CN1730132A - 自动太极推手机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动太极推手机，其特征是：包括机架(1)、运动体(2)、电动机(3)、弹性装置和控制电路，控制电路的控制开关(5、6)分别位于机架(1)的前端、后端，运动体(2)设在机架(1)内，运动体(2)设有轮子(7)和推手把(8)，电动机(3)设于运动体(2)内、其输出端与轮子(7)连接；轮子(7)在机架(1)内运动，弹性装置的一端连接于机架(1)、另一端连接于运动体(2)；控制电路的控制输出端连接电动机(3)的控制输出端，使运动体(2)运动。本发明有利于提高练习者的技术水平，解决了现实生活人们在练习时找同伴练习太极推手困难的问题，方便了练习者练习太极推手。本发明满足了不同的练习者不同的练习要求。

Description

自动太极推手机

技术领域

本发明涉及一种自动太极推手机，适用于太极练习运动。属于体育器械的技术领域。

背景技术

凡是太极拳的爱好者或练习者，都必须时常练习推手。以提高太极拳的技术水平。太极推手是太极拳运动中的一种双人徒手对练的运动，主要是阴阳(即虚实)方面的训练，同时也有一定的对抗性。经常打太极拳的人，在练太极拳的过程中，同时结合推手练习，既能提高太极拳的技术水平、增强体质，又可提高身体动作的灵活性和反应能力。初学太极拳的人，同时练习太极推手，太极拳和推手可以相互促进，相互提高，可以使太极拳的技术水平在短期内得到迅速提高，这也是培养太极拳高手的唯一方法。但是在现实生活中，想找个对手或拳师进行对练非常困难。因此，设计一个代替人的太极推手装置，能够解决太极爱好者无人陪练推手的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动太极推手机，该推手机能够帮助太极推手练习者进行练习太极推手。

为了达到本发明的目的，可以采取如下措施：

自动太极推手机，其特征是：包括机架、运动体、电动机、弹性装置和控制电路，控制电路的控制开关分别位于机架的前端、后端，运动体设在机架内，运动体设有轮子和推手把，电动机设于运动体内、其输出端与轮子连接；轮子在机架内运动，弹性装置的一端连接于机架、另一端连接于运动体；控制电路的控制输出端连接电动机的控制输出端。控制电路控制电动机运动，从而使运动体运动。

本发明的目的还可以采取以下措施达到：

前所述的运动体内设有轮轴，所述的轮子为三个，其中两轮子安装于轮轴的两端，另一个轮子安装于运动体的底部；弹性装置为一卷簧，卷簧的一端卷于轮轴，另一端连接于机架后端。

前述机架内设两条相互平行的导轨，机架两端设有阻挡板。

前述机架为一上端开盖的箱体。

前述机架由前端部分和机架体组成，前端部分与机架体可伸缩连接，前端部分和机架体设有限位调节孔和限位销。

前述机架内部，在前端处设有弹簧，所述弹簧对运动体进行缓冲。

前述机架内部，在后端处设有弹簧，所述弹簧对运动体进行缓冲。

前述推手把由推杆和把子构成，推杆固定于运动体上，把子与推杆可转动连接。

前述机架底设有机架脚。

前述的手把设有控制开关，控制开关具有板状的按扭。

本发明具有以下突出效果：

1、本发明使太极拳爱好者在练习太极推手时，可以单独进行练习太极推手，有利于提高练习者的技术水平，解决了现实生活人们在练习时找同伴练习太极推手困难的问题，方便人们练习太极推手。

2、本发明使用电动机进行回推，运动体上连接有弹性装置，使进行太极推手练习时，一阴一阳的动作能够自动完成，满足了进行太极推手练习时，所进行的动作方面的需要。

3、本发明的前端部分与机架体可伸缩连接，这样可以根据不同的练习者调节运动体的移动轨迹长度，满足了不同的练习者不同的练习要求。机架的前、后端设有弹簧，能够使练习者在练习时，向前推和向后缩之间的转折点能够柔性过度。

附图说明

图1是本发明具体实施例1的俯视图。

图2是本发明具体实施例1的剖面图。

图3是本发明具体实施例2的俯视图。

图4是本发明具体实施例2的剖面图。

图5是本发明的控制电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行具体描述。

具体实施例1：

参照图1、图2和图5说明本发明的实施例1。

如图1、图2所示，本实施例1的机架1为一上端开盖的箱体，机架1内设两条相互平行的导轨11构成，机架1两端设有阻挡板12。机架前端设有控制开关5，即开关K1，机架后端设有控制开关6，即开关K2。在机架1的内部前端处设有弹簧18、后端处设有弹簧19，所述弹簧18和弹簧19对运动体2进行缓冲。运动体2设在机架1内，运动体2内设有轮轴10，轮子7为三个，两轮子7安装于轮轴10的两端，并置于导轨11上，另一个轮子7安装于运动体2底部，起支撑作用。电动机3设于运动体2内，通过皮带20带动轮轴10运动，从而带动轮子7在机架1内运动。运动体2上设有推手把8，该推手把8上设有控制开关9，即K，控制开关9具有板状的按钮。弹性装置为一卷簧4，卷簧4一端卷于轮轴10，另一端连接于机架1的后端。

如图5所示，控制开关9、控制开关5和控制开关6连接于电路内。控制开关5和控制开关6，即K1、K2为双联开关。控制开关9，即K为常开开关。L1指示电源的通断，L2指示电动机M的工作情况。

工作原理：人们进行推手练习时，双手或单手放于推手把上，并按着推手把上的控制开关。此时，指示灯L1亮，说明控制电路开始通电。并且这样可以利用L1作为违规操作监视灯，灯亮说明操作正确，灯不亮说明手离开了手把，属于违规操作，人们用力向前推，运动体在推力的作用下向前运动，且连接运动体与机架的卷簧也伸展开。当运动体碰到机架前端的弹簧时，弹簧同时触动机架前端的控制开关，运动体前进的速度开始减缓，电动机电源进行接通，L2灯亮，电动机进行转动，运动体向后退，卷簧由于弹力的作用卷于轮轴上，练习者的手也向后缩。运动体一直退到机架后端时，运动碰到机架后端的弹簧，弹簧，会同时碰到机架后端的控制开关，运动体后退速度减缓下来，此时，电动机断开，电动机停止转动。然后，练习者再向前推，练习者的手一推一缩，这样循环下去。这样推手机就摸拟出了太极拳师的推手原理，用手推它，它即阴，手回缩，它则阳。

具体实施例2：

参照图3、图4和图5说明本发明的实施例1。

从图3、图4可知，本实施例的特点为：机架1由前端部分13与机架体14组成。前端部分13与机架体14可伸缩连接。机架体14两侧面在连接处设有伸缩槽21，前端部分13的一部分接插于伸缩槽21内。前端部分13和机架体14在两侧面处分别设有三个相应的限位孔22调节。限位销23插于限位孔22内，固定前端部分13。前端部分13与机架体14可伸缩连接可使运动体2的运动距离可以调整，以满足不同练习者的需要。机架1底设有机架脚17。机架1内没有设有导轨11，运动体2的轮子7直接与机架1底部的底板接触。推手把8由推杆15和把子16构成，推杆15固定于运动体2上，把子16与推杆15在连接处设有轴承24，这样把子16就能随着手进行随意移动、转向了。练习者可利用随意转动的把子16在练习的过程中，模拟出弧形的推动轨迹。

另外，控制电路内还可以安装一个调挡器，调挡器的输入端与电动机连接。人们可以用调挡器根据需要调节电动机的转动速度，从而调节运动体的速度。卷簧一端也可以安装一个松紧调节器，调节卷簧的松紧长度。

Claims (10)

1、自动太极推手机，其特征是：包括机架(1)、运动体(2)、电动机(3)、弹性装置和控制电路，控制电路的控制开关(5、6)分别位于机架(1)的前端、后端，运动体(2)设在机架(1)内，运动体(2)设有轮子(7)和推手把(8)，电动机(3)设于运动体(2)内、其输出端与轮子(7)连接；轮子(7)在机架(1)内运动，弹性装置的一端连接于机架(1)、另一端连接于运动体(2)；控制电路的控制输出端连接电动机(3)的控制输出端。

2、根据权利要求1所述的自动太极推手机，其特征是：前述运动体(2)内设有轮轴(10)，轮子(7)为三个，其中两轮子安装于轮轴(10)的两端，另一个轮子安装于运动体(2)的底部；弹性装置为一卷簧(4)，该卷簧(4)的一端卷于轮轴(10)中，另一端连接机架(1)的后端。

3、根据权利要求1所述的自动太极推手机，其特征是：前述机架(1)内设两条相互平行的导轨(11)，机架(1)的两端设有阻挡板(12)。

4、根据权利要求1所述的自动太极推手机，其特征是：前述机架(1)为一上端开盖的箱体。

5、根据权利要求1所述的自动太极推手机，其特征是：前述机架(1)由前端部分(13)与机架体(14)组成，前端部分(13)与机架体(14)为伸缩连接，前端部分(13)和机架体(14)设有限位调节孔(22)和限位销(23)。

6、根据权利要求1所述的自动太极推手机，其特征是：前述机架(1)的底部设有机架脚(17)。

7、根据权利要求1所述的自动太极推手机，其特征是：前述机架(1)内部，在前端处设有弹簧(18)。

8、根据权利要求1所述的自动太极推手机，其特征是：前述机架(1)内部，在后端处设有弹簧(19)。

9、根据权利要求1所述的自动太极推手机，其特征是：前述推手把(8)由推杆(15)和把子(16)构成，推杆(15)固定于运动体(2)上，把子(16)与推杆(15)可转动连接。

10、根据权利要求1所述的自动太极推手机，其特征是：前述的手把(8)设有控制开关(9)，控制开关(9)具有板状的按扭。

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