箱内部的负压回收装置(2)回收到气液分离箱(203)中，废气经过过滤干燥器(202)由气泵(201)的排气管排放至空气中，操作人员通过发送指令给机箱内部的控制柜(5)来遥控清理臂(4)的清理位置。

2.根据权利要求1所述的一种气力式风电塔清理机，其特征是：采用高压雾化清理液的方式，形成气液两相流的作业环境来清理风电塔体外表面。

3.根据权利要求1所述的一种气力式风电塔清理机，其特征是：对于废气、废液、废渣的回收采用负压吸送的方式进行处理。

4.根据权利要求1所述的清理臂(4)，其特征是可通过远程遥控调整清理位置，可代替人工高空作业，消除清理工人的安全隐患，实现风电塔体外表面无死角清理。