CN102302847B - 太极云手康复训练质量控制的方法 - Google Patents

太极云手康复训练质量控制的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102302847B
CN102302847B CN 201110187862 CN201110187862A CN102302847B CN 102302847 B CN102302847 B CN 102302847B CN 201110187862 CN201110187862 CN 201110187862 CN 201110187862 A CN201110187862 A CN 201110187862A CN 102302847 B CN102302847 B CN 102302847B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tai
rehabilitation training
place
cloud
optical markers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201110187862
Other languages
English (en)
Other versions
CN102302847A (zh
Inventor
陈立典
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian University of Traditional Chinese Medicine
Original Assignee
陈立典
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 陈立典 filed Critical 陈立典
Priority to CN 201110187862 priority Critical patent/CN102302847B/zh
Publication of CN102302847A publication Critical patent/CN102302847A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102302847B publication Critical patent/CN102302847B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明公开了太极云手康复训练质量控制的方法，其包括如下步骤：步骤1：太极云手动作标准模型的建立，步骤2：康复训练者太极云手动作的采集，其具体包括如下步骤，步骤3：将康复训练者的太极云手动作和太极云手动作标准模型进行比较。本发明将复杂的太极云手动作转化为简单的上身转动和双手画圆的基本动作，并精确的选择了光学标志采集点和对比用的评价参数，从而实现了对太极云手康复训练的质量控制。

Description

太极云手康复训练质量控制的方法
技术领域
本发明涉及一种中风后遗症患者的康复训练方法，尤其涉及太极云手康复训练质量控制的方法。
背景技术
对于中风后遗症患者，由于中枢受损，平衡功能障碍，导致生活上的不便。这部分人群需要尽早的进行康复性训练，提高脊柱稳定性，提高机体平衡功能，从而早日恢复健康。我国传统体育运动中的太极云手是一种传统的健身养生的方法，其特别注重手部和肩背部的运动，太极云手对改善患者呼吸和血液循环、加强人体体质，提高韧带的柔韧性和关节的灵活性等都有很好的效果。现在临床上多由医护人员辅助或带领患者进行太极云手康复训练，存在着教学不够直观，耗时耗力且动作不规范的缺陷，而不规范的太极云手动作不但起不到康复效果，反而容易造成患者肌肉和筋键的损伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种对康复训练中太极云手动作进行质量控制的方法。
本发明的太极云手康复训练质量控制的方法包括如下步骤：步骤1：太极云手动作标准模型的建立，其具体包括如下步骤，步骤1.1：在示范者的身上设置光学标志，光学标志至少设置在如下位置：两肩巨骨穴位处、两臂曲池穴位处、两手腕阳池穴位处、背部至阳穴位和悬枢穴位处；步骤1.2：示范者进行太极云手动作，采用围绕示范者布置的摄像机对示范者的太极云手动作进行拍摄；步骤1.3：利用光学动作捕捉系统对摄像机拍摄的示范者进行太极云手动作时各个光学标志的运动轨迹进行分析，记录相关数据，所述的相关数据至少包括各光学标志的相对空间位置数据和速度数据，建立太极云手动作标准模型；
步骤2：康复训练者太极云手动作的采集，其具体包括如下步骤，步骤2.1：在康复训练者的身上设置光学标志，光学标志至少设置在如下位置：两肩巨骨穴位处、两臂曲池穴位处、两手腕阳池穴位处、背部至阳穴位和悬枢穴位处；步骤2.2：康复训练者进行太极云手动作，采用围绕康复训练者布置的摄像机对康复训练者的太极云手动作进行拍摄；步骤2.3：利用光学动作捕捉系统对摄像机拍摄的康复训练者进行太极云手动作时各个光学标志的运动轨迹进行分析，记录相关数据，所述的相关数据至少包括各光学标志的空间位置数据和速度数据；
步骤3：将康复训练者的太极云手动作和太极云手动作标准模型进行比较，其具体包括：步骤3.1：以背部至阳穴位和悬枢穴位处光学标志构成直线，以该直线为参照，两肩巨骨穴位处光学标志绕该直线旋转的相对空间位置数据为评价参数一； 步骤3.2：以曲池穴位处光学标志为参照，阳池穴位处光学标志绕曲池穴位处光学标志运动的相对空间位置数据为评价参数二；步骤3.3：将康复训练者的评价参数一、评价参数二与标准模型的评价参数一、评价参数二进行比较，如不一致则给对康复训练者进行对应的提示。
本发明的步骤1.2和步骤2.2中所述的围绕示范者布置的摄像机为6至8台，拍摄速率为每秒50-60帧。
本发明的步骤1.3和步骤2.3中所述的相关数据还包括各光学标志的加速度数据。
本发明的步骤3中还包括步骤3.4，以两肩巨骨穴位处光学标志和两手腕阳池穴位处光学标志的运动速度为评价参数三，将康复训练者的评价参数三与标准模型的评价参数三进行比较，如不一致则给对康复训练者进行对应的提示。
本发明的步骤3中还包括步骤3.5，以两肩巨骨穴位处光学标志和两手腕阳池穴位处光学标志的运动加速度为评价参数四，将康复训练者的评价参数四与标准模型的评价参数四进行比较，如不一致则给对康复训练者进行对应的提示。
采用以上设计，具有以下优点：
1、省时省力：只需要请专业人士作为示范者，进行一次数据收集，即可得到标准太极云手动作的模型，而不需要每次都依靠医护人员进行带领或示范；
2、质量控制：通过采集康复训练者（如患者）进行太极云手动作时的关键评价参数，并将其与标准模型的相应参数进行比较，从而对康复训练者进行实时的体现，引导并督促其练习标准的太极云手动作。
综上所述，本发明将复杂的太极云手动作转化为简单的上身转动和双手画圆的基本动作，并精确的选择了光学标志采集点和对比用的评价参数，从而实现了对太极云手康复训练的质量控制。
具体实施方式
本发明的太极云手康复训练质量控制的方法包括如下步骤：步骤1：太极云手动作标准模型的建立，其具体包括如下步骤，步骤1.1：在示范者的身上设置光学标志，光学标志至少设置在如下位置：两肩巨骨穴位处、两臂曲池穴位处、两手腕阳池穴位处、背部至阳穴位和悬枢穴位处；步骤1.2：示范者进行太极云手动作，采用围绕示范者布置的摄像机对示范者的太极云手动作进行拍摄；步骤1.3：利用光学动作捕捉系统对摄像机拍摄的示范者进行太极云手动作时各个光学标志的运动轨迹进行分析，记录相关数据，所述的相关数据至少包括各光学标志的相对空间位置数据和速度数据，建立太极云手动作标准模型；
步骤2：康复训练者太极云手动作的采集，其具体包括如下步骤，步骤2.1：在康复训练者的身上设置光学标志，光学标志至少设置在如下位置：两肩巨骨穴位处、两臂曲池穴位处、两手腕阳池穴位处、背部至阳穴位和悬枢穴位处；步骤2.2：康复训练者进行太极云手动作，采用围绕康复训练者布置的摄像机对康复训练者的太极云手动作进行拍摄；步骤2.3：利用光学动作捕捉系统对摄像机拍摄的康复训练者进行太极云手动作时各个光学标志的运动轨迹进行分析，记录相关数据，所述的相关数据至少包括各光学标志的空间位置数据和速度数据；
步骤3：将康复训练者的太极云手动作和太极云手动作标准模型进行比较，其具体包括：步骤3.1：以背部至阳穴位和悬枢穴位处光学标志构成直线，以该直线为参照，两肩巨骨穴位处光学标志绕该直线旋转的相对空间位置数据为评价参数一； 步骤3.2：以曲池穴位处光学标志为参照，阳池穴位处光学标志绕曲池穴位处光学标志运动的相对空间位置数据为评价参数二；步骤3.3：将康复训练者的评价参数一、评价参数二与标准模型的评价参数一、评价参数二进行比较，如不一致则给对康复训练者进行对应的提示。
本发明的步骤1.2和步骤2.2中所述的围绕示范者布置的摄像机为6至8台，拍摄速率为每秒50-60帧。
本发明的步骤1.3和步骤2.3中所述的相关数据还包括各光学标志的加速度数据。
本发明的步骤3中还包括步骤3.4，以两肩巨骨穴位处光学标志和两手腕阳池穴位处光学标志的运动速度为评价参数三，将康复训练者的评价参数三与标准模型的评价参数三进行比较，如不一致则给对康复训练者进行对应的提示。
本发明的步骤3中还包括步骤3.5，以两肩巨骨穴位处光学标志和两手腕阳池穴位处光学标志的运动加速度为评价参数四，将康复训练者的评价参数四与标准模型的评价参数四进行比较，如不一致则给对康复训练者进行对应的提示。
本发明所述的“光学标志”，也称为Marker，其为可以贴在使用者身上的发光或反光点（如LED灯等），其具体的运用可以参考现有技术中的常用方法。
本发明所述的“光学动作捕捉系统”，可以采用现有技术中的系统，如Motion Analysis 公司生产的光学式动作捕捉系统，其利用计算机视觉原理，对摄像机捕捉的光学标志影响进行处理，从而得到相应的数据，其具体的运用可以参考现有技术中的常用方法。

Claims (5)

1.太极云手康复训练质量控制的方法，其包括如下步骤：
步骤1：太极云手动作标准模型的建立，其具体包括如下步骤，
步骤1.1：在示范者的身上设置光学标志，光学标志至少设置在如下位置：两肩巨骨穴位处、两臂曲池穴位处、两手腕阳池穴位处、背部至阳穴位和悬枢穴位处；
步骤1.2：示范者进行太极云手动作，采用围绕示范者布置的摄像机对示范者的太极云手动作进行拍摄；
步骤1.3：利用光学动作捕捉系统对摄像机拍摄的示范者进行太极云手动作时各个光学标志的运动轨迹进行分析，记录相关数据，所述的相关数据至少包括各光学标志的相对空间位置数据和速度数据，建立太极云手动作标准模型；
步骤2：康复训练者太极云手动作的采集，其具体包括如下步骤，
步骤2.1：在康复训练者的身上设置光学标志，光学标志至少设置在如下位置：两肩巨骨穴位处、两臂曲池穴位处、两手腕阳池穴位处、背部至阳穴位和悬枢穴位处；
步骤2.2：康复训练者进行太极云手动作，采用围绕康复训练者布置的摄像机对康复训练者的太极云手动作进行拍摄；
步骤2.3：利用光学动作捕捉系统对摄像机拍摄的康复训练者进行太极云手动作时各个光学标志的运动轨迹进行分析，记录相关数据，所述的相关数据至少包括各光学标志的空间位置数据和速度数据；
步骤3：将康复训练者的太极云手动作和太极云手动作标准模型进行比较，其具体包括：
步骤3.1：以背部至阳穴位和悬枢穴位处光学标志构成直线，以该直线为参照，两肩巨骨穴位处光学标志绕该直线旋转的相对空间位置数据为评价参数一； 
步骤3.2：以曲池穴位处光学标志为参照，阳池穴位处光学标志绕曲池穴位处光学标志运动的相对空间位置数据为评价参数二；
步骤3.3：将康复训练者的评价参数一、评价参数二与标准模型的评价参数一、评价参数二进行比较，如不一致则给对康复训练者进行对应的提示。
2.根据权利要求1所述的太极云手康复训练质量控制的方法，其特征在于：步骤1.2和步骤2.2中所述的围绕示范者布置的摄像机为6至8台，拍摄速率为每秒50-60帧。
3.根据权利要求1所述的太极云手康复训练质量控制的方法，其特征在于：步骤3中还包括步骤3.4，以两肩巨骨穴位处光学标志和两手腕阳池穴位处光学标志的运动速度为评价参数三，将康复训练者的评价参数三与标准模型的评价参数三进行比较，如不一致则给对康复训练者进行对应的提示。
4.根据权利要求1所述的太极云手康复训练质量控制的方法，其特征在于：步骤1.3和步骤2.3中所述的相关数据还包括各光学标志的加速度数据。
5.根据权利要求4所述的太极云手康复训练质量控制的方法，其特征在于：步骤3中还包括步骤3.5，以两肩巨骨穴位处光学标志和两手腕阳池穴位处光学标志的运动加速度为评价参数四，将康复训练者的评价参数四与标准模型的评价参数四进行比较，如不一致则给对康复训练者进行对应的提示。
CN 201110187862 2011-07-06 2011-07-06 太极云手康复训练质量控制的方法 Active CN102302847B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110187862 CN102302847B (zh) 2011-07-06 2011-07-06 太极云手康复训练质量控制的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110187862 CN102302847B (zh) 2011-07-06 2011-07-06 太极云手康复训练质量控制的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102302847A CN102302847A (zh) 2012-01-04
CN102302847B true CN102302847B (zh) 2012-12-19

Family

ID=45376820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110187862 Active CN102302847B (zh) 2011-07-06 2011-07-06 太极云手康复训练质量控制的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102302847B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104688491B (zh) * 2013-12-04 2018-04-27 宁波瑞泽西医疗科技有限公司 训练机器人及控制方法
CN105832343B (zh) * 2016-05-22 2020-04-03 上海大学 多维视觉手功能康复定量评估系统和评估方法
CN107280773A (zh) * 2017-06-07 2017-10-24 福建中医药大学 一种基于膝骨关节炎功法锻炼的质量控制方法
CN107349594B (zh) * 2017-08-31 2019-03-19 华中师范大学 一种虚拟舞蹈系统的动作评价方法
CN110917604A (zh) * 2019-11-14 2020-03-27 西安优信机电工程有限公司 一种室内瑜伽姿势矫正系统
CN114082146A (zh) * 2021-11-23 2022-02-25 徐晓婉 中医养生互动闯关康复训练步道
CN114470678A (zh) * 2022-01-25 2022-05-13 上海众一健康科技有限公司 一种针对患者康复使用的语音交互辅助装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1730132A (zh) * 2005-09-01 2006-02-08 吴汝谦 自动太极推手机
CN101081333A (zh) * 2006-05-29 2007-12-05 徐赤坤 武术推手功力训练器

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1730132A (zh) * 2005-09-01 2006-02-08 吴汝谦 自动太极推手机
CN101081333A (zh) * 2006-05-29 2007-12-05 徐赤坤 武术推手功力训练器

Also Published As

Publication number Publication date
CN102302847A (zh) 2012-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102302847B (zh) 太极云手康复训练质量控制的方法
WO2021243918A1 (zh) 上肢功能评估装置与方法及上肢康复训练系统与方法
CN106420254A (zh) 多人交互虚拟现实康复训练与评估系统
CN205198399U (zh) 一种康复训练系统
CN107349570A (zh) 基于Kinect的上肢康复训练与评估方法
CN104207793B (zh) 一种抓握功能评估与训练系统
CN104799984B (zh) 基于脑控移动眼的残疾人辅助系统及其控制方法
CN103750975B (zh) 基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
CN106422203B (zh) 一种基于镜像疗法的光电多模态反馈的上肢康复训练方法
CN105963926A (zh) 多模态融合手功能康复训练与智能评估系统
CN109192272A (zh) 基于Leap Motion与VR相结合的手功能康复训练系统及其实现方法
CN109288651A (zh) 个性化上肢康复训练机器人系统及其康复训练方法
CN106236503B (zh) 肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法
CN109907936A (zh) 基于虚拟现实的上肢康复训练设备
CN106109176A (zh) 一种基于云平台智能康复机器人系统及其操作方法
CN105832343A (zh) 多维视觉手功能康复定量评估系统和评估方法
CN104484574A (zh) 一种基于四元数的实时人体姿态监督训练矫正系统
CN110232963A (zh) 一种基于立体显示技术的上肢运动功能评估系统及方法
CN108236468A (zh) 身体动作分析系统、便携式装置以及身体动作分析方法
CN104983549A (zh) 一种智能型上肢康复训练器
CN109199417A (zh) 一种用于运动康复治疗的增强现实方法及系统
CN112451306B (zh) 基于vr的手臂肌肉康复训练系统
CN110393905A (zh) 一种球类运动挥拍辅助系统
CN105536209A (zh) 一种智能式呼吸功能训练装置
CN107961013A (zh) 便携式上肢运动协调性检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160517

Address after: 350001 No. 54, 282 Gulou District, Fujian, Fuzhou

Patentee after: Fujian University of Traditional Chinese Medicine

Address before: 350000, No. 2, No. 13, East Lake Road, Gulou District, Fujian, Fuzhou, 702

Patentee before: Chen Lidian