CN110203027B - 一种多功能自行车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能自行车，其包括自行车本体，设置在自行车后座表面的加固板以及设置在自行车本体前端的方向盘，所述多功能自行车还包括航行装置，所述航行装置包括：船体，其包括船头部和船尾部，所述船头部和船尾部通过多个第一连接件固定连接，且所述船头部和船尾部之间设置有多个相通的管道；推进装置，其设置于自行车本体的尾部，并固定于加固板上，所述推进装置包括控制机构和桨叶，所述控制机构设置于加固板上，所述桨叶设置于加固板斜下方；操作盘，其设置于方向盘上方，所述操作盘可控制航行的行进速度和方向；导航系统。本发明提供的多功能自行车结构简单、而且既能在湖泊中航行又能在空中飞行、又能在陆地上骑行的自行车。

Description

一种多功能自行车

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，特别涉及一种多功能自行车。

背景技术

目前，自行车广为大众所喜爱，尤其是近年来共享单车的推广和普及，让越来越多的城市里的人喜欢骑自行车。但是，现有的普通自行车无法满足下水、飞行等功能，近年来有人研究飞行自行车，比如中国专利CN 206856419U，一种飞行自行车及系统，公开由车体、前轮和后轮、车叉、人力驱动装置、转向器、车把组件、控制器和电池组成；所述车体包含车架、支架、姿态电机、车座架和车座；所述前轮和后轮可作为车轮也可以作为螺旋桨使用。该专利所提供的自行车具有飞行功能，但不具有航行功能。

因此，需要研发一种结构简单、既能下水航行又能骑行的具有多种功能的自行车。

发明内容

本发明提供一种多功能自行车，用以提供一种多功能自行车，既能在湖泊中航行又能在空中飞行、又能在陆地上骑行的自行车。

一种多功能自行车，其包括自行车本体1，

设置在自行车后座表面的加固板2、两个分别设置在所述自行车后座的两侧的货架9、设置在自行车本体前端的方向盘3，所述多功能自行车还包括航行装置，所述航行装置包括：

船体4，其包括船头部4-1和船尾部4-2，所述船头部和船尾部通过多个第一连接件4-3固定连接，且所述船头部和船尾部之间设置有多个相通的管道4-6；

推进装置5，其设置于自行车本体的尾部，并固定于加固板2上，所述推进装置包括控制机构5-1和桨叶5-2，所述控制机构设置于加固板上，所述桨叶设置于加固板斜下方；

操作盘6，其设置于方向盘上；

导航系统7，所述导航系统可设置于操作盘内，所述导航系统包括：

导航模块，可进行定位导航，并将定位信息输出至存储模块；

存储模块，用于储存从出发点到目标点的环境地理信息，并将所述环境地理信息输出给中央处理模块；

中央处理模块，用于接收存储模块输出的信息，并进行分析，并发送至语音播报模块；

语音播报模块，用于接收中央处理模块的信息，并进行语音播报；

进一步地，所述存储模块包括信息存储器和缓存器，其中，所述信息存储器用于存储从出发点到目标点的全部环境地理信息，并将其中的局部地理信息按照中央处理模块的指令储存到缓存器中。

进一步地，所述推进装置5还包括防水电机5-3，其通过固定体5-4分别与桨叶5-2、控制机构5-1连接；所述桨叶设置于防水电机的尾端；

所述控制机构分别与电源和操作盘电性连接，所述控制机构可控制推进装置在水中的转向、升降或前进/后退。

进一步地，所述船头部4-1包括第一船头4-1-1和第二船头4-1-2，所述第一船头设置于自行车本体的三角架前端的左侧，所述第二船头设置于自行车本体的三角架前端的右侧，所述第一船头和第二船头之间通过多个第二连接件4-1-3连接；

所述船尾部4-2包括第一船尾4-2-1和第二船尾4-2-2，所述第一船尾设置于自行车本体的三角架后端的左侧，第二船尾设置于自行车本体的三角后端的右侧，所述第一船尾和第二船尾通过多个第三连接件4-2-3连接；

通过第四连接件(4-5)可将船体与自行车本体固定连接；

所述船体可充气/放气；所述船体4为可折叠的，所述船体的边缘均布有孔4-4，所述孔可用于穿入第一连接件4-3，第二连接件4-1-3、第三连接件4-2-3和第四连接件4-5；

所述自行车本体的三角架的前端和后端分别设置有第一支撑架40和第二支撑架41，所述船体可置于第一支撑架和第二支撑架上方，所述第一支撑架的宽度略大于折叠后的船头的厚度，所述第二支撑架的宽度略大于折叠后的船尾的厚度。

进一步地，所述航行装置还包括电动充/吸两用气泵42，其设置于自行车本体加固板上方；所述充/吸两用气泵通过气管可对船体进行充气或放气；

所述航行装置还包括第一电源8和第二电源8’，所述第一电源和第二电源分别设置于自行车本体两侧的货架上。

进一步地，所述多功能自行车还包括飞行装置，所述飞行装置包括：

旋臂，其垂直向上设置于加固板上，所述旋臂内沿长度方向设有传动轴，所述传动轴的顶部固接有旋翼；

电动机，其设置于加固板上且位于旋臂一侧，所述电动机可带动传动轴旋转，并使得旋翼旋转；

所述传动轴通过两个以上滚动轴承固定于旋臂内，所述传动轴的底部安装有传动齿轮，所述传动齿轮与旋转齿轮啮合；所述电动机通过传动齿轮、旋转齿轮带动传动轴旋转；

四个辅助旋臂，其中两个辅助旋臂设置于加固板的尾部两侧，另外两个辅助旋臂设置于自行车本体前端；每个辅助旋臂上均设置有辅助旋翼，所述辅助旋臂和辅助旋翼之间设置有辅助电动机。

进一步地，所述操作盘6包括：

操作盘本体60，所述操作盘本体设置在方向盘上方，所述操作盘本体底部设置有与所述方向盘对应的卡扣26，所述操作盘本体上设置有航行启动开关按钮、飞行控制按钮、仪表、显示屏61、操控手柄62、导航系统；

所述操作盘本体的背部还设置有第一凹槽10，其内设置有多用锤11，所述第一凹槽的槽口设置有第二挡板12，所述第一凹槽10内设置有用于加持所述多用锤的多个U型紧固板13；

所述多用锤包括手持部14，所述手持部上靠近其一端的部位设置有第二凹槽15，所述第二凹槽15的一端设置有缺口，使得所述第二凹槽一端与所述手持部14的一端连通，所述第二凹槽内铰接有转动锤杆16，所述第二凹槽的一端设置有铰接杆17和卡接杆18，所述铰接杆17位于所述卡接杆18的一侧，所述转动锤杆16的一端设置有与所述铰接杆17对应的第一贯通孔19、与所述卡接杆18对应的第二贯通孔20以及卡接槽21。

进一步地，所述第二凹槽15的侧壁设置有与所述卡接杆18对应的安装孔22，所述卡接杆18包括第一杆体181和第二杆体182，所述第一杆体181的直径小于所述第二杆体182的直径，并且所述第一杆体181的一端穿过所述安装孔22并延伸至所述安装孔22的外部，所述第一杆体181位于所述安装孔22内的部分上设置有弹簧23，所述第一杆体181的一端设置有端帽24，所述第二杆体182设置在所述第一杆体181的另一端，并且所述第二杆体182选择性地与所述第二贯通孔20、所述卡接槽21对应。

进一步地，操作盘本体60通过支撑板25与所述卡扣26连接，所述支撑板25与所述卡扣26连接，所述操作盘本体60的底部设置有充电接口27和两个定位孔28，两个所述定位孔28位于所述充电接口27的两侧，所述支撑板25上设置有与所述充电接口27对应的充电插头29以及与所述定位孔28对应的定位杆33，所述充电接口27与自行车本体上的第一电源连接，所述充电插头29连接有电源线。

进一步地，所述支撑板25上设置有第一卡板30和第二卡板31，所述操作盘本体60设置在所述第一卡板30与所述第二卡板31之间，所述第二卡板31位于所述操作盘本体60的背面，并且所述第二卡板31的长度大于所述第一卡板30的长度；

所述定位杆33的端部呈倒U形，所述定位杆33上平置地设置有贯通孔34，所述贯通孔34内设置有两个球体35，两个所述球体35之间设置有弹簧36，并且在所述贯通孔34的开口处设置有用于限制所述球体35的限位环37。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种包括航行装置的多功能自行车示意图(图1中未示出第二船头和第二船尾)；

图2为本发明实施例中一种导行系统模块示意图；

图3为本发明实施例中船体充气后的示意图；

图4为本发明实施例中一种推进装置示意图；

图5为本发明实施例中的操作盘的结构主视图；

图6为本发明实施例中的操作盘的部分内部结构示意图；

图7为本发明实施例中的操作盘的部分结构侧视图；

图8为本发明实施例中的操作盘中多用锤位于操作盘本体的结构示意图；

图9为本发明实施例中所述的操作盘中多用锤的闭合结构示意图；

图10为本发明实施例中的操作盘定位杆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提供了一种多功能自行车，其包括自行车本体1，设置在自行车后座表面的加固板2、两个分别设置在所述自行车后座的两侧的货架9、设置在自行车本体前端的方向盘3，所述多功能自行车还包括航行装置，所述航行装置包括：

船体4，其包括船头部4-1和船尾部4-2，所述船头部和船尾部通过多个第一连接件4-3固定连接，且所述船头部和船尾部之间设置有多个相通的管道；

推进装置5，其设置于自行车本体的尾部，并固定于加固板2上，所述推进装置包括控制机构5-1和桨叶5-2，所述控制机构设置于加固板上方的支架上，所述桨叶设置于加固板斜下方；

操作盘6，其设置于方向盘上；

导航系统7，所述导航系统可设置于操作盘内，所述导航系统包括：

导航模块，可进行定位导航，并将定位信息输出至存储模块；

存储模块，用于储存从出发点到目标点的环境地理信息，并将所述环境地理信息输出给中央处理模块；

中央处理模块，用于接收存储模块输出的信息，并进行分析，并发送至语音播报模块；

语音播报模块，用于接收中央处理模块的信息，并进行语音播报。

需要说明的是，图1中船体仅为示意，船体的放大图请参照图3。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述船体分四块，方便组装，而且所述船头和船体之间通过管道连通，方便充气或放气。当多功能自行车放于水中时，所述船体能够使得自行车上半部分浮在水面，再通过推进装置完成航行装置的前进/后退，转向，升降的功能。再通过操作盘可以控制前行的方向。通过导行系统的设置，可以利用导行系统前往目的地，并利用存储模块，所述存储模块用于储存从出发点到目标点的环境地理信息，并将所述环境地理信息输出给中央处理模块；中央处理模块，语音播报模块，可以得知所处目的的全部环境地理信息，包括海拔、天气等。

在一个实施例中，所述存储模块包括信息存储器和缓存器，其中，所述信息存储器用于存储从出发点到目标点的全部环境地理信息，并将其中的局部地理信息按照中央处理模块的指令储存到缓存器中。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过存储模块的设置，可以利用缓存器是在多功能自行车前行过程中进行实时缓存，而且仅缓存当前点周围3km范围内的环境地理信息，缓存器内的局部环境地理信息随着多功能自行车前行的进行不断变化，用于告知多功能自行车使用者的周围环境地理信息，若前方周围环境不适宜前行，则可以及早返航或改骑行。通过语音播报模块进行播报，比如“前方天气恶劣，不适于航行或飞行”，“前方湖泊水少，不适于航行”等。

其中，所述全部环境地理信息指的是从出发点到目的地的全部环境的信息，其相当于地图，但是不仅仅是地图的内容，所述全部环境地理信息包括出现的海洋、礁石、峡谷等等，同时对海洋的深度、礁石的大小、以及峡谷的深度等均有记录，所述全部环境地理信息还包括从出发点到目的地的可能的风向、可能的风力大小、以及该区域经常出现的天气情况等等。所述局部环境地理信息是全部环境地理信息中某区域的环境地理信息，具体是指以当前点为圆心、四周3km范围内的环境地理信息，其用于多功能自行车定位时使用，不用调取全部环境地理信息，只需在局部环境地理信息中寻找，方便快速定位。

在一个实施例中，所述推进装置5还包括防水电机5-3，其通过固定体5-4分别与桨叶5-2、控制机构5-1连接；所述桨叶设置于防水电机的尾端；

所述控制机构分别与电源和操作盘电性连接，所述控制机构可控制推进装置在水中的转向、升降或前进/后退。

本发明中，所述固定体5-4的形状没有特别限制，优选为柱形。

需要说明的是，本发明中，控制机构为船体中所用推进器的常用电子部件，为现有技术，不做详细说明。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：与本申请人之前专利的CN109760478A自行车飞行装置及其安装方法中的推进装置相比，改进后的推进装置结构更紧凑，更容易操作，同时使得多功能自行车结构更简单。

在一个实施例中，所述船头部4-1包括第一船头4-1-1和第二船头4-1-2，所述第一船头设置于自行车本体的三角架前端的左侧，所述第二船头设置于自行车本体的三角架前端的右侧，所述第一船头和第二船头之间通过多个第二连接件4-1-3连接；

所述船尾部4-2包括第一船尾4-2-1和第二船尾4-2-2，所述第一船尾设置于自行车本体的三角架后端的左侧，第二船尾设置于自行车本体的三角架后端的右侧，所述第一船尾和第二船尾通过多个第三连接件4-2-3连接；

通过第四连接件可将船体与自行车本体固定连接；

所述船体可充气/放气；所述船体4为可折叠的，所述船体的边缘均布有孔4-4，所述孔可用于穿入第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件；所述自行车本体的三角架的前端和后端分别设置有第一支撑架40和第二支撑架41，所述船体可置于第一支撑架和第二支撑架上方，所述第一支撑架的宽度略大于折叠后的船头的厚度，所述第二支撑架的宽度略大于折叠后的船尾的厚度。

需要说明的是，所述第一船尾和第二船尾均可设置有充气嘴，并且充气后可密封，此处可参照现有技术，不做赘述。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述第一连接件、第二连接件和第三连接件选自绳索、布条等，没有特别限定，只要能满足固定连接即可，而且能够拆卸。所述船体分四块，方便将自行车浮于水面，且方便携带。所述船体可充气/放气，可折叠，方便携带。并且船体的边缘均布有孔，可将船体与自行车本体固定连接，从而可更好地利用船体将自行车浮在水中，从而实现多功能自行车在水中的航行。

所述第一支撑架和第二支撑架，以及船体的折叠形式在本申请人的先前专利“CN109760478A自行车飞行装置及其安装方法”中有记载，在此不再赘述。

在一个实施例中，所述航行装置还包括电动充/吸两用气泵42，其设置于自行车本体加固板上方；所述充/吸两用气泵通过气管可对船体进行充气或放气；

所述航行装置还包括第一电源8和第二电源8’，所述第一电源和第二电源分别设置于货架9上。(附图中未示出第二电源8’)

上述技术方案的工作原理和有益效果为：用于对船体进行充放气，本申请人在先前专利“CN109760478A自行车飞行装置及其安装方法”中有记载，在此不做赘述。

在一个实施例中，所述多功能自行车还包括飞行装置，所述飞行装置包括：

旋臂，其垂直向上设置于加固板上，所述旋臂内沿长度方向设有传动轴，所述传动轴的顶部固接有旋翼；

电动机，其设置于加固板上且位于旋臂一侧，所述电动机可带动传动轴旋转，并使得旋翼旋转；

所述传动轴通过两个以上滚动轴承固定于旋臂内，所述传动轴的底部安装有传动齿轮，所述传动齿轮与旋转齿轮啮合；所述电动机通过传动齿轮、旋转齿轮带动传动轴旋转；

四个辅助旋臂，其中两个辅助旋臂设置于加固板的尾部两侧，另外两个辅助旋臂设置于自行车本体前端；每个辅助旋臂上均设置有辅助旋翼，所述辅助旋臂和辅助旋翼之间设置有辅助电动机。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本申请人的先前专利“CN109760478A自行车飞行装置及其安装方法”中有记载，在此不再赘述。

以下实施例，参照图5～图10所示，

在一个实施例中，所述操作盘6包括：

操作盘本体60，所述操作盘本体60设置在方向盘上方，所述操作盘本体底部设置有与所述方向盘对应的卡扣26，所述操作盘本体上设置有航行启动开关按钮、飞行控制按钮、仪表、显示屏61、操控手柄62、导航系统；

所述操作盘本体的背部还设置有第一凹槽10，其内设置有多用锤11，所述第一凹槽的槽口设置有第二挡板12，所述第一凹槽10内设置有用于加持所述多用锤的多个U型紧固板13；

所述多用锤包括手持部14，所述手持部上靠近其一端的部位设置有第二凹槽15，所述第二凹槽15的一端设置有缺口，使得所述第二凹槽一端与所述手持部14的一端连通，所述第二凹槽内铰接有转动锤杆16，所述第二凹槽的一端设置有铰接杆17和卡接杆18，所述铰接杆17位于所述卡接杆18的一侧，所述转动锤杆16的一端设置有与所述铰接杆17对应的第一贯通孔19、与所述卡接杆18对应的第二贯通孔20以及卡接槽21。

上述技术方案的工作原理：操作盘本体60通过卡扣26固定在方向盘上，使用者使用时可以将操作盘本体60取下来使用，或者在不取下来使用；操作盘本体60上飞行控制按钮、仪表、显示屏52、操作手柄55、航行启动开关按钮的操作方式，申请人的先前专利“CN109760478A自行车飞行装置及其安装方法”中有记载，在此不再赘述。

操作盘本体60的背部还设置有第一凹槽10，其内设置有多用锤11，使用者需要使用多用锤11，打开第一凹槽10上的第二挡板12将多用锤11取出，多用锤11内设置有转动锤杆16，转动锤杆16被卡接杆18卡接多用锤11内，转动锤杆16上设置有与卡接杆18对应的卡接槽21，在使用转动锤杆16时，将卡接杆18向外拉出，转动锤杆16从第二凹槽15内转动出来，然后卡接杆18卡接至第二贯通孔20，这样转动锤杆16可以本固定住；当自行车上的驾驶舱遇到突发状况打不开时，使用者可以使用多用锤11敲击玻璃出来。

上述技术方案的有益效果：在操作盘本体60设置第一凹槽10，其内设置有多用锤11，多用锤11包括手持部14，手持部14上靠近其一端的部位设置有第二凹槽15，第二凹槽15内铰接有转动锤杆16，通过铰接杆71、卡接杆18将转动锤杆16转动出来，当自行车上的驾驶舱遇到突发状况打不开时，使用者可以使用多用锤11敲击玻璃出来。

在一个实施例中，所述第二凹槽15的侧壁设置有与所述卡接杆18对应的安装孔22，所述卡接杆18包括第一杆体181和第二杆体182，所述第一杆体181的直径小于所述第二杆体182的直径，并且所述第一杆体181的一端穿过所述安装孔22并延伸至所述安装孔22的外部，所述第一杆体181位于所述安装孔22内的部分上设置有弹簧23，所述第一杆体181的一端设置有端帽24，所述第二杆体182设置在所述第一杆体181的另一端，并且所述第二杆体182选择性地与所述第二贯通孔20、所述卡接槽21对应。

上述技术方案的工作原理：卡接杆18上的第二杆体182用于卡接多用锤11，当转动锤杆16完全在多用锤11内时，第二杆体182与卡接槽21对应；当转动锤杆16转动出多用锤11时，使用者将第一杆体181向外拉动，第二杆体182与卡接槽21脱离，然后再与转动锤杆16上的第二贯通孔20卡接，这样将转动锤杆16固定住；安装孔内设置有弹簧23，弹簧23用于抵顶第二杆体182，使得第二杆体182卡接在卡接槽21或第二贯通孔20内。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，卡接杆18可以牢固的将转动锤杆16固定在手持部14内。

在一个实施例中，操作盘本体60通过支撑板25与所述卡扣26连接，所述支撑板25与所述卡扣26连接，所述操作盘本体60的底部设置有充电接口27和两个定位孔28，两个所述定位孔28位于所述充电接口27的两侧，所述支撑板25上设置有与所述充电接口27对应的充电插头29以及与所述定位孔28对应的定位杆33，所述充电接口27与自行车本体上的电源连接，所述充电插头29连接有电源线(未示出)。

上述技术方案的工作原理：操作盘本体60通过支撑板25与卡扣26连接，操作盘本体60的底部设置有充电接口27和两个定位孔28，支撑板25上设置有与充电接口27对应的充电插头29以及与定位孔28对应的定位杆33，充电接口27与自行车内的第一电源连接。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过设置的充电接口27，充电插头29为操作盘内的蓄电池供电，方便使用者使用操作盘本体60。

在一个实施例中，所述支撑板25上设置有第一卡板30和第二卡板31，所述操作盘本体60设置在所述第一卡板30与所述第二卡板31之间，所述第二卡板31位于所述操作盘本体60的背面，并且所述第二卡板31的长度大于所述第一卡板30的长度；

所述定位杆33的端部呈倒U形，所述定位杆33上平置地设置有贯通孔34，所述贯通孔34内设置有两个球体35，两个所述球体35之间设置有弹簧36，并且在所述贯通孔34的开口处设置有用于限制所述球体35的限位环37。

上述技术方案的工作原理：支撑板25上设置有第一卡板30和第二卡板31，操作盘本体60设置在第一卡板30与第二卡板31之间，第二卡板31位于操作盘本体60的背面，并且第二卡板31的长度大于第一卡板30的长度。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，操作盘本体60可以固定在支撑板25上。

上述技术方案的工作原理：定位杆33的端部呈倒U形，这样方便操作盘本体60上的定位孔28与定位杆33对接，定位杆33容易插接在定位孔28内，定位杆33设置有两个球体35，两个球体35之间设置有弹簧36，并且在贯通孔34的开口处设置有用于限制球体35的限位环37，这样定位杆33插入定位孔28内时，两个球体35向贯通孔34内收缩，弹簧36然后两个球体35抵顶至定位孔28的内孔壁。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，定位杆33与定位孔28连接的较为稳定，长时间使用后也不会发生松动。

在一个实施例中，还可以设置驾驶舱，申请人的先前专利“CN109760478A自行车飞行装置及其安装方法”中有记载，在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种多功能自行车，其包括自行车本体(1)，

设置在自行车后座表面的加固板(2)、两个分别设置在所述自行车后座的两侧的货架(9)、设置在自行车本体前端的方向盘(3)，其特征在于，所述多功能自行车还包括航行装置，所述航行装置包括：

船体(4)，其包括船头部(4-1)和船尾部(4-2)，所述船头部和船尾部通过多个第一连接件(4-3)固定连接，且所述船头部和船尾部之间设置有多个相通的管道(4-6)；

推进装置(5)，其设置于自行车本体的尾部，并固定于加固板(2)上，所述推进装置包括控制机构(5-1)和桨叶(5-2)，所述控制机构设置于加固板上，所述桨叶设置于加固板斜下方；

操作盘(6)，其设置于方向盘上；

导航系统(7)，所述导航系统可设置于操作盘(6)内，所述导航系统包括：

导航模块，可进行定位导航，并将定位信息输出至存储模块；

存储模块，用于储存从出发点到目标点的环境地理信息，并将所述环境地理信息输出给中央处理模块；

中央处理模块，用于接收存储模块输出的信息，并进行分析，并发送至语音播报模块；

语音播报模块，用于接收中央处理模块的信息，并进行语音播报；

所述操作盘(6)包括：

操作盘本体(60)，所述操作盘本体设置在方向盘上方，所述操作盘本体底部设置有与所述方向盘对应的卡扣(26)，所述操作盘本体上设置有航行启动开关按钮、飞行控制按钮、仪表、显示屏(61)、操控手柄(62)、导航系统；

所述操作盘本体的背部还设置有第一凹槽(10)，其内设置有多用锤(11)，所述第一凹槽的槽口设置有第二挡板(12)，所述第一凹槽(10)内设置有用于加持所述多用锤的多个U型紧固板(13)；

所述多用锤包括手持部(14)，所述手持部上靠近其一端的部位设置有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)的一端设置有缺口，使得所述第二凹槽一端与所述手持部(14)的一端连通，所述第二凹槽内铰接有转动锤杆(16)，所述第二凹槽的一端设置有铰接杆(17)和卡接杆(18)，所述铰接杆(17)位于所述卡接杆(18)的一侧，所述转动锤杆(16)的一端设置有与所述铰接杆(17)对应的第一贯通孔(19)、与所述卡接杆(18)对应的第二贯通孔(20)以及卡接槽(21)；

所述第二凹槽(15)的侧壁设置有与所述卡接杆(18)对应的安装孔(22)，所述卡接杆(18)包括第一杆体(181)和第二杆体(182)，所述第一杆体(181)的直径小于所述第二杆体(182)的直径，并且所述第一杆体(181)的一端穿过所述安装孔(22)并延伸至所述安装孔(22)的外部，所述第一杆体(181)位于所述安装孔(22)内的部分上设置有弹簧(23)，所述第一杆体(181)的一端设置有端帽(24)，所述第二杆体(182)设置在所述第一杆体(181)的另一端，并且所述第二杆体(182)选择性地与所述第二贯通孔(20)、所述卡接槽(21)对应；

所述船头部(4-1)包括第一船头(4-1-1)和第二船头(4-1-2)，所述第一船头设置于自行车本体的三角架前端的左侧，所述第二船头设置于自行车本体的三角架前端的右侧，所述第一船头和第二船头之间通过多个第二连接件(4-1-3)连接；

所述船尾部(4-2)包括第一船尾(4-2-1)和第二船尾(4-2-2)，所述第一船尾设置于自行车本体的三角架后端的左侧，所述第二船尾设置于自行车本体的三角架后端的右侧，所述第一船尾和第二船尾通过多个第三连接件(4-2-3)连接；

通过第四连接件(4-5)可将船体与自行车本体固定连接；

所述船体可充气/放气；所述船体(4)为可折叠的，所述船体的边缘均布有孔(4-4)，所述孔可分别用于穿入第一连接件(4-3)，第二连接件(4-1-3)、第三连接件(4-2-3)和第四连接件(4-5)；

所述自行车本体的三角架的前端和后端分别设置有第一支撑架(40)和第二支撑架(41)，所述船体可置于第一支撑架和第二支撑架上方，所述第一支撑架的宽度略大于折叠后的船头的厚度，所述第二支撑架的宽度略大于折叠后的船尾的厚度；

所述操作盘本体(60)通过支撑板(25)与所述卡扣(26)连接，所述支撑板(25)与所述卡扣(26)连接，所述操作盘本体(60)的底部设置有充电接口(27)和两个定位孔(28)，两个所述定位孔(28)位于所述充电接口(27)的两侧，所述支撑板(25)上设置有与所述充电接口(27)对应的充电插头(29)以及与所述定位孔(28)对应的定位杆(33)，所述充电接口(27)与自行车本体内的第一电源连接，所述充电插头(29)连接有电源线；

所述支撑板(25)上设置有第一卡板(30)和第二卡板(31)，所述操作盘本体(60)设置在所述第一卡板(30)与所述第二卡板(31)之间，所述第二卡板(31)位于所述操作盘本体(60)的背面，并且所述第二卡板(31)的长度大于所述第一卡板(30)的长度；

所述定位杆(33)的端部呈倒U形，所述定位杆(33)上平置地设置有贯通孔(34)，所述贯通孔(34)内设置有两个球体(35)，两个所述球体(35)之间设置有弹簧(36)，并且在所述贯通孔(34)的开口处设置有用于限制所述球体(35)的限位环(37)。

2.如权利要求1所述的多功能自行车，其特征在于，

所述存储模块包括信息存储器和缓存器，其中，所述信息存储器用于存储从出发点到目标点的全部环境地理信息，并将其中的局部地理信息按照中央处理模块的指令储存到缓存器中。

3.如权利要求1所述的多功能自行车，其特征在于，

所述推进装置(5)还包括防水电机(5-3)，其通过固定体(5-4)分别与桨叶(5-2)、控制机构(5-1)连接；所述桨叶设置于防水电机的尾端；

所述控制机构分别与电源和操作盘(6)电性连接，所述控制机构可控制推进装置在水中的转向、升降或前进/后退。

4.如权利要求1所述的多功能自行车，其特征在于，所述航行装置还包括电动充/吸两用气泵(42)，其设置于自行车本体加固板上方；所述充/吸两用气泵通过气管可对船体进行充气或放气；

所述航行装置还包括第一电源(8)和第二电源(8’)，所述第一电源和第二电源分别设置于货架(9)上。

5.如权利要求1至4之一所述的多功能自行车，其特征在于，所述多功能自行车还包括飞行装置，所述飞行装置包括：

旋臂，其垂直向上设置于加固板上，所述旋臂内沿长度方向设有传动轴，所述传动轴的顶部固接有旋翼；

电动机，其设置于加固板上且位于旋臂一侧，所述电动机可带动传动轴旋转，并使得旋翼旋转；

所述传动轴通过两个以上滚动轴承固定于旋臂内，所述传动轴的底部安装有传动齿轮，所述传动齿轮与旋转齿轮啮合；所述电动机通过传动齿轮、旋转齿轮带动传动轴旋转；

四个辅助旋臂，其中两个辅助旋臂设置于加固板的尾部两侧，另外两个辅助旋臂设置于自行车本体前端；每个辅助旋臂上均设置有辅助旋翼，所述辅助旋臂和辅助旋翼之间设置有辅助电动机。

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