CN108786003A - 一种智能控制一字马拉伸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能控制一字马拉伸装置,包括底座和拉伸装置,所述拉伸装置安装于底座上,所述拉伸装置包括坐垫、连接件、左滑动架和右滑动架,所述底座包括导轨、传动装置和动力装置,所述左滑动架与右滑动架通过连接件活动连接,所述坐垫设于连接件的上方,所述导轨上设有滑动块滑动,所述左滑动架和右滑动架均通过滑动块连接导轨,所述传动装置连接动力装置。本发明使用方便、容易调节且远程智能控制,智能化。

Description

一种智能控制一字马拉伸装置
技术领域
本发明涉及训练器具,特别是一种智能控制一字马拉伸装置。
背景技术
一字马是武术、舞蹈、体操、柔术等的基本功,一字马又叫劈腿、劈叉,两条腿的软开度完全通过练习练出来的,不过是不同的人需要的时间不同,有人天生软就很快,天生硬的就很难。而且练习时需要他人辅助,在各种舞蹈、瑜伽、钢管舞或武术训练班中的方法是:练习者在劈叉动作时,需要有人辅助按压,也就是练习者背靠墙壁,由两个人辅助完成,一个人负责一条腿往墙面推压,推压时利用手部控制漆盖不弯曲。这样不仅耗费人力,而且单独在家或独立训练时,腿部弯曲或劈叉训练是无法练习的,还会由于他人的力量不可预测,自己无法控制,导致腿部肌肉和韧带拉伤,给练习者造成伤害和痛苦。
为了解决上述问题,目前市场上也提出了多种一字马拉伸训练的训练器。但是,现有的拉筋训练器通常已经固定了使用长度和最大的拉筋角度,即不论使用者的身高是多少,拉筋训练器自身的长度已经是固定了,当不同身高的使用者使用时,因为身高不同,双腿长度也不同,在使用时可能因为双腿过长或过短,导致拉筋没有达到预期的效果,或使用时感到不协调,严重时,可能会导致韧带拉伤、肌肉拉伤或筋骨拉伤的情况出现;而且现有的拉筋训练器均为手动控制,不容易操作,容易发生意外,自动化程度低,满足不了人们的使用需求。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点,本发明的目的是提供一种使用方便、容易调节且远程智能控制的智能控制一字马拉伸装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能控制一字马拉伸装置,包括底座和拉伸装置,所述拉伸装置安装于底座上,所述拉伸装置包括坐垫、连接件、左滑动架和右滑动架,所述底座包括导轨、传动装置和动力装置,所述左滑动架与右滑动架通过连接件活动连接,所述坐垫设于连接件的上方,所述导轨上设有滑动块滑动,所述左滑动架和右滑动架均通过滑动块连接导轨,所述传动装置连接动力装置。
作为本发明的进一步改进:所述左滑动架和右滑动架均为直角三角形结构,所述左滑动架和右滑动架外侧均设有调节脚踏,所述调节脚踏上设有脚垫,所述左滑动架和右滑动架外侧均设有若干第一调节螺孔,所述调节脚踏均设有第二调节螺孔,所述调节脚踏通过第一调节螺孔与第二调节螺孔用螺栓配合固定安装于左滑动架或右滑动架上。
作为本发明的进一步改进:所述左滑动架与右滑动架与滑动块活动连接,所述导轨为双导轨结构,所述传动装置安装于双导轨结构的中间,所述传动装置为丝杆,所述丝杆包括左丝杆和右丝杆,所述左丝杆和右丝杆在底座的中部均设有第一锥形齿轮,所述动力装置为电机,所述电机设在底座的中部位置,所述电机连接有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮设于左丝杆和右丝杆的第一锥形齿轮之间,所述左丝杆和右丝杆均通过电机控制第二锥形齿轮与第一锥形齿轮配合传动进行转动,所述左滑动架通滑动块连接左丝杆,所述右滑动架通过滑动块连接右丝杆,所述丝杆通过转动推动滑动块使左滑动架或右滑动架滑动。
作为本发明的进一步改进:所述底座上还设有控制面板,所述控制面板设于底座的中部上方,所述控制面板的两侧设有扶手,所述控制面板包括无线网络模块、触摸屏和PLC控制器,所述无线网络模块和触摸屏均连接PLC控制器,所述PLC控制器连接动力装置。
作为本发明的进一步改进:所述导轨上设有若干第三调节螺孔,所述第三调节螺孔上设有调节螺栓。
一种智能控制一字马拉伸装置的智能控制拉伸方法,具体步骤如下:
用户通过移动设备登录用户账号;
用户账号未选择完成一字马拉伸的训练天数,则提示进行初始开马的角度测试,用户通过手机无线连接智能控制一字马拉伸装置,智能控制一字马拉伸装置将用户一字马初始开马的角度传送到手机APP,手机APP记录用户初始开马的角度并提示用户选择完成一字马拉伸的训练天数;
移动设备根据用户选择训练天数计算出每日拉伸角度,根据每日拉伸角度计算出每日单边拉伸角度,形成拉伸进度数据;
用户账号已选择完成一字马拉伸的训练天数,则提取用户拉伸进度数据;
用户通过移动设备无线连接一字马拉伸装置,移动设备无线将拉伸进度数据发生到智能控制一字马拉伸装置;
智能控制一字马拉伸装置根据拉伸进度数据进行拉伸训练,并将拉伸训练数据发送到移动设备;
移动设备根据智能控制一字马拉伸装置发送的拉伸训练数据更新拉伸进度数据。
作为本发明的进一步改进:所述一字马拉伸装置的左滑动架与右滑动架形成的初始角度为90度;
所述一字马拉伸装置根据用户选择训练天数计算出每日拉伸角度的方法为:每日拉伸角度=(180度-初始开马角度)/选择完成一字马拉伸的训练天数;
所述每日单边拉伸角度计算方法为:每日单边拉伸角度=每日拉伸角度/2。
作为本发明的进一步改进:所述拉伸进度数据包括已拉伸角度、未拉伸角度和每日拉伸角度.
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明采用电机和无线智能控制,只需使用移动设备连接选择即可进行自主训练,使用方便且智能化。
2.本发明设置脚踏,可以根据人体身高进行调节,使用方便。
3.本发明设置调整螺栓,固定于轨道,防止电机故障发生意外,使用安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明正视结构示意图。
图3为本发明仰视结构示意图。
图4为本发明的左滑动架的结构示意图。
图中:1底座、2拉伸装置、3坐垫、4连接件、5左滑动架、6右滑动架、7调节脚踏、8脚垫、9第一调节螺孔、10第二调节螺孔、11螺栓、12导轨、13传动装置、14动力装置、15滑动块、16第三调节螺孔、17调节螺栓、18第一锥形齿轮、19第二锥形齿轮、20控制面板、21扶手。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明:
本发明的详细描述:
参考图1至图4,一种智能控制一字马拉伸装置,包括底座1和拉伸装置2,所述拉伸装置2安装于底座1上,拉伸装置2包括坐垫3、连接件4、左滑动架5和右滑动架6,左滑动架5和右滑动架6均为直角三角形结构,左滑动架5和右滑动架6外侧均设有调节脚踏7,调节脚踏7上设有脚垫8,左滑动架5和右滑动架6外侧均设有若干第一调节螺孔9,调节脚踏7均设有第二调节螺孔10,调节脚踏通过第一调节螺孔9与第二调节螺孔10用螺栓11配合固定安装于左滑动架或右滑动架上。
底座1包括导轨12、传动装置13和动力装置14,左滑动架5与右滑动架6通过连接件4活动连接,坐垫3设于连接件4的上方,导轨12上设有滑动块15滑动,左滑动架5和右滑动架6均通过滑动块15连接导轨12,传动装置13连接动力装置14。导轨12上设有若干第三调节螺孔16,第三调节螺孔16上设有调节螺栓17。
左滑动架5与右滑动架6与滑动块15活动连接,导轨12为双导轨结构,传动装置13安装于双导轨结构的中间,传动装置13为丝杆,丝杆包括左丝杆和右丝杆,左丝杆和右丝杆在底座的中部均设有第一锥形齿轮18,动力装置14为电机,电机设在底座1的中部位置,电机连接有第二锥形齿轮19,第二锥形齿轮19设于左丝杆和右丝杆的第一锥形齿轮18之间,左丝杆和右丝杆均通过电机控制第二锥形齿轮19与第一锥形齿轮18配合传动进行转动,所述左滑动架5通滑动块15连接左丝杆,所述右滑动6架通过滑动块15连接右丝杆,丝杆通过转动推动滑动块使左滑动架或右滑动架滑动。
底座1上还设有控制面板20,控制面板20设于底座1的中部上方,控制面板20的两侧设有扶手21,控制面板20包括无线网络模块、触摸屏和PLC控制器,无线网络模块和触摸屏均连接PLC控制器,所述PLC控制器连接动力装置。
一种智能控制一字马拉伸装置的智能控制拉伸方法,具体步骤如下:
用户通过移动设备登录用户账号;
用户账号未选择完成一字马拉伸的训练天数,则提示进行初始开马的角度测试,用户通过手机无线连接智能控制一字马拉伸装置,智能控制一字马拉伸装置将用户一字马初始开马的角度传送到手机APP,手机APP记录用户初始开马的角度并提示用户选择完成一字马拉伸的训练天数;
移动设备根据用户选择训练天数计算出每日拉伸角度,根据每日拉伸角度计算出每日单边拉伸角度,形成拉伸进度数据;
移动设备根据用户选择训练天数计算出每日拉伸角度,根据每日拉伸角度计算出每日单边拉伸角度,形成拉伸进度数据;
用户账号已选择完成一字马拉伸的训练天数,则提取用户拉伸进度数据;
用户通过移动设备无线连接一字马拉伸装置,移动设备无线将拉伸进度数据发生到智能控制一字马拉伸装置;
智能控制一字马拉伸装置根据拉伸进度数据进行拉伸训练,并将拉伸训练数据发送到移动设备;
移动设备根据智能控制一字马拉伸装置发送的拉伸训练数据更新拉伸进度数据。
所述一字马拉伸装置的左滑动架与右滑动架形成的初始角度为90度;
所述一字马拉伸装置根据用户选择训练天数计算出每日拉伸角度的方法为:每日拉伸角度=(180度-初始开马角度)/选择完成一字马拉伸的训练天数;
所述每日单边拉伸角度计算方法为:每日单边拉伸角度=每日拉伸角度/2。
所述拉伸进度数据包括已拉伸角度、未拉伸角度和每日拉伸角度。
实施案例一:
首次使用时,用户通过手机APP登录用户账号,APP提示进行初始开马角度测试,用户使用智能控制一字马拉伸装置进行测试。用户坐到坐垫上,两个脚放到左滑动架和右滑动架的脚踏上;在控制面板上控制开始,电机启动,传动到双向丝杆,安装于双向丝杆上左右两边滑动架分别沿导轨向外滑动,当用户拉伸达到极限时,在控制面板上控制暂停。
用户通过手机无线连接智能一字马拉伸装置,智能控制一字马拉伸装置将用户一字马初始开马的角度传送到手机APP,手机APP记录用户初始开马的角度并提示用户选择完成一字马拉伸的训练天数。
用户初始开马角度为90度,用户选择30天完成一字马拉伸,手机根据用户选择训练天数计算出每日拉伸角度为3度,根据每日拉伸角度计算出每日单边拉伸角度为1.5度,形成拉伸进度数据;
用户通过手机无线连接智能一字马拉伸装置,手机无线将拉伸进度数据已拉伸角度0度、未拉伸角度90度和每日拉伸角度3度发送到智能控制一字马拉伸装置;
用户坐到坐垫上,两个脚放到左滑动架和右滑动架的脚踏上;电机启动,传动到丝杆,安装于左右丝杆上左右两边滑动架分别沿导轨向外滑动。智能控制一字马拉伸装置的左滑动架与右滑动架形成的初始角度为90度,PLC控制器控制电机在5秒内单边向外滑动0.5度,PLC控制器控制电机在3秒内单边向内滑动0.5度回到原来位置,来回重复上述步骤30次后在向外0.5度位置停止30秒进行拉伸,PLC控制器控制电机在3秒内单边向内滑动0.5度回到原来位置;PLC控制器控制电机在10秒内单边向外滑动1度,PLC控制器控制电机在6秒内单边向内滑动1度回到原来位置,来回重复上述步骤30次后在向外1度位置停止45秒进行拉伸,PLC控制器控制电机在6秒内单边向内滑动1度回到原来位置;PLC控制器控制电机在15秒内单边向外滑动1.5度,PLC控制器控制电机在8秒内单边向内滑动1.5度回到原来位置,来回重复上述步骤30次后在向外1.5度位置停止60秒进行拉伸,PLC控制器控制电机在8秒内单边向内滑动1.5度回到原来位置完成训练。
智能控制一字马拉伸装置将拉伸训练数据发送到手机;手机APP根据智能控制一字马拉伸装置发送的拉伸训练数据更新拉伸进度数据。
实施案例二:
二次使用或多次时,用户通过手机APP登录用户账号,APP显示用户已选择完成一字马拉伸的训练天数、已拉伸角度、未拉伸角度和每日拉伸角度;
用户通过手机无线连接智能一字马拉伸装置,手机无线将拉伸进度数据45天完成一字马拉伸,已拉伸角度20度,每日拉伸角度2度,每日单边拉伸角度1度度发送到智能控制一字马拉伸装置;
用户坐到坐垫上,两个脚放到左滑动架和右滑动架的脚踏上;电机启动,传动到双向丝杆,安装于双向丝杆上左右两边滑动架分别沿导轨向外滑动。智能控制一字马拉伸装置的左滑动架与右滑动架形成的初始角度为90度,PLC控制器控制电机在10秒内单边向外滑动5度,PLC控制器控制电机在7秒内单边向内滑动5度回到原来位置,来回重复上述步骤30次后在单边向外5度位置停止60秒进行拉伸,PLC控制器控制电机在7秒内单边向内滑动5度回到原来位置;PLC控制器控制电机在15秒内单边向外滑动10度,PLC控制器控制电机在10秒内单边向内滑动10度回到原来位置,来回重复上述步骤30次后在单边向外10度位置停止60秒进行拉伸,作拉伸前练习。
智能控制一字马拉伸装置的左滑动架与右滑动架形成的保持为110度,PLC控制器控制电机在5秒内单边向外滑动0.5度,PLC控制器控制电机在3秒内单边向内滑动0.5度回到左滑动架与右滑动架形成110度角位置,来回重复上述步骤30次后在向外0.5度位置停止30秒进行拉伸,PLC控制器控制电机在3秒内单边向内滑动0.5度回到左滑动架与右滑动架形成110度角位置;PLC控制器控制电机在10秒内单边向外滑动1度,PLC控制器控制电机在6秒内单边向内滑动1度回到左滑动架与右滑动架形成110度角位置,来回重复上述步骤30次后在向外1度位置停止45秒进行拉伸,
PLC控制器控制电机在8秒内单边向内滑动1.5度回到原来位置完成训练。
智能控制一字马拉伸装置根据拉伸进度数据进行拉伸训练,并将拉伸训练数据发送到手机;手机APP根据智能控制一字马拉伸装置发送的拉伸训练数据更新拉伸进度数据。
通过手机APP控制PLC设置每日单边以向外滑动0.5度为限定,每多0.5度则多重复来回练习30次;拉伸前练习设置已拉伸角度以5度为限定,每多5度则多重复来回练习30次。
实施案例三:
智能控制一字马拉伸装置导轨上设有若干第三调节螺孔,用户使用时,可以根据安全情况而定将调节螺栓在若干第三调节螺孔的位置进行移动,用于阻挡滑动块滑动,防止电机故障发生意外,拉伸装置一直往外滑动造成的拉伤等意外,保证使用的安全。
综上所述,本领域的普通技术人员阅读本发明文件后,根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案,均属于本发明所保护的范围。

Claims (8)

1.一种智能控制一字马拉伸装置,包括底座和拉伸装置,其特征在于:所述拉伸装置安装于底座上,所述拉伸装置包括坐垫、连接件、左滑动架和右滑动架,所述底座包括导轨、传动装置和动力装置,所述左滑动架与右滑动架通过连接件活动连接,所述坐垫设于连接件的上方,所述导轨上设有滑动块滑动,所述左滑动架和右滑动架均通过滑动块连接导轨,所述传动装置连接动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制一字马拉伸装置,其特征是:所述左滑动架和右滑动架均为直角三角形结构,所述左滑动架和右滑动架外侧均设有调节脚踏,所述调节脚踏上设有脚垫,所述左滑动架和右滑动架外侧均设有若干第一调节螺孔,所述调节脚踏均设有第二调节螺孔,所述调节脚踏通过第一调节螺孔与第二调节螺孔用螺栓配合固定安装于左滑动架或右滑动架上。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制一字马拉伸装置,其特征是:所述左滑动架与右滑动架与滑动块活动连接,所述导轨为双导轨结构,所述传动装置安装于双导轨结构的中间,所述传动装置为丝杆,所述丝杆包括左丝杆和右丝杆,所述左丝杆和右丝杆在底座的中部均设有第一锥形齿轮,所述动力装置为电机,所述电机设在底座的中部位置,所述电机连接有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮设于左丝杆和右丝杆的第一锥形齿轮之间,所述左丝杆和右丝杆均通过电机控制第二锥形齿轮与第一锥形齿轮配合传动进行转动,所述左滑动架通滑动块连接左丝杆,所述右滑动架通过滑动块连接右丝杆,所述丝杆通过转动推动滑动块使左滑动架或右滑动架滑动。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制一字马拉伸装置,其特征是:所述底座上还设有控制面板,所述控制面板设于底座的中部上方,所述控制面板的两侧设有扶手,所述控制面板包括无线网络模块、触摸屏和PLC控制器,所述无线网络模块和触摸屏均连接PLC控制器,所述PLC控制器连接动力装置。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制一字马拉伸装置,其特征是:所述导轨上设有若干第三调节螺孔,所述第三调节螺孔上设有调节螺栓。
6.一种智能控制一字马拉伸装置的智能控制拉伸方法,具体步骤如下:
用户通过移动设备登录用户账号;
用户账号未选择完成一字马拉伸的训练天数,则提示进行初始开马的角度测试,用户通过手机无线连接智能控制一字马拉伸装置,智能控制一字马拉伸装置将用户一字马初始开马的角度传送到手机APP,手机APP记录用户初始开马的角度并提示用户选择完成一字马拉伸的训练天数;
移动设备根据用户选择训练天数计算出每日拉伸角度,根据每日拉伸角度计算出每日单边拉伸角度,形成拉伸进度数据;
用户账号已选择完成一字马拉伸的训练天数,则提取用户拉伸进度数据;
用户通过移动设备无线连接一字马拉伸装置,移动设备无线将拉伸进度数据发生到智能控制一字马拉伸装置;
智能控制一字马拉伸装置根据拉伸进度数据进行拉伸训练,并将拉伸训练数据发送到移动设备;
移动设备根据智能控制一字马拉伸装置发送的拉伸训练数据更新拉伸进度数据。
7.根据权利要求8所述的一种智能控制一字马拉伸装置的智能控制拉伸方法,其特征是:
所述一字马拉伸装置的左滑动架与右滑动架形成的初始角度为90度;
所述一字马拉伸装置根据用户选择训练天数计算出每日拉伸角度的方法为:每日拉伸角度=(180度-初始开马角度)/选择完成一字马拉伸的训练天数;
所述每日单边拉伸角度计算方法为:每日单边拉伸角度=每日拉伸角度/2。
8.根据权利要求8所述的一种智能控制一字马拉伸装置的智能控制拉伸方法,其特征是:所述拉伸进度数据包括已拉伸角度、未拉伸角度和每日拉伸角度。
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