CN110196559B - 体感滑板车及其驱动方法、终端设备和计算机可读介质 - Google Patents

体感滑板车及其驱动方法、终端设备和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本发明适用于滑板车技术领域，提供了一种体感滑板车及其驱动方法、终端设备和计算机可读介质。体感滑板车包括车体，所述车体的第一预设位置设有第一压力传感器，所述车体的第二预设位置设有第二压力传感器；所述车体上还设有控制器和驱动电机；所述控制器用于在所述第一压力传感器的压力值大于第一预设值且第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车加速运行，或在所述第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车减速运行。本发明能够在控制滑板车的运行状态时，保证使用者的安全。

Description

体感滑板车及其驱动方法、终端设备和计算机可读介质
技术领域
本发明属于滑板车技术领域，尤其涉及一种体感滑板车及其驱动方法、终端设备和计算机可读介质。
背景技术
滑板车作为一种兼具娱乐性和代步工具的器械，深受年轻人的喜爱。
传统的滑板车通过人脚蹬地前行，这种滑板车比较浪费体力，难以实现长距离滑行。为解决这一问题，现有的方法是在滑板车的踏板脚踏区周围设置压力传感器，通过压力传感器感应人体倾斜重心压力信号从而控制滑板车的运行状态，例如，需要加速运行时，人体重心前倾，需要减速运行时，人体重心后倾，但是这种方法由于需要人体不断改变重心从而改变滑板车的运行状态，容易发生危险。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种体感滑板车及其驱动方法、终端设备和计算机可读介质，以解决现有技术中体感滑板车容易发生危险的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种体感滑板车，包括车体，所述车体的第一预设位置设有第一压力传感器，所述车体的第二预设位置设有第二压力传感器；所述车体上还设有控制器和驱动电机，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接；
所述控制器用于在所述第一压力传感器的压力值大于第一预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车加速运行；或
在所述第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车减速运行。
可选的，所述控制器还用于在所述第一压力传感器的压力值大于或等于第三预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车以预设速度运行，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值。
可选的，所述控制器还用于在所述第二压力传感器的压力值大于或等于第四预设值时，固定所述滑板车，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值。
可选的，所述车体上还设有检测单元，所述检测单元与所述控制器连接；
所述检测单元在检测到所述车体上有人时，所述控制器启动所述滑板车。
进一步的，所述检测单元包括红外发射子单元和信号接收子单元，所述红外发射子单元和所述信号接收子单元设置于所述车体的同一端，所述信号接收子单元与所述控制器连接；
所述红外发射子单元实时发射红外光，在所述信号接收子单元接收到反射的红外光时，所述控制器启动所述滑板车。
可选的，所述车体上还设有无线传输模块；
所述控制器还用于获取所述滑板车的运行状态信息，并将所述运行状态信息通过所述无线传输模块传输至终端设备。
本发明实施例的第二方面提供了一种体感滑板车的驱动方法，包括：
获取第一压力传感器或第二压力传感器的压力值；其中，所述第一压力传感器设置于所述滑板车车体的第一预设位置，所述第二压力传感器设置于所述滑板车车体的第二预设位置；
在所述第一压力传感器的压力值大于第一预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车加速运行；或
在所述第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车减速运行。
可选的，所述方法还包括：
在所述第一压力传感器的压力值大于或等于第三预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车以预设速度运行，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值；或
在所述第二压力传感器的压力值大于或等于第四预设值时，固定所述滑板车，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值。
本发明实施例的第三方面提供了一种体感滑板车的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第二方面所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第二方面所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过在滑板车车体上设置第一压力传感器、第二压力传感器、控制器和驱动电机，使用者通过踩踏第一压力传感器改变第一压力传感器的压力值或踩踏第二压力传感器改变第二压力传感器的压力值，控制器根据第一压力传感器的压力值或第二压力传感器的压力值控制驱动电机使驱动电机控制滑板车的运行状态，在第一压力传感器的压力值大于第一预设值且第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制驱动电机使驱动电机驱动滑板车加速运行，或在第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制驱动电机使驱动电机驱动所述滑板车减速运行，无需使用者改变重心，从而能够在控制滑板车的运行状态时，保证使用者的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的体感滑板车的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的体感滑板车的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的体感滑板车的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的体感滑板车的驱动方法实现流程示意图的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的体感滑板车的驱动装置的示意图；
图6是本发明实施例提供的体感滑板车的驱动终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
请参考图1，体感滑板车包括车体，所述车体的第一预设位置设有第一压力传感器101，所述车体的第二预设位置设有第二压力传感器102。所述车体上还设有控制器103和驱动电机104，所述第一压力传感器101和所述第二压力传感器102分别与所述控制器103连接，所述控制器103与所述驱动电机104连接。所述控制器103用于在所述第一压力传感器101的压力值大于第一预设值且第二压力传感器102小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机104使所述驱动电机104驱动所述滑板车加速运行，或在所述第二压力传感器102的压力值大于第二预设值时，控制所述驱动电机104使所述驱动电机104驱动所述滑板车减速运行。
在本发明实施例中，请参考图2，体感滑板车为四轮滑板车，车体包括踏板201，设置于踏板201下方的万向轮202。第一压力传感器101和第二压力传感器102均为薄膜式压力传感器。一种实现方式中，第一压力传感器101设置于踏板201一端的上表面，第二压力传感器102设置于踏板201另一端的上表面。另一种实现方式中，第一压力传感器101和第二压力传感器102设置于踏板201同一侧的上表面。第一压力传感器101和第二压力传感器102的位置只需能够满足方便踩踏即可，具体位置本发明实施例不做限定。
通过踩踏第一压力传感器101改变第一压力传感器101的压力值，踩踏第二压力传感器102改变第二压力传感器102的压力值，并将第一压力传感器101的压力值或第二压力传感器102的压力值反馈至控制器103，由控制器103控制驱动电机104从而控制滑板车的运行状态，具体为：在第一压力传感器101的压力值大于第一预设值且第二压力传感器102的压力值小于或等于第二预设值时，控制器103控制驱动电机104驱动滑板车加速运行，在第二压力传感器102的压力值大于第二预设值时，控制器103控制驱动电机104驱动滑板车减速运行。例如，在第一压力传感器的压力值大于2kg且第二压力传感器的压力值小于2kg时，控制器103控制驱动电机104，使驱动电机104控制滑板车加速运行，或在第二压力传感器的压力值大于2kg时，控制器103控制驱动电机104，使驱动电机104控制滑板车减速运行。在滑板车加速运行时，滑板车的加速度与第一传感器101的压力值成正比，在滑板车减速运行时，滑板车的加速度与第二传感器102的压力值成正比。
在施加在第一压力传感器101的压力值大于第一预设值，且施加在第二压力传感器102的压力值大于第二预设值时，控制器103控制驱动电机104使驱动电机104驱动滑板车减速运行，即遵循减速优先原则，从而能够保证使用者的安全。例如，在施加在第一压力传感器101的压力值大于2kg，且施加在第二压力传感器102的压力值大于2kg时，控制滑板车减速运行。
本发明实施例通过在滑板车车体上设置第一压力传感器101、第二压力传感器102、控制器103和驱动电机104，使用者通过踩踏第一压力传感器101改变第一压力传感器101的压力值或踩踏第二压力传感器102改变第二压力传感器102的压力值，控制器根据第一压力传感器101的压力值或第二压力传感器102的压力值控制驱动电机104使驱动电机104控制滑板车的运行状态，在第一压力传感器101的压力值大于第一预设值且第二压力传感器102的压力值小于或等于第二预设值时，控制驱动电机104使驱动电机104驱动滑板车加速运行，或在第二压力传感器102的压力值大于第二预设值时，控制驱动电机104使驱动电机104驱动所述滑板车减速运行，无需使用者改变重心，从而能够在控制滑板车的运行状态时，保证使用者的安全。
可选的，所述控制器103还用于在所述第一压力传感器101的压力值大于或等于第三预设值时，且所述第二压力传感器102的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机104使所述驱动电机104驱动所述滑板车以预设速度运行，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值。
在本发明实施例中，在第一传感器101的压力值大于或等于第三预设值时，且第二压力传感器102的压力值小于或等于第二预设值时，控制滑板车以预设速度运行，以防止滑板车速度太快发生危险。预设速度为滑板车运行的最大速度。例如，在第一压力传感器101的压力值大于或等于5kg时，控制滑板车以6m/s的速度行驶。在第一传感器101的压力值大于或等于第三预设值时，且第二压力传感器102的压力值大于第二预设值时，控制滑板车减速运行，即遵循减速优先原则，以免发生危险。
可选的，所述控制器103还用于在所述第二压力传感器102的压力值大于或等于第四预设值时，固定所述滑板车，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值。
在本发明实施例中，在第二压力传感器102的压力值大于或等于第四预设值时，对滑板车施加一个较大的制动力，固定滑板车保持不动，从而使滑板车能够固定在有坡度的路面上，其中，路面的坡度应小于60度。例如，滑行在坡度为10度的路面上，施加在第二压力传感器102的压力值大于4kg时，滑板车固定。
可选的，请参考图3，所述车体上还设有检测单105，所述检测单元105与所述控制器103连接。所述检测单元105用于在检测到所述车体上有人时，所述控制器103启动所述滑板车。
在本发明实施例中，检测单元105检测到车体上有人时，控制器103启动滑板车，使滑板车处于可移动状态，检测单元105未检测到车体上有人时，控制器103控制滑板车处于刹车保护状态，即不可移动状态，从而能够根据用户需要启动滑板车。
进一步的，所述检测单元105包括红外发射子单元1051和信号接收子单元1052，所述红外发射子单元1051和所述信号接收子单元1052设置于所述车体的同一端，所述信号接收子单元与所述控制器103连接。所述红外发射子单元1051实时发射红外光，在所述信号接收子单元1052接收到反射的红外光时，所述控制器103启动所述滑板车。
在本发明实施例中，红外发射子单元1051为能够发射红外光的器件，包括但不限于红外发光二极管。信号接收子单元1052为信号处理电路。将红外发射子单元1051和信号接收子单元1052设置于车体的同一端，红外发射子单元1051实时发射红外光，由于在车体上有人时，红外光照射在人体上时会发生反射，在信号接收子单元1052接收到反射的红外光时，即说明车体上有人，则控制器103启动滑板车，在信号接收子单元1052未接收到反射的红外光时，即说明车体上没有人，则控制器103控制滑板车处于刹车保护状态。
可选的，所述车体上还设有无线传输模块106。所述控制器103还用于获取所述滑板车的运行状态信息，并将所述运行状态信息通过所述无线传输模块106传输至终端设备107。
在本发明实施例中，通过无线传输模块106将控制器103获取的滑板车的运行状态信息发送至终端设备107，使用者通过终端设备107能够获知滑板车的运行状态。滑板车的运行状态包括但不限于行驶速度、行驶里程、行驶时间。
车体上设有电源，电源为滑板车供电。优选的，电源为太阳能电池。
实施例二
请参考图4，一种体感滑板车的驱动方法，包括：
步骤S401，获取第一压力传感器或第二压力传感器的压力值；其中，所述第一压力传感器设置于所述滑板车车体的第一预设位置，所述第二压力传感器设置于所述滑板车车体的第二预设位置。
步骤S402，在所述第一压力传感器的压力值大于第一预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车加速运行；或
在所述第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车减速运行。
本发明实施例通过获取第一压力传感器的压力值或第二压力传感器的压力值，根据第一压力传感器的压力值或第二压力传感器的压力值控制滑板车的运行状态，在第一压力传感器的压力值大于第一预设值且第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制滑板车加速运行，或在第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制滑板车减速运行，无需使用者改变重心，从而能够在控制滑板车的运行状态时，保证使用者的安全。
可选的，所述方法还包括：在所述第一压力传感器的压力值大于或等于第三预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车以预设速度运行，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值；或
在所述第二压力传感器的压力值大于或等于第四预设值时，固定所述滑板车，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三
请参考图5，一种滑板车的驱动装置，包括获取单元501和控制单元502。
获取单元501用于获取第一压力传感器或第二压力传感器的压力值；其中，所述第一压力传感器设置于所述滑板车车体的第一预设位置，所述第二压力传感器设置于所述滑板车车体的第二预设位置；
控制单元502在所述第一压力传感器的压力值大于第一预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车加速运行；或在所述第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车减速运行。
可选的，控制单元502还用于在所述第一压力传感器的压力值大于或等于第三预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车以预设速度运行，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值；或
在所述第二压力传感器的压力值大于或等于第四预设值时，固定所述滑板车，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值。
实施例四
图6是本发明一实施例提供的体感滑板车的驱动终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的体感滑板车的驱动终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述体感滑板车的驱动方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤S401至S402。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述装置实施例中各单元的功能，例如图5所示单元501和502的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述感滑板车的驱动终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成获取单元和控制单元，各单元具体功能如下：
获取单元用于获取第一压力传感器或第二压力传感器的压力值；其中，所述第一压力传感器设置于所述滑板车车体的第一预设位置，所述第二压力传感器设置于所述滑板车车体的第二预设位置；
控制单元用于在所述第一压力传感器的压力值大于第一预设值时，控制所述滑板车加速运行；或在所述第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制所述滑板车减速运行。
控制单元还用于在所述第一压力传感器的压力值大于或等于第三预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车以预设速度运行，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值；或
在所述第二压力传感器的压力值大于或等于第四预设值时，固定所述滑板车，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值。
所述体感滑板车的驱动终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述体感滑板车的驱动终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是体感滑板车的驱动终端设备6的示例，并不构成对体感滑板车的驱动终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述感滑板车的驱动终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述体感滑板车的驱动终端设备6的内部存储单元，例如体感滑板车的驱动终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述体感滑板车的驱动终端设备6的外部存储设备，例如所述体感滑板车的驱动终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述体感滑板车的驱动终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述体感滑板车的驱动终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种体感滑板车，包括车体，其特征在于，所述车体的第一预设位置设有第一压力传感器，所述车体的第二预设位置设有第二压力传感器；所述车体上还设有控制器和驱动电机，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接；
所述控制器用于在所述第一压力传感器的压力值大于第一预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车加速运行；或
在所述第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车减速运行；
其中，在所述滑板车加速运行的情况下，所述驱动电机的加速度与所述第一压力传感器的压力值成正比；
在所述滑板车减速运行的情况下，所述驱动电机的加速度与所述第二压力传感器的压力值成正比。
2.如权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，所述控制器还用于在所述第一压力传感器的压力值大于或等于第三预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车以预设速度运行，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值。
3.如权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，所述控制器还用于在所述第二压力传感器的压力值大于或等于第四预设值时，固定所述滑板车，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值。
4.如权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，所述车体上还设有检测单元，所述检测单元与所述控制器连接；
所述检测单元在检测到所述车体上有人时，所述控制器启动所述滑板车。
5.如权利要求4所述的体感滑板车，其特征在于，所述检测单元包括红外发射子单元和信号接收子单元，所述红外发射子单元和所述信号接收子单元设置于所述车体的同一端，所述信号接收子单元与所述控制器连接；
所述红外发射子单元实时发射红外光，在所述信号接收子单元接收到反射的红外光时，所述控制器启动所述滑板车。
6.如权利要求1至5任一项所述的体感滑板车，其特征在于，所述车体上还设有无线传输模块；
所述控制器还用于获取所述滑板车的运行状态信息，并将所述运行状态信息通过所述无线传输模块传输至终端设备。
7.一种体感滑板车的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一压力传感器或第二压力传感器的压力值；其中，所述第一压力传感器设置于所述滑板车车体的第一预设位置，所述第二压力传感器设置于所述滑板车车体的第二预设位置；
在所述第一压力传感器的压力值大于第一预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车加速运行；或
在所述第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车减速运行；
其中，在所述滑板车加速运行的情况下，所述驱动电机的加速度与所述第一压力传感器的压力值成正比；
在所述滑板车减速运行的情况下，所述驱动电机的加速度与所述第二压力传感器的压力值成正比。
8.如权利要求7所述的体感滑板车的驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一压力传感器的压力值大于或等于第三预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车以预设速度运行，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值；或
在所述第二压力传感器的压力值大于或等于第四预设值时，固定所述滑板车，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值。
9.一种体感滑板车的驱动终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7或8所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述方法的步骤。
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