CN110201352B - 一种一字马健身设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及健身器材技术领域，具体涉及一种一字马健身设备，包括控制机构、触控面板、固定架、左活动板、右活动板、驱动机构以及电源；触控面板与控制机构信号连接，控制机构与驱动机构信号连接；固定架设有防护板，左活动板的两端均突伸出防护板，右活动板的两端均突伸出防护板，左活动板的两端连接有左踏板，左活动板和左踏板之间设有供防护板穿过的空间；右活动板的两端连接有右踏板，右活动板和右踏板之间设有供防护板穿过的空间。本发明无需人工按压进行训练，可以实现自行训练，以及实现张开和收回，张开和收回速度可以分别独立设置，达到科学准确、安全高效的训练效果。
Description
技术领域
本发明涉及健身器材技术领域，具体涉及一种一字马健身设备。
背景技术
一字马属于柔韧性训练，不仅能够锻炼韧带，适当的一字马练习有利于青春期少年长高。
传统一字马的训练方式是自行迈开双腿进行拉伸，由于自身身体的制约，当拉至疼痛处，自身会自动停止，很难靠自己继续进行拉伸，同时会随意收回腿部的情况，容易拉伤，而且这样的方式无法准确科学地掌握自己的拉伸距离。后续发展为通过他人按压双腿进行辅助拉伸训练一字马，但由于他人无法获知训练者的拉伸极限，即使拉至疼痛处也继续按压，以及按压速度快，容易增加训练者受伤的风险，而且这样的方式人工成本高。
因此，目前人们急需一种无需他人协助，可以科学顺利地进行一字马训练的设备。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种一字马健身设备，无需人工按压进行训练，可以实现自行训练，以及实现张开和收回，张开和收回速度可以分别独立设置，达到科学准确、安全高效的训练效果。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种一字马健身设备，包括控制机构、触控面板、固定架、活动设置于固定架的左活动板、活动设置于固定架的右活动板、用于驱动左活动板和右活动板相向移动或者驱动左活动板和右活动板相对移动的驱动机构以及用于为控制机构、触控面板和驱动机构供电的电源；触控面板与控制机构信号连接，控制机构与驱动机构信号连接；固定架设有防护板，左活动板的两端均突伸出防护板，右活动板的两端均突伸出防护板，左活动板的两端连接有左踏板，左活动板和左踏板之间设有供防护板穿过的空间；右活动板的两端连接有右踏板，右活动板和右踏板之间设有供防护板穿过的空间。
进一步的，控制机构包括PLC、自动记忆按键和紧急停止开关，触控面板与PLC信号连接，自动记忆按键与PLC的第一输入端信号连接，紧急停止开关与电源连接，PLC的第一输出端与驱动机构连接。
进一步的，驱动机构包括电机、距离测量件和传动件，PLC的第一输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与传动件连接，左活动板与右活动板均安装于传动件，距离测量件设置于电机的输出端，距离测量件与PLC信号连接。
进一步的，距离测量件包括码轮和读取器，码轮固定连接于电机的输出端，读取器间隔设置于码轮，读取器的输出端与PLC的第二输入端连接。
进一步的，左活动板的底部四角均设有第一滑块，固定架的两侧均设置有供第一滑块滑动的第一导轨，右活动板的底部四角均设有第二滑块，固定架的两侧均设置有供第二滑块滑动的第二导轨。
进一步的，一字马健身设备还设有原点开关，原点开关安装于固定架的中间，原点开关的输出端与PLC的第三输入端连接。
进一步的，一字马健身设备还设有两个安全限位开关，其中一个安全限位开关安装于固定架的中间，另一个安全限位开关安装于固定架的其中一端，两个安全限位开关均与PLC的第四输入端连接。
进一步的，传动件包括丝杆和联轴器，丝杆的左部螺纹与丝杆的右部螺纹相反，左活动板的底部设有用于与丝杆的左部螺纹活动连接的正丝螺母，右活动板的底部设有用于与丝杆的右部螺纹活动连接的反丝螺母，丝杆的一端通过联轴器与电机的输出端连接，固定架设有用于与丝杆的另一端转动连接的丝杆支撑座。
进一步的，传动件包括第一齿轮、第二齿轮和链条，电机设置于固定架的一端，第一齿轮与电机的输出端连接，第二齿轮设置于固定架的另一端，第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合，左活动板固定于链条的上部，右活动板固定于链条的下部。
进一步的，传动件包括第一同步齿轮、第二同步齿轮和同步皮带，电机设置于固定架的一端，第一同步齿轮与电机的输出端连接，第二同步齿轮设置于固定架的另一端，第一同步齿轮和第二同步齿轮均与同步皮带转动连接，左活动板固定于同步皮带的上部，右活动板固定于同步皮带的下部。
本发明的有益效果是：本发明无需人工按压进行训练，没有人工成本，可以实现自行训练，以及实现实现张开和收回，张开和收回速度可以分别独立设置，达到科学准确、安全高效的训练效果。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为实施例1的爆炸结构示意图。
图3为实施例1忽略防护板的结构示意图。
图4为所述左活动板的仰视图。
图5为所述右活动板的仰视图。
图6为所述左活动板的结构示意图。
图7为所述右活动板的结构示意图。
图8为实施例2忽略防护板的结构示意图。
附图标记：1-触控面板；2-固定架；3-左活动板；4-右活动板；5-电源；6-自动记忆按键；7-紧急停止开关；8-码轮；9-读取器；10-第一滑块；11-第一导轨；12-第二滑块；13-第二导轨；14-安全限位开关；15-丝杆；16-扶手；17-第一齿轮；18-第二齿轮；19-链条；20-正丝螺母；21-反丝螺母；22-电机；23-防护板；24-防滑块；25-原点开关；26-左踏板；27-右踏板；28-电源开关；29-空间。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
实施例1
请参阅图1至图7所示，一种一字马健身设备，包括控制机构、触控面板1、固定架2、活动设置于固定架2的左活动板3、活动设置于固定架2的右活动板4、用于驱动左活动板3和右活动板4相向移动或者驱动左活动板3和右活动板4相对移动的驱动机构以及用于为控制机构、触控面板1和驱动机构供电的电源5；触控面板1与控制机构信号连接，控制机构与驱动机构信号连接；固定架2设有防护板23，左活动板3的两端均突伸出防护板23，右活动板4的两端均突伸出防护板23，左活动板3的两端连接有左踏板26，左活动板3和左踏板26之间设有供防护板23穿过的空间29；右活动板4的两端连接有右踏板27，右活动板4和右踏板27之间设有供防护板23穿过的空间29。
使用者的双脚分别站立在左踏板26和右踏板27，在触控面板1上输入左踏板26和右踏板27相对移动的距离数据和左踏板26和右踏板27来回运动的次数数据，PLC接收到距离数据和次数数据后，通过控制机构驱动左活动板3和右活动板4动作，进而驱动左踏板26和右踏板27来回运动，对使用者实现站立一字马的自动训练。通过递进输入不同的距离数据，实现每次增加一字马的拉伸距离，避免训练时出现硬劈的情况，达到训练效果。防护板23用于防止使用者训练时脚踩到驱动机构产生危险造成损伤。另外，驱动机构可以分别独立设置左踏板26和右踏板27的张开速度和收回速度，可以实现一字马动作的缓慢张开和收回，避免因为急速张开和收回导致肌肉拉伤，造成使用者受伤。本发明无需人工按压进行训练，没有人工成本，可以实现自行训练，达到科学准确、安全高效的训练效果。具体地，左踏板26和右踏板27均设有防滑块24。这样设置防止双脚滑出踏板导致受伤。
请参阅图1至图3所示，本实施例所述一字马健身设备，控制机构包括PLC、自动记忆按键6和紧急停止开关7，触控面板1与PLC信号连接，自动记忆按键6与PLC的第一输入端信号连接，紧急停止开关7与电源5连接，PLC的第一输出端与驱动机构连接。本发明具有以下功能：初次使用时，使用者的双脚分别站立在左踏板26和右踏板27，按下电源5的电源开关28，同时长按自动记忆按键6，此时左踏板26和右踏板27相对移动，当双脚拉伸不能继续拉伸时，松开自动记忆按键6，PLC自动储存当前的距离数据，以便后续可以直接通过触控面板1控制PLC和电机22开启，控制左踏板26和右踏板27移动到储存的距离。达到智能高效的效果。另外，当出现紧急情况需要快速停止动作时，使用者按下紧急停止开关7，使得触控面板1、PLC和电机22与电源5断开，可实现快速停止的功能。本发明不限定于PLC，还可以是现有的单片机、嵌入式微处理器、电脑等控制机构。
如图2至图3所示，本实施例所述一字马健身设备，驱动机构包括电机22、距离测量件和传动件，PLC的第一输出端与电机22的输入端连接，电机22的输出端与传动件连接，左活动板3与右活动板4均安装于传动件，距离测量件设置于电机22的输出端，距离测量件与PLC信号连接。实际使用时，距离测量件统计电机22的输出端的转动圈数并反馈到PLC，PLC将转动圈数转化为左踏板26和右踏板27移动的距离，起到监控移动距离的作用，当移动距离达到触控面板1所设定的距离数据时，触发PLC控制电机22停止动作或者控制电机22反向转动动作。具体地，电机22可以为现有的调速电机、步进电机、变频电机或者是伺服电机。当电机22为调速电机时，可以通过调速电机自带的电位器进行调速，电机22设有刹车装置，保证停止时电机22转动没有惯性，实现立即停止。当电机22为步进电机、变频电机或者是伺服电机时，电机22设有调速控制器，调速控制器与触控面板1连接，可以通过触控面板1输入数值，并通过调速控制器控制电机22的转速，调速以每秒毫米级计算，相比于现有的以每秒角度级计算来说更能精准调节左踏板26和右踏板27移动时的速度；另外，通过调速控制器分别调节左踏板26和右踏板27张开和收回时的速度，实现缓慢张开和收回。
如图2至图3所示，本实施例所述一字马健身设备，距离测量件包括码轮8和读取器9，码轮8固定连接于电机22的输出端，读取器9间隔设置于码轮8，读取器9的输出端与PLC的第二输入端连接。根据码轮8的齿数提高计数的精度。
如图4至图7所示，本实施例所述一字马健身设备，左活动板3的底部四角均设有第一滑块10，固定架2的两侧均设置有供第一滑块10滑动的第一导轨11，右活动板4的底部四角均设有第二滑块12，固定架2的两侧均设置有供第二滑块12滑动的第二导轨13。第一滑块10与第一导轨11滑动连接以保持左活动板3移动时处于平衡状态，避免出现摆动的情况。第二滑块12与第二导轨13滑动连接以保持右活动板4移动时处于平衡状态，避免出现摆动的情况。
如图2至图3所示，本实施例所述一字马健身设备还设有原点开关25，原点开关25安装于固定架2的中间，原点开关25的输出端与PLC的第三输入端连接。
如图2至图3所示，本实施例所述一字马健身设备还设有两个安全限位开关14，其中一个安全限位开关14安装于固定架2的中间，另一个安全限位开关14安装于固定架2的其中一端，两个安全限位开关14均与PLC的第四输入端连接。
具体地，左踏板26和右踏板27相向移动，当左踏板26运动至超过安装于固定架2中间的原点开关25，原点开关25触发PLC控制电机22停机或者反向转动。当原点开关25失效时，左踏板26继续运动至触发了安装于固定架2中间的安全限位开关14，安全限位开关14触发PLC控制电机22停机。避免左活动板3或者右活动板4继续相向运动造成危险。
如图1至图3所示，另一个安全限位开关14安装于固定架2的右端，左踏板26和右踏板27相对移动，当右踏板26运动至触发了安装于固定架2左端的安全限位开关14，安全限位开关14触发PLC控制电机22停机。安全限位开关14安装于固定架2的左端的原理和效果与上述一致，在此不再赘述。安全限位开关14为现有的磁感应开关、触碰开关或者红外开关。提高精准度。
如图2至图3所示，本实施例所述一字马健身设备，传动件包括丝杆15和联轴器，丝杆15的左部螺纹与丝杆15的右部螺纹相反，左活动板3的底部设有用于与丝杆15的左部螺纹活动连接的正丝螺母20，右活动板4的底部设有用于与丝杆15的右部螺纹活动连接的反丝螺母21，丝杆15的一端通过联轴器与电机22的输出端连接，固定架2设有用于与丝杆15的另一端转动连接的丝杆支撑座。具体地，当电机22驱动丝杆15转动时，由于丝杆15的左部螺纹与丝杆15的右部螺纹相反，丝杆15转动时，实现左活动板3和右活动板4同时相向移动或者相对移动。丝杆15支撑座对丝杆15起到辅助转动的作用。
本实施例所述一字马健身设备还设有扶手16，方便使用者拉伸时，手握住扶手16，起到辅助支撑的作用。
实施例二
如图8所示，与实施例一不同的是，传动件包括第一齿轮17、第二齿轮18和链条19，电机22设置于固定架2的一端，第一齿轮17与电机22的输出端连接，第二齿轮18设置于固定架2的另一端，第一齿轮17和第二齿轮18均与链条19啮合，左活动板3固定于链条19的上部，右活动板4固定于链条19的下部。具体地，当电机22驱动第一齿轮17转动时，带动第二齿轮18和链条19转动，此时链条19的上部和链条19的下部移动的方向相反，实现左活动板3和右活动板4同时相向移动或者相对移动。具体地，链条19的下部啮合有至少一个第三齿轮，保证链条19的下部能保持平稳移动。
实施例三
与实施例一、实施例二不同的是，传动件包括第一同步齿轮、第二同步齿轮和同步皮带，电机22设置于固定架2的一端，第一同步齿轮与电机22的输出端连接，第二同步齿轮设置于固定架2的另一端，第一同步齿轮和第二同步齿轮均与同步皮带转动连接，左活动板3固定于同步皮带的上部，右活动板4固定于同步皮带的下部。具体地，当电机22驱动第一同步齿轮转动时，带动第二同步齿轮和同步皮带转动，此时同步皮带的上部和同步皮带的下部移动的方向相反，实现左活动板3和右活动板4同时相向移动或者相对移动。具体地，第二同步齿轮设有调节机构，调节机构用于调整同步皮带的松紧。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (7)
1.一种一字马健身设备，其特征在于：包括控制机构、触控面板（1）、固定架（2）、活动设置于固定架（2）的左活动板（3）、活动设置于固定架（2）的右活动板（4）、用于驱动左活动板（3）和右活动板（4）相向移动或者驱动左活动板（3）和右活动板（4）相对移动的驱动机构以及用于为控制机构、触控面板（1）和驱动机构供电的电源（5）；触控面板（1）与控制机构信号连接，控制机构与驱动机构信号连接；
固定架（2）设有防护板（23），左活动板（3）的两端均突伸出防护板（23），右活动板（4）的两端均突伸出防护板（23），左活动板（3）的两端连接有左踏板（26），左活动板（3）和左踏板（26）之间设有供防护板（23）穿过的空间（29）；右活动板（4）的两端连接有右踏板（27），右活动板（4）和右踏板（27）之间设有供防护板（23）穿过的空间（29）；
控制机构包括PLC、自动记忆按键（6）和紧急停止开关（7），触控面板（1）与PLC信号连接，自动记忆按键（6）与PLC的第一输入端信号连接，紧急停止开关（7）与电源（5）连接，PLC的第一输出端与驱动机构连接；
驱动机构包括电机（22）、距离测量件和传动件，PLC的第一输出端与电机（22）的输入端连接，电机（22）的输出端与传动件连接，左活动板（3）与右活动板（4）均安装于传动件，距离测量件设置于电机（22）的输出端，距离测量件与PLC信号连接；
左活动板（3）的底部四角均设有第一滑块（10），固定架（2）的两侧均设置有供第一滑块（10）滑动的第一导轨（11），右活动板（4）的底部四角均设有第二滑块（12），固定架（2）的两侧均设置有供第二滑块（12）滑动的第二导轨（13）。
2.根据权利要求1所述的一种一字马健身设备，其特征在于：距离测量件包括码轮（8）和读取器（9），码轮（8）固定连接于电机（22）的输出端，读取器（9）间隔设置于码轮（8），读取器（9）的输出端与PLC的第二输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种一字马健身设备，其特征在于：一字马健身设备还设有原点开关（25），原点开关（25）安装于固定架（2）的中间，原点开关（25）的输出端与PLC的第三输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种一字马健身设备，其特征在于：一字马健身设备还设有两个安全限位开关（14），其中一个安全限位开关（14）安装于固定架（2）的中间，另一个安全限位开关（14）安装于固定架（2）的其中一端，两个安全限位开关（14）均与PLC的第四输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种一字马健身设备，其特征在于：传动件包括丝杆（15）和联轴器，丝杆（15）的左部螺纹与丝杆（15）的右部螺纹相反，左活动板（3）的底部设有用于与丝杆（15）的左部螺纹活动连接的正丝螺母（20），右活动板（4）的底部设有用于与丝杆（15）的右部螺纹活动连接的反丝螺母（21），丝杆（15）的一端通过联轴器与电机（22）的输出端连接，固定架（2）设有用于与丝杆（15）的另一端转动连接的丝杆支撑座。
6.根据权利要求1所述的一种一字马健身设备，其特征在于：传动件包括第一齿轮（17）、第二齿轮（18）和链条（19），电机（22）设置于固定架（2）的一端，第一齿轮（17）与电机（22）的输出端连接，第二齿轮（18）设置于固定架（2）的另一端，第一齿轮（17）和第二齿轮（18）均与链条（19）啮合，左活动板（3）固定于链条（19）的上部，右活动板（4）固定于链条（19）的下部。
7.根据权利要求1所述的一种一字马健身设备，其特征在于：传动件包括第一同步齿轮、第二同步齿轮和同步皮带，电机（22）设置于固定架（2）的一端，第一同步齿轮与电机（22）的输出端连接，第二同步齿轮设置于固定架（2）的另一端，第一同步齿轮和第二同步齿轮均与同步皮带转动连接，左活动板（3）固定于同步皮带的上部，右活动板（4）固定于同步皮带的下部。
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