CN215193452U - 一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，涉及步态康复训练技术领域。本实用新型包括包括基板、控制台、两脚踏以及驱动调节机构；脚踏前端滑动安装在控制台上；驱动调节机构包括驱动电机、双向输出轴以及两伸缩杆件；控制台上矩形槽口；矩形槽口一侧壁安装驱动电机；双向输出轴转动安装在矩形槽口两侧壁间；双向输出轴两端均固定连接伸缩杆件；伸缩杆件一端与脚踏根部转动连接。本实用新型驱动电机驱动双向输出轴转动，进而带动伸缩杆件转动实现带动两脚踏的转动，实现对康复病人的模拟步行训练；通过调节伸缩杆件的长度进而调节步幅以适应不同尺寸的脚；同时通过距离调节机构调节两护板之间的距离，以适应不同尺寸的脚。

Description

一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构

技术领域

本实用新型属于步态康复训练技术领域，特别是涉及一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构。

背景技术

现有步态康复训练器注重具有较好的步态引导。在康复训练过程中，使用心理暗示让患者产生积极向上的心理状态，并且意识训练法有助于患者受损神经的重新恢复，心里暗示和意识训练法的结合可以让患者产生积极的康复训练欲和能够痊愈的信念。

现有，一种步态康复训练器(专利号：CN208756464U),其能够给下肢运动功能障碍的患者提供一种椭圆形的步态康复训练器，模仿正常人走路时的甩腿动作，锻炼到下肢的全部肌肉；同时，步态康复训练器与虚拟现实设备相结合，呈现在患者眼前的是自己双腿在自由行走的画面或场景，给患者起到积极的心理暗示，增强患者康复训练的决心。

上述专利技术方案中，虽然在训练过程中具有较好的心里暗示效果；但是，对于不同训练程度的用户，不能调节训练步幅，适应性差；导致达不到最好的训练效果；同时，对于不同的人其脚的尺寸也不同，也就要求脚踏具备尺寸调节。

为实现训练步幅的便捷调节以及提高脚踏尺寸适应性，本实用新型提供一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，通过驱动电机驱动双向输出轴转动，进而带动伸缩杆件转动实现带动两脚踏的转动，实现对康复病人的模拟步行训练；同时，通过调节伸缩杆件的长度进而调节步幅以适应不同的步幅训练，提高适用性。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，包括基板、控制台、两脚踏以及驱动调节机构；所述脚踏前端通过滑动机构滑动安装在控制台上；

所述驱动调节机构包括驱动电机、双向输出轴以及两伸缩杆件；所述控制台上表面开设矩形槽口；所述矩形槽口一侧壁内嵌安装驱动电机；所述双向输出轴转动安装在矩形槽口两侧壁间；所述双向输出轴伸出控制台外侧壁的两端均固定连接伸缩杆件；

所述伸缩杆件一端与脚踏根部侧面转动连接；所述脚踏上表面两端对称滑动安装弧板；两所述弧板之间通过距离调节机构连接。

作为一种优选的技术方案，所述驱动电机通过减速变向机构驱动双向输出轴转动；所述减速变向机构包括与驱动电机输出轴连接的蜗杆以及与双向输出轴同轴心安装的涡轮；所述涡轮与蜗杆啮合连接。

作为一种优选的技术方案，所述伸缩杆件包括滑杆、滑筒以及第一螺杆；所述滑杆滑动安装在滑筒内；所述滑杆一端与双向输出轴一端固定连接；所述滑筒一端部侧面固定的横轴与脚踏根部侧面转动连接；所述第一螺杆转动安装在滑筒内底面且第一螺杆伸入滑筒的一端与滑杆螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，所述滑杆一侧面表面设有刻度。

作为一种优选的技术方案，所述距离调节机构包括第二螺杆、内螺纹管以及两滑块；所述脚踏下表面开设条形滑槽；所述条形滑槽底面两端对称开设条形滑孔；所述弧板底端中间位置固定的滑块对应滑动安装在条形滑孔内；所述滑块一侧面转动安装第二螺杆；所述内螺纹管两端分别与两第二螺杆螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，所述条形滑槽中间位置两侧壁间对称开设限位槽口；所述内螺纹管周侧同轴心安装拨盘且拨盘安装在两限位槽口内。

作为一种优选的技术方案，所述所述脚踏上表面均布设置若干V型防滑纹。

作为一种优选的技术方案，所述滑动机构包括撑杆以及滚轮；所述撑杆底端两侧对称转动安装滚轮；所述基板上表面对称开设两横截面为倒T型状的限位滑槽；所述撑杆滑动安装在限位滑槽的窄部且滚轮对应滚动安装在限位滑槽的宽部。

本实用新型的一个方面具有以下有益效果：

1、本实用新型通过驱动电机驱动双向输出轴转动，进而带动伸缩杆件转动实现带动两脚踏的转动，实现对康复病人的模拟步行训练；通过调节伸缩杆件的长度进而调节步幅以适应不同尺寸的脚；同时，通过距离调节机构调节两护板之间的距离，以适应不同尺寸的脚，便捷实用。

2、本实用新型通过波动第一螺杆的圆形拨块，实现伸缩杆件的长度的调节进而调节步幅大小，便捷实用；滑筒上螺纹连接定位螺钉，定位螺钉用于紧固滑杆，保证稳定性。

3、本实用新型通过拨动拨盘转动带动内螺纹管转动，进而调节两护板之间距离，便捷省力。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中A的放大图。

图4为图1的右视图。

图5为图4中B的放大图。

图6为图1的左视图。

图7为本实用新型中伸缩杆件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基板，11-撑杆，12-滚轮，13-限位滑槽，2-控制台，21-矩形槽口，3-脚踏，311-限位槽口，41-驱动电机，411-蜗杆，42-双向输出轴，421-涡轮，5-弧板，51-第二螺杆，52-内螺纹管，521-拨盘，53-滑块，61-滑杆，611-刻度，62-滑筒，63-第一螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，包括：基板1、控制台2、两脚踏3以及驱动调节机构；脚踏3前端通过滑动机构滑动安装在控制台2上；驱动调节机构包括驱动电机41、双向输出轴42以及两伸缩杆件；控制台2上表面开设矩形槽口21；矩形槽口21一侧壁内嵌安装驱动电机41；双向输出轴42转动安装在矩形槽口21两侧壁间；双向输出轴42伸出控制台2外侧壁的两端均固定连接伸缩杆件；伸缩杆件一端与脚踏3根部侧面转动连接；脚踏3上表面两端对称滑动安装护板5，护板可以为U型状或圆弧状且两护板5开口相对，用于对对脚的前后防护和限位；两护板5之间通过距离调节机构调节距离，以适应不同尺寸的脚。

本实用新型工作原理为：驱动电机41驱动双向输出轴42转动，进而通过带动伸缩杆件转动实现带动两脚踏3的转动，实现对康复病人的模拟步行训练；通过调节伸缩杆件的长度进而调节步幅以适应不同尺寸的脚；同时，通过距离调节机构调节两护板5之间的距离，以适应不同尺寸的脚，便捷实用。

作为优选的实施例，驱动电机41通过减速变向机构驱动双向输出轴42转动；减速变向机构包括与驱动电机41输出轴连接的蜗杆411以及与双向输出轴42同轴心安装的涡轮421，涡轮421与蜗杆411啮合连接，实现驱动电机41驱动转动方向的转变，同时提供减速效果，便捷实用。

作为优选的实施例，伸缩杆件包括滑杆61、滑筒62以及第一螺杆63；滑杆61滑动安装在滑筒62内；滑杆61一端与双向输出轴42一端固定连接，滑筒62一端部侧面固定的横轴与脚踏3根部侧面转动连接；第一螺杆63转动安装在滑筒62内底面且第一螺杆63伸入滑筒62内的一端与滑杆61螺纹连接；使用时，通过波动第一螺杆63的圆形拨块，实现伸缩杆件的长度的调节进而调节步幅大小，便捷实用；滑筒62上螺纹连接定位螺钉64，定位螺钉64用于紧固滑杆61，保证稳定性。

作为优选的实施例，滑杆61一侧面边缘设有刻度611，便于使用者调节伸缩步幅时，观察步幅调节大小，便捷实用。

作为优选的实施例，距离调节机构包括两第二螺杆51、内螺纹管52以及两滑块53；脚踏3下表面开设条形滑槽31，条形滑槽31底面两端对称开设条形滑孔32；护板5底端中间位置固定的滑块53对应滑动安装在条形滑孔32内；滑块53位于条形滑槽31内的端部转动安装第二螺杆51；两第二螺杆51分别与内螺纹管52两端内壁螺纹连接，实际使用时，通过转动内螺纹管52调节两护板5之间距离，以适应不同尺寸的脚。

作为优选的实施例，脚踏3上表面均布设置若干V型防滑纹，提高摩擦力，保证模拟训练时的稳定性；类似的，还可以在脚踏3侧端固定绷带，用于稳定固定用户脚，提高稳定性。

作为优选的实施例，条形滑槽31中间位置两侧壁间对称开设限位槽口311；内螺纹管52周侧同轴心安装拨盘521且拨盘521安装在限位槽口311内，实际使用时，通过拨动拨盘521转动，实现调节两护板5之间距离，便捷省力。

作为优选的实施例，滑动机构包括撑杆11以及滚轮12；撑杆11底端两侧对称转动安装滚轮12；基板1上表面对称开设两横截面为倒T型状的限位滑槽13；撑杆11滑动安装在限位滑槽13的窄部内且滚轮12对应滚动安装在限位滑槽13的宽部，实际使用时，滚轮12伴随着脚踏3的前后移动在限位滑槽13前后滚定，保证脚步训练时的稳定性。

作为优选的实施例，还提供控制系统，该控制系统包括控制分析模块、位移传感器以及语音提示器；位移传感器安装与脚踏3的根部，用于检测脚踏3的位移信息并传递至控制分析模块，控制分析模块根据位移信息分析获取脚踏3的运动方向信息；控制分析模块获取运动方向信息后通过语音提示器提醒用户脚踏3的运动方向，以提高用户训练配合效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，包括基板(1)、控制台(2)、两脚踏(3)以及驱动调节机构；所述脚踏(3)前端通过滑动机构滑动安装在控制台(2)上；

所述驱动调节机构包括驱动电机(41)、双向输出轴(42)以及两伸缩杆件；所述控制台(2)上表面开设矩形槽口(21)；所述矩形槽口(21)一侧壁内嵌安装驱动电机(41)；所述双向输出轴(42)转动安装在矩形槽口(21)两侧壁间；所述双向输出轴(42)伸出控制台(2)外侧壁的两端均固定连接伸缩杆件；

所述伸缩杆件一端与脚踏(3)根部侧面转动连接；所述脚踏(3)上表面两端对称滑动安装弧板(5)；两所述弧板(5)之间通过距离调节机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，所述驱动电机(41)通过减速变向机构驱动双向输出轴(42)转动；所述减速变向机构包括与驱动电机(41)输出轴连接的蜗杆(411)以及与双向输出轴(42)同轴心安装的涡轮(421)；所述涡轮(421)与蜗杆(411)啮合连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，所述伸缩杆件包括滑杆(61)、滑筒(62)以及第一螺杆(63)；所述滑杆(61)滑动安装在滑筒(62)内；所述滑杆(61)一端与双向输出轴(42)一端固定连接；所述滑筒(62)一端部侧面固定的横轴与脚踏(3)根部侧面转动连接；所述第一螺杆(63)转动安装在滑筒(62)内底面且第一螺杆(63)伸入滑筒(62)的一端与滑杆(61)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，所述滑杆(61)一侧面表面设有刻度(611)。

5.根据权利要求1或4所述的一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，所述距离调节机构包括第二螺杆(51)、内螺纹管(52)以及两滑块(53)；所述脚踏(3)下表面开设条形滑槽(31)；所述条形滑槽(31)底面两端对称开设条形滑孔(32)；所述弧板(5)底端中间位置固定的滑块(53)对应滑动安装在条形滑孔(32)内；所述滑块(53)一侧面转动安装第二螺杆(51)；所述内螺纹管(52)两端分别与两第二螺杆(51)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，所述条形滑槽(31)中间位置两侧壁间对称开设限位槽口(311)；所述内螺纹管(52)周侧同轴心安装拨盘(521)且拨盘(521)安装在两限位槽口(311)内。

7.根据权利要求6所述的一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，所述所述脚踏(3)上表面均布设置若干V型防滑纹。

8.根据权利要求1或7所述的一种步态康复训练器的可调节步幅脚踏机构，其特征在于，所述滑动机构包括撑杆(11)以及滚轮(12)；所述撑杆(11)底端两侧对称转动安装滚轮(12)；所述基板(1)上表面对称开设两横截面为倒T型状的限位滑槽(13)；所述撑杆(11)滑动安装在限位滑槽(13)的窄部且滚轮(12)对应滚动安装在限位滑槽(13)的宽。

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