CN110205237B - 一种与酶解罐配套的自动送料投料机构 - Google Patents

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Abstract

一种与酶解罐配套的自动送料投料机构，是在酶解罐顶盖设滑槽，滑槽上的下料管与酶解罐连接；顶盖上的第二电机上的斜柄与滑槽内的推粉器连接。滑槽经送料管与料斗连接。料斗内的接料槽经连接件与设在料斗底部的第一液压装置上的第一活塞杆头部连接。送料箱轮子与滑道连接；送料箱上的钢绳经滑道上的滑轮后与第四电机轴上的绕绳盘连接。架子上的第二液压装置上的第二活塞杆头部分设触条和磁铁；送料箱背部和推料器背板上分设圆孔和金属片。第一活塞杆头部分设第一传感器和触柄；料斗和滑道底部分设第一、二开关；滑道顶部设第二传感器，第二液压装置上设第三传感器，送料箱内壁设第四传感器；罩盖上设探头；上述各电器部件经导线与控制器连接。

Description

一种与酶解罐配套的自动送料投料机构
技术领域
本发明是涉及一种机构，具体是涉及一种与酶解罐配套的自动送料投料机构。
背景技术
现在往酶解罐内投撒料粉时，不少需要人工投撒；在搅拌器搅拌的状态下，人们往酶解罐内不断投撒料粉时，存在安全隐患，而且效率低；因是手工投料，所以很难保证料粉投撒均匀，致使料粉不能很好地与酶解罐中的水及生物酶等相互融合，从而影响所加工产品的质量。另外，人工一次次不断往酶解罐里输送料粉，既麻烦也影响效率等。
发明内容
本发明的目的：是为解决上述问题而提供一种与酶解罐配套的自动送料投料机构。
本发明所采用的技术方案是：一种与酶解罐配套的自动送料投料机构，是在酶解罐顶盖的中心处设有第一电机，所述第一电机的轴上设有搅拌轴，所述搅拌轴头部向下穿过所述顶盖后与酶解罐内腔中的搅拌器连接；所述酶解罐经罐子架与地面连接；所述罐子架上设有控制器，所述控制器经导线与第一电机连接；
其特征是：所述顶盖上设有一个环形滑槽，所述滑槽的断面呈“凹”字状，即由弧形的底板及外围板和内围板构成，所述内围板比外围板更靠近所述顶盖的中心处；所述滑槽底部设有多个下料管，所述下料管向下穿过所述顶盖后进入酶解罐内腔，所述下料管顶部设有滤网，所述下料管外壁与所述顶盖连接，所述下料管的内腔分别与滑槽的内腔和酶解罐的内腔相连通；
所述滑槽顶部设有罩盖，所述罩盖的断面呈倒“凹”字状，即由顶板及外围壁和内围壁构成；所述罩盖的宽度大于所述滑槽的宽度，所述罩盖的外围壁与所述滑槽的外围板连接，所述罩盖的顶板与所述滑槽的外围板的顶端连接；所述罩盖的内围壁与所述滑槽的内围板之间设有间距，所述罩盖的顶板与所述滑槽的内围板顶端之间留有间隙；
所述滑槽内设有推粉器，所述推粉器外侧上部设有缺口，所述缺口紧邻滑槽的外围板和罩盖的顶板，所述推粉器内侧边缘设有挡片，所述挡片的中下部与滑槽内围板接触，所述挡片的顶端与罩盖顶板接触；所述第一电机上方设有第二电机，所述第二电机经电机架与所述顶盖连接，所述第二电机的轴上设有斜柄，所述斜柄底部呈钩状，所述斜柄底部分别穿过罩盖的内围壁与滑槽的内围板之间的间距和罩盖的顶板与滑槽的内围板顶端之间的间隙后与所述推粉器连接；所述顶盖上设有第三电机，所述第三电机设有偏心轴，所述偏心轴与滑槽底部接触；
所述滑槽与下料管的下端连接，所述下料管呈斜向，所述下料管的上端与料斗连接；所述料斗高于所述滑槽，所述料斗经支撑架与地面连接，所述料斗顶部设有封板，所述料斗的底板呈斜向；所述料斗的入料口位于料斗的背部；所述料斗的前挡板即比所述入料口更靠近所述顶盖中心处一侧的挡板的内壁上设有支撑杆，所述支撑杆头部设有压力式的第四传感器；所述料斗内设有可移动的接料槽，从断面上看，所述接料槽呈“凹”字状，所述接料槽呈斜向，所述接料槽底板与料斗底板接触；位于所述入料口边上的料斗底板上设有缝口；所述接料槽的底板的上端设有连接件，所述连接件向下穿过所述缝口后与电动式的第一液压装置上的第一活塞杆头部连接，所述第一液压装置与料斗底板连接，所述第一液压装置呈斜向；
所述第一活塞杆头部设有触柄，所述料斗底板设有起限位作用的第一开关，所述第一开关与所述触柄相关联；所述第一活塞杆头部设有红外线式的第一传感器，所述第一传感器与设置在送料箱底部上的标志物相关联；
所述送料箱的进料口位于送料箱的顶部，所述进料口设有盖子，所述送料箱的出料口位于送料箱的前部，所述出料口配有翻盖，所述翻盖与送料箱活动连接；所述送料箱内设有推料器，所述推料器由背板和两侧挡板构成；所述送料箱背部设有圆孔，所述送料箱背部设有轮子，所述轮子与竖向的滑道活动连接，所述滑道与地面连接；所述滑道顶端和底部分别设有滑轮，所述滑道边上的地面上设有第四电机，所述第四电机的轴上设有绕绳盘；所述绕绳盘与钢绳的一端连接，所述钢绳的另一端分别穿过滑道底部上的滑轮和滑道顶端上的滑轮后与送料箱连接；所述滑道顶部设有压力式的第二传感器；所述滑道底部设有起限位作用的第二开关；
所述滑道与架子连接，所述架子设置在地面上，所述架子上设有电动式的第二液压装置，所述第二液压装置上的第二活塞杆头部设有磁铁，所述磁铁与设置在推料器背板上的金属片相关联；所述第二液压装置上设有压力式的第三传感器，所述第二活塞杆头部设有触条，所述触条与所述第三传感器相关联；
所述滑槽的罩盖上设有探头，所述滑槽底部设有标记，所述标记位于滑槽内腔，所述标记紧邻下料管的出口，所述标记与所述探头相关联；
所述控制器经导线分别与第二电机、第三电机、第四电机、第一液压装置、第二液压装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第一开关、第二开关和探头连接。
本发明的有益效果：本发明能自动将料粉运送并投放到酶解罐内，使输送料粉更加高效，节省人力等。本发明自动投撒料粉也更加安全高效卫生，从而能更好地保证所加工产品的质量，提高生产效益等。
附图说明
图1为本发明结构原理示意图。
图2为本发明滑槽、推粉器等示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步叙述。
如图1-2所示，图中1.滑道、2.第二开关、3.第四电机、4.绕绳盘、5.钢绳、6.第二液压装置、7.第三传感器、8.第二传感器、9.送料箱、10.第二活塞杆、11.第一活塞杆、12.第一液压装置、13.接料槽、14.推料器、15.第四传感器、16.料斗、17.送料管、18.斜柄、19.第二电机、20.第一电机、21.滑槽、22.第三电机、23.下料管、24.搅拌器、25.酶解罐、26.罩盖、27.推粉器、28.探头、29.挡片。
一种与酶解罐25配套的自动送料投料机构，是在酶解罐25顶盖的中心处设有第一电机20，所述第一电机20的轴上设有搅拌轴，所述搅拌轴头部向下穿过所述顶盖后与酶解罐25内腔中的搅拌器24连接；所述酶解罐25经罐子架与地面连接；所述罐子架上设有控制器，所述控制器经导线与第一电机20连接；
所述顶盖上设有一个环形滑槽21，所述滑槽21的断面呈“凹”字状，即由弧形的底板及外围板和内围板构成，所述内围板比外围板更靠近所述顶盖的中心处；所述滑槽21底部设有多个下料管23，所述下料管23向下穿过所述顶盖后进入酶解罐25内腔，所述下料管23顶部设有滤网，所述下料管23外壁与所述顶盖连接，所述下料管23的内腔分别与滑槽21的内腔和酶解罐25的内腔相连通；
所述滑槽21顶部设有罩盖26，所述罩盖26的断面呈倒“凹”字状，即由顶板及外围壁和内围壁构成；所述罩盖26的宽度大于所述滑槽21的宽度，所述罩盖26的外围壁与所述滑槽21的外围板连接，所述罩盖26的顶板与所述滑槽21的外围板的顶端连接；所述罩盖26的内围壁与所述滑槽21的内围板之间设有间距，所述罩盖26的顶板与所述滑槽21的内围板顶端之间留有间隙；
所述滑槽21内设有推粉器27，所述推粉器27外侧上部设有缺口，所述缺口紧邻滑槽21的外围板和罩盖26的顶板，所述推粉器27内侧边缘设有挡片29，所述挡片29的中下部与滑槽21内围板接触，所述挡片29的顶端与罩盖26顶板接触；所述第一电机20上方设有第二电机19，所述第二电机19经电机架与所述顶盖连接，所述第二电机19的轴上设有斜柄18，所述斜柄18底部呈钩状，所述斜柄18底部分别穿过罩盖26的内围壁与滑槽21的内围板之间的间距和罩盖26的顶板与滑槽21的内围板顶端之间的间隙后与所述推粉器27连接；所述顶盖上设有第三电机22，所述第三电机22设有偏心轴，所述偏心轴与滑槽21底部接触；
所述滑槽21与下料管23的下端连接，所述下料管23呈斜向，所述下料管23的上端与料斗16连接；所述料斗16高于所述滑槽21，所述料斗16经支撑架与地面连接，所述料斗16顶部设有封板，所述料斗16的底板呈斜向；所述料斗16的入料口位于料斗16的背部；所述料斗16的前挡板即比所述入料口更靠近所述顶盖中心处一侧的挡板的内壁上设有支撑杆，所述支撑杆头部设有压力式的第四传感器15；所述料斗16内设有可移动的接料槽13，从断面上看，所述接料槽13呈“凹”字状，所述接料槽13呈斜向，所述接料槽13底板与料斗16底板接触；位于所述入料口边上的料斗16底板上设有缝口；所述接料槽13的底板的上端设有连接件，所述连接件向下穿过所述缝口后与电动式的第一液压装置12上的第一活塞杆11头部连接，所述第一液压装置12与料斗16底板连接，所述第一液压装置12呈斜向；
所述第一活塞杆11头部设有触柄，所述料斗16底板设有起限位作用的第一开关，所述第一开关与所述触柄相关联；所述第一活塞杆11头部设有红外线式的第一传感器，所述第一传感器与设置在送料箱9底部上的标志物相关联；
所述送料箱9的进料口位于送料箱9的顶部，所述进料口设有盖子，所述送料箱9的出料口位于送料箱9的前部，所述出料口配有翻盖，所述翻盖与送料箱9活动连接；所述送料箱9内设有推料器14，所述推料器14由背板和两侧挡板构成；所述送料箱9背部设有圆孔，所述送料箱9背部设有轮子，所述轮子与竖向的滑道1活动连接，所述滑道1与地面连接；所述滑道1顶端和底部分别设有滑轮，所述滑道1边上的地面上设有第四电机3，所述第四电机3的轴上设有绕绳盘4；所述绕绳盘4与钢绳5的一端连接，所述钢绳5的另一端分别穿过滑道1底部上的滑轮和滑道1顶端上的滑轮后与送料箱9连接；所述滑道1顶部设有压力式的第二传感器8；所述滑道1底部设有起限位作用的第二开关2；
所述滑道1与架子连接，所述架子设置在地面上，所述架子上设有电动式的第二液压装置6，所述第二液压装置6上的第二活塞杆10头部设有磁铁，所述磁铁与设置在推料器14背板上的金属片相关联；所述第二液压装置6上设有压力式的第三传感器7，所述第二活塞杆10头部设有触条，所述触条与所述第三传感器7相关联；
所述滑槽21的罩盖26上设有探头28，所述滑槽21底部设有标记，所述标记位于滑槽21内腔，所述标记紧邻下料管23的出口，所述标记与所述探头28相关联；
所述控制器经导线分别与第二电机19、第三电机22、第四电机3、第一液压装置12、第二液压装置6、第一传感器、第二传感器8、第三传感器7、第四传感器15、第一开关、第二开关2和探头28连接。
平时送料箱9置于地面上。通过进料口将料粉倒入送料箱9，盖上盖子后，按一下控制器上的“送（投）料”开关，第四电机3开始运行并进行顺转，第四电机3带动绕绳盘4旋转并将钢绳5不断卷入绕绳盘4，从而将处在地面上的送料箱9快速吊起，因送料箱9背部的轮子位于滑道1内，所以送料箱9能平稳升降。当送料箱9上升到滑道1顶部时，送料箱9的顶部与第二传感器8接触，第二传感器8即将信号传送给控制器，在控制器的作用下，第四电机3即停止顺转，使送料箱9停止上升。与此同时，在控制器的作用下，第一液压装置12自动开始工作，第一液压装置12中的第一活塞杆11向上伸展并带动接料槽13上移（斜向上移），当接料槽13上移到位时，设置在第一活塞杆11头部的第一传感器正好与送料箱9底部的标志物相对应，第一传感器即将信号传送给控制器，在控制器的作用下，第一液压装置12及第一活塞杆11即停止工作，接料槽13停止上移。此时，接料槽13上部正好位于送料箱9前端的底下，同时，接料槽13又处在送料箱9与料斗16之间的间距的下方。
当第一传感器将信号传送给控制器时，在控制器的作用下，第二液压装置6也随即自动开始工作，第二液压装置6中的第二活塞杆10头部向前穿过送料箱9背部的圆孔后，使第二活塞杆10头部上的磁铁与推料器14背板上的金属片相吸住；第二活塞杆10带动推料器14推动料粉不断前移并最终将送料箱9内的料粉全部推入至料斗16内（推料器14两侧挡板的前端会将送料箱9前部的翻盖推开翻起）；虽然，送料箱9与料斗16之间有些间距，但从送料箱9落下的料粉会经接料槽13全部顺畅进入料斗16内。当推料器14前移到位时，推料器14一侧挡板的前端正好与设置在支撑杆上的第四传感器15接触，第四传感器15即将信号传送给控制器，在控制器的作用下，第二液压装置6会先暂停工作3-5秒，使第二活塞杆10和推料器14停止前移。此时，推料器14已把送料箱9内的料粉全部推落至接料槽13并进入料斗16。当第二液压装置6暂停工作3-5秒后，在控制器的作用下，第二液压装置6又自动恢复工作，并使第二活塞杆10回缩后移，第二活塞杆10则带动推料器14后移；当推料器14后移到位，即推料器14的背板与送料箱9的背部接触时，第二活塞杆10则继续后移回缩，并使第二活塞杆10头部上的磁铁与推料器14背板上的金属片自动分离。第二活塞杆10回缩到位时，第二活塞杆10头部上的触条正好与第二液压装置6上的第三传感器7接触，第三传感器7即将信号传送给控制器，在控制器的作用下，第二液压装置6及第二活塞杆10即停止工作。在第二活塞杆10带动推料器14后移过程中，送料箱9前部的翻盖会自行逐渐落下直至完全自行关闭。
当第二液压装置6暂停工作3-5秒后，因控制器的作用下，在第二液压装置6自动恢复工作的同时，第一液压装置12也再次自动开始工作，使第一活塞杆11回缩下移，第一活塞杆11则带动接料槽13下移，当接料槽13下移到位时，第一活塞杆11头部上的触柄正好与设置在料斗16底板上的第一开关接触，第一开关关闭，使第一液压装置12断电停止工作，第一活塞杆11和接料槽13则停止下移（接料槽13下移复位后，就不会影响送料箱9的升降），所述连接件则正好回到所述缝口上。
在触条与第三传感器7接触并使第三传感器7将信号传送给控制器时，在控制器的作用下，第四电机3又再次自动运行并进行倒转，第四电机3带动绕绳盘4旋转，绕绳盘4将钢绳5不断卷出，而送料箱9在自重的作用下快速平稳下降（此时，第二活塞杆10头部早已从送料箱9背部的圆孔中退出，不影响送料箱9的下降）；当送料箱9下降到位时，送料箱9底部正好与第二开关2接触，第二开关2即关闭断电，使第四电机3停止倒转，送料箱9正好停在地面上。至此，送料箱9又可开始下一次的送料工作，只要重新按一下控制器上的“送料”开关，就可再次自动完成上述步骤。
当料斗16内的料粉经送料管17进入滑槽21时，会盖住滑槽21底部上的标记，标记上的料粉会被探头28及时探测到，探头28即将图像信号传送给控制器，在控制器的作用下，第二电机19开始工作并带动斜柄18及推粉器27运行，推粉器27将堆积在送料管17出口处的料粉不断推至滑槽21各处，并从下料管23进入酶解罐25内，因有分布均匀的多个下料管23，而且下料管23口径不大，下料管23顶端设有滤网，所以料粉每次进入下料管23不会太多。另外，多个推粉器27在滑槽21内循环运行，滑槽21内的料粉被各个推粉器27逐渐推入各下料管23，使料粉能比较分散和均匀地落入酶解罐25；酶解罐25内已在不断运行的的搅拌器24，能将从各个下料管23中落下的料粉快速均匀地搅拌起来。
如果送料管17出口处区域堆积的料粉比较多，多余的料粉会从经过此处的推粉器27的缺口上漏出，使推粉器27能减少阻力，推着适量的料粉顺畅向前。推粉器27内侧边缘上设置的竖向挡片29则能有效防止料粉从滑槽21的内围板顶端与罩盖26顶板之间的缝隙中溢出。
当送料管17出口处区域已基本无料粉时（此时，滑槽21内的其它地方也基本无料粉），所述标记会重新显露，此时，探头28又会将相关图像信号传送给控制器，在控制器的作用下，第三电机22（可设置1-3个）开始工作并带动偏心轴旋转，偏心轴与滑槽21底部适时适度接触，使滑槽21以及料斗16等产生一定振动，从而将料斗16、推粉器27、滑槽21上的一些料粉振下来，再被各推粉器27推入各下料管23进入酶解罐25，以减少浪费。当然，如果是中途加料，不需上述“振动掉粉”步骤，则可经手动等及时关闭第三电机22即可。在控制器的作用下，第三电机22运行3-5分钟后会自动关闭，以便适时停止“振动掉粉”步骤。同时，在控制器的作用下，在第三电机22停止工作时，第二电机19也自动停止了工作，使推粉器27等停止运行。
不管是第一次送料，还是中途送料，在送料投料之前，酶解罐25内的搅拌器24均已经开始搅拌工作。
由本领域普通技术人员做出的各种简单变化、改型都应不会脱离本发明的范围。

Claims (1)

1.一种与酶解罐配套的自动送料投料机构，是在酶解罐顶盖的中心处设有第一电机，所述第一电机的轴上设有搅拌轴，所述搅拌轴头部向下穿过所述顶盖后与酶解罐内腔中的搅拌器连接；所述酶解罐经罐子架与地面连接；所述罐子架上设有控制器，所述控制器经导线与第一电机连接；
其特征是：所述顶盖上设有一个环形滑槽，所述滑槽的断面呈“凹”字状，即由弧形的底板及外围板和内围板构成，所述内围板比外围板更靠近所述顶盖的中心处；所述滑槽底部设有多个下料管，所述下料管向下穿过所述顶盖后进入酶解罐内腔，所述下料管顶部设有滤网，所述下料管外壁与所述顶盖连接，所述下料管的内腔分别与滑槽的内腔和酶解罐的内腔相连通；
所述滑槽顶部设有罩盖，所述罩盖的断面呈倒“凹”字状，即由顶板及外围壁和内围壁构成；所述罩盖的宽度大于所述滑槽的宽度，所述罩盖的外围壁与所述滑槽的外围板连接，所述罩盖的顶板与所述滑槽的外围板的顶端连接；所述罩盖的内围壁与所述滑槽的内围板之间设有间距，所述罩盖的顶板与所述滑槽的内围板顶端之间留有间隙；
所述滑槽内设有推粉器，所述推粉器外侧上部设有缺口，所述缺口紧邻滑槽的外围板和罩盖的顶板，所述推粉器内侧边缘设有挡片，所述挡片的中下部与滑槽内围板接触，所述挡片的顶端与罩盖顶板接触；所述第一电机上方设有第二电机，所述第二电机经电机架与所述顶盖连接，所述第二电机的轴上设有斜柄，所述斜柄底部呈钩状，所述斜柄底部分别穿过罩盖的内围壁与滑槽的内围板之间的间距和罩盖的顶板与滑槽的内围板顶端之间的间隙后与所述推粉器连接；所述顶盖上设有第三电机，所述第三电机设有偏心轴，所述偏心轴与滑槽底部接触；
所述滑槽与下料管的下端连接，所述下料管呈斜向，所述下料管的上端与料斗连接；所述料斗高于所述滑槽，所述料斗经支撑架与地面连接，所述料斗顶部设有封板，所述料斗的底板呈斜向；所述料斗的入料口位于料斗的背部；所述料斗的前挡板即比所述入料口更靠近所述顶盖中心处一侧的挡板的内壁上设有支撑杆，所述支撑杆头部设有压力式的第四传感器；所述料斗内设有可移动的接料槽，从断面上看，所述接料槽呈“凹”字状，所述接料槽呈斜向，所述接料槽底板与料斗底板接触；位于所述入料口边上的料斗底板上设有缝口；所述接料槽的底板的上端设有连接件，所述连接件向下穿过所述缝口后与电动式的第一液压装置上的第一活塞杆头部连接，所述第一液压装置与料斗底板连接，所述第一液压装置呈斜向；
所述第一活塞杆头部设有触柄，所述料斗底板设有起限位作用的第一开关，所述第一开关与所述触柄相关联；所述第一活塞杆头部设有红外线式的第一传感器，所述第一传感器与设置在送料箱底部上的标志物相关联；
所述送料箱的进料口位于送料箱的顶部，所述进料口设有盖子，所述送料箱的出料口位于送料箱的前部，所述出料口配有翻盖，所述翻盖与送料箱活动连接；所述送料箱内设有推料器，所述推料器由背板和两侧挡板构成；所述送料箱背部设有圆孔，所述送料箱背部设有轮子，所述轮子与竖向的滑道活动连接，所述滑道与地面连接；所述滑道顶端和底部分别设有滑轮，所述滑道边上的地面上设有第四电机，所述第四电机的轴上设有绕绳盘；所述绕绳盘与钢绳的一端连接，所述钢绳的另一端分别穿过滑道底部上的滑轮和滑道顶端上的滑轮后与送料箱连接；所述滑道顶部设有压力式的第二传感器；所述滑道底部设有起限位作用的第二开关；
所述滑道与架子连接，所述架子设置在地面上，所述架子上设有电动式的第二液压装置，所述第二液压装置上的第二活塞杆头部设有磁铁，所述磁铁与设置在推料器背板上的金属片相关联；所述第二液压装置上设有压力式的第三传感器，所述第二活塞杆头部设有触条，所述触条与所述第三传感器相关联；
所述滑槽的罩盖上设有探头，所述滑槽底部设有标记，所述标记位于滑槽内腔，所述标记紧邻下料管的出口，所述标记与所述探头相关联；
所述控制器经导线分别与第二电机、第三电机、第四电机、第一液压装置、第二液压装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第一开关、第二开关和探头连接；
当送料箱上升到滑道顶部时，送料箱的顶部与第二传感器接触，第二传感器将信号传送给控制器，在控制器的作用下，第四电机停止顺转，使送料箱停止上升；
当接料槽上移到位时，设置在第一活塞杆头部的第一传感器与送料箱底部的标志物相对应，第一传感器将信号传送给控制器，在控制器的作用下，第一液压装置及第一活塞杆停止工作，接料槽停止上移；
当推料器前移到位时，推料器一侧挡板的前端正好与设置在支撑杆上的第四传感器接触，第四传感器将信号传送给控制器，在控制器的作用下，第二液压装置暂停工作3-5秒，使第二活塞杆和推料器停止前移；
当第二活塞杆回缩到位时，第二活塞杆头部上的触条与第二液压装置上的第三传感器接触，第三传感器将信号传送给控制器，在控制器的作用下，第二液压装置及第二活塞杆停止工作。
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