CN110203501A - 标签的转送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种能够准确地将标签贴附于袋口且结构简单的标签的转送装置，包括吸附标签的吸盘，吸盘设置在伸缩机构的自由端，远离自由端的伸缩机构的另一端与转位机构相连，转位机构带动吸盘在上下方向和前后的转位，吸盘上吸附的标签由板面位于水平方向转位至铅垂方向。吸盘从取到标签到将标签转移到位的过程中，始终都在一个吸盘上，没有相隔吸盘对接交换的动作，因此只需配备一套管路和阀组控制单元即可；再者由于包装袋袋口的软塌特性，伸缩机构可以控制其伸缩量从而保证伸缩机构自由端的标签能够抵达袋口处；另外伸缩机构在转位的过程中，始终保持在收缩的姿态，也就是说伸缩机构在转位的过程中占用的空间小。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种标签转运装置。
背景技术
在自动称量、自动套袋、自动封口的全自动包装作业过程中，完成物料灌装的包装袋在进行热合封口或缝纫封口前，需要在编织袋上黏贴标签，例如防伪标签、企业商标等，并配合缝包机将标签缝合于包装袋上。
名称为《一种自动贴标签装置》(专利号为：CN105501590B)的中国专利公开了：包括取标签机构和贴标签机构，在取标签机构和贴标签机构上分别设置了吸盘b4与吸盘a9，两者位置对接时吸盘b4与吸盘a9的吸附动作交换完成标签的交接，因此，需要为吸盘b4与吸盘a9各配备一套管路和阀组控制单元，鉴于取标签机构和贴标签机构还要完成旋转动作，管路与设备发生刮擦现象频繁，故障隐患多多。再者，旋转气缸b7上的连接杆5以固定半径旋转，所以吸盘b4的旋转路径是确定的，也就是标签的移动路径是确定的，由于包装袋袋口的软塌特性，标签与包装袋袋口处的待贴附位并不确定，或无法贴近袋体或与袋体刮擦，或导致标签掉落或导致标签损伤；另外，活塞杆11与连接杆5需要彼此对接，为此需要提供大尺寸的机架和宽敞的自由空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够准确地将标签贴附于袋口且结构简单的标签的转送装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种标签的转送装置，包括吸附标签的吸盘，吸盘设置在伸缩机构的自由端，远离自由端的伸缩机构的另一端与转位机构相连，转位机构带动吸盘在上下方向和前后的转位，吸盘上吸附的标签由板面位于水平方向转位至铅垂方向。
上述方案中，吸盘从取到标签到将标签转移到位的过程中，始终都在一个吸盘上，没有相隔吸盘对接交换的动作，因此只需配备一套管路和阀组控制单元即可；再者由于包装袋袋口的软塌特性，伸缩机构可以控制其伸缩量从而保证伸缩机构自由端的标签能够抵达袋口处；另外伸缩机构在转位的过程中，始终保持在收缩的姿态，也就是说伸缩机构在转位的过程中占用的空间小。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为贴附标签时的俯视图。
具体实施方式
为了便于说明和方便理解，首先说明和定义几个基本的方向和位置概念。包装袋所在侧为前方，标签的转送装置所在侧为后方，标签是自后方转送到前方的包装袋临近转送装置的一侧，然后包装袋的袋口部分向下翻折，将标签压在翻折的袋口和袋体之间。
参阅图1-图3，一种标签的转送装置，包括吸附标签的吸盘10，吸盘10设置在伸缩机构的自由端，远离自由端的伸缩机构的另一端与转位机构相连，转位机构带动吸盘10在上下方向和前后方向的转位，吸盘10上吸附的标签由板面位于水平方向转位至铅垂方向。吸盘10从取到标签到将标签转移到位的过程中，始终都在一个吸盘10上，没有相隔吸盘10对接交换的动作，因此只需配备一套管路和阀组控制单元即可；再者由于包装袋袋口的软塌特性，伸缩机构可以控制其伸缩量从而保证伸缩机构自由端的标签能够抵达袋口处；伸缩机构在转位的过程中，始终保持在收缩的姿态，也就是说伸缩机构在转位的过程中占用的空间小。
作为本发明的优选方案，所述的伸缩机构为气缸20，吸盘10通过吸盘支架11固定在气缸20的活塞杆21端部。与现有技术中的固定半径的连接杆5相比，控制气缸20活塞杆21可以伸缩，活塞杆21在收缩的状态下同吸盘10一同转位，然后活塞杆21再伸长至吸盘10上吸取的标签贴附到袋口的表面，从而保证标签不会掉落。
进一步的，转位机构包括第一旋转气缸31，第一旋转气缸31的转轴与气缸20的缸体22固定连接，第一旋转气缸31的缸体与第二旋转气缸32的转轴固定连接，第一旋转气缸31的转轴轴芯为水平方向布置、第二旋转气缸32的转轴轴芯为铅垂方向布置。吸盘10取到标签后，第一旋转气缸31的转轴转动90°，带动气缸20以及吸盘10在铅垂面内摆动90°，此时标签虽然由板面位于水平方向转位至铅垂方向，但是却在袋口侧后方一段距离，然后第二旋转气缸32的转轴转动90°，带动气缸20以及吸盘10在水平面内摆动90°，标签以板面位于铅垂方向的姿态由袋口侧后方一段距离摆动至平贴靠在袋口处，此时的标签板面不仅还是位于铅垂方向，而且还与袋口所在面基本平行。
为了实现气缸之间的可靠连接，气缸20和第一旋转气缸31之间通过第一连接板33连接，第一连接板33上开设有螺纹孔，气缸20和第一旋转气缸31分置于第一连接板33板面两侧，螺栓穿过螺纹孔与气缸20的缸体22、第一旋转气缸31的转轴固定连接，第一旋转气缸31的缸体和第二旋转气缸32的转轴通过L型的第二连接板34连接，第二旋转气缸32的缸体通过第三连接板35固定在机架40上。
进一步的，用于容纳标签的标签盒50设置在立式状态下的气缸20的正上方，标签盒50包括水平方向布置的标签托架51，标签托架51的板面上设置有贯通的缺口，标签托架51的上板面立式布置有挡板52，活塞杆21带动吸盘10自缺口伸入并吸取标签。叠摞在一起标签放置于标签托架51的缺口上，缺口周边的架体对标签起到托撑的作用，挡板52构成标签呈叠摞的姿态的约束区域，防止标签倒塌；活塞杆21带动吸盘10自缺口伸入并吸取最底下一层的标签，由于标签时软质的，吸盘10吸取标签从缺口中下移的过程中，最底下一层的标签受力变形后从缺口中脱出，而上面一层的标签由于没有收到外力的拖拉，不会发生变形，所以无法从缺口中掉落。
由于标签时叠摞在一起的，这就可能会出现标签之间相互黏连，吸盘10在吸取最底下一层的标签时，连同该标签上面的一层或多层标签一同从缺口中吸出的情况，所以标签托架51上设置有侧吹气嘴53，侧吹气嘴53自侧边向标签盒50内的底层标签的落下路径所在侧喷吹气流。吸盘10上移将一摞标签顶起的时候，侧吹气嘴53自侧边向标签盒50内的底层标签的落下路径所在侧喷吹气流，从而将黏连在一起的标签剥离，保证吸盘每次只吸取一张标签。
优选的，侧吹气嘴53的吹气方向为斜向上且与水平面的夹角为0-55°。
为了提高吸取标签动作时的稳定性，所述气缸20为双杆气缸，吸盘支架11上设有至少两个吸盘10。
下面是本发明的具体工作过程：
标签拾取过程：吸盘10的吸附面为水平姿态时抵达标签托架51下方；吸盘10抵在标签下面时向上短程抬升，吸盘10吸附标签下落过程中侧吹气嘴53自侧边向底层标签的落下路径所在侧喷吹气流，吸盘10吸附标签向下位移至脱离标签托架51时，侧吹气嘴53停止吹气。
标签转位过程：转位机构转动带动吸盘10由上而下、由后向前转位动作，标签由板面位于水平方向转位至铅垂方向；标签转为至板面位于铅垂面时，伸缩机构短程向前位移，标签贴附至待贴附处。
本发明只有一组吸盘10，吸盘10自吸取到标签到贴附至待贴附处的整个过程中，标签始终与吸盘吸合，所以只需配备一套管路和阀组控制单元即可，结构简单，转送的效率高；且气缸20的活塞杆21以收缩的姿态在铅垂面内和水平面内摆动的，占用的空间小，再次过程中，活塞杆2端部吸盘10上的标签不会与袋体发生接触，也就避免了掉落或损伤；活塞杆21以收缩的姿态转位至袋口的正后方之后，再伸出活塞杆21，活塞杆2端部吸盘10上的标签贴附至待贴附处。
Claims (8)
1.一种标签的转送装置，包括吸附标签的吸盘(10)，其特征在于：吸盘(10)设置在伸缩机构的自由端，远离自由端的伸缩机构的另一端与转位机构相连，转位机构带动吸盘(10)在上下方向和前后方向的转位，吸盘(10)上吸附的标签由板面位于水平方向转位至铅垂方向。
2.根据权利要求1所述的标签的转送装置，其特征在于：所述的伸缩机构为气缸(20)，吸盘(10)通过吸盘支架(11)固定在气缸(20)的活塞杆(21)端部。
3.根据权利要求1所述的标签的转送装置，其特征在于：转位机构包括第一旋转气缸(31)，第一旋转气缸(31)的转轴与气缸(20)的缸体(22)固定连接，第一旋转气缸(31)的缸体与第二旋转气缸(32)的转轴固定连接，第一旋转气缸(31)的转轴轴芯为水平方向布置、第二旋转气缸(32)的转轴轴芯为铅垂方向布置。
4.根据权利要求3所述的标签的转送装置，其特征在于：气缸(20)和第一旋转气缸(31)之间通过第一连接板(33)连接，第一连接板(33)上开设有螺纹孔，气缸(20)和第一旋转气缸(31)分置于第一连接板(33)板面两侧，螺栓穿过螺纹孔与气缸(20)的缸体(22)、第一旋转气缸(31)的转轴固定连接，第一旋转气缸(31)的缸体和第二旋转气缸(32)的转轴通过L型的第二连接板(34)连接，第二旋转气缸(32)的缸体通过第三连接板(35)固定在机架(40)上。
5.根据权利要求4所述的标签的转送装置，其特征在于：用于容纳标签的标签盒(50)设置在立式状态下的气缸(20)的正上方，标签盒(50)包括水平方向布置的标签托架(51)，标签托架(51)的板面上设置有贯通的缺口，标签托架(51)的上板面立式布置有挡板(52)，活塞杆(21)带动吸盘(10)自缺口伸入并吸取标签。
6.根据权利要求5所述的标签的转送装置，其特征在于：标签托架(51)上设置有侧吹气嘴(53)，侧吹气嘴(53)自侧边向标签盒(50)内的底层标签的落下路径所在侧喷吹气流。
7.根据权利要求6所述的标签的转送装置，其特征在于：侧吹气嘴(53)的吹气方向为斜向上且与水平面的夹角为0-55°。
8.根据权利要求2所述的标签的转送装置，其特征在于：所述气缸(20)为双杆气缸，吸盘支架(11)上设有至少两个吸盘(10)。
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