CN110196539A - 异常检测装置和图像形成设备 - Google Patents

Abstract

一种异常检测装置被构造为检测经由驱动传递构件要由马达驱动的对象的异常。异常检测装置包括输出信号获取单元、旋转频率获取单元和判断单元。输出信号获取单元被构造为获取从马达输出的旋转频率输出信号。旋转频率获取单元被构造为获取从由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号计算的马达旋转频率。判断单元被构造为基于由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号和由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率，区别地判断要被驱动的对象的异常和马达的异常。

Description

异常检测装置和图像形成设备

技术领域

本发明涉及异常检测装置和图像形成设备。

背景技术

传统上，日本未审查专利申请公开No.2012-223069中描述的装置被称为异常检测装置，其检测经由驱动传递构件由马达驱动的对象的异常。该装置存储多个阈值，并基于由旋转频率判断单元判断的马达的旋转频率和所述阈值执行判断处理。在判断处理中，当马达的旋转频率低于第一阈值时，判断马达处于故障状态(马达是异常的)，并且当马达的旋转频率高于第一阈值且低于第二阈值时，判断马达处于马达负载增加的状态(高负载状态)。日本未审查专利申请公开No.2012-223069举例说明了驱动图像形成设备的定影辊的马达以及将调色剂附着到定影辊(要被驱动的对象)上导致马达上的负载已增加的情况。

日本未审查专利申请公开No.2012-223069中描述的装置分别判断马达的故障状态，即马达的异常，以及马达上的负载增加的情况，即，要被驱动的对象的异常。然而，难以仅基于马达的旋转频率准确地判断马达的异常和要被驱动的对象的异常，并且一直存在的问题是，实际上，要被驱动的对象的异常被错误地判断为马达的异常。

发明内容

异常检测装置被构造为检测经由驱动传递构件要由马达驱动的对象的异常。异常检测装置包括输出信号获取单元、旋转频率获取单元和判断单元。输出信号获取单元被构造为获取从马达输出的旋转频率输出信号。旋转频率获取单元被构造为获取从由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号计算的马达旋转频率。判断单元被构造为基于由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号和由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率，区别地判断要被驱动的对象的异常和马达的异常。

根据本发明，具有优异的效果，即可以合适地判断要被驱动的对象的异常，该异常通常被错误地判断为驱动器的异常。

附图说明

图1是一实施例的图像形成设备的示意性构造图；

图2是图像形成设备中用于Y的成像单元的放大构造图；

图3A至3E是驱动图像形成设备中的感光体的驱动单元的示例性构造的示意图；

图4是主单元控制器和异常检测装置的以及形成驱动单元的马达控制装置和马达单元的构造的框图；

图5是由该实施例的异常检测装置执行的处理的流程的流程图；

图6是表示正常的旋转频率指令信号与阈值之间的关系的曲线图；

图7是表示正常的旋转频率输出信号与判断时间之间的关系的曲线图；

图8是表示正常的马达旋转频率、阈值和判断时间之间的关系的曲线图；

图9是在正常状况下和在感光体高负载异常状态下的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号、马达旋转频率的曲线图；

图10是在正常状况下和在马达异常状态下的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号、马达旋转频率的曲线图；

图11是在正常状况下和在感光体锁定异常状况下的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号、马达旋转频率的曲线图。

附图旨在描述本发明的示例性实施例，而不应被解释为限制其范围。在各个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件。

具体实施方式

在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本发明。

如在此所使用的，单数形式“a”，“an”和“the”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。

在描述附图中所示的优选实施例时，为了清楚起见，可以采用特定术语。然而，本专利说明书的公开内容并不旨在限于如此选择的特定术语，并且要理解到，每个特定元件包括具有相同功能、以类似方式操作并实现类似的结果的所有技术等同物。

下面将参考附图详细描述本发明的实施例。

将电子照相图像形成设备的实施例描述为本发明应用到的图像形成设备。

首先，将描述图像形成设备的基本构造。

图1是图像形成设备的示意性构造图。

根据图1，图像形成设备包括四个图像形成单元6Y，6M，6C和6K，用于产生黄色、品红色、青色和黑色(下面分别称为“Y”，“M”，“C”和“K”)的调色剂图像。图像形成单元使用彼此不同的颜色的调色剂作为颜色材料，除此之外，图像形成单元具有相同的构造并且在寿命结束时被更换。将举例说明用于形成Y调色剂图像的成像单元6Y。如图2所示，图像形成单元6Y包括用作潜像载体的鼓形感光体1Y、鼓清洁装置2Y、充电装置4Y和显影装置5Y。用作图像形成单元的图像形成单元6Y作为一个单元从图像形成设备主体是可拆卸的。感光体1Y由驱动器驱动旋转。

充电装置4Y使由驱动器引起的感光体1Y的表面均匀充电，以沿图2中的顺时针方向旋转。感光体1Y的均匀带电表面被激光L曝光并扫描，从而载有用于Y的静电潜像。显影装置5Y使用含有Y调色剂和磁性载体的Y显影剂将Y静电潜像显影成Y调色剂图像。然后将Y调色剂图像一次地转印到中间转印带8上，这将在下面描述。鼓清洁装置2Y在利用清洁刮刀进行一次转印处理之后移除附着在感光体1Y的表面上的转印残余调色剂。在其他颜色的图像形成单元6M，6C和6K中，以相同的方式，分别在感光体1M，1C和1K上形成M，C和K调色剂图像，并且M，C和K调色剂图像以叠加的方式一次地转印到中间转印带8。

用作显影单元的显影装置5Y包括用作显影剂载体的显影辊51Y，该显影辊51Y布置成使得显影辊51Y从显影装置5Y的外壳的开口部分地露出。显影装置5Y还包括两个平行布置的输送螺杆55Y、刮刀52Y和调色剂浓度传感器56Y。

含有磁性载体和Y调色剂的Y显影剂储存在显影装置5Y的外壳中。Y显影剂由两个输送螺杆55Y搅拌并输送，并通过摩擦带电充电，然后被承载在显影辊51Y的表面上。通过刮刀52Y调节Y显影剂的厚度，然后将Y显影剂输送到与用于Y的感光体1Y相对的显影区域，并使Y调色剂粘附到感光体1Y上的Y静电潜像上。附着在感光体1Y上形成Y调色剂图像。其Y调色剂通过显影装置5Y中的显影消耗的Y显影剂被引起与显影辊51Y的旋转相关联地返回到外壳中。

在两个输送螺杆55Y之间设置有分隔壁。在外壳中，分隔壁分隔容纳显影辊51Y的第一供应单元53Y、图2中右侧的输送螺杆55Y，以及容纳图2中左侧的输送螺杆55Y的第二供应单元54Y。图2右侧的输送螺杆55Y由驱动器驱动旋转以在第一供应单元53Y中供应Y显影剂，同时从图2中的前侧输送Y显影剂到背侧。通过图2右侧的输送螺杆55Y已输送到第一供应单元53Y的端部附近的Y显影剂通过设置在分隔壁中的开口进入第二供应单元54Y。在第二供应单元54Y中，图2中左侧的输送螺杆55Y由驱动器驱动旋转，以在与其中图2右侧的输送螺杆55Y输送Y显影剂的方向相反的方向上输送从第一供应单元53Y传送的Y显影剂。由图2左侧的输送螺杆55Y输送到第二供应单元54Y附近的Y显影剂通过设置在分隔壁中的另一个开口返回到第一供应单元53Y中。

调色剂浓度传感器56Y由磁导率传感器形成。调色剂浓度传感器56Y设置在第二供应单元54Y的底壁上并输出与通过调色剂浓度传感器56Y上方的Y显影剂的磁导率相对应的值的电压。含有调色剂和磁性载体的双组分显影剂的磁导率表示与调色剂浓度的优选相关性，因此调色剂浓度传感器56Y输出与Y调色剂浓度相对应的值的电压。输出电压的值传送到控制器。控制器包括存储用于Y的Vtref的RAM，该Vtref是来自调色剂浓度传感器56Y的输出电压的目标值。RAM还存储用于M的Vtref、用于C的Vtref和用于K的Vtref的数据，它们是来自安装在其他显影装置上的调色剂浓度传感器的输出电压的目标值。用于Y的Vtref用于控制驱动用于Y的调色剂输送装置。具体地，控制器控制驱动用于Y的调色剂输送装置以将Y调色剂供应到第二供应单元54Y，使得来自于调色剂浓度传感器56Y的输出电压的值近似于用于Y的Vtref。该供应将显影装置5Y中的Y显影剂中的Y调色剂浓度保持在预定范围内。在其他处理单元的显影装置上进行类似的调色剂供应控制。

根据上述图1，用作潜像形成单元的光学写入装置7布置在图像形成单元6Y，6M，6C和6K下方。光学写入单元7利用基于图像信息发射的激光L扫描各个图像形成单元6Y，6M，6C和6K的感光体。扫描分别在感光体1Y，1M，1C和1K上形成用于Y，M，C和K的静电潜像。光学写入装置7利用经由多个光学透镜和反射镜从光源发射的激光L照射感光体，同时用由驱动器驱动的多面镜扫描感光体以旋转。

在图1中的下侧布置有片材容纳单元，该片材容纳单元包括片材容纳盒26和结合在片材容纳盒26中的供给辊27。在片材容纳盒26中，堆叠并容纳作为片材型记录介质的多个记录片材P，并且供给辊27与顶部记录片材P接触。当供给辊27由驱动器引起在图1中的逆时针方向上旋转时，顶部记录片材P被送出到片材供应路径70。

对位辊对28布置在片材供应路径70的端部附近。对位辊对28的两个辊都旋转以将记录片材P插入其间，并且在记录片材P置于辊之间之后立即暂时停止辊的旋转。在适当的时刻重新开始辊的旋转，以将记录片材P送到二次转印夹持部，这将在下面描述。

在图1中的图像形成单元6Y，6M，6C和6K的上方布置有转印单元15，其中用作中间转印构件的中间转印带8在保持张紧的情况下环形地移动。除了中间转印带8之外，转印单元15还包括二次转印偏压辊19和清洁装置10。转印单元15还包括四个一次转印偏压辊9Y，9M，9C和9K，驱动辊12，清洁支撑辊13和二次转印夹持部进入辊14。缠绕在每个辊上，中间转印带8沿图1中的逆时针方向根据由驱动单元驱动的驱动辊12的旋转而环形地移动。

一次转印偏压辊9Y，9M，9C和9K使如上所述的环形移动的中间转印带8置于一次转印偏压辊9Y，9M，9C和9K与感光体1Y，1M，1C和1K之间以分别形成一次转印夹持部。具有与调色剂的极性相反的极性(例如，正极性)的一次转印偏压被施加到一次转印偏压辊9Y，9M，9C和9K。除了一次转印偏压辊9Y，9M，9C和9K之外的辊都是电接地的。

在中间转印带8上，在依次通过与环形移动相关的用于Y，M，C和K的一次转印夹持部的处理中，在感光体1Y，1M，1C和1K上的Y，M，C和K调色剂图像以叠加方式一次地转印。因此，在中间转印带8上形成四色叠加调色剂图像(下文中，四色调色剂图像)。

驱动辊12将中间转印带8置于驱动辊12和二次转印偏压辊19之间，从而形成二次转印夹持部。形成在中间转印带8上的四色调色剂图像在二次转印夹持部处被转印到记录片材P上。将四色调色剂图像与记录片材P的白色组合成全色调色剂图像。考虑到在记录片材上的可转印性，用作中间转印构件的二次转印偏压辊19和驱动辊12通常由橡胶形成。

未转印到记录片材P上的转印残余调色剂在通过二次转印夹持部之后附着到中间转印带8上。通过清洁装置10清洁残余调色剂。在二次转印夹持部处四色调色剂图像已经二次转印在其上的记录片材P经由转印后输送路径71被传送到定影装置20。

在定影装置20中，包括在内部的诸如卤素灯的热生成源的定影辊20a和以预定压力接触定影辊20a的旋转的加压辊20b形成定影夹持部。被送入定影装置20的记录片材P被置于定影夹持部中，使得其上承载有未定影调色剂图像的记录片材P的表面附着到定影辊20a。由于施加热和压力的效果，调色剂图像中的调色剂被软化，因此全色图像被定影到记录片材P上。

在其上全色图像被定影在定影装置20中的记录片材P离开定影装置20，然后接近纸排出路径72和预反向输送路径73之间的分叉。第一开闭爪75可摆动地布置在分叉处，并且摆动切换记录片材P的走向)。具体地，爪的尖端移动到其中爪的尖端接近预反向输送路径73的方向以将记录片材P的走向朝向纸排出路径72引导。此外，将爪的尖端移动到其中爪的尖端远离预反向输送路径73的方向上将记录片材P的走向朝向预反向输送路径73引导。

当利用第一开闭爪75选择到纸排出路径72的路径时，来自纸排出路径72的记录片材P通过纸排出辊对76，然后堆叠在堆叠器50a上，该的堆叠器设置在设备外部并且设置在图像形成设备外壳的顶表面上。另一方面，当利用第一开闭爪75选择到预反向输送路径73的路径时，记录片材P通过预反向输送路径73然后进入反向辊对21的辊之间的夹持部。反向辊对21将置于辊之间的记录片材P输送到堆叠器50a，并且在记录片材P的后端进入夹持部之前，使辊反向旋转。反向旋转在与记录片材P已被输送并且记录片材P的后端侧进入反向输送路径74的方向相反的方向上输送记录片材P。

反向输送路径74具有从竖直上侧向下抑制(curbing)并延伸的形状，并且具有第一反向输送辊对22，第二反向输送辊对23和第三反向输送辊对24。记录片材P被传送。记录片材P在顺序通过各个辊对的夹持部的同时被输送，从而反向。反向后的记录片材P返回到上述纸供应路径70，然后再次到达二次转印夹持部。然后记录片材P进入二次转印夹持部，其表面(后表面)不带有附着在中间转印带8上的任何图像，因此中间转印带8上的二次四色调色剂图像被二次地转印到中间转印带8的后表面上。然后，记录片材P经由转印后输送路径71、定影装置20、纸排出路径72和纸排出辊对76堆叠在设备外部的堆叠器50a上。这样的反向传送在记录片材P的两个表面上分别形成全色图像。

在转印单元15和转印单元15上方的堆叠器50a之间布置有瓶支撑件31。瓶支撑件31安装有作为存储Y，M，C和K调色剂的调色剂存储器的调色剂瓶32Y，32M，32C和32K。调色剂瓶32Y，32M，32C和32K中的Y，M，C和K调色剂的每个都由调色剂输送装置适当地供应到图像形成单元6Y，6M，6C和6K的显影单元。调色剂瓶32Y，32M，32C和32K独立于图像形成单元6Y，6M，6C和6K从图像形成设备主单元是可拆卸的。

反向输送路径74形成在包括外盖61和摆动支撑件62的开闭门内部。具体地，开闭门的外盖61被支撑成使得外盖61在第一枢轴59的中心上枢转，该第一枢轴设置在图像形成设备主单元的外壳50中。枢转使得外盖61能够打开和关闭外壳50的开口。开闭门的摆动支撑件62由外盖支撑，使得打开外盖61将开闭门的摆动支撑件62暴露到外部并且摆动支撑件62在设置在外盖61中的第二枢轴63上枢转。枢转使得摆动支撑件62相对于从外壳50打开的外盖61摆动，由此将外盖61和摆动支撑件62分开，从而露出反向输送路径74。露出反向输送路径74能使容易地取出卡在反向输送路径74中的片材。

根据该实施例的图像形成设备包括要由马达驱动的各种单元，包括感光体1Y，1M，1C和1K以及中间转印带8的驱动辊12。当在驱动要被驱动的单元时发生异常时，存在不能执行适当的图像形成操作或者将导致故障的风险，因此优选的是迅速检测到异常。在本实施例中，将描述在感光体1Y，1M，1C和1K是要被驱动的对象的待驱动单元的示例中检测异常(包括马达的异常和感光体的异常)的异常检测装置。在以下描述中，将适当地省略作为指定颜色的参考字母的Y，M，C和K。

图3A至3E是驱动感光体1的驱动单元的示例性构造的示意图。

图3A中示出的示例性构造是这样的构造：其中马达单元110的马达用作驱动源并且设置在感光体1的旋转轴上的感光体齿轮101连接到设置在马达的输出轴上的马达齿轮111以驱动感光体1旋转。

图3B中所示的构造是这样的构造：其中马达单元110的马达用作驱动源并且马达齿轮111和感光体齿轮101经由空转齿轮102连接以驱动感光体1旋转。

图3C中所示的构造是这样的构造，其中马达单元110的马达用作驱动源，设置在接头104之一上的齿轮103连接到马达齿轮111，另一个接头104设置在感光体1的旋转轴上以经由接头104驱动感光体1旋转。

图3D中所示的构造是这样的构造：其中马达单元110的马达用作驱动源并且其中接头104之一和马达的旋转轴通过同步带105连接而另一接头104设置在感光体1的旋转轴上以经由接头104驱动感光体1旋转。

图3E中所示的构造是这样的构造：其中马达单元110的马达用作驱动源并且空转齿轮102的旋转轴和马达的旋转轴通过同步带105连接并且空转齿轮102连接到感光体齿轮101以驱动感光体1旋转。

图3A至3E中示例性给出的示例性构造是经由驱动传递构件(例如齿轮和接头)由马达驱动感光体1的构造。驱动传递构件包括在齿轮的互锁部分中发生的齿隙(间隙)和在接头之间的连接部分中发生的间隙。该实施例采用图3C中所示的示例性构造。

图4是示出形成驱动单元的主单元控制器140、异常检测装置130和马达控制装置120以及马达单元110的构造的框图。

主单元控制器140控制整个图像形成设备，并且主要包括作为实施例的异常检测所涉及的组件，用作处理单元的处理单元141、为用作通知单元的显示单元的显示单元142、用作操作接收单元的操作接收器143以及用作存储单元的存储器144。当异常检测装置130检测到异常时，处理单元141执行使存储器144存储异常内容的处理，并且执行其中操作接收器143从操作者接收预定操作的处理，从而与预定操作对应的异常内容从存储器144读取，并使显示单元142显示该内容。显示单元142和操作接收器143由图像形成设备主单元的操作面板形成。

异常检测装置130主要包括通信单元131、输出信号异常检测器132、旋转频率异常检测器133、指令信号异常检测器134、判断单元135、存储器136和目标信号生成器137。在该实施例中，输出信号异常检测器132、旋转频率异常检测器133、指令信号异常检测器134和判断单元135主要形成判断单元。异常检测装置130的硬件是主要由CPU，ROM，RAM，通信I/F等形成的计算机装置。CPU通过执行存储在ROM中的各种程序来执行上述每个组件的处理和控制。ROM存储用于CPU的各种程序以执行各种类型的处理和控制。RAM用作CPU的工作区域或用作上述存储器136。通信I/F形成通信单元131并与外部装置(例如主单元控制器140和马达控制装置120)通信。

马达控制装置120通过执行反馈控制对马达单元110的马达执行驱动控制，并且马达控制装置120的硬件由电路形成。马达控制装置120主要包括目标值计算电路单元121、检测值计算电路单元122、误差计算电路单元123和旋转频率指令信号生成器124。

目标值计算电路单元121接收从异常检测装置130传送的目标信号(旋转方向信号和移动脉冲数信号)，并从振荡器的时间信息计算目标旋转位置和目标旋转频率(速度)。计算结果输出到误差计算电路单元123。

检测值计算电路单元122由从马达单元110输出的旋转频率输出信号(频率生成器(FG)信号)计算马达的旋转位置和马达的旋转频率(速度)。计算的结果输出到误差计算电路单元123和异常检测装置130。检测值计算电路单元122还将从马达单元110输出的旋转频率输出信号与计算马达旋转位置和马达旋转频率(速度)的结果一起输出到异常检测装置130。

误差计算电路单元123通过计算从目标值计算电路单元121输入的目标旋转位置与从检测值计算电路单元122输入的马达旋转位置之间的差来计算位置误差。误差计算电路单元123通过计算从目标值计算电路单元121输入的目标旋转频率(速度)与从检测值计算电路单元122输入的马达旋转频率(速度)之间的差来计算旋转频率误差。计算结果输出到旋转频率指令信号生成器124。

旋转频率指令信号生成器124生成旋转频率指令信号作为马达驱动指令信号，其使马达旋转位置能够接近目标旋转位置并使马达旋转频率(速度)能够接近目标旋转频率(速度)。生成的旋转频率指令信号输出到马达单元110。

马达单元110主要包括包括转子的马达112、驱动电路113和FG信号输出单元114。该实施例的马达112是DC马达。或者，可以使用另一种马达，例如脉冲马达。当驱动电路113接收到从马达控制装置120的旋转频率指令信号生成器124输出的旋转频率指令信号时，驱动电路113根据旋转频率指令信号控制输入到马达112的驱动电流和驱动电压。驱动电路113经由马达控制装置120将从马达控制装置120的旋转频率指令信号生成器124接收的旋转频率指令信号输出到异常检测装置130。FG信号输出单元114输出表示马达112的旋转频率的FG信号作为到马达控制装置120的检测值计算电路单元122的旋转频率输出信号。

图5是由实施例的异常检测装置130执行的处理的流程的流程图。

当马达112启动时，该启动触发在驱动马达112时获取多个信号。具体地，异常检测装置130的通信单元131获取从马达控制装置120的检测值计算电路单元122输出的马达旋转频率和旋转频率输出信号(FG信号)，并获取从马达单元110的驱动电路113输出的旋转频率指令信号(S1)。在该实施例中，对于所获取的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号和马达旋转频率中的每一个，异常检测处理以预时刻间间隔(S2-1至S2-3)重复的几组恒定的检测时间t₁，t₂，t₃......开始。

在该实施例的异常检测装置130中，由通信单元131获取的旋转频率指令信号被输入到指令信号异常检测器134，并且指令信号异常检测器134执行异常检测处理以检测旋转频率指令信号(S2-1)的异常。本实施例中的旋转频率指令信号是PWM信号，其通过重复脉冲信号的上升时刻表示目标旋转位置，并且通过占空比表示目标旋转频率(速度)。因此，当马达旋转位置在目标旋转位置之后或者马达旋转频率(速度)在目标旋转频率(速度)之后时，旋转频率指令信号生成器124生成旋转频率指令信号以将占空比增加来增加脉冲宽度，从而使马达旋转位置能够接近目标旋转位置，或使马达旋转频率(速度)能够接近目标旋转频率(速度)。因此，当超过可由正常操作引起的负载范围的高负载施加到感光体1或驱动传递构件的中间时，施加到马达112的旋转负载增加，因此马达旋转位置可以是在目标旋转位置之后或马达旋转频率(速度)可以在目标旋转频率(速度)之后。结果，旋转频率指令信号的占空比增加。

在该实施例中，如图6所示，为了区分可由正常操作和超出该范围的负载引起的范围内的负载，设置占空比的阈值D₀。在由指令信号异常检测器134执行的对旋转频率指令信号的异常检测处理中，每次检测时刻到来时，在输入旋转频率指令信号的占空比D₁处于或低于阈值D₀时判断旋转指令信号是正常的，以及当占空比D₁超过阈值D₀时，判断旋转指令信号是异常的，从而检测旋转频率指令信号的异常。

在该实施例中，旋转频率指令信号的脉冲上升时刻触发判断该组的检测时刻t₁，t₂，t₃，......；然而，判断不限于此。在该实施例中，如图6所示，对每个脉冲执行对旋转频率指令信号的异常检测处理；然而，当在多组检测时刻之间输入多个脉冲时，例如，可以对每个第二或第三脉冲执行对旋转频率指令信号的异常检测处理。例如，可以仅对检测时刻到来之后其每个被立即输入的脉冲执行对旋转频率检测信号的异常检测处理。

在该实施例的异常检测装置130中，由通信单元131获取的旋转频率输出信号被输入到输出信号异常检测器132，并且输出信号异常检测器132执行异常检测处理以检测旋转频率输出信号(S2-2)的异常。本实施例中的旋转频率输出信号是从马达单元110的FG信号输出单元114输出的FG信号，并且由与马达112的旋转频率对应的频率的重复脉冲信号形成。由此，当可以跟随由旋转频率指令信号表示的目标旋转频率(速度)驱动马达112时，表示等于目标旋转频率的旋转频率的频率的重复脉冲信号被输入作为到输出信号异常检测器132的旋转频率输出信号。因此，即使在施加超出由正常操作可能引起的范围内的负载的高负载的情况下，当可以跟随由旋转频率指令信号表示的目标旋转频率(速度)来驱动马达112时，表示等于目标旋转频率的旋转频率的频率的重复脉冲信号被输入作为到输出信号异常检测器132的旋转频率输出信号。

在该实施例中，在对由输出信号异常检测器132执行的旋转频率输出信号的异常检测处理中，如图7所示，当在初步判断的判断时间T1内输入的旋转频率输出信号的脉冲数高于预定阈值N3时，判断旋转频率指令信号是正常的，并且当脉冲数在该阈值处或者在阈值以下时，判断旋转频率指令信号是异常的。在该实施例中，如图7所示，在几组检测时刻之间(在t3和t4之间)包含三个判断时间T1，因此，对于旋转频率输出信号，针对一组检测时刻获取三个判断结果。在本实施例中，当判断三个判断结果中的每一个都是正常的时候，判断旋转频率输出信号不是异常的(是正常的)，并且当判断三个判断结果中的任何一个是异常的时候，判断旋转频率输出信号是异常的。以该方式，检测旋转频率输出信号的异常。

在异常检测装置130中，由通信单元131获取的马达旋转频率被输入到旋转频率异常检测器133，并且旋转频率异常检测器133执行异常检测处理以检测马达旋转频率(S2-3)的异常。本实施例中的马达旋转频率是马达112的旋转频率，其基于旋转频率输出信号由马达控制装置120的检测值计算电路单元122计算。由此，当可以跟随由旋转频率指令信号表示的目标旋转频率(速度)来驱动马达112时，将等于目标旋转频率的旋转频率输入到旋转频率异常检测器133。由此，即使在施加超过可以由正常操作引起的范围内的负载的高负载的状况下，当可以跟随由旋转频率指令信号表示的目标旋转频率(速度)来驱动马达112时，等于目标旋转频率的旋转频率被输入到旋转频率异常检测器133。

在该实施例中，在由旋转频率异常检测器133执行的对马达旋转频率的异常检测处理中，如图8所示，当输入的马达旋转频率在预定下限阈值N1和预定上限阈值N2之间时，判断马达旋转频率是正常的，并且当输入的马达旋转频率不在下限阈值N1和上限阈值N2之间时，判断马达旋转频率是异常的并且检测马达旋转频率的异常。该实施例是一示例，其中，如图8所示，在几组检测时刻之间包含一个判断时间T2。或者，可以在这几组检测时刻之间包含多个判断时间T2。当在该组检测时刻之间包含多个判断时间T2时，例如，当在任何判断时间判断马达旋转频率是正常的时候，判断马达旋转频率不是异常的(正常的)并且，当在任何一个判断时间判断马达旋转频率是异常的时候，判断马达旋转频率是异常的。以该方式，可以检测马达旋转频率的异常。

如上所述执行的三种类型的异常检测处理的检测结果被输出到判断单元135。判断单元135根据异常检测处理的检测结果的组合执行判断处理来区别地判断如在下面表1中表示的异常内容。

表1

在判断处理中，当在所有异常检测处理中判断不是异常时，即，当判断在所有异常检测处理中判断它是正常的时候(在S3处为“是”)，如表1中所示的，判断单元135判断它是“正常的”。

另一方面，在该实施例中，判断单元135区别地判断感光体1或传递构件的异常(下面的“感光体异常”)和马达单元110的异常(下面的“马达异常”)。

“感光体异常”是指在驱动传递路径上相对于马达单元110在下游侧发生的异常，在所述驱动传递路径中，驱动力经由驱动传递构件从马达单元110传递到感光体1。具体的示例是，例如，其中高负载从外部施加到感光体1的状况以及异物进入感光体1和驱动传递构件之间的驱动传递路径中的齿轮、接头等中并且磨损进展并因此阻碍了驱动传递和不能正常驱动感光体的状况。

在此的“马达异常”是指在驱动传递路径上相对于驱动传递构件在上游侧发生的异常。具体示例是，例如，其中马达单元110的马达112发生故障(转子故障)的状况，其中马达112正常旋转但没有输出旋转频率输出信号的情况(FG信号输出单元114等的故障)，其中没有驱动电流并且没有驱动电压从驱动电路113输入到马达112的情况(驱动电路113等的故障)。

此外，在该实施例中，根据两种类型的异常内容进一步区别地判断“感光体异常”。两种类型的异常是“感光体高负载异常”，其表示在可以跟随目标旋转频率(速度)驱动马达112的范围内将高于正常负载的负载施加到感光体1或驱动传递构件的状况，以及“感光体锁定异常”，其表示对感光体1或驱动传递构件施加高负载使得马达112不能跟随目标旋转频率(速度)被驱动的状况。

“感光体高负载异常”是指其中与感光体1等接触的清洁刮刀与感光体表面之间的摩擦系数异常增加或异物进入驱动传递构件的齿轮或接头并且磨损进行以及因此高负载被施加到感光体1的旋转的状况。

“感光体锁定异常”是指其中与感光体1接触的清洁刮刀扭曲或异物进入驱动传递构件的齿轮或接头或损坏并因此感光体1的旋转被锁定的状况，或者其中施加超高负载使得感光体1的旋转频率(速度)不能保持在正常范围内的状况。

图9是表示正常状况下的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号和马达旋转频率以及感光体高负载异常状况的曲线图。

在本实施例中，对于输入到判断单元135的旋转频率输出信号、马达旋转频率和旋转频率指令信号的异常检测结果的组合，当仅旋转频率指令信号异常时(S4为“是”)，如图9中的(a)和(c)所示的，旋转频率输出信号和马达旋转频率是正常的，因此可以跟随目标旋转频率(速度)驱动马达112。如图9中的(a)所示的，然而，旋转频率指令信号是异常的，因此可以假设高于正常负载的负载被施加到感光体1或驱动传递构件。因此，在该情况下，如表1中所示的，判断单元135判断它是“感光体异常”的“感光体高负载异常”(S5)。

判断单元135对表示判断“感光体高负载异常”的次数的感光体高负载异常的次数进行计数，并且当异常的次数等于或高于阈值n1时(在步骤S6处为“是”)，在存储器136中存储“感光体高负载异常”发生的事实(S11)。判断单元135将“感光体高负载异常”发生的事实从通信单元131输出到主单元控制器140。因此，主单元控制器140的处理单元141还存储“感光体高负载异常”发生的事实(S11)在存储器144中。此外，处理单元141使显示单元142显示“感光体高负载异常”发生的事实(S12)。结果，可以向用户等通知“感光体高负载异常”发生的事实。代替“感光体高负载异常”发生的事实，可以向用户等通知警报以让用户等预料或知道故障。

图10是表示正常状况下和马达异常状况下的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号和马达旋转频率的曲线图。

当在检测时刻t3之后和检测时刻t4之前的时间点发生马达异常时，在对检测时刻t3处的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号和马达旋转频率的所有异常检测处理中检测到异常。具体地，当发生马达异常时，旋转频率指令信号的占空比倾向于就在马达异常发生之前的阶段增加，以便使马达旋转频率跟随目标旋转频率，并且如图10中的(a)处所示的，在检测时刻t1处和之后检测旋转频率指令信号的异常。

另一方面，当发生马达异常时，旋转频率输出信号的脉冲的输出就在异常发生之后立即突然停止，因此，如图10中的(b)处所示的，就在检测时刻t3中发生马达异常之后，判断旋转频率输出信号在判断时间(检测时刻t3中的第三判断时间)中是异常的。因此，在检测时刻t3处，判断旋转频率输出信号是异常的。

另一方面，如图10中的(c)处所示的，在检测时刻t3的判断时间期间，从旋转频率输出信号计算的马达旋转频率突然下降并且马达旋转频率低于阈值N1。因此，在检测时刻t3，检测到马达转速是异常的。

如上所述，当发生马达异常时，在本实施例中，在相同的检测时刻检测到旋转频率输出信号和马达旋转频率二者都是异常的。因此，在该实施例中，当在所有旋转频率指令信号、旋转频率输出信号和马达旋转频率中检测到异常时(在S3处为“否”，在S4处为“否”，在S7处为“是”，在S8处为“是”)，如表1中所示的，判断单元135判断它是“马达异常”(S9)。然后，判断单元135将“马达异常”发生的事实存储在存储器136中(S11)。判断单元135将“马达异常”发生的事实从通信单元131输出到主单元控制器140。因此，同样在主单元控制器140的处理单元141中，发生“马达异常”的事实存储在存储器144中(S11)。此外，处理单元141使显示单元142显示发生“马达异常”的事实(S12)。结果，可以向用户等通知发生“马达异常”的事实。代替发生“马达异常”的事实，可以向用户等通知警报以让用户等预料到或知道故障。

图11是正常状况下和感光体锁定异常状况下的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号和马达旋转频率的曲线图。

当在检测时刻t3之后和检测时刻t4之前的时间点发生感光体锁定异常时，如图11中的(a)和(c)处所示的，在检测时刻t3处，检测到马达旋转频率是异常的，但由于以下原因检测到旋转频率输出信号是正常的。

当发生感光体锁定异常时，旋转频率指令信号的占空比增加，以便使马达旋转频率跟随目标旋转频率，如图11中的(a)处所示的，在旋转频率指令信号中检测到异常。当发生感光体锁定异常时，存在其中施加超高负载使得马达旋转频率不能跟随目标旋转频率的状况或者其中旋转停止(锁定)的状况，因此，如图11中的(b)处所示的，旋转频率输出信号的脉冲数就在光电导锁定异常发生后减小(旋转频率输出信号的频率开始下降)。结果，从旋转频率输出信号计算的马达旋转频率下降，并且如图11中的(c)处所示的，在检测时刻t3的判断时间期间，马达旋转频率低于阈值N1，因此在检测时刻t3处检测到马达旋转频率是异常的。

对于旋转频率输出信号，当脉冲数减少时，在数量上超过预定阈值N3的脉冲保持输入一段时间，并且在数量上超过预定阈值N3的脉冲在检测时刻t3包含的三个判断时间中的任何一个被输入。因此，在检测时刻t3处，判断旋转频率输出信号是正常的。

这是因为，即使当感光体1被锁定(停止)时，马达112也保持旋转，直到存在于驱动传递构件的齿轮或接头中的间隙(容差)，例如齿隙，被掩埋，甚至当间隙被掩埋时，脉冲保持输出直到马达旋转停止。因此，在检测到马达旋转频率的异常时的时间之后的旋转频率输出信号中检测到异常。换句话说，在感光体锁定异常中，当检测到马达旋转频率的异常时的时间与当检测到旋转频率输出信号是异常的时间之间的时间差是大的(当检测到旋转频率输出信号是异常的时候的时间大大落后于当检测到所述马达旋转频率的异常时的时间)。

该实施例集中于这样的方面：即使当感光体1被锁定(停止)时，旋转频率输出信号的脉冲也会输出一段时间，并且使用该方面来判断与马达异常不同的感光体锁定异常。

换句话说，还当发生感光体锁定异常时，在检测时刻t4处检测到旋转频率输出信号的异常，因此在所有旋转频率指令信号、旋转频率输出信号和马达旋转频率中检测到异常。因此，当基于该时间点处的检测结果的组合进行确时刻，感光体锁定异常是基于与马达异常所基于的组合相同的组合，因此不可能区别地判断感光体锁定异常和马达异常。如上所述，当发生感光体锁定异常时，然而，存在的差异在于，当检测到旋转频率输出信号的异常的时间与当检测到马达旋转频率的异常的时间之间存在大的时间差。该实施例使用该差异，并且当检测到马达旋转频率的异常时(在S7处为“是”)，当在旋转频率输出信号中没有检测到异常时(在S8处为“否”)，即使当稍后在两个马达旋转频率和旋转频率输出信号中检测到异常时，不是“马达异常”而是“感光体锁定异常”被判断(S10)。

具体地，在该实施例中，当仅检测到旋转频率指令信号和马达旋转频率的异常时(当没有检测到旋转频率输出信号的异常时)(在S4处为“否”，在S7处为“是”，以及在S8处为“否”)，如表1所示，判断单元135判断它是“感光体锁定异常”(S10)。然后，判断单元135将“感光体锁定异常”发生的事实存储在存储器136中(S11)。判断单元135将“感光体锁定异常”发生的事实输出到主单元控制器140。因此，主单元控制器140的处理单元141还将发生“感光体锁定异常”的事实存储在存储器144中(S11)。处理单元141还使显示单元142显示发生“感光体锁定异常”的事实(S12)。结果，可以向用户等通知发生“感光体锁定异常”的事实。可以向用户等通知警报，而不是发生“感光体锁定异常”以使用户等预料到或知道故障的事实。

即使当发生“马达异常”时，根据判断时间T1和T2的设置以及阈值N1和N3，也可能存在例如由于马达异常发生的时刻差异而导致的情况。当在检测时刻t3的判断时间T1的中间中发生马达异常时，在当(在检测时刻t3)检测到马达旋转频率的异常时的时间点没有检测到旋转频率输出信号的异常(旋转频率输出信号是正常的)。即使在此情况下，如上所述，“感光体锁定异常”和“马达异常”在检测到旋转频率输出信号的异常的时刻与检测到马达旋转频率的异常的时刻之间的时间差方面也具有不同，从而通过例如延迟判断时刻(在检测到马达旋转频率是异常的检测时刻之后的检测时刻判断)，可以区别地判断“感光体锁定异常“和”马达异常“。

优选地，不管马达异常发生的时刻如何，当发生“感光体锁定异常”时，调整判断时间T1和T2的设置、阈值N1和N3等，以便在当检测到马达旋转频率的异常时的时间点没有检测到异常。为此，优选满足以下关系：对于旋转频率输出信号的判断时间T1≤对于马达旋转频率的判断时间T2。

在该实施例中，存在三种类型的异常：感光体高负载异常、感光体锁定异常和马达异常。可以区别地判断从三种类型的异常中选择的两种类型的异常，或者可以添加另一种类型的异常，并且可以区别地判断至少四种类型的异常。当区别地判断感光体高负载异常和感光体锁定异常的两种类型的异常时，如果检测到旋转频率指令信号的异常以及旋转频率输出信号的异常和马达旋转频率的异常中的任何一个就足够了。当区别地判断感光体高负载异常和马达异常的两种类型的异常时，如果检测到旋转频率输出信号的异常和马达旋转频率的异常，则不一定需要检测旋转频率指令信号的异常。

上述实施例是示例，并且以下模式中的每一个产生独特的效果。

模式A

检测经由驱动传递构件(例如，感光体齿轮101、空转齿轮102、接头104、同步带105和马达齿轮111)要由马达112驱动的对象(例如，感光体1)的异常的异常检测装置130包括输出信号获取单元(例如，通信单元131)，其获取从马达输出的旋转频率输出信号(例如，FG信号)；旋转频率获取单元(例如，通信单元131)，其获取从由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号计算的马达旋转频率；以及判断单元(例如，判断单元135)，其基于由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号和由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率，区别地判断要被驱动的对象的异常和马达的异常。

当马达的旋转频率低于预定阈值(第一阈值等)时，仅基于马达的旋转频率区别地判断马达的异常和要被驱动的对象的异常的传统装置判断马达处于故障状况(马达是异常的)。然而，甚至在此情况下，马达实际上也不一定是异常的。例如，当锁定(停止)驱动要被驱动对象的高负载被施加到要被驱动的对象时，马达的旋转频率低于预定阈值。在这样的情况下，马达不是异常的并且判断马达是异常的导致问题在于，例如，更换没有任何异常的马达或者更换马达不会改善该情况。

关于它是马达的异常还是要被驱动对象的异常，发明人致力于从研究中从马达输出并获取以下发现的旋转频率输出信号。

当发生马达的异常时，其中马达旋转频率突然下降的异常信号值出现在就在马达发生异常之后从马达输出的旋转频率输出信号中。这是因为，当输出所述旋转频率输出信号的马达中发生异常时，旋转频率输出信号迅速反映该异常。另一方面，当发生要被驱动对象的异常时，其中马达旋转频率逐渐减小的信号值就出现在要被驱动对象的异常发生之后，并且在一段时间之后，表示异常信号值。这是因为，即使当锁定(停止)驱动要被驱动的对象的高负载被施加到要被驱动的对象时，驱动传递构件中的间隙(容差)等也允许马达继续稍微地旋转。在其中发生马达的异常的情况和其中发生要被驱动的对象的异常的情况之间，旋转频率异常检测单元检测到马达旋转频率的异常的时刻是大致相同的。

根据该发现，可以区别地判断，当在检测到马达旋转频率的异常时的时间与在检测到旋转频率输出信号的异常时的时间之间的时间差大时，要被驱动的对象是异常的，当该时间差小时，马达是异常的。因此，根据该实施例，不仅使用由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率而且还使用由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号来判断它是要被驱动的对象的异常还是马达的异常，因此，可以利用上述时间差的差异进行该判断，并且可以适当地判断与马达的异常不同的要被驱动的对象的异常，其中该要被驱动的对象的异常通常被错误地判断为马达的异常。

在此的“马达的异常”是指在驱动传递路径中相对于马达的下游侧发生的异常。具体地，例如，除了要被驱动的对象故障的状况、由于在与要被驱动的对象接触的构件的接触状态下的异常而对要被驱动的对象施加异常高的负载的状况以及因为例如异物进入要被驱动的对象和驱动传递构件之间的驱动传递路径中并且因此要被驱动对象不被正常驱动所以阻碍了驱动传递的状况之外。

模式B

在模式A中，当第一次判断由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率异常时，判断单元判断在当由输出信号获取单元获取的旋转输出信号异常时马达是异常的以及判断在当由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号没有异常时所述要被驱动的对象是异常的。

因此，当检测到马达旋转频率的异常时，可以容易地区别地判断马达旋转频率的异常是由马达的异常引起还是由于要被驱动的对象的异常引起。

模式C

在模式A或B中，其中输出信号异常检测单元检测旋转频率输出信号是否异常的时段(例如，判断时间T1)等于或短于其中旋转频率异常检测单元检测马达旋转频率是否异常的时段(例如，判断时间T2)。

这使得能够容易地调节，以检测到在发生要被驱动对象的异常时旋转频率输出信号不是异常的，并且检测到马达旋转频率是异常的。结果，当检测到马达旋转频率的异常时，可以容易地区别地判断马达旋转频率的异常是由马达的异常引起还是由要被驱动的对象的异常引起。

模式D

在模式A至C中的任何一个中，通过反馈控制来控制马达以使由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率接近目标旋转频率，异常检测装置还包括指令信号获取单元(例如，通信单元131)，其获取由反馈控制生成的马达驱动指令信号(例如，旋转频率指令信号)，并且判断单元基于由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率和由指令信号获取单元获取的马达驱动指令信号判断要被驱动的对象是否具有高负载异常。

利用仅基于马达的旋转频率判断异常的传统装置，当对马达执行反馈控制时，难以适当地判断高负载异常。换句话说，当对马达进行反馈控制时，即使当发生高负载异常时，也会生成使马达转速接近目标转速的马达驱动指令信号，从而防止马达转速下降。由于此原因，即使当发生高负载异常时，马达旋转频率也不显示异常，因此仅基于马达的旋转频率判断异常的传统装置判断其不是异常的。在此的高负载异常是相对小的异常，利用该相对小的异常，通过反馈控制可以保持马达的旋转频率；然而，高负载异常的连续发生导致故障，因此优选将高负载异常判断为要被驱动的对象中的一种异常。

当发生高负载异常时生成的马达驱动指令信号用作以高于正常负载状况下的马达旋转频率驱动马达的指令。在模式D中，指令信号异常检测单元能够在当马达驱动指令信号用作以高于正常负载状况下的马达旋转频率驱动马达的指令时检测异常。在模式D中，不仅使用由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率，而且使用由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号，因此，即使在没有检测到马达旋转频率的异常的状况下也是如此，当检测到马达驱动指令信号的异常时，可以判断要被驱动的对象具有高负载异常。因此，可以适当地判断通常被判断为正常的要被驱动的对象中的高负载异常。

模式E

检测要由通过反馈控制来控制以使马达旋转频率接近目标旋转频率的马达112所驱动的对象(例如，感光体1)具有高负载异常的异常检测装置130包括：旋转频率获取单元(例如，通信单元131)，其获取马达的马达旋转频率；指令信号获取单元(例如，通信单元131)，其获取由反馈控制生成的马达驱动指令信号(例如，旋转频率指令信号)；以及判断单元(例如，判断单元135)，其基于由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率和由指令信号获取单元获取的马达驱动指令信号来判断要被驱动的对象是否具有高负载异常。

利用仅基于马达的旋转频率判断异常的传统装置，当对马达执行反馈控制时，难以适当地判断高负载异常。换句话说，当对马达进行反馈控制时，即使当发生高负载异常时，也会生成使马达旋转频率接近目标旋转频率的马达驱动指令信号，从而防止马达旋转频率下降。因此，即使当发生高负载异常时，马达旋转频率也不显示异常，因此仅基于马达的旋转频率判断异常的传统装置判断其不是异常的。在此的高负载异常是相对小的异常，利用该相对小的异常，通过反馈控制可以保持马达的旋转频率；然而，高负载异常的连续发生导致故障，因此优选将高负载异常判断为要被驱动的对象中的一种异常。

当发生高负载异常时生成的马达驱动指令信号用作以高于正常负载状况下的马达旋转频率驱动马达的指令。在模式D中，指令信号异常检测单元能够在当马达驱动指令信号用作以高于正常负载状况下的马达旋转频率驱动马达的指令时检测异常。在模式D中，不仅使用由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率，而且使用由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号，因此，即使在马达旋转频率的异常没有被检测到的情况下也是如此，当检测到马达驱动指令信号的异常时，可以判断要被驱动的对象具有高负载异常。因此，可以适当地判断通常被判断为正常的要被驱动的对象中的高负载异常。

模式F

在模式D或E中，当判断由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率无异常时，判断单元判断在当由指令信号获取单元获取的马达驱动指令信号异常时所述要被驱动的对象具有高负载异常，并且判断在当由指令信号获取单元获取的马达驱动指令信号没有异常时所述要被驱动的对象不具有高负载异常。

因此，即使在未检测到马达旋转频率的任何异常时，也可以判断要被驱动的对象是否具有高负载异常。

模式G

具有要由马达112驱动的对象(例如，感光体1)的图像形成设备包括检测要被驱动的对象的异常的异常检测单元，其中根据模式A至F中的任一个的异常检测装置130被用作异常检测单元。

因此，可以实现能够适当地判断要被驱动的对象的异常的图像形成设备。

模式H

在模式G中，图像形成设备还包括通知单元(例如，显示单元142)，当异常检测装置检测到异常时，通知单元142通知发生异常。

因此，可以向用户等通知异常的发生并迅速处理异常。

模式I

在模式G或H中，图像形成设备还包括存储异常内容的存储单元(例如，存储器144)、显示异常内容的显示单元(例如，显示单元142)、接收操作的操作接收单元(例如，操作接收器143)以及处理单元(例如，处理单元141)，该处理单元执行在当异常检测装置检测到异常时使存储单元存储异常内容的处理，以及执行响应于由操作接收单元接收到预定操作而从存储单元读取与预定操作对应的异常内容并使显示单元显示异常内容的处理。

因此，可以根据来自用户的请求等向用户等通知已经发生的异常内容。

上述实施例是说明性的，并不限制本发明。因此，鉴于上述教导，许多其他修改和变化是可能的。例如，在本公开和所附权利要求的范围内，在此的不同说明性和示例性实施例的至少一个元件可彼此组合或彼此替代。此外，实施例的组件的特征，例如数量、位置和形状不限于这些实施例，因此可以优选地设置。因此，要应理解到，在所附权利要求的范围内，本发明的公开内容可以不同于在此具体描述的方式实施。

在此描述的方法步骤、处理或操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或说明的特定顺序执行，除非明确地标识为执行顺序或通过上下文清楚地标识。还应理解到，可以采用另外的或替代的步骤。

此外，任何上述设备、装置或单元可以实现为硬件设备，例如专用电路或装置，或者实现为硬件/软件组合，例如执行软件程序的处理器。

此外，如上所述，本发明的上述和其他方法中的任何一个可以以存储在任何种类的存储介质中的计算机程序的形式实现。存储介质的示例包括但不限于软盘、硬盘、光盘、磁光盘、磁带、非易失性存储器、半导体存储器、只读存储器(ROM)等。

或者，本发明的上述和其他方法中的任何一个可以通过专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)来实现，通过互连传统组件电路的适当网络或通过其与一个或多个相应编程的传统通用微处理器或信号处理器的组合准备。

所描述的实施例的每个功能可以由一个或多个处理电路或电路实现。处理电路包括编程处理器，因为处理器包括电路。处理电路还包括诸如专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)之类的装置以及布置成以执行所述功能的传统电路组件。

Claims (9)

1.一种异常检测装置，该异常检测装置被构造为检测经由驱动传递构件要由马达驱动的对象的异常，所述异常检测装置包括：

输出信号获取单元，该输出信号获取单元被构造为获取从马达输出的旋转频率输出信号；

旋转频率获取单元，该旋转频率获取单元被构造为获取从由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号计算的马达旋转频率；和

判断单元，该判断单元被构造为基于由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号和由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率，区别地判断要被驱动的对象的异常和马达的异常。

2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其中，所述判断单元被构造为，当第一次判断由所述旋转频率获取单元获取的马达旋转频率异常时，判断在当由输出信号获取单元获取的旋转输出信号异常时所述马达是异常的，并且判断在当由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号无异常时要被驱动的对象是异常的。

3.根据权利要求1或2所述的异常检测装置，其中，检测所述旋转频率输出信号是否是异常的时段等于或短于检测所述马达旋转频率是否是异常的时段。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的异常检测装置，其中，

通过反馈控制来控制马达以使由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率接近目标旋转频率，

异常检测装置还包括指令信号获取单元，该指令信号获取单元被构造为获取由反馈控制生成的马达驱动指令信号，和

判断单元被构造为基于由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率和由指令信号获取单元获取的马达驱动指令信号来判断要被驱动的对象是否具有高负载异常。

5.一种异常检测装置，该异常检测装置被构造为检测要由通过反馈控制来控制以使马达旋转频率接近目标旋转频率的马达所驱动的对象具有高负载异常，该异常检测装置包括：

旋转频率获取单元，该旋转频率获取单元被构造为获取马达的马达旋转频率；

指令信号获取单元，该指令信号获取单元被构造为获取通过反馈控制生成的马达驱动指令信号；和

判断单元，该判断单元被构造为基于由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率和由指令信号获取单元获取的马达驱动指令信号来判断要被驱动的对象是否具有高负载异常。

6.根据权利要求4或5所述的异常检测装置，其中，所述判断单元被构造为，当判断由所述旋转频率获取单元获取的马达旋转频率无异常时，判断在当由指令信号获取单元获取的马达驱动指令信号异常时要被驱动的对象具有所述高负载异常，以及判断在当由指令信号获取单元获取的马达驱动指令信号无异常时要被驱动的对象不具有高负载异常。

7.一种具有要由马达驱动的对象的图像形成设备，该图像形成设备包括：

异常检测单元，该异常检测单元被构造为检测要被驱动的对象的异常，

其中，根据权利要求1至6中任一项所述的异常检测装置被用作所述异常检测单元。

8.根据权利要求7所述的图像形成设备，还包括通知单元，该通知单元被构造为响应于异常检测装置检测到异常而通知发生异常。

9.根据权利要求7或8所述的图像形成设备，还包括：

存储单元，该存储单元被构造为存储异常内容；

显示单元，该显示单元被构造为显示异常内容；

操作接收单元，该操作接收单元被构造为接收操作；和

处理单元，该处理单元被构造为响应于异常检测装置检测到异常，使存储单元存储异常内容，并且响应于操作接收单元接收到预定操作，从存储单元读取与该预定操作对应的异常内容并且使所述显示单元显示该异常内容。