CN206914072U - 一种牵引式agv升降销装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AGV技术领域，特别是涉及一种牵引式AGV升降销装置。具体包括电机(14)、自动销上板(1)、自动销下板(2)、与电机(14)相连的偏心转盘(6)、安装在偏心转盘(6)上的轴承随动器(8)、与轴承随动器(8)连接的滑动板(5)、固定在自动销下板2上的定位杆(3)、弹簧(10)、自动销(4)、止动螺母(9)、设置在自动销(4)外侧的衬套(13)、设置在电机(14)相对一侧的自动销上板(1)外侧的接近开关安装板(11)、安装在接近开关安装板(11)上的接近开关(12)。解决了现有技术中的升降销装置结构不够紧凑的技术问题。结构更加紧凑简单，维修保养更加方便。

Description

一种牵引式AGV升降销装置

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，特别是涉及一种牵引式AGV升降销装置。

背景技术

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。在智能装配车间，需要AGV进行转料。AGV小车和物料车通过AGV小车的升降销装置连接。升降销上升使升降销插入物料车实现连接，升降销下降实现AGV和物料车分离。

现有技术中的牵引式AGV升降销装置结构复杂，且不够紧凑，制造成本高，且存在容易脱销的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型的牵引式AGV升降销装置。解决了现有技术中的升降销装置结构不够紧凑，存在安全隐患且成本高的技术问题。

具体技术方案是，所述牵引式AGV升降销装置，包括电机、自动销上板、自动销下板、与电机相连的偏心转盘、安装在偏心转盘上的轴承随动器、与轴承随动器连接的滑动板、固定在自动销下板的定位杆、弹簧、自动销、止动螺母、设置在自动销外侧的衬套、设置在电机相对一侧的自动销上板外侧的接近开关安装板、安装在接近开关安装板上的接近开关；所述滑动板通过止动螺母与自动销固定连接；所述弹簧套接在定位杆外侧；所述自动销套接在定位杆与弹簧内侧。电机带动偏心转盘转动，轴承随动器也随着转动，轴承随动器使得滑动板上下移动。滑动板和自动销通过止动螺母固定连接。滑动板上下移动也带动自动销上下移动，自动销沿着衬套上下移动，弹簧一直处于压缩状态，随着自动销的上下移动而伸长或者缩短。定位杆固定在自动销下板上，起导向作用，保证自动销上下垂直移动，防止偏心。接近开关固定在接近开关安装板上，滑动板在上下移动过程中设计的凸出部分会使接近开关产生信号。当滑动板和上面的接近开关接触时，说明自动销到达最大起升高度，此时电机停止转动；当滑动板和下面的接近开关接触时，说明自动销下降到底部，此时电机进行反转操作。从而完成升降操作。

进一步的所述自动销为下端开口上端封闭的中空圆柱体或长方体结构，且其内部空腔分为上下相通的上空腔和下空腔，上空腔的内径小于下空腔的内径。定位杆下端固定在自动销下板上，上端放置在自动销上空腔内，弹簧套接在定位杆上，放置在自动销下空腔内。

进一步的所述滑动板为U型结构，中部设置有第一通孔，第一通孔边缘设置有第一凸块，滑动板U型凸棱的边缘设置有第二凸块。第二凸块与接近开关接触，第一凸块与自动销卡接。

自动销上板为倒U型结构，中部设置有容纳衬套通过的第二通孔；所述自动销上板的一个侧壁上还设置有容纳滑动板上的第二凸块通过的第三通孔。

自动销上板与自动销下板通过螺丝活动连接，便于组装及维修。

有益效果，本实用新型提供的牵引式AGV升降销装置结构更加紧凑简单，使用寿命更长，控制更加精准，维修保养更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，这些附图所直接得到的技术方案也应属于本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中滑动板结构示意图。

图3是本实用新型中自动销上板结构示意图。

图4是本实用新型自动销结构示意图。

图5是本实用新型自动销A-A面剖视图。

附图说明：1、自动销上板；1.1、第二通孔；1.2、第三通孔；2、自动销下板；3、定位杆；4、自动销；4.1、内部空腔；4.1.1、上空腔；4.1.2、下空腔；4.2自动销下板；5、滑动板；5.1、第一通孔；5.2、第一凸块；5.3、第二凸块；6、偏心转盘；7、螺丝；8、轴承随动器；9、止动螺母；10、弹簧；11、接近开关安装板；12、接近开关；13、衬套；14、电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本实用新型的具体实施方式做详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

实施例1，如图1所示所述牵引式AGV升降销装置，包括电机14、自动销上板1、自动销下板2、与电机14相连的偏心转盘6、安装在偏心转盘6上的轴承随动器8、与轴承随动器8连接的滑动板5、固定在自动销下板2上的定位杆3、弹簧10、自动销4、止动螺母9、设置在自动销外侧的衬套13、设置在电机相对一侧的自动销上板1外侧的接近开关安装板11、安装在接近开关安装板11上的接近开关12；所述滑动板5通过止动螺母9与自动销4固定连接；所述弹簧10套接在定位杆3外侧；所述自动销4套接在定位杆3与弹簧10内侧。电机14带动偏心转盘6转动，轴承随动器8也随着转动，轴承随动器8使得滑动板5上下移动。滑动板5和自动销4通过止动螺母9固定连接。滑动板5上下移动也带动自动销4上下移动，自动销4沿着衬套13上下移动，弹簧10一直处于压缩状态，随着自动销4的上下移动而伸长或者缩短。定位杆3固定在自动销下板2上，起导向作用，保证自动销上下垂直移动，防止偏心。接近开关12固定在接近开关安装板11上，滑动板5在上下移动过程中第二凸块5.3会使接近开关产生信号。当滑动板5和上面的接近开关12接触时，说明自动销4到达最大起升高度，此时电机14停止转动；当滑动板4和下面的接近开关12接触时，说明自动销4下降到底部，此时电机进行反转操作。从而完成升降过程。自动销上板1与自动销下板2通过螺丝7活动连接，便于组装及维修。该技术方案中的牵引式AGV升降销装置结构更加紧凑简单，使用寿命更长，控制更加精准，维修保养更加方便。

实施例2如图4、图5所示在上述技术方案的基础上，进一步的，所述自动销4为下端开口上端封闭的中空圆柱体或长方体结构，自动销4内部设置有内部空腔4.1，且其内部空腔4.1分为上下相通的上空腔4.1.1和下空腔4.1.2，上空腔4.1.1的内径小于下空腔4.1.2的内径。定位杆3上端卡接在上空腔4.1.1内，弹簧10设置在下空腔4.1.2内，该结构设计巧妙，结构简单，自动销运动精确度高。

实施例3进一步的如图2所示所述滑动板5为U型结构，中部设置有第一通孔5.1，第一通孔5.1边缘设置有第一凸块5.2，滑动板5U型凸棱的边缘设置有第二凸块5.3。第二凸块5.3与接近开关12接触，第一凸块5.2与自动销4卡接。该结构设计精度高，可实现接近开关12的精确控制。

实施例4进一步的如图3所示，所述自动销上板1为倒U型结构，中部设置有容纳衬套13通过的第二通孔1.1；所述自动销上板1的一个侧壁上还设置有容纳滑动板5上的第二凸块5.3通过的第三通孔1.2。结构紧凑，便于维修。

Claims (5)

1.一种牵引式AGV升降销装置，其特征在于：包括电机(14)、自动销上板(1)、自动销下板(2)、与电机(14)相连的偏心转盘(6)、安装在偏心转盘(6)上的轴承随动器(8)、与轴承随动器(8)连接的滑动板(5)、固定在自动销下板(2)上的定位杆(3)、弹簧(10)、自动销(4)、止动螺母(9)、设置在自动销(4)外侧的衬套(13)、设置在电机(14)相对一侧的自动销上板(1)外侧的接近开关安装板(11)、安装在接近开关安装板(11)上的接近开关(12)；所述滑动板(5)通过止动螺母(9)与自动销(4)固定连接；所述弹簧(10)套接在定位杆(3)外侧；所述自动销(4)套接在定位杆(3)与弹簧(10)内侧。

2.根据权利要求1所述的牵引式AGV升降销装置，其特征在于：所述自动销(4)为下端开口上端封闭的中空圆柱体或长方体结构，内部设置有内部空腔(4.1)，内部空腔(4.1)分为上下相通的上空腔(4.1.1)和下空腔(4.1.2)，上空腔(4.1.1)的内径小于下空腔(4.1.2)的内径。

3.根据权利要求1所述的牵引式AGV升降销装置，其特征在于：所述滑动板(5)为U型结构，中部设置有第一通孔(5.1)，第一通孔(5.1)边缘设置有第一凸块(5.2)，滑动板(5)U型凸棱的边缘设置有第二凸块(5.3)。

4.根据权利要求3所述的牵引式AGV升降销装置，其特征在于：自动销上板(1)为倒U型结构，中部设置有容纳衬套(13)通过的第二通孔(1.1)；所述自动销上板(1)的一个侧壁上还设置有容纳滑动板(5)上的第二凸块(5.3)通过的第三通孔(1.2)。

5.根据权利要求1至4中任一所述的牵引式AGV升降销装置，其特征在于：自动销上板(1)与自动销下板(2)通过螺丝(7)活动连接。