CN110202924A - 自动添加液体装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种自动添加液体装置及其控制方法，所述自动添加液体装置，包括存储装置、控制器和电磁阀；所述电磁阀包括换向电磁阀和第一控制电磁阀，所述换向电磁阀的一侧设有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门通过第一管道连接所述存储装置，所述第二阀门通过第二管道与所述第一控制电磁阀连接，所述换向电磁阀的另一侧设有第三阀门；所述控制器信号连接所述第一控制电磁阀；所述存储装置内部用于存储工作用的液体；所述第一控制电磁阀控制所述换向电磁阀的第一阀门和第三阀门相通，使所述存储装置中的液体自动添加至所述目标容器中。控制器定时向电磁阀发出控制指令，以控制存储装置能定时定量的输出开油水至目标容器。

Description

自动添加液体装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及到印刷技术领域，特别是涉及到一种自动添加液体装置及其控制方法。

背景技术

现有的油墨添加开油水是敞开式，为保证油墨的浓度，需要人工定时的添加一定量的开油水，自动化程度低，而在印刷的产品中，对于同一种印刷产品，需要一直使用同一种油墨颜色进行印刷，人工定时定量去添加开油水无法保证每次加入开油水的时间和加入开油水的重量是一致的，需凭借经验添加开油水来满足油墨浓度；因此，无法保证印刷产品适用性，易造成印刷不良品较多；且人工添加开油水时，需要打开油盅盖，使得开油水暴露在空气中，容易挥发，导致车间环境污染，间接对车间员工造成伤害，且开油水挥发会造成开油水的重量减轻，无法满足油墨浓度。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种自动添加液体装置及其控制方法，其中自动添加液体装置用于解决现有技术中添加开油水，自动化程度低，不能定时且添加定量的开油水的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种自动添加液体装置，包括存储装置、控制器和电磁阀；电磁阀包括换向电磁阀和第一控制电磁阀，换向电磁阀的一侧设有第一阀门和第二阀门，第一阀门通过第一管道连接存储装置，第二阀门通过第二管道与第一控制电磁阀连接，换向电磁阀的另一侧设有第三阀门，第三阀门通过第三管道连接目标容器；控制器信号连接第一控制电磁阀，控制器用于定时发送控制指令至第一控制电磁阀，控制指令包括第一控制电磁阀控制换向电磁阀的阀门开启与关闭的时间；存储装置内部用于存储工作用的液体；第一控制电磁阀控制换向电磁阀的第一阀门和第三阀门相通，使存储装置中的液体自动添加至目标容器中。

进一步地，还包括安装架、气缸和移印板，电磁阀还包括第二控制电磁阀，安装架和目标容器滑动连接于移印板上，安装架围合连接设置在目标容器的外侧；气缸连接安装架，气缸受控于第二控制电磁阀，以驱动安装架带动目标容器在移印板上来回移动；移印板两端设有感应器，感应器信号连接控制器，安装架移动至移印板上最端部触碰感应器。

进一步地，目标容器包括目标容器盖和腔体，目标容器盖与腔体密封连接，目标容器盖上设有匹配第三管道的连接孔，第三管道通过连接孔通入腔体中。

进一步地，目标容器滑动连接移印板的侧端连接有磁铁，移印板为钢板，目标容器与移印板吸附连接。

进一步地，目标容器与移印板接触的端面设有凹槽和刀环，刀环的一端连接于凹槽内，刀环的另一端与移印板的表面接触；移印板上印有对应的图案槽，刀环随目标容器在移印板上移动。

进一步地，安装架包括限位框和移动板，限位框的内侧外切于目标容器的侧边，限位框连接移动板，且配合移动板围合设在目标容器的外侧。

进一步地，第一控制电磁阀产生的气压为0.2-0.5Mpa。

进一步地，第二管道为软质气管，第二管道的内径为2.5mm。

进一步地，第一管道和第三管道均为硬质尼龙管，第一管道和第三管道的内径为1.5mm。

本发明还提出一种使用上述权利要求任一项自动添加液体装置的控制方法，包括以下步骤：控制器定时发送控制指令至第一控制电磁阀，控制指令包括控制第一控制电磁阀运行预设时间，以驱动换向电磁阀开启预设时间；预设时间达到后，控制第一控制电磁阀关闭，以控制换向电磁阀关闭。

本发明提供了一种自动添加液体装置及其控制方法，其中自动添加液体装置中，控制器定时发送控制指令，在指定时间内控制气压电磁阀工作，产生气压至化学电磁阀，而后化学电磁阀受到一定的气压后，进行工作打开相应的阀门，使存储装置输出开油水至目标容器，运行预定的时间后，控制器控制气压电磁阀关闭，之后化学电磁阀关闭相应的阀门，存储装置便停止向目标容器内添加开油水，以实现定时且定量的向目标容器内添加开油水。

附图说明

图1为本发明一实施例中自动添加液体装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例中自动添加液体装置的换向电磁阀的结构示意图；

图3为本发明一实施例中自动添加液体装置的目标容器的结构示意图；

图4为本发明一实施例中自动添加液体装置的刀环的结构示意图；

图5为本发明一实施例中自动添加液体装置的控制方法的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1和图2，本发明提出一种自动添加液体装置，包括存储装置1、控制器3和电磁阀；电磁阀包括换向电磁阀4和第一控制电磁阀5，换向电磁阀4的一侧设有第一阀门41和第二阀门42，第一阀门41通过第一管道7连接存储装置1，第二阀门42通过第二管道6与第一控制电磁阀5连接，换向电磁阀4的另一侧设有第三阀门43，第三阀门43通过第三管道13连接目标容器2；控制器3信号连接第一控制电磁阀5，控制器3用于定时发送控制指令至第一控制电磁阀5，控制指令包括第一控制电磁阀5控制换向电磁阀4的阀门开启与关闭的时间；存储装置1内部用于存储工作用的液体；第一控制电磁阀5控制换向电磁阀4的第一阀门41和第三阀门43相通，使存储装置1中的液体自动添加至目标容器2中。

在本发明一实施例中，存储装置1为圆柱结构的存储罐，具体的，工作用的液体为开油水，储存罐内部可装有500ml容量的开油水；开油水的密度为0.918(g/cm3),相当于存罐内部可以储存459g开油水，正常工作状态中，白夜班每天使用开油水为60～94g(根据油墨的颜色来定)，可用到4.9～7.5天，目标容器2内部预先存储有油墨，如印刷出来后的油墨颜色为白色，则正常工作状态下每天使用的开油水为70g，能用6.5天，上述参数会显示在操作面板(图中未画出)，工作人员在看到操作面板的参数之后，可在第六天，对存储罐内部添加开油水，保证存储罐中有开油水，存储罐侧端还设有查看内部开油水容量的透明玻璃(图中未画出)，且该透明玻璃上设有刻度计(图中未画出)，可进一步地方便观察存储罐内部是否有开油水，便于添加开油水。

在一实施例中，上述第一控制电磁阀5为气压电磁阀，换向电磁阀4为化学电磁阀，化学电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有阀门，其中化学电磁阀上端的两个阀门，一个为第三阀门43，连接第三管道13，另一个处于封闭状态，不连接管道，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，阀体会被吸引至电磁铁线圈通电的一面，通过控制阀体的移动来挡住或漏出不同的排油的孔(即阀门)，在气压电磁阀工作时，产生一定气压通过第二管道6作用至化学电磁阀，化学电磁阀在受到气压后，便会处于工作状态，工作后(即对另一阀门的电磁铁线圈通电)，阀体产生偏移与另一阀门相吸引，使第三阀门43开启，而连接第一管道7的第一阀门41的孔是常开的，可使存储罐中开油水流通至目标容器2。在气压电磁阀不工作期间，即断电之后，阀体复位，阀体遮闭第三阀门43。上述化学电磁阀在工作期间每秒可压出开油水的重量为0.16±0.01克，因此，通过控制器3控制气压电磁阀工作的时间，便可间接的控制化学电磁阀的工作时间；例如控制器3控制气压电磁阀在9：00至9:05这段时间内工作，化学电磁阀的第三阀门43便会打开5分钟的时间。因此，5分钟内存储罐通过化学电磁阀添加到油盅内的量便可以得到控制。在本发明实施例中，通过使控制器3的工作时间以及工作时长一定，以实现向目标容器2内部定时定量添加开油水的目的。在其他实施例中，第一管道7连接在存储装置1的底部，方便存储装置1内部的开油水均能够从存储装置1中流向目标容器2中。

参照图1，自动添加液体装置还包括还包括安装架、气缸和移印板11，电磁阀还包括第二控制电磁阀，安装架和目标容器2滑动连接于移印板11上，安装架围合连接设置在目标容器2的外侧；气缸连接安装架，气缸受控于二控制电磁阀，以驱动安装架带动目标容器2在移印板11上来回移动；移印板11两端设有感应器，感应器信号连接控制器3，安装架移动至移印板11上最端部触碰感应器。

在本实施例中，第二控制电磁阀(图中未画出)也为气压电磁阀，安装架围合设置在目标容器2的侧边，具体的，气缸为伸缩气缸(图中未画出)，气缸通过输气管(图中未画出)连接气压电磁阀，控制器3信号连接感应器(图中未画出)和气压电磁阀，控制器发送控制指令至气压电磁阀处，气压电磁阀根据控制指令输出气压，该气压通过输气管流通至伸缩气缸，伸缩气缸受到气压后，推动伸缩柱进行运动，伸缩柱带动安装架在移印板11上进行移动，安装架运动至移印板11的端部时，安装架会触碰到感应器，感应器在受到碰撞后会发出感应信号被控制器接收，而后控制器再发出控制指令至气压电磁阀，气压电磁阀再次收到控制指令后关闭阀门，使气缸的伸缩柱回复至原来位置，使安装架往回移动后，而后安装架可以触碰另一端的感应器，感应器再次发送感应信号至控制器，重复上述工作，使气缸可以带动安装架在移印板11上进行来回移动，即安装架带动目标容器2在移印板11上来回进行滑动，使得目标容器2内部的油墨能够留在移印板11上。

参照图1，在本实施例中，上述目标容器2为移印设备的油盅。上述目标容器2包括目标容器盖22和腔体21，目标容器盖22与腔体21密封连接，目标容器盖22上设有匹配第三管道13的连接孔，第三管道13通过连接孔通入腔体21中。

在本实施例中，目标容器盖22与腔体21为一体化设计，具体的，腔体21与目标容器盖22均为圆柱结构设计，腔体21与目标容器盖22密封焊接在一起，可以防止腔体21内部的开油水挥发，而导致成车间环境污染，间接的对车间员工造成伤害，也可以防止开油水挥发造成目标容器2中开油水的重量减轻，无法满足油墨浓度的问题，目标容器2通过第三管道13定时定量输入开油水，减少了人工打开目标容器盖22进行添加开油水的步骤，进一步地防止开油水的挥发。在其他实施例中，目标容器盖22设置的连接孔与第三管道13可以拆卸连接，进行更换，当需要向目标容器2内添加油墨时，只需更换管道，向里面输入油墨即可。

在其他实施例中，腔体21与目标容器22的侧端，对应设有螺纹，腔体21与目标容器盖22拧紧在一起，当需要向目标容器2内添加油墨时，只需拧开目标容器盖22，向里面输入油墨即可。

参照图1和图3，目标容器2滑动连接移印板11的侧端连接有磁铁，移印板11为钢板，目标容器2与移印板11吸附连接。

在本实施例中，腔体21与移印板11连接的一侧连接有磁铁12，磁铁12设有多个，等距离设置在腔体21的侧端，移印板11为油钢材料做成的钢板，多个等距离设置的磁铁12可以使得目标容器2与钢板各部分受到的吸引力的大小一致，使目标容器2与钢板之间的吸附连接效果好，目标容器2在钢板上快速滑动时，不会被甩出安装架内，且配合安装架可以更好的起到固定目标容器2的效果。

参照图1和图4，目标容器2与移印板11接触的端面设有凹槽23和刀环24，刀环24的一端连接于凹槽23内，刀环的另一端与移印板11的表面接触；移印板11上印有对应的图案槽(图中未画出)，刀环24随目标容器2在移印板11上移动。

在本实施例中，目标容器2的底部设有凹槽23和刀环24，刀环24环绕腔体21的一端竖直设置在凹槽23内，且另一端与钢板表面接触，可以把开油水汇聚在目标容器2内部，使得目标容器2在静止的时候油墨不会流出；移印板11为钢板，钢板上预先刻好图案信息，如一个“电”字，先在钢板上刻好字体，钢板上会产生相应的图案槽，目标容器2在钢板上滑动时，会把油墨覆盖在钢板的表面和钢板的图案槽里，而刀环24在移动时会把钢板表面上的油墨刮干净，只留下钢板上图案槽里的油墨，使其能够清楚的进行印刷。在其他实施例中，图案槽的深度在11Um到28Um之间。在本实施例中，根据不同颜色的油墨需要设置不同的工艺参数，参数包括目标容器2在移印板11上运行的次数；如印刷后的油墨为红色，则可以设置为目标容器2需要在移印板11上来回移动5到8次，具体的，优选为6次，将油墨与开油水搅拌均匀，使得留在图案槽里的油墨和开油水处于均匀状态，之后进行下一步移印操作，以使印刷效果更好。在其他实施例中，根据不同的图案信息，设置的深度不同，控制在移动板8上来回的运行次数也是需要相应的改变，目标容器2在深度较浅的图案槽来回运动次数可以少于目标容器2在深度较深的图案槽来回运动次数。

参照图1，安装架包括限位框9和移动板8，限位框9的内侧外切于目标容器2的侧边，限位框9连接移动板8，且配合移动板8围合设在目标容器2的外侧。

在本实施例中，安装架包括限位框9和移动板8，限位框9为U型结构，U型限位框9围合腔体21的上、下和右侧设置，且分别与腔体21的侧端相切，移动板8设在U型限位框9的开口处，与限位框9通过销钉固定连接，移动板8的侧端不与腔体21的左侧相接触，即安装架带动整个限位框9及目标容器2在移印板11上来回进行滑动，使得目标容器2内部的油墨能够留在移印板11上，而使用U型的限位框9与腔体21的侧端相切设置，可以在限位框9滑动的时候，更好的对目标容器2进行固定，防止目标容器2在运动的时候出现偏移，造成刀环24损坏的情况。其中，移动板8与上述伸缩柱连接，U型限位框9的上侧和下侧在滑动的过程中会触碰到上述移印板11两端的感应器。

在其他实施例中，限位框9还设有卡位槽91，对目标容器2进行进一步地固定，具体的，卡位槽91设有四个，其中限位框9的右侧上下两端分别设有一个卡位槽91，上侧和下侧靠近移动板8的位置，各对称设有一个卡位槽91，即相当于一个正方形外切于圆后，除圆形区域的其余四个区域均对应一个卡位槽91，以进一步地达到对目标容器2固定，卡位槽91为跑道型的结构，卡位件的端部固定连接在跑道型结构的两端，底部抵顶目标容器2，配合限位框9对目标容器2进行卡位固定。

在一实施例中，气压电磁阀5产生的气压为0.2-0.5Mpa。具体的，气压电磁阀5采用SY5120-5L-01型号，使用气压为0.2-0.5Mpa，化学电磁阀在受到该区间的气压后，便会进入工作状态，打开第三阀门43，使开油水可以进入目标容器2中，化学电磁阀采用LVA20-020C-Z型号，在工作期间可以精确每秒压出的开油水为0.16±0.01克，减少加入开油水的误差。

在一实施例中，第二管道6为软质气管，第二管道6的内径为2.5mm。具体的，第二管道6使用PU(聚氨酯材料是聚氨基甲酸酯)软质气管，用于流通气压至化学电磁阀，因PU软质气管具有较小的弯曲半径，且具有极高的精密度，可以使预设的输出气压的压强能够与实际输出气压的压强相接近，能够更好的使气压流通至化学电磁阀中，用于化学电磁阀在受到预设的气压后进入工作状态。

在一实施例中，第一管道7和第三管道13均为硬质尼龙管，第一管道7和第三管道13的内径为1.5mm。具体的，硬质尼龙管可以用于输出开油水，且硬质尼龙管能够对开油水起到防腐蚀的作用。

在本实施例中，第一管道7和第二管道6是框在坦克链里，目标容器2进行滑动时，坦克链跟着跑动，防止目标容器2左右滑动时拉断，第一管道7和第二管道6。

参照1至图5，本发明提出一种自动添加液体装置的控制方法，其中方法包括：

S10、控制器3定时发送控制指令至第一控制电磁阀5，控制指令包括控制第一控制电磁阀5运行预设时间，以驱动换向电磁阀4开启预设时间；

S20、预设时间达到后，控制第一控制电磁阀5关闭，以控制换向电磁阀4关闭。

在本实施例中，移印机的控制器3根据油墨颜色调整参数，不同的油墨颜色，其对应的参数不同，参数包括气压电磁阀运行时间，即代表可定时控制气压电磁阀，气压电磁阀在预定的时间点便会工作或关闭，工作期间，可产生一定的气压至化学电磁阀，而后化学电磁阀工作，相应的阀门也会定时打开，使存储罐中的开油水流入目标容器2内，便可对开油水进行定时添加，因气压电磁阀5工作一定的时间，化学电磁阀相应的阀门便会打开等同的时间，存储罐内部的开油水便会流入目标容器2内部的时间便会一定，且开油水的每秒流入的重量是一致的，便可根据时间控制开油水的添加量，预设时间之后，气压电磁阀停止工作，化学电磁阀相应的阀门会关闭，会停止开油水的流通，实现对目标容器2实现定量的添加开油水。

在其他实施例中，还包括以下步骤：

预设时间到达后，控制移动板8带动目标容器2在移印板11上的移动指定次数，控制器3发出控制指令使目标容器2在移印板11上来回移动目标容器2中的油墨和开油水在移动的过程中被搅拌均匀。具体的，其控制指令还包括控制目标容器2的移动次数，即控制移动板8来回的移动次数，根据不同颜色的油墨需要设置不同的参数，参数还包括移动板8移动的次数，如印刷后的油墨为红色，而为了使油墨与开油水搅拌均匀，目标容器2需要在移印板11上来回移动5-8次之后，具体的，可优选为移动6次，使目标容器2里的油墨搅拌均匀，而后使留在图案槽里的油墨和开油水处于均匀状态，之后进行下一步移印操作，以避免油墨浓稀度适用性无法保证，油墨过干极易造成字符断字，油墨过稀造成拉油、堵墨，导致不良品较多，出现无法识别的情况发生。

在一具体实施例中，在指定时间，如上午9:00，控制器控制气压电磁阀工作一定时间，如工作1min中，使化学电磁阀可以压出一定量的开油水，以达到向油盅定时定量添加开油水的目的，而后油盅根据参数运行指定次数，如运行6次，使油盅内部的油墨和开油水搅拌均匀，之后该次添加的开油水配合油墨可使用一定时间，该一定时间具体视实际情况而定，如可运行30min，30min之后，控制器再次控制气压电磁阀工作一定时间向油盅内部添加开油水，以此循环上述过程，实现向油盅内部定时定量添加开油水的目的。上述参数根据具体情况进行设置。

在其他实施例中，针对现在移印自动添加开油水装置后的情况改善：

1、良率提升：原产品良率为99.32％，安装开油水自动添加控制装置后产品良率为99.92％，良率提升0.6％；

2、车间环境改善：员工在抽检发现油墨干时添加开油水，开油水易挥发造成车间环境污染(和降低了开油水的溶度)；现封闭式的自动添加开油水，避免了开油水加入时的挥发，减少车间化学污染，间接减少对车间员工的身体伤害；

3、钢板使用寿命提升：人工不能定时、不能定量的添加开油水，无法监控防呆，导致钢板使用寿命降低；安装开油水自动添加控制装置后，开油水能定时、定量的添加，减少钢板字符频繁断字与堵墨造成的钢板报废。

月节省费用如下：

本发明提供了一种自动添加液体装置和控制方法，其中自动添加液体装置中，控制器定时发送控制指令，在指定时间内控制气压电磁阀工作，产生气压至化学电磁阀，而后化学电磁阀受到一定的气压后，进行工作打开相应的阀门，使存储装置输出开油水至目标容器，运行预定的时间后，控制器控制气压电磁阀关闭，之后化学电磁阀关闭相应的阀门，存储装置便停止向目标容器内添加开油水，以实现定时且定量的向目标容器内添加开油水。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动添加液体装置，其特征在于，包括存储装置、控制器和电磁阀；所述电磁阀包括换向电磁阀和第一控制电磁阀，所述换向电磁阀的一侧设有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门通过第一管道连接所述存储装置，所述第二阀门通过第二管道与所述第一控制电磁阀连接，所述换向电磁阀的另一侧设有第三阀门，所述第三阀门通过第三管道连接目标容器；

所述控制器信号连接所述第一控制电磁阀，所述控制器用于定时发送控制指令至所述第一控制电磁阀，所述控制指令包括所述第一控制电磁阀控制换向电磁阀的阀门开启与关闭的时间；

所述存储装置内部用于存储工作用的液体；所述第一控制电磁阀控制所述换向电磁阀的第一阀门和第三阀门相通，使所述存储装置中的液体自动添加至所述目标容器中。

2.根据权利要求1所述的自动添加液体装置，其特征在于，还包括安装架、气缸和移印板，所述电磁阀还包括第二控制电磁阀，所述安装架和所述目标容器滑动连接于所述移印板上，所述安装架围合连接设置在所述目标容器的外侧；

所述气缸连接所述安装架，所述气缸受控于所述第二控制电磁阀，以驱动所述安装架带动所述目标容器在所述移印板上来回移动；

所述移印板两端设有感应器，所述感应器信号连接所述控制器，所述安装架移动至所述移印板上最端部触碰所述感应器。

3.根据权利要求1所述的自动添加液体装置，其特征在于，所述目标容器包括目标容器盖和腔体，所述目标容器盖与所述腔体密封连接，所述目标容器盖上设有匹配所述第三管道的连接孔，所述第三管道通过所述连接孔通入所述腔体中。

4.根据权利要求2所述的自动添加液体装置，其特征在于，所述目标容器滑动连接所述移印板的侧端连接有磁铁，所述移印板为钢板，所述目标容器与所述移印板吸附连接。

5.根据权利要求2所述的自动添加液体装置，其特征在于，所述目标容器与所述移印板接触的端面设有凹槽和刀环，所述刀环的一端连接于所述凹槽内，所述刀环的另一端与所述移印板的表面接触；所述移印板上印有对应的图案槽，所述刀环随所述目标容器在所述移印板上移动。

6.根据权利要求2所述的自动添加液体装置，其特征在于，所述安装架包括限位框和移动板，所述限位框的内侧外切于所述目标容器的侧边，所述限位框连接所述移动板，且配合所述移动板围合设在所述目标容器的外侧。

7.根据权利要求1所述的自动添加液体装置，其特征在于，所述第一控制电磁阀产生的气压为0.2-0.5Mpa。

8.根据权利要求1所述的自动添加液体装置，其特征在于，所述第二管道为软质气管，所述第二管道的内径为2.5mm。

9.根据权利要求1所述的自动添加液体装置，其特征在于，所述第一管道和第三管道均为硬质尼龙管，所述第一管道和第三管道的内径为1.5mm。

10.一种使用权利要求1～9任一项所述自动添加液体装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述控制器定时发送所述控制指令至所述第一控制电磁阀，所述控制指令包括控制所述第一控制电磁阀运行预设时间，以驱动所述换向电磁阀开启预设时间；

预设时间达到后，控制所述第一控制电磁阀关闭，以控制所述换向电磁阀关闭。