CN110203666B - 一种理料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种理料系统，属于货物输送技术领域，所述理料系统包括倾斜的理料板，所述理料板上设置有导向装置，所述导向装置的上端具有扩口段，所述导向装置的下端具有缩口段，所述导向装置内设置有用于防止货物阻塞的格挡装置，所述导向装置的下端还连接设置有用于将货物运送至包装机的传送装置；本发明的理料系统通过在导向装置内设置格挡装置以及导向装置扩口段和缩口段的设计使货物逐一排序流入传送装置，具有效率高、不易堵塞和方便管理货物流通的优点。

Description

一种理料系统

技术领域

本发明涉及货物输送技术领域，具体而言，涉及一种理料系统。

背景技术

现有技术的运送货物的理料线利用斜坡依靠重力进行运输的，可能会在其上加入滚轮减少摩擦提高运输效率，也有利用传送带进行货物的运输；但是现有技术的理料线存在效率低、货物易阻塞、运输速率不易控制且货物管理不方便等问题。

发明内容

本发明提供了一种理料系统，旨在改善现有现有技术的理料线存在的效率低、货物易阻塞、运输速率不易控制且货物管理不方便等问题，本发明的理料系统对货物进行阻拦并对货物进行有效排列，避免发生拥堵，可以满足多种类型的流水线输送要求。

本发明是这样实现的：

包括倾斜的理料板，所述理料板上设置有导向装置，所述导向装置的上端具有扩口段，所述导向装置的下端具有缩口段，所述导向装置内设置有用于防止货物阻塞的格挡装置，所述导向装置的下端还连接设置有用于将货物运送至包装机的传送装置。

在本发明较佳的一种实施例中，所述导向装置包括两条隔板，两条隔板相对设置形成供货物通过的槽形结构，所述扩口段与所述缩口段之间具有过渡段，所述格挡装置设置在所述扩口段内。

在本发明较佳的一种实施例中，所述传送装置包括传送带，所述传送带上设置有若干隔条，所有所述隔条沿所述传送带的长度方向均匀设置，相邻所述隔条之间形成用于卡置所述货物的卡槽，每个卡槽对应一个货物。

在本发明较佳的一种实施例中所述传送带上还设置有用于防止货物从传送带上脱离的辅助传送板，所述辅助传送板位于所述隔条的两侧。

在本发明较佳的一种实施例中，还包括用于防止货物在所述传送带堆叠的挡板，所述挡板与所述理料板连接固定，所述挡板的下端高于一个货物高度，所述挡板的下端低于两个货物的高度。

在本发明较佳的一种实施例中，所述导向装置与所述传送装置之间还设置有用于将货物推送至所述传送装置上的动力导向装置。

在本发明较佳的一种实施例中，所述动力导向装置包括至少一个导向气缸，所述导向气缸的活塞杆上设置有推板。

在本发明较佳的一种实施例中，所述动力导向装置为机械臂。

在本发明较佳的一种实施例中，所述格挡装置包括至少一个格挡气缸，所述格挡气缸的活塞杆上设置有阻隔板。

在本发明较佳的一种实施例中，所述格挡装置为导向板。

本发明的有益效果是：

本发明的理料系统结构简单合理，货物通过导向装置的扩口段进入理料系统，在导向装置内收到格挡装置的阻挡，只能有一列的货物由导向装置的缩口段逐一排序进入传送装置，传送装置将货物输送至包装机进行包装分拣，当导向装置内未被阻挡的货物完全放出后，格挡装置动作将被阻挡的货物放出，货物随着重力下滑至导向装置的缩口段，并通过传送装置流转至包装机，通过格挡装置对货物进行阻拦，使货物进行有效排列，避免了货物拥堵，方便管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1的理料系统的结构示意图；

图2是本发明实施例1的格挡装置的结构示意图；

图3是本发明实施例1的理料板与传送带的连接示意图；

图4是本发明实施例2的理料系统的结构示意图；

图5是本发明实施例3的理料系统的结构示意图；

图6是本发明实施例3的理料系统的结构示意图；

图7是本发明实施例4的理料系统的结构示意图；

图8是本发明实施例5的理料系统的结构示意图；

图9是本发明实施例5的理料系统的结构示意图；

图10是本发明实施例5的理料系统的结构示意图；

图11是本发明实施例5的理料系统的结构示意图；

图12是本发明实施例5的理料系统的结构示意图；

图13是本发明实施例6的理料系统的结构示意图；

图14是本发明实施例6的理料系统的结构示意图；

图15是本发明实施例6的理料系统的结构示意图；

图16是本发明实施例6的理料系统的结构示意图；

图17是本发明实施例6的理料系统的结构示意图；

图18是本发明实施例7的理料系统的结构示意图；

图19是本发明实施例7的理料系统的结构示意图；

图20是本发明实施例7的理料系统的结构示意图；

图21是本发明实施例7的理料系统的结构示意图；

图22是本发明实施例7的理料系统的结构示意图；

图23是本发明实施例8的理料系统的结构示意图；

图24是本发明实施例8的理料系统的结构示意图；

图25是本发明实施例8的理料系统的结构示意图；

图26是本发明实施例8的理料系统的结构示意图；

图27是本发明实施例8的理料系统的结构示意图；

图标：

1-理料板；2-导向装置，201-扩口段，202-缩口段，203-过渡段；3-格挡装置，301-格挡气缸，302-阻隔板；4-传送装置，401-传送带，402-隔条，403-卡槽，404-辅助传送板,405-开口，406-止挡部；5-挡板；601-导向气缸，602-推板，603-机械臂；7-包装机；8-货物。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1～图3所示，本实施例提供了一种理料系统，包括倾斜的理料板1，所述理料板1上设置有导向装置2，所述导向装置2的上端具有扩口段201，所述导向装置2的下端具有缩口段202，所述导向装置2内设置有用于防止货物阻塞的格挡装置3，所述导向装置2的下端还连接设置有用于将货物运送至包装机7的传送装置4。

本实施例中，所述导向装置2的导向方向与所述传送装置4的传送方向一致，所述导向装置2位于所述传送装置4的上方。

本实施例中，所述导向装置2包括两条隔板，两条隔板相对设置形成供货物通过的槽形结构，所述扩口段201与所述缩口段202之间具有过渡段203，所述格挡装置3设置在所述扩口段201内。

所述传送装置包括传送带401，所述传送带401上设置有若干隔条402，所有所述隔条402沿所述传送带401的长度方向均匀设置，相邻所述隔条402之间形成用于卡置所述货物的卡槽403。

作为本实施例的进一步改进，所述传送带401上还设置有用于防止货物从传送带401上脱离的辅助传送板404，所述辅助传送板404位于所述隔条402的两侧。

作为本实施例的进一步改进，还包括用于防止货物在所述传送带401堆叠的挡板5，所述挡板5与所述理料板1连接固定，所述挡板5的下端高于一个货物高度，所述挡板5的下端低于两个货物的高度。

本实施例中，所述格挡装置3包括一个格挡气缸301，所述格挡气缸301的活塞杆上设置有阻隔板302，所述格挡气缸301竖直设置，在具体应用时，块状货物8在自身重力作用下通过导向装置2进入到传送装置4内，在格挡装置3的作用下，货物8在理料板1上只能单列下滑进入传送装置4，实现逐一包装而不出现漏装的目的；通过导向装置2的货物由传送装置4逐一运送至包装机7进行包装分拣；在单列货物8全部滑动至传送装置4时，格挡气缸301的活塞杆收缩向上升起将第二列块状货物放出使其滑向传送装置4，第二列货物8的输送与包装方式与第一列相同。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上的进一步改进，具体地，所述格挡装置3包括两个格挡气缸301，两个所述格挡气缸301分别为第一格挡气缸和第二格挡气缸，如图4所示，在单列干冰块全部滑动至包装系统传送装置4时，第一格挡气缸的活塞杆收缩向上升起将第二列货物8放出，使其滑至传送装置4，其输送与包装方式与第一列相同；在第二列干冰块全部滑动至传送装置4时，第二格挡气缸的活塞杆收缩向上升起将第三列干冰块放出使其滑至传送装置4，其输送与包装方式与第一列相同。

实施例3：

本实施例与上述实施例1～实施例2的区别点在于：

本实施例中，所述格挡气缸301横向固定设置在所述导向装置2的隔板上。

如图5所示，格挡气缸301的活塞杆向侧边收缩放出第二列货物8。

如图6所示，格挡气缸301的活塞杆向侧边收缩顺次放出第二列货物8和第三列货物8。

实施例4：

本实施例中，如图7所示，所述格挡装置3包括设置在理料板上1的导向板303，当货物8从理料板1上滑下时，在导向板303的导向作用将紊乱的块状货物8简单排序成一列滑动至传送装置4，导向装置的缩口段限制货物的数量及进入传送装置4的速度。

实施例5：

本实施例与上述实施例1～实施4的区别点在于：

如图8～图12所示，本实施例中，所述导向装置2的导向方向与所述传送装置4的传送方向相垂直，所述传送装置4的辅助传送板404上开设有与所述导向装置2对接的开口405，所述导向装置2内的货物通8通过所述开口405滑动至传送带401上。

实施例6：

本实施例与上述实施例1～实施例4的区别点在于：

本实施例中，所述导向装置2的导向方向与所述传送装置4的传送方向相垂直，如图13～17所示，所述导向装置2与所述传送装置4之间设置有动力导向装置，本实施例中，所述动力导向装置为机械臂603，机械臂603将货物8移送至传送装置4上。

实施例7：

本实施例与上述实施例1～实施例4的区别点在于：

如图18～图22所示，本实施例中，所述导向装置2的导向方向与所述传送装置4的传送方向相同，为防止货物8下滑速度过快落入传送装置4时与所述传送装置4的速度不匹配，所述传送辅助板404具有止挡部406，货物8下滑与止挡部406相抵，所述导向装置2与所述传送带401之间还设置有用于将货物推送至所述传送带401上的动力导向装置。

本实施例中，动力导向装置包括一个导向气缸601，所述导向气缸601的活塞杆上设置有推板602，导向气缸601的活塞杆伸出将货物8推上传送装置。

实施例8：

本实施例与上述实施例1～实施例4的区别点在于：

如图23～图27所示，本实施例中，所述导向装置2的导向方向与所述传送装置4的传送方向相垂直，动力导向装置包括两个导向气缸601，所述导向气缸601的活塞杆上设置有推板602，两个导向气缸601的活塞杆的伸缩方向相互垂直，两个导向气缸601顺次动作将导向装置2末端的货物8推送至传送装置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种理料系统，其特征在于，包括倾斜的理料板，所述理料板上设置有导向装置，所述导向装置的上端具有扩口段，所述导向装置的下端具有缩口段，所述导向装置内设置有用于防止货物阻塞的格挡装置，所述导向装置的下端还连接设置有用于将货物运送至包装机的传送装置；

所述传送装置还包括传送带；所述传送带上设置有若干隔条，所有所述隔条沿所述传送带的长度方向均匀设置，相邻所述隔条之间形成用于卡置货物的卡槽，每个卡槽对应一个货物；

所述传送带上还设置有用于防止货物从传送带上脱离的辅助传送板，所述辅助传送板位于所述隔条的两侧；

所述传送辅助板具有止档部；货物能够下滑并与所述止档部相抵；

所述导向装置与所述传送装置之间还设置有用于将货物推送至所述传送装置的动力导向装置；

所述格挡装置包括至少一个格挡气缸，所述格挡气缸的活塞杆上设置有阻隔板；所述格挡气缸竖直设置，以使货物在所述理料板上只能单列下滑进入传送装置。

2.根据权利要求1所述的理料系统，其特征在于，所述导向装置包括两条隔板，两条隔板相对设置形成供货物通过的槽形结构，所述扩口段与所述缩口段之间具有过渡段，所述格挡装置设置在所述扩口段内。

3.根据权利要求1所述的理料系统，其特征在于，还包括用于防止货物在所述传送带堆叠的挡板，所述挡板与所述理料板连接固定，所述挡板的下端高于一个货物高度，所述挡板的下端低于两个货物的高度。

4.根据权利要求1所述的理料系统，其特征在于，所述动力导向装置包括至少一个导向气缸，所述导向气缸的活塞杆上设置有推板。

5.根据权利要求1所述的理料系统，其特征在于，所述动力导向装置为机械臂。

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