CN110192030A - 用于活塞密封装置的铰接式联接器 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于活塞(3)的活塞密封装置(2)的铰接式联接器(1)，所述活塞密封装置包括固定裙部(7)和滑动裙部(12)，所述固定裙部和滑动裙部通过机械裙部间联接器(13)相互连接，以用于在滑动裙部弹簧(20)的作用下轴向压缩连续可延伸段(15)，所述联接器(1)一方面用球窝接头裙部(22)代替固定裙部(7)，并且另一方面提供截头球形活塞端部(21)，当铰接装置(40)插入裙部间机械连接件(13)和活塞(3)之间和/或所述联接器(13)和滑动裙部(12)之间时，所述截头球形活塞端部与设置在球窝接头裙部(22)上的裙部截头球形支承表面(24)配合。

Description

用于活塞密封装置的铰接式联接器

本发明涉及一种用于活塞密封装置的铰接式联接装置。本发明是申请人于2015年1月29日公布的专利WO 2015/011358 A1的用于活塞物体的密封装置的改进，所述装置特别适用于在高压下操作的任何活塞。

根据专利WO 2015/011358 A1的活塞密封装置被提供用于在缸体中操作的活塞，所述活塞的一个端部由流体腔室封闭，所述活塞包括至少一个活塞头部，所述活塞头部包括至少一个固定裙部，所述活塞头部一方面具有用于在任何机械、液压或气动传动装置上施加力的活塞支承面，并且另一方面具有通向流体腔室并能够接收流体压力的压缩面。

仍根据专利WO 2015/011358 A1，活塞密封装置包括以小间隙容纳在缸体中的圆柱形的滑动裙部。所述裙部也被放置在所述活塞头部的所述延伸部中、在所述压缩面的所述侧面上并且在所述头部的所述轴线上。

应注意，所述滑动裙部通过机械裙部间连接件连接到所述头部，所述械裙部间连接件允许所述滑动裙部相对于所述头部以纵向平移移动，同时布置在所述滑动裙部内部的压力传递通道在所述轴向方向上从一个端部到另一个端部跨越所述滑动裙部。

与专利WO 2015/011358 A1相关的发明的特征还在于插入固定裙部和滑动裙部之间的连续环形的可延伸连续段。所述段包括经由压力传递通道经受流体压力的段内圆柱面、可以与缸体接触的段外圆柱面、与固定裙部直接或间接保持密封接触的固定裙部侧段轴向面、以及与滑动裙部直接或间接保持密封接触的滑动裙部侧段轴向面。

最后，与专利WO 2015/011358 A1相关的本发明的特征还在于滑动裙部弹簧，所述滑动裙部弹簧趋于使滑动裙部更靠近固定裙部并轴向压缩连续可延伸段，或至少通过保持所述滑动裙部移离固定裙部而用作邻接部。

在阅读专利WO 2015/011358 A1时，应理解，为了操作，活塞密封装置要求活塞头部、其固定裙部和滑动裙部始终保持对准。这种构造对于这样的液压泵和马达是理想的，所述液压泵和马达的活塞通过与其配合的缸体轴向地取向。

相比之下，根据专利WO 2015/011358 A1的活塞密封装置不适用于其活塞不保持永久平行于与其配合的缸体的液压泵和马达。例如，具有球形活塞的弯轴液压马达就是这种情况，但是通过根据专利WO 2015/011358 A1的活塞密封装置可以看到它们的体积和能量效率显着提高。

根据本发明的用于活塞密封装置的铰接式联接器的目的是通过允许将根据专利WO 2015/011358 A1的活塞密封装置应用于其活塞不保持永久平行于与其配合的缸体的任何泵或液压马达来解决这个问题。根据其实施方案，所述联接器允许：

·活塞相对于与其配合的缸体自由移动；

·尽管活塞相对于缸体的取向发生了周期性变化，但是仍维持根据专利WO 2015/011358 A1的活塞密封装置的能量性能和耐用性；

·仅略微增加接收根据专利WO 2015/011358 A1的活塞密封装置的泵或液压马达活塞的制造成本。

应理解，除了其应用于具有轴向或径向活塞的液压泵和液压马达之外，根据本发明的用于活塞密封装置的铰接式联接器还可以应用于其构造有利地允许利用所述联接器的任何其他泵、马达、马达泵或液压缸或气压缸。

本发明的其他特征已经在说明书和从属权利要求(直接或间接从属于主权利要求)中进行了描述。

提供了一种用于活塞密封装置的铰接式联接器，所述活塞密封装置自身被提供用于在缸体中操作的活塞，以便构成流体腔室，所述活塞包括活塞头部，所述活塞头部具有固定裙部，并且所述活塞头部一方面具有用于在传动装置上施加力的活塞支承面，并且另一方面具有用于接收流体的压力的通向流体腔室的压缩面，同时滑动裙部以小间隙容纳在缸体中、在压缩面一侧的活塞头部的延伸部中并且在所述活塞头部的轴线上，所述滑动裙部通过裙部间机械连接件连接到所述头部，所述机械连接件允许滑动裙部相对于所述头部以纵向平移移动，同时压力传递通道布置在滑动裙部内部，并且在轴向方向上从一个端部到另一个端部跨越滑动裙部，活塞密封装置还包括插入在固定裙部和滑动裙部之间的可延伸连续段，所述段包括经由压力传递通道经受流体压力的段内圆柱面、可以与缸体接触的段外圆柱面、与固定裙部直接或间接保持密封接触的固定裙部侧段轴向面、以及滑动裙部侧段轴向面，即使滑动裙部弹簧趋于使滑动裙部更靠近固定裙部并轴向压缩连续可延伸段，所述滑动裙部侧段轴向面也与滑动裙部直接或间接保持密封接触，所述联接器包括：

·裙部，其具有用作固定裙部的球窝接头，所述裙部由裙部间机械连接件轴向跨越并插入可延伸连续段和活塞头部之间，所述裙部一方面包括活塞头部侧上的维持与活塞头部密封接触的回转裙部的轴向面，并且另一方面包括被直接或间接地保持与连续可延伸段密封接触的滑动裙部侧上的回转裙部的轴向面，同时所述滑动裙部弹簧维持由球窝接头裙部和夹紧在滑动裙部和活塞头部之间的连续可延伸段形成的堆叠；

·活塞的截头球形端部，其布置在压缩面上，球体(所述端部构成所述球体的一部分)的中心定位在活塞纵向轴线附近；

·裙部截头球形支承面，其布置在活塞头部侧的回转裙部的轴向面上，并且其形状与活塞截头球形端部的形状互补，所述支承面和所述端部之间的接触形成球窝接头连接件，球窝接头裙部可以围绕所述球窝接头连接件旋转以相对于活塞定位自身；

·铰接装置，其直接或间接地插入裙部间机械连接件和活塞之间和/或所述连接件和滑动裙部之间。

根据本发明的铰接式联接器包括铰接装置，所述铰接装置包括活塞侧回转连接件头部，所述回转连接件头部端接裙部间机械连接件的最靠近活塞的端部，所述头部允许所述连接件相对于活塞枢转，同时所述头部大致保持其相对于活塞的位置。

根据本发明的铰接式联接器包括活塞侧回转连接件头部相对于活塞的旋转中心和球窝接头裙部相对于活塞的旋转中心，它们相对于所述活塞共享相同的位置。

根据本发明的铰接式联接器包括活塞侧回转连接件头部，所述活塞侧回转连接件头部铰接在形状与所述头部的形状互补的回转垫圈中，所述垫圈容纳在活塞中。

根据本发明的铰接式联接器包括铰接装置，所述铰接装置包括至少一个滑动裙部侧滑动回转连接件头部，所述滑动裙部侧滑动回转连接件头部端接裙部间机械连接件的最靠近滑动裙部的端部，所述头部允许所述连接件相对于所述裙部枢转，同时所述头部大致保持其相对于所述裙部的径向位置，但是能够在轴向方向上相对于其显著移动。

根据本发明的铰接式联接器包括活塞，所述活塞由裙部间连接件通道从一个端部纵向穿过到另一个端部，所述裙部间机械连接件以足够的间隙容纳在所述连接件通道中，以允许所述裙部间机械连接件自身相对于活塞进行取向。

根据本发明的铰接式联接器包括活塞侧回转连接件头部，所述活塞侧回转连接件头部包括流体传送通道，所述流体传送通道允许流体在所述头部和其壳体之间传送或者从所述头部的一个面传送到另一个面。

根据本发明的铰接式联接器包括滑动裙部侧滑动回转连接件头部，所述滑动裙部侧滑动回转连接件头部包括流体传送通道，所述传送通道允许流体在所述头部和其外壳之间传送或从所述头部的一个面传送到另一个面。

根据本发明的铰接式联接器包括球窝接头裙部的外圆柱面，所述球窝接头裙部的外圆柱面具有圆形减压凹槽。

根据本发明的铰接式联接器包括滑动裙部弹簧，所述滑动裙部弹簧容纳在与滑动裙部成一体的弹簧杯部中，所述弹簧自身一方面直接或间接地支承在所述杯部上，并且另一方面直接或间接地支承在裙部间机械连接件上。

根据本发明的铰接式联接器包括滑动裙部弹簧，所述滑动裙部弹簧容纳在附加的弹簧杯部内，所述弹簧杯部直接或间接地支承在滑动裙部上，所述弹簧自身一方面直接或间接地支承在所述杯部中，并且另一方面直接或间接地支承在裙部间机械连接件上。

根据本发明的铰接式联接器包括滑动裙部弹簧，所述滑动裙部弹簧经由弹簧支承垫圈支承在附加的弹簧杯部中和/或裙部间机械连接件上。

根据本发明的铰接式联轴器包括弹簧支承垫圈，所述弹簧支承垫圈具有轴向止动邻接部，所述轴向止动邻接部确定滑动裙部弹簧的最小长度。

根据本发明的铰接式联接器包括活塞，所述活塞在其外周和活塞截头球形端部附近具有错位邻接部，如果裙部截头球形支承表面和活塞截头球形端部之间的接触完全或部分断开，则所述错位邻接部可以与缸体接触。

下面的描述参考通过非限制性示例给出的附图将提供对本发明、本发明所呈现的特征以及本发明可能提供的优点的更好理解：

图1是可变排量轴向活塞液压马达的示意性剖视图，所述可变排量轴向活塞液压马达的活塞接收用于根据本发明的用于活塞密封装置的铰接式联接器。

图2是活塞的示意性剖视图，所述活塞接收根据本发明的铰接式联接器，所述联接器接收被插入裙部间机械连接件和活塞之间以及所述联接器和滑动裙部之间的铰接装置，同时滑动裙部接收附加的弹簧杯部，而球窝接头裙部具有圆形减压凹槽和轴向减压凹槽。

图3至图5是示意性剖视图，其示出了根据本发明的铰接式联接器的操作，特别是当活塞相对于与其配合的球窝接头裙部旋转时。

图6是组装的活塞的三维视图，所述组装的活塞接收根据本发明的铰接式联接器，所述联接器被接收插入裙部间机械连接件和活塞之间以及所述联接器和滑动裙部之间的铰接装置。

图7是活塞的分解三维视图，所述活塞接收根据本发明的铰接式联接器，所述联接器自身接收被插入裙部间机械连接件和活塞之间以及所述连接件和滑动裙部之间的铰接装置。

图8是活塞的示意性剖视图，所述活塞接收根据本发明的铰接式联接器，所述联接器自身接收被插入裙部间机械连接件和活塞之间但不被插入所述联接器和滑动裙部之间的铰接装置，活塞侧回转连接件头部相对于活塞的旋转中心和球窝接头裙部相对于活塞的旋转中心共享相同的位置，同时滑动裙部弹簧容纳在附加的弹簧杯部中。

图9是图8中所示活塞的组装三维视图，所述活塞接收根据本发明的联接器。

图10是图8中所示活塞的分解三维视图，所述活塞接收根据本发明的铰接式联接器。

具体实施方式

图1至图10示出了根据本发明的用于活塞密封装置2的铰接式联接器1、其部件、变型和附件的各种细节。

铰接式联接器1被提供用于活塞密封装置2，活塞密封装置2本身提供用于在缸体4中操作的活塞3，以便构成流体腔室5，所述活塞3包括活塞头部6，所述活塞头部6包括固定裙部7，并且所述活塞头部一方面包括用于在传动装置9上施加力的活塞支承面8，并且另一方面包括通向流体室5以接收流体11的压力的压缩面10。

此外，且如图1至图5和图8中清楚示出的，根据本发明提供用于活塞密封装置2的铰接式联接器1，活塞密封装置2包括滑动裙部12，所述滑动裙部12以小间隙容纳在缸体4中、在压缩面10的一侧的活塞头部6的延伸部中并且在所述活塞头部6的轴线中，所述滑动裙部12通过裙部间机械连接件13连接到所述头部6，所述机械连接件13允许滑动裙部12相对于所述头部6纵向移动，同时压力传递通道14布置在滑动裙部12内部，并且在轴向方向上从一个端部到另一个端部跨越滑动裙部12。

图1至图10示出了活塞密封装置2，根据本发明提供用于所述活塞密封装置2的铰接式联接器1，所述活塞密封装置2还包括插入固定裙部7和滑动裙部12之间的连续可延伸段15。

在图7和图10中，应注意，所述段15包括经由压力传递通道14经受流体11的压力的段内圆柱面16、能够与缸体4接触的段外圆柱面17、与固定裙部7直接或间接保持密封接触的固定裙部侧段轴向面18、以及与滑动裙部12直接或间接保持密封接触的滑动裙部侧段轴向面19。

图1至图5、图7和图8以及图10还示出了所述活塞密封装置2还包括滑动裙部弹簧20，所述滑动裙部弹簧20趋于使滑动裙部12更靠近固定裙部7，并轴向压缩连续可延伸段15。

因此，在如图1至图10所示的活塞密封装置2的这种特定情况下，根据本发明的铰接式联接器1包括球窝接头裙部22，所述球窝接头裙部22用作固定裙部7，所示固定裙部7由裙部间机械连接件13轴向穿过，并且插入连续可延伸段15和活塞头部6之间。

如在图2至图5和图8中可以清楚地看到的，根据本发明的铰接式联接器1提供的是，球窝接头裙部22一方面包括保持与活塞头部6密封接触的活塞头部侧回转裙部23的轴向面，并且另一方面包括直接或间接保持与连续可延伸段15密封接触的滑动裙部侧回转裙部25的轴向面，同时滑动裙部弹簧20维持由球窝接头裙部22和夹紧在滑动裙部12和活塞头部6之间的连续可延伸段15形成的堆叠。

根据本发明的铰接式联接器1还包括布置在压缩面10上的截头球形活塞端部21，所述球体的中心定位在活塞3的纵向轴线附近，所述端部21构成所述球体的一部分。

图2至5、图8和图10示出了根据本发明的铰接式联接器1还包括裙部截头球形支承表面24，所述裙部截头球形支承表面24布置在活塞头部侧回转裙部23的轴向面上，并且裙部截头球形支承表面24的形状与截头球形活塞端部21的形状互补。

应注意，所述支承表面24与所述端部21之间的接触形成球窝接头，所述球窝接头裙部22可围绕所述球窝接头旋转以使其自身相对于所述活塞3进行取向，无论活塞3在缸体4中的取向如何，所述接触都保持密封。

在图1至图8和图10中，应注意，根据本发明的铰接式联接器1包括直接或间接插入裙部间机械连接件13和活塞3之间和/或所述连接件13和滑动裙部12之间的铰接装置40，所述连接件13能够围绕所述装置40枢转和/或相对于所述装置40平移，以与活塞3或滑动裙部12或两者3、12形成具有一个、两个或三个自由轴线的枢转和/或滑动接头。

这里应强调的是，在根据本发明的铰接式联接器1的某些应用的情况下，滑动裙部弹簧20变得不必要并且可以被消除。

根据图1至图10所示的根据本发明的铰接式联接器1的替代实施方案，铰接装置40可以包括活塞侧27上的回转连接件头部，所述回转连接件头部端接裙部间机械连接件13最靠近活塞3的端部，所述头部27允许所述连接件13相对于活塞3枢转，同时所述头部27大致保持其相对于活塞3的位置。

应注意，根据图1至图7所示的根据本发明的铰接式联接器1的特定实施方案，活塞侧回转连接件头部27可以定位在活塞3的包括活塞支承面8的端部附近。

所述特定情况可以是另一变型的主题，其中滑动裙部弹簧20容纳在活塞3的包括活塞支承面8的所述端部的内部和/或外部。在这种情况下，活塞侧回转连接件头部27变得滑动回转，而在所述活塞3的另一个端部，裙部间机械连接件13借助于连接件头部(仅回转且不滑动)直接或间接铰接在滑动裙部12中。

在一般意义上，应注意，活塞侧回转连接件头部27和/或滑动裙部侧滑动回转连接件头部28可以通过螺纹连接、压接、紧密配合、焊接、支撑或本领域技术人员已知的任何附接方法添加到裙部间机械附接件13的任一个端部。

如图8至图10所示，活塞侧回转连接件头部27相对于活塞3的旋转中心和球窝接头裙部22相对于活塞3的旋转中心可以相对于所述活塞3共享相同的位置。在这种情况下，不再需要在裙部间机械连接件13和滑动裙部12之间插入任何铰接装置40。

仍参考图8至图10，应注意，活塞侧回转连接件头部27可以有利地铰接在回转垫圈41中，所述回转垫圈41的形状与所述头部27的形状互补，所述垫圈41容纳在活塞3中，并且例如借助于弹性环42保持在所述活塞3中的适当位置，所述弹性环42为弹性挡圈或卡环的形式。

图1至图7示出了铰接装置40可以包括至少一个滑动裙部侧滑动回转连接件头部28，所述至少一个滑动裙部侧滑动回转连接件头部28端接裙部间机械连接件13最靠近滑动裙部12的端部，所述头部28允许所述连接件13相对于所述裙部12枢转，同时所述头部28相对于所述裙部12大致保持其径向位置，但是可以相对于所述裙部12在轴向方向上显著移动。

图1至图7还示出活塞3可以被裙部间连接件通道31从一个端部穿过到另一个端部，其中裙部间机械连接件13以足够的间隙容纳在所述通道中，以允许所述裙部间机械连接件13自身相对于活塞3进行取向。

顺便应注意，活塞侧回转连接件头部27可以包括流体传送通道29，流体传送通道29允许流体11在所述头部27和其壳体之间传送，或者从所述头部27的一个面传送到另一个面。根据根据本发明的铰接式联接器1的特定实施方案，特别是图8和图10中可见，流体传送通道29也可以顺便由穿过回转垫圈41的整个厚度的孔口构成。

类似地，并且如图2至图5所示，滑动裙部侧滑动回转连接件头部28可以包括至少一个流体传送通道29，所述通道允许流体11在所述头部28和其壳体之间传送，或者从所述头部28的一个面传送到另一个面。

从图2和图8至图10中还可以看出，根据本发明的铰接式联接器1的替代实施方案，球窝接头裙部22的外圆柱面可以具有圆形减压凹槽32，圆形减压凹槽32限制了所述裙部22的密封，这促进了连续可延伸段15的操作，根据根据本发明的铰接式联接器1的互补实施方案，所述凹槽32能够与至少一个轴向减压凹槽33配合，所述轴向减压凹槽33将所述圆形凹槽32与活塞头部侧回转裙部23的轴向面连接。

在图3至图7中，应注意，滑动裙部弹簧20可以容纳在与滑动裙部12成一体的弹簧杯部39中，所述弹簧20自身一方面直接或间接地支承在所述杯部39中，并且另一方面直接或间接地支承在裙部间机械连接件13上。

应注意，根据根据本发明的铰接式联接器1的特定实施方案，弹簧杯部39的主体可以刺穿有一个或多个孔口，以允许流体11从所述杯部39的内部传送到外部，或者反之亦然。

作为另一变型，滑动裙部弹簧20可以容纳在附加的弹簧杯部30中，所述弹簧杯部30直接或间接地支承在滑动裙部12上，所述弹簧20自身一方面直接或间接地支承在所述杯部30中，并且另一方面直接或间接地支承在裙部间机械连接件13上。所述变型在图2和图8至图10中示出。

应注意，根据根据本发明的铰接式联接器1的特定实施方案，附加的弹簧杯部30的主体也可以刺穿有一个或多个孔口，以允许流体11从所述杯部30的内部传送到外部，或者反之亦然。这在图10中特别明显。

无论是与滑动裙部12成一体的弹簧杯部39还是附加的弹簧杯部30，都应注意，滑动裙部弹簧20可以通过弹簧支承垫圈43支承在一个或另一个杯部39、30中和/或裙部间机械连接件13上，如图8和图10清楚所示。

应注意，在这种情况下，弹簧支承垫圈43可以包括用于使滑动裙部弹簧47居中的装置。如图8和图10所示，弹簧支承垫圈43可以通过与轴向止动垫圈45配合的弹性环42支承在裙部间机械连接件13上。

在这些相同的图8和图10中，应注意，弹簧支承垫圈43可以包括轴向止动邻接部44，所述轴向止动邻接部44确定滑动裙部弹簧20的最小长度。此外，应理解，仅当滑动裙部12由于所述裙部12和/或与其配合的连续可延伸段15将承受过大的应力而远离球窝接头裙部22时，所述止动邻接部44才能操作。

如图8至图10所示，活塞3在其外周和截头球形活塞端部21附近可以具有错位邻接部46，如果裙部截头球形支承表面24和截头球形活塞端部21之间的接触完全或部分断开，则错位邻接部46可以与缸体4接触。

应注意，优选地，错位邻接部46具有软化的形状、局部球形或筒状，使得所述邻接部46和缸体4之间发生的任何接触不会损坏缸体4的内表面。

本发明的操作方式：

从图1至图10可以容易地理解根据本发明的用于活塞密封装置2的铰接式联接器1的操作方式。

图1示出了应用于可变排量轴向活塞液压马达34和弯轴的铰接式联接器1，这本身是已知的。所述马达34的活塞3容纳在与传动轴36一体旋转的缸体35中。这些构件容纳在马达主体38中。应注意，通常，这种所述发动机34具有活塞3，活塞3暴露出截头球形端部，活塞3与缸体4形成滑动球窝接头连接件，同时每个活塞3围绕所述连接件铰接。如后面将看到的，发现这种铰接通过根据本发明的铰接式联接器1以相关但不同的形式实施。

当所述马达34的活塞3由于包括在所述马达34中的阀板37的特定结构而经受压力和液压流体流11时，所述活塞3向传动轴36提供驱动扭矩，从而传动轴36可以传递驱动力。

通过与缸体35一起转动，每个活塞3来回进入与其配合的缸体4。

如果观察到单个活塞3，可以看出，在缸体35的360度旋转期间，所述活塞3不保持平行于与其配合的缸体4，而是相对于所述缸体4围绕垂直于其纵向轴线的两个轴线旋转。

根据现有技术，通过采用球头端部活塞解决了这种相对移动，但是这种活塞不适合于接收活塞密封装置2，这是专利WO 2015/011358A1的主题。

这就是为什么根据本发明的用于活塞密封装置2的铰接式联接器1提供了球窝接头裙部22，所述球窝接头裙部22插入连续可延伸段15和活塞头部6之间。

通常由具有截头球形活塞的弯轴液压马达的活塞截头球形头部执行的功能在这里由球窝接头提供，当它们彼此密封接触时，球窝接头一方面由布置在压缩面10上的截头球形活塞端部21构成，并且另一方面由布置在活塞头部侧回转裙部23的轴向面上的裙部截头球形支承表面24构成。

如此构成，根据本发明的铰接式联接器1一方面允许根据专利WO 2015/011358 A1的活塞密封装置2在所述申请提供的条件下操作，并且另一方面允许活塞3在根据现有技术的弯轴马达的条件下操作，所述两个条件通过根据本发明的铰接式联接器1提供的球窝接头裙部22的特定操作来满足。

如图2所示，由流体腔室5中主要的流体11的压力产生的大部分应力被直接施加到由活塞头部6构成的压缩面10。所述应力的仅一小部分被施加到球窝接头裙部22的凸缘部段上，所述凸缘部段径向位于一方面截头球形活塞端部21和裙部截头球形支承表面24之间的接触圆和另一方面缸体4的内径之间。此外，应注意，所述应力的所述小部分对于维持截头球形活塞端部21和裙部截头球形支承表面24之间的足够接触压力是必要的，所述接触压力保证了这两个构件21、24之间的良好密封。

图3至图5示出了活塞3相对于缸体4的倾斜，这一方面由球窝接头裙部22允许，并且另一方面由裙部间机械连接件13允许。应注意，裙部间机械连接件13以足够的间隙容纳在裙部间连接件通道31中，所述通道从一个端部纵向穿过活塞3到另一个端部，所述间隙对于允许所述连接件13自身相对于活塞3进行取向而不接触所述通道31的内壁是必要的。

此外，图3至图5示出了在弹簧杯部39底部设置的孔口和裙部间机械连接件13之间也留有相对大的间隙，使得无论活塞3相对于缸体4的取向如何，所述杯部39和所述连接件13都不会在所述孔口的高度处彼此接触。

在任何情况下，如图8所示，铰接式联接器1的特定构造的情况是不同的，并且根据所述构造，设置在附加的弹簧杯部30底部的孔口和裙部间机械连接件13之间仅留下小间隙，裙部间机械连接件13总是呈现与所述杯部30相同的取向。

还将在图3至图5中注意到，由于滑动裙部弹簧20采取螺旋压缩弹簧的形式，后者容易适应裙部间机械连接件13的取向相对于弹簧杯部39的取向的周期性变化，所述弹簧20支承在弹簧杯部39的底部。

在图3至图5中还应注意，裙部间机械连接件13在活塞支承面8处包括活塞侧回转连接件头部27，所述活塞侧回转连接件头部27允许其相对于活塞3枢转，同时无论所述活塞3相对于缸体4的取向如何，所述头部27都相对于所述活塞3保持大致相同的径向和轴向位置。

此外，根据图1至图7所示的根据本发明的铰接式联接器1的特定实施方案，裙部间机械连接件13最靠近滑动裙部12的端部包括滑动裙部侧滑动回转连接件头部28，所述滑动裙部侧滑动回转连接件头部28允许所述连接件13相对于所述裙部12枢转，同时所述头部28大致保持其相对于所述裙部12的径向位置，但是可以相对于所述裙部12在轴向方向上显著移动。

如图3至图5中特别示出的，滑动裙部侧滑动回转连接件头部28包括截头球形喷嘴，所述喷嘴与圆柱形壳体配合，所述圆柱形壳体由布置在滑动裙部12中的弹簧杯部39构成，并且滑动裙部弹簧20容纳在所述圆柱形壳体中。

此外，在图2中应注意，如果所述弹簧杯部39让位于支承在滑动裙部12上的附加的弹簧杯部30，则这是相同的。

应注意，在这两种情况下，滑动裙部弹簧20一方面相应地支承在弹簧杯部39的底部或附加的弹簧杯部30的底部，并且另一方面支承在滑动裙部侧滑动回转连接件头部28的下方。

应注意，特别是在图2中，活塞侧回转连接件头部27包括允许流体11在所述头部27和其壳体之间传送的流体传送通道29。这种布置特别允许在活塞支承面8与传动装置9接触时润滑活塞支承面8。

仍在图2中，可以看出滑动裙部侧滑动回转连接件头部28包括流体传送通道29，所述流体传送通道29允许流体11从所述头部28的一个面传送到另一个面。这种布置一方面允许反映流体腔室5中在段内圆柱面16和压缩面10上主导的压力，并且另一方面允许在由活塞侧回转连接件头部27包括的流体传送通道29中建立流体流11，以润滑活塞支承面8。

活塞3的枢转轴线A相对于传动装置9的定位以及活塞3的枢转轴线B相对于球窝接头裙部22的定位将在图3至图5中示出。

应注意，根据在所述图3至图5中示出的根据本发明的铰接式联接器1的特定实施方案，枢转轴线B的位置涉及截头球形活塞端部21和裙部截头球形支承表面24之间的大截头球形接触半径。所述大半径限制了球窝接头裙部22所承受的趋于增加其直径的拐角效应。此外，所述大半径导致由球窝接头裙部22、连续可伸展段15和滑动裙部12组成的组件的轴向尺寸减小。

然而，应注意，枢转轴线B的位置涉及当活塞3围绕其垂直于其纵向轴线的两个轴线相对于所述缸体4枢转时截头球形活塞端部21相对于缸体4的轻微偏心。

在图8至图10中示出了根据本发明的铰接式联接器1的替代实施方案，所述替代实施方案在于活塞3相对于球窝接头裙部22的枢转轴线B与球窝接头裙部22相对于所述活塞3的旋转中心重合。

根据所述替代方案，不再需要提供直接或间接插入裙部间机械连接件13和滑动裙部12之间的铰接装置40。

然而，并且有利地，根据所述替代方案，活塞侧回转连接件头部27铰接在形状与所述头部27的形状互补的回转垫圈41中，所述垫圈41容纳在活塞3中，在活塞3中所述垫圈41由弹性环42保持。

从图1至图10中可以容易地推断出，无论考虑何种变型，根据本发明的铰接式联接器1的特定操作确实使得专利WO 2015/011358 A1的主题的活塞密封装置2与图1所示的具有弯轴的可变排量轴向活塞液压马达34完全兼容。

在此仅通过非限制性示例的方式公开了本发明对所述液压马达的应用，根据本发明的用于活塞密封装置2的铰接式联接器1的可能性不限于刚刚描述的应用。实际上，所述联接器1可以应用于专利WO 2015/011358 A1主题的接收活塞密封装置2的任何机器或设备，因为所述机器或所述设备包括至少一个活塞3，所述活塞3接收所述装置2并且在其操作期间不保持平行于与其配合的缸体。

例如，根据本发明的铰接式联接器1可以应用于属于申请人的2016年9月27日的专利申请FR 1659071的主题的液压惯性阀致动器的致动器缸活塞和/或返回缸活塞，只要所述活塞确实装备有活塞密封装置2(专利WO 2015/011358 A1的主题)即可。

还必须理解的是，所有前述描述仅作为示例给出，并且这不以任何方式限制所述发明的范围，所述发明的范围仍包括与本文描述的细节的任何其他等同物。

Claims (14)

1.一种用于活塞密封装置(2)的铰接式联接器(1)，所述活塞密封装置提供用于在缸体(4)中操作的活塞(3)，以便构成流体腔室(5)，所述活塞(3)包括活塞头部(6)，所述活塞头部包括固定裙部(7)，并且所述活塞头部一方面具有用于在传动装置(9)上施加力的活塞支承面(8)，并且另一方面具有通向所述流体腔室(5)用于接收流体(11)的压力的压缩面(10)，同时滑动裙部(12)以小间隙容纳在所述缸体(4)中、在所述压缩面(10)的一侧的所述活塞头部(6)的延伸部中并且在所述头部(6)的轴线上，所述滑动裙部(12)通过裙部间机械连接件(13)连接到所述头部(6)，所述裙部间机械连接件允许滑动裙部相对于所述头部(6)以纵向平移移动，同时压力传递通道(14)布置在所述滑动裙部(12)内部并在所述轴向方向上穿过所述滑动裙部，所述活塞密封装置(2)还包括插入在所述固定裙部(7)和所述滑动裙部(12)之间的连续可延伸段(15)，所述段(15)包括通过所述压力传递通道(14)经受所述流体(11)压力的段内圆柱面(16)、能够与所述缸体(4)接触的段外圆柱面(17)、直接或间接保持与所述固定裙部(7)密封接触的固定裙部侧段轴向面(18)和滑动裙部侧段轴向面(19)，即使滑动裙部弹簧(20)趋于使所述滑动裙部(12)更靠近所述固定裙部(7)并轴向压缩所述连续可延伸段(15)，所述滑动裙部侧段轴向面也与所述滑动裙部(12)直接或间接保持密封接触，所述联接器(1)的特征在于其包括：

●球窝接头裙部(22)，其用作固定裙部(7)，所述固定裙部由所述裙部间机械连接件(13)轴向穿过，并插入所述连续可延伸段(15)和所述活塞头部(6)之间，所述裙部(22)一方面包括与所述活塞头部(6)保持密封接触的活塞头部侧回转裙部(23)的轴向面，并且另一方面包括被直接或间接地保持与连续可延伸段(15)密封接触的滑动裙部侧回转裙部(25)的轴向面，同时所述滑动裙部弹簧(20)保持由球窝接头裙部(22)和夹紧在所述滑动裙部(12)和所述活塞头部(6)之间的连续可延伸段(15)形成的堆叠；

●截头球形活塞端部(21)，其布置在所述压缩面(10)上，球体的中心定位在所述活塞(3)的纵向轴线附近所述端部(21)构成所述球体的一部分；

●截头球形裙部支承面(24)，其布置在活塞头部侧回转裙部(23)的所述轴向面上，并且其形状与所述截头球形活塞端部(21)的形状互补，所述支承面(24)和所述端部(21)之间的接触形成球窝接头，所述球窝接头裙部(22)能够围绕所述球窝接头旋转以相对于所述活塞(3)对自身进行取向；

●铰接装置(40)，其直接或间接插入所述裙部间机械连接件(13)和活塞(3)之间和/或所述连接件(13)和所述滑动裙部(12)之间。

2.根据权利要求1所述的铰接式联接器，其特征在于，所述铰接装置(40)包括活塞侧回转连接件头部(27)，所述活塞侧回转连接件头部端接所述裙部间机械连接件(13)的最靠近所述活塞(3)的端部，所述头部(27)允许所述联接器(13)相对于所述活塞(3)枢转，同时所述头部(27)大致保持其相对于所述活塞(3)的位置。

3.根据权利要求2所述的铰接式联接器，其特征在于，所述活塞侧回转连接件头部(27)相对于所述活塞(3)的旋转中心和所述球窝接头裙部(22)相对于所述活塞(3)的旋转中心相对于所述活塞(3)共享相同的位置。

4.根据权利要求2所述的铰接式联接器，其特征在于，所述活塞侧回转连接件头部(27)铰接在形状与所述头部(27)的形状互补的回转垫圈(41)中，所述垫圈(41)容纳在所述活塞(3)中。

5.根据权利要求1所述的铰接式联接器，其特征在于，所述铰接装置(40)包括至少一个滑动裙部侧滑动回转连接件头部(28)，所述滑动裙部侧滑动回转连接件头部端接所述裙部间机械连接件(13)最靠近所述滑动裙部(12)的端部，所述头部(28)允许所述联接器(13)相对于所述裙部(12)枢转，同时所述头部(28)相对于所述裙部(12)保持大致其径向位置，但是能够相对于所述裙部(12)在轴向方向上显著移动。

6.根据权利要求1所述的铰接式联接器，其特征在于，所述活塞(3)由裙部间连接件通道(31)从一侧纵向穿过到另一侧，所述裙部间机械连接件(13)以足够的间隙容纳在所述通道中，以允许所述裙部间机械连接件自身相对于所述活塞(3)进行取向。

7.根据权利要求2所述的铰接式联接器，其特征在于，所述活塞侧回转连接件头部(27)包括流体传送通道(29)，所述流体传送通道允许所述流体(11)在所述头部(27)和其壳体之间传送或者从所述头部(27)的一侧传送到另一侧。

8.根据权利要求5所述的铰接式联接器，其特征在于，所述滑动裙部侧滑动回转连接件头部(28)包括流体传送通道(29)，所述流体传送通道允许所述流体(11)在所述头部(28)和其壳体之间传送或者从所述头部(28)的一个面传送到另一个面。

9.根据权利要求1所述的铰接式联接器，其特征在于，所述球窝接头裙部(22)的所述外圆柱面包括圆形减压凹槽(32)。

10.根据权利要求1所述的铰接式联接器，其特征在于，所述滑动裙部弹簧(20)容纳在与所述滑动裙部(12)成一体的弹簧杯部(39)中，所述弹簧(20)自身一方面直接或间接地支承在所述杯部(39)中，并且另一方面直接或间接地支承在所述裙部间机械连接件(13)上。

11.根据权利要求1所述的铰接式联接器，其特征在于，所述滑动裙部弹簧(20)容纳在附加的弹簧杯部(30)中，所述附加的弹簧杯部直接或间接地支承在所述滑动裙部(12)上，所述弹簧(20)自身一方面直接或间接地支承在所述杯部(30)中，并且另一方面直接或间接地支承在所述裙部间机械连接件(13)上。

12.根据权利要求11所述的铰接式联接器，其特征在于，所述滑动裙部弹簧(20)通过弹簧支承垫圈(43)支承在所述附加的弹簧杯部(30)和/或所述裙部间机械连接件(13)上。

13.根据权利要求11所述的铰接式联轴器，其特征在于，所述弹簧支承垫圈(43)包括轴向止动邻接部(44)，所述轴向止动邻接部确定所述滑动裙部弹簧(20)的最小长度。

14.根据权利要求1所述的铰接式联接器，其特征在于，所述活塞(3)在其外周和所述截头球形活塞端部(21)附近包括错位邻接部(46)，如果所述裙部截头球形支承表面(24)和所述截头球形活塞端部(21)之间的接触完全或部分断开，所述错位邻接部能够与所述缸体(4)接触。