CN110191538A - 城市道路照明用led智慧路灯控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了城市道路照明用LED智慧路灯控制系统和方法,属于LED智慧路灯领域。城市道路照明用LED智慧路灯控制系统,所述控制系统包括中控室和智慧灯杆,还包括时序发生器、运动物体检测器、亮度控制器、空气能见度监测器和AC/DC电源,城市道路照明用LED智慧路灯控制系统的控制方法,包括以下步骤:S1:通过时序发生器将每天24小时分为2个路灯工作基本时段分别进行控制,第一时段:从晚上19:00至第二天早上07:00;第二时段:从早上07:00至晚上19:00;S2:将第一时段设置为“正常情况下LED路灯照明时段”;本发明实现可根据环境天气情况适时调整LED路灯状态,实现智慧控制。
Description
技术领域
本发明涉及城市LED智慧灯杆和智慧照明技术领域,尤其涉及城市道路照明用LED智慧路灯控制系统和方法。
背景技术
综观全球,在高科技发展的推动下,在“物联网”、“大数据”、“云计算”逐步成熟的技术支撑下,“智慧城市”应运而生;世界科技较为先进的国家都在规划和建设适用于本国国情和实际需求的“智慧城市”。
在超大城市和大城市,路灯灯杆因具有位置的铺及面大、与市民接触面广及完善的供电系统三大优势,将成为“智慧城市”的重点用武之地;以智慧照明为基础的、现在被称为“智慧灯杆”的智慧设施,包含了“照明光源”、“车流-人流视频监控”、“市政设施监控”、“环境监测”和“相关信息发布”等应用部分内容,也包含无线网络的微基站或电力载波通信等“信息传输系统”;让城市生活中的各种设施组建成“物物相联”的物联网,相互感知,成为了智慧城市建设的“首推工程”和关键应用;从而一种可根据城市环境情况实时监测控制的城市道路照明用LED智慧路灯十分重要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中缺乏可根据城市环境情况实时监测控制的城市道路照明用LED智慧路灯问题,而提出的城市道路照明用LED智慧路灯系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
城市道路照明用LED智慧路灯控制系统,所述控制系统包括中控室和LED路灯,其特征在于,还包括时序发生器、运动物体检测器、亮度控制器、空气能见度监测器和AC/DC电源,所述的中控室通过无线控制所述的亮度控制器,所述的时序发生器将每天24小时控制分为第一时段和第二时段的两个路灯工作基本时段,所述的运动监测器用于第一时段的6时间区段,并与所述的亮度控制器电性相连,用于发送控制信号控制第一时段所述的亮度控制器,所述的空气能见度监测器用于第二时段并与所述的亮度控制器电性相连,用于发送控制信号控制第二时段所述的亮度控制器,所述的亮度控制器用于发送控制信号控制所述的AC/DC电源,所述的AC/DC电源与所述的LED路灯电性相连。
优选的、还包括自动检测系统和故障报警系统,用于对所述的AC/DC电源进行电源监测和故障报警,所述的自动检测系统和故障报警系统与中控室无线信号相连。
优选的、所述的自动检测系统包括对路灯的运行技术参数U/I/P/E的检测、传输、记录和统计,还包括背景光检测器,背景光检测器与亮度控制器信号相连。
优选的、还包括背景光检测器,所述背景光检测器与所述的亮度控制器信号相连。
优选的、其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过时序发生器将每天24小时分为2个路灯工作基本时段分别进行控制,
第一时段:从晚上19:00至第二天早上07:00;
第二时段:从早上07:00至晚上19:00;
第一时段的起始时间和结束时间,也可以通过背景光检测器进行背景光亮度的检测,并与设定值进行比较,对智慧路灯的启动和熄灭时段进行控制。背景光检测器与亮度控制器信号相连。
S2:将第一时段设置为“正常情况下LED路灯照明时段”,并将第一时段分为6个时间区段:
第1时间区段——19:00→19:05设置为路灯软启动渐亮时间区段;或采用亮度传感器,通过背景光检测器检测背景光亮度值来控制路灯的启动时间;采取“渐亮”的方式使路灯从熄灭状态启动至额定亮度;
第2时间区段——19:05→24:00设置为路灯在额定照明亮度状态下工作的时间区段;
第3时间区段——24:00→02:00设置为路灯在额定照明75%亮度状态下工作的时间区段;
第4时间区段——02:00→05:30设置为路灯在额定照明50%亮度状态下工作的时间区段;
第5时间区段——05:30→06:55设置为路灯在额定照明亮度状态下工作的时间区段;
第6时间区段——06:55→07:00设置为路灯“渐熄”照明的工作时间区段;或采用亮度传感器,通过背景光检测器检测背景光亮度值来控制路灯的熄灭时间;采取“渐熄”的方式使路灯从额定亮度状态至熄灭状态;
S3:将第二时段设置为“正常情况下非照明时段”;
S4:当在全时段范围内,发生极端恶劣天气或破坏性的自然灾害现象,将第二时段通过中控室设置为“非正常情况下LED路灯照明时段”;
由中控室发出优先级的“中控信号指令”:
使LED路灯达到额定亮度的特别正指令——”+”,使路灯达到额定照明状态;
或使LED路灯达到全部熄灭的特别负指令——”-”,使路灯达到完全熄灭状态;
启动特别指令系统CSI
CSI=“0”时,特别指令系统不嵌入工作,路灯照明按照各时间区段正常运行;
CSI=“+”时,特别指令系统嵌入优先级工作,路灯照明达到最亮级别L=Le;
CSI=“-”时,特别指令系统嵌入优先级工作,路灯照明达到最低级别L=0Le;
S5:当在第二时段遇到影响空气能见度的气象因素,智慧启动路灯进行临时照明;
通过空气能见度监测器监测“空气能见度”,并结合中控室的“中控信号指令”决定是否开启照明LED路灯;
当需要开启LED路灯时,开启LED路灯的亮度指标等级,智慧控制如下:
当空气能见度距离B≧1000m时,即空气能见度4级及以上,不开启路灯照明;
当空气能见度距离1000m>B≧500m时,即空气能见度2级范围内,开启路灯照明,亮度为额定亮度值的50%,每次开启时间为延时10min;
当空气能见度距离500m>B≧100m时,即空气能见度1级范围内,开启路灯照明,亮度为额定亮度值的75%,每次开启时间为延时20min;
当空气能见度距离B<100m时,即空气能见度0级以内,开启路灯照明,亮度为100%额定亮度值,每次开启时间为延时30min;
当每次开启延时时间结束后,路灯恢复“非照明状态”,空气能见度监测器继续监测“空气能见度”而循环以上过程;
当中控室下达“中控信号指令”时,则不考虑空气能见度监测器所测能见度距离,按指令要求的起止时间,使路灯满足额定亮度的要求;
当发生极端恶劣天气或破坏性的自然现象,则按照步骤S4的控制方法进行控制。
优选的、在步骤S2的控制过程中:
①在第4时间区段内,启动“运动物体检测”功能,通过运动物体检测器检测有无运动物体;
②在无运动物体时,路灯保持其额定照明50%亮度状态不变;
③当检测到某方向的行车道有运动物体时,调整该行车道前进方向一列路灯的照明亮度达到100%额定亮度状态,并按照本车道距离和限制速度设定一定的延时时间TYS;
④运动物体消失后,并经过延时时间TYS后,调整该行车道前进方向一列路灯的照明亮度恢复到50%的额定亮度状态;
⑤“运动物体检测”在第4时间区段继续进行检测,并重复①∽④的功能。
优选的、在全时段范围内通过自动检测系统启动运行技术参数U/I/P/E检测、传输、记录、统计。
优选的、所述自动检测系统主要包括数据采集、传输和故障报警,
电压值U:每5min采集一次予以记录,反馈传输至中控室,以“t-U坐标”曲线形式记录;
电流值I:每5min采集一次予以记录,反馈传输至中控室,以“t-I坐标”曲线形式记录;
电功率P:每5min采集一次予以记录,反馈传输至中控室,以“t-P坐标”曲线形式记录,并结合灯具总数量N进行运算,得到本区域各时段的总功率ΣP;
电功E:连续采集予以记录,反馈传输至中控室,以“t-E坐标”曲线形式记录,并结合灯具总数量N进行运算,得到本区域各时段的总的电功消耗ΣE;
故障及报警:数据采集中用“LED路灯技术指标控制信号”与“LED路灯电压/电流取样信号”进行大小比较判断,并进行5个检测周期的比较,决定电路至路灯是否有故障。
优选的、所述的路灯包括智慧灯杆(6),所述智慧灯杆(6)上安装有无线通信微基站(1)用于信息的上传和指令的接收;
所述智慧灯杆(6)上安装有安装板(2),所述安装板(2)的靠近公路一侧安装有照明路灯,安装板(2)内还安装有时序发生器、AC/DC电源、亮度控制器,安装板(2)上方还安装有运动物体检测器、空气能见度监测器;
所述智慧灯杆(6)上固定有环境监测安装盒(4),安装有声音响度传感器、温湿度传感器、自然灾害监控器;
所述智慧灯杆(6)上固定有监控器(3),包括安防监控、车辆运行监控、市政设施监控;
所述智慧灯杆(6)上固定连接有音频广播及视频信息发布和宣传显示系统(5);
所述智慧灯杆(6)上固定连接有安装盒(7),其中包括紧急呼救系统、AC/DC电源引入电源线,在停车场用智慧灯杆上设置有电动汽车充电桩;
所述中控器(30)置于该路灯区域的中央控制室内,通过无线通信网络系统接收检测的技术参数和报警信号,并发出特别指令信号,远程控制特别状况下智慧路灯照明状况。
与现有技术相比,本发明提供了城市道路照明用LED智慧路灯控制系统和方法,具备以下有益效果:
1、该城市道路照明用LED智慧路灯控制系统,通过的中控室通过无线控制亮度控制器,时序发生器将每天24小时控制分为第一时段和第二时段的两个路灯工作基本时段,运动监测器用于第一时段并与亮度控制器电性相连,用于发送控制信号控制第一时段亮度控制器,空气能见度监测器用于第二时段并与亮度控制器电性相连,用于发送控制信号控制第二时段亮度控制器,亮度控制器用于发送控制信号控制AC/DC电源,AC/DC电源与LED路灯电性相连,实现控制LED路灯的亮度;
在时序发生器、运动物体检测器、亮度控制器、空气能见度监测器和AC/DC电源和无线网络的微基站或电力载波通信等信号传输系统、借用LED路灯已具备的电源和“共同的信息传输通道”以外,从物理关系和逻辑控制关系上,从信息的来源和信息收集后的处理上,基本上处于各自相对独立的系统,有些系统不需要照明专业公司设计、制造和安装,甚至照明专业公司也无权进行安装,只需要在LED路灯灯杆上预留安装位置,电源接口和便于信息源的引入和导出接口便可,而“智慧LED路灯”则为相对独立的照明系统。
2.该城市道路照明用LED智慧路灯控制方法,通过通过时序发生器将每天24小时分为2个路灯工作基本时段分别进行控制,
第一时段:从晚上19:00至第二天早上07:00;
第二时段:从早上07:00至晚上19:00;
根据不同的时段设置不同的控制方法,采用亮度传感器,通过背景光检测器检测背景光亮度值来控制路灯的启动和关闭,通过空气能见度监测器监测“空气能见度”,并结合中控室的“中控信号指令”决定是否开启照明LED路灯,实现可更加环境天气情况适时调整LED路灯状态,实现智慧控制。
附图说明
图1为本发明提出的本系统和方法的架构示意图1;
图2为本发明提出的本系统和方法的架构示意图2;
图3为本发明提出的本系统和方法的架构示意图3;
图4为本发明提出的本系统和方法的架构示意图4;
图5为本发明提出的本系统和方法的监控运动物体的监控点示意图;
图6为本发明提出的本系统和方法的空气能见度路灯系统示意图;
图7为本发明提出的本控制系统和方法的路灯结构示意简图。
图中:1、无线通信微基站;2、安装板;3、监控器;4、环境监测安装盒;5、宣传显示系统;6、智慧灯杆;7、安装盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3,城市道路照明用LED智慧路灯控制系统,控制系统包括中控室和LED路灯,还包括时序发生器、运动物体检测器、亮度控制器、空气能见度监测器和AC/DC电源,中控室通过无线控制亮度控制器,时序发生器将每天24小时控制分为第一时段和第二时段的两个路灯工作基本时段,运动监测器用于第一时段并与亮度控制器电性相连,用于发送控制信号控制第一时段亮度控制器,空气能见度监测器用于第二时段并与亮度控制器电性相连,用于发送控制信号控制第二时段亮度控制器,亮度控制器用于发送控制信号控制AC/DC电源,AC/DC电源与LED路灯电性相连。
还包括自动检测系统和故障报警系统,用于对AC/DC电源进行电源监测和故障报警,自动检测系统和故障报警系统与中控室无线信号相连。
自动检测系统包括对路灯的运行技术参数U/I/P/E的检测、传输、记录和统计,还包括背景光检测器,背景光检测器与亮度控制器信号相连。
时序发生器包括时钟和时序发生器,其时钟部分包括每天的24小时标准时间计时和5分钟控制时钟、10分钟延迟时间、20分钟延迟时间、30分钟延迟时间的时间输出,而且将24小时分割为正常状况下必需照明的“第一时序”,正常状况下不需要照明的“第二时序”,每天的24小时标准时间计时,即当地标准时间时钟计时,并且具有与“当地时间”自动校对的功能;“5分钟的时间输出”部分即用于当LED路灯照明软启动或软熄灭时,控制LED路灯亮度逐步增加直至达到额定亮度,或亮度逐步降低直至达到完全熄灭的目的;正常状况下必需照明的第一时序,本时序控制启动路灯可以按时间设置启动,即“时序制启动”,LED路灯的正常照明时序——例如每天的19:00至次日上午的07:00开始启动;也可以设置空间背景光检测器和最低亮度阈值,若背景光亮度不高于所设置的背景光阈值,则开始启动路灯照明,即“光亮度制启动”;在第一时序中,为了节约能源,又将第一时序划分为六个时段;
第一时段:LED路灯启动时段
本时段若采用“时序制启动”,自设置的启动时间开始如19:00,同时必需启动“5分钟的时间输出”时间控制部分,使LED路灯“软启动”,即在5分钟时间内逐步增加亮度,一方面降低了供电系统的冲击电流,也减轻了灯光对人眼的刺激;
本时段若采用“光亮度制启动”,若背景光亮度不高于所设置的背景光阈值,则开始启动路灯照明,同时必需启动“5分钟的时间输出”时间控制部分,使LED路灯“软熄灭”,即在5分钟时间内逐步降低亮度;
例如时间与额定亮度Le的关系为:19:00——L1=0%Le
19:01——L2=25%Le
19:02——L3=50%Le
19:03——L4=75%Le
19:04——L5=100%Le
19:05——L5=100%Le
正常照明
第二时段:LED路灯正常照明时段,在本时段的时间内,可予以设置或根据需要修改时段时间和照明亮度如19:05——24:00,一般照明亮度可设置为L5=100%Le;
第三时段:LED路灯为节约能源,对亮度进行第一次下调,在本时段的时间范围内,可予以设置或根据需要修改时段时间和照明亮度如24:00——02:00,一般照明亮度可设置为L4=75%Le;
第四时段:LED路灯为进一步节约能源,对亮度进行第二次下调,在本时段的时间范围内,可予以设置或根据需要修改时段时间和照明亮度如02:00——05:30,一般照明亮度可设置为L3=50%Le;
在第四时段开始时,为了不影响交通工具驾驶和人们的户外活动,需启动“运动物体检测器111”开始检测工作见图2,当车道的“运动物体检测器”检测结果为“没有运动物体”时,亮度控制器部分20维持第四时段的照明亮度L3=50%Le;当某车道的“运动物体检测器”检测结果为“有运动物体”时,亮度控制器部分20调整该车道的照明亮度达到额定亮度值L5=100%Le,并且启动时间延时电路,按设置延时一定的时间Tys如按照本路段的距离和路段限制车速,设置Tys=10min,延时过后,该车道的照明亮度恢复至L3=50%Le,其余车道如果没有检测到运动物体,该车道的路灯亮度值维持该时段的亮度不变;
第五时段:LED路灯亮度恢复正常照明时段;
在本时段时间范围内,可予以设置或根据需要修改时段时间和照明亮度如05:30——06:55,一般照明亮度可设置为L5=100%Le,因为此时已经有晨练、上班、清洁工人作业及早班公交车运营等,需要正常照明;
第六时段:LED路灯熄灭时段
本时段若采用“时序制熄灭”,自设置的启动时间开始如07:00,同时必需启动“5分钟的时间输出”时间控制部分,使LED路灯“软熄灭”,即在5分钟时间内逐步降低亮度直至路灯完全熄灭;
本时段如果采用“光亮度制启动/熄灭”方法,若背景光亮度不高于所设置的背景光阈值,则开始启动路灯照明熄灭程序,同时必需启动“5分钟的时间输出”时间控制部分,使LED路灯“软熄灭”,即在5分钟时间内逐步降低亮度见表1。
本时段自设置的准备熄灭时间开始如06:55,同时必需启动“5分钟的时间输出”部分,使LED路灯“软熄灭”,即在5分钟时间内逐步降低亮度,直至完全熄灭;
例如时间与额定亮度Le的关系为:06:55——L5=100%Le
06:56——L4=75%Le
06:57——L3=50%Le
06:58——L2=25%Le
06:59——L1=0%Le
07:00——L1=0%Le
完全熄灭。
城市道路照明用LED智慧路灯控制系统的控制方法,包括以下步骤:
S1:通过时序发生器将每天24小时分为2个路灯工作基本时段分别进行控制,
第一时段:从晚上19:00至第二天早上07:00;
第二时段:从早上07:00至晚上19:00;
S2:将第一时段设置为“正常情况下LED路灯照明时段”,并将第一时段分为6个时间区段:第1时间区段——19:00→19:05设置为路灯软启动渐亮时间区段;
采用亮度传感器,通过背景光检测器检测背景光亮度值来控制路灯的启动时间;采取“渐亮”的方式使路灯从熄灭状态启动至额定亮度;
第2时间区段——19:05→24:00设置为路灯在额定照明亮度状态下工作的时间区段;
第3时间区段——24:00→02:00设置为路灯在额定照明75%亮度状态下工作的时间区段;
第4时间区段——02:00→05:30设置为路灯在额定照明50%亮度状态下工作的时间区段;
第5时间区段——05:30→06:55设置为路灯在额定照明亮度状态下工作的时间区段;
第6时间区段——06:55→07:00设置为路灯“渐熄”照明的工作时间区段;
采用亮度传感器,通过背景光检测器检测背景光亮度值来控制路灯的熄灭时间;采取“渐熄”的方式使路灯从额定亮度状态至熄灭状态;
S3:将第二时段设置为“正常情况下非照明时段”;
S4:当在全时段范围内,发生极端恶劣天气如狂风暴雨、暴雪或破坏性的自然现象如地震、滑坡,将第一时段通过中控室设置为“非正常情况下LED路灯照明时段”;
由中控室发出优先级的“中控信号指令”:
使LED路灯达到额定亮度的特别正指令——”+”,使路灯达到额定照明状态;或使LED路灯达到全部熄灭的特别负指令——”-”,使路灯达到完全熄灭状态;以适用于政府或政府授权部门的抢险救灾和采取保障电力系统安全的措施;
启动特别指令系统CSI
CSI=“0”时,特别指令系统不嵌入工作,路灯照明按照各时间区段正常运行;
CSI=“+”时,特别指令系统嵌入优先级工作,路灯照明达到最亮级别L=Le;
CSI=“-”时,特别指令系统嵌入优先级工作,路灯照明达到最低级别L=0Le;
S5:当在第二时段遇到影响空气能见度的气象因素,智慧启动路灯进行临时照明;
通过空气能见度监测器监测“空气能见度”,并结合中控室的“中控信号指令”决定是否开启照明LED路灯;
当需要开启LED路灯是,开启LED路灯的亮度指标等级,智慧控制如下:
当空气能见度距离B≧1000m时,即空气能见度4级及以上,不开启路灯照明;
当空气能见度距离1000m>B≧500m时,即空气能见度2级范围内,开启路灯照明,亮度为额定亮度值的50%,每次开启时间为延时10min;
当空气能见度距离500m>B≧100m时,即空气能见度1级范围内,开启路灯照明,亮度为额定亮度值的75%,每次开启时间为延时20min;
当空气能见度距离B<100m时,即空气能见度0级以内,开启路灯照明,亮度为100%额定亮度值,每次开启时间为延时30min;
当中控室下达“中控信号指令”时,则不考虑空气能见度监测器所测能见度距离,按指令要求的起止时间,使路灯满足额定亮度的要求;
当发生极端恶劣天气如狂风暴雨、暴雪或破坏性的自然现象如地震、滑坡,则按照步骤S4的控制方法进行控制。
在步骤S2的控制过程中:
①在第4时间区段内,启动“运动物体检测”功能,通过运动物体检测器检测有无运动物体;
②在无运动物体人流或车流时,路灯保持其额定照明50%亮度状态不变;
③当检测到某方向的行车道有运动物体时,调整该行车道前进方向一列路灯的照明亮度达到100%额定亮度状态,并设定一定的延时时间TYS;
④运动物体消失后,经过延时时间TYS后,调整该行车道前进方向一列路灯的照明亮度恢复到50%的额定亮度状态;
⑤“运动物体检测”在第4时间区段继续进行检测,并重复①∽④的功能。
在全时段范围内通过自动检测系统启动运行技术参数U/I/P/E检测、传输、记录、统计。
启动路灯运行技术参数U/I/P/E为0的故障报警系统,中控室记录、统计,
发出“声信号”报警AS=1,经自动记录后可人工停止;
发出“光信号”报警AO=1,经自动记录和故障修复后可人工停止、在一个照明区域范围内,如采用同一供应商供货,同一规格型号,同功率的智慧路灯产品,均可选择一件便于采集数据的灯具,在各个工作时间段进行相应的数据采集,反馈给控制平台予以记录、计算、统计、分析。所有数据的采集与路灯的“开启”、“亮度值”、“关闭”等状态无关,即全天候进行数据采集。
也可根据需求或信息传输通道的许可,在照明路灯区域内,对每一盏路灯进行相应的数据采集,反馈给控制平台予以记录、计算、统计、分析。所有数据的采集与路灯的“开启”、“亮度值”、“关闭”等状态无关,即全天候进行数据采集。
城市道路照明用LED智慧路灯控制方法,自动检测系统主要包括数据采集和故障报警,
电压值U:每5min采集一次予以记录,反馈至中控室,以“t-U坐标”曲线形式记录;
电流值I:每5min采集一次予以记录,反馈至中控室,以“t-I坐标”曲线形式记录;
电功率P:每5min采集一次予以记录,反馈至中控室,以“t-P坐标”曲线形式记录,并结合灯具总数量N进行运算,得到本区域各时段的总功率ΣP;
电功E:连续采集予以记录,反馈至中控室,以“t-E坐标”曲线形式记录,并结合灯具总数量N进行运算,得到本区域各时段的总的电功消耗ΣE;
故障及报警:数据采集中用“LED路灯技术指标控制信号”技术指标:U0±ΔU,I0±ΔI,P0±ΔP与“LED路灯电压/电流取样信号”检测取样信号ui,ii,pi进行大小比较判断,并进行5个检测周期的比较,决定电路至路灯是否有故障。若判断故障产生,则应以“声信号”予以报警,“声信号”报警器可以人为终止;并以“光信号”在中控室显示平台上显示故障点,“光信号”故障点显示在故障修复之前不能人为终止,故障修复后“光信号”故障点显示自行消失,在显示装置的故障记录中自行记载“起始时间、修复时间,故障原因,修复人”。
《智慧路灯控制流程及算法》代号设置。
0.1设置“CSI”为优先级的“中控信号指令”
0.1.1改变路灯亮度的特别正指令不工作——CSI=”0”,使路灯程序状态工作;
0.1.2使路灯达到额定亮度的特别正指令——CSI=”+”,使路灯达到额定照明状态L=Le;
0.1.3使路灯达到全部熄灭的特别负指令——CSI=”-”,使路灯达到完全熄灭状态L=0Le。
0.2设置路灯正常运行需采集数据范围和采集取样值
0.2.1设置正常运行电压范围——U0±ΔU
0.2.2设置正常运行电压取样值——ui
说明:每照明区域选取1件灯具每10min测试一次,并传输至控制平台,以曲线记录表示;
0.2.3设置正常运行电流范围——I0±ΔI
0.2.4设置正常运行电流取样值——ii
说明:每照明区域选取1件灯具每10min测试一次,并传输至控制平台,以曲线记录表示;
0.2.5设置正常运行电功率范围——P0±ΔP
0.2.6设置正常运行电功率取样值——pi
说明:每照明区域选取1件灯具每10min测试一次,并传输至控制平台,以曲线记录表示;
0.2.7设置正常运行电功耗范围——E0±ΔE
0.2.8设置正常运行电功耗取样值——ei
说明:每照明区域选取1件灯具按照开灯时间及功率统计计算,并传输至控制平台,以曲线记录表示;并以区域灯具总数核算该区域总功耗。
0.3设置报警信号
0.3.1设置有报警信号时,发出“声信号”报警——AS=1经自动记录后可人工停止;
0.3.2设置无报警信号时,发出“声信号”报警——AS=0;
0.3.3设置有报警信号时,发出“光信号”报警——AO=1经自动记录和故障排除后可自动停止;
0.3.4设置无报警信号时,发出“声信号”报警——AO=0。
1、起始时间序列代号设置及定义说明
1.1起始时间的代号设置为“t”;
1.2设置t11——第一时段开始时间
1.2.1 t11为开灯准备时间,每天正常工作时间启动,
1.2.2控制电路全部除规定记录的用电参数外的清零时间,为第1时间区段的起始时间。如设置t11=19:00L=L1=0%Le
1.2.3采用亮度传感器,通过检测背景光亮度值设置“背景光临界值LB”当L≤LB时,t=t11软启动照明路灯,5min完成;
1.3设置t11∽t12——第1时间区段
1.3.1 t11为第1时间区段的起始时间
1.3.2 t12为第1时间区段的终止时间
1.3.3 t11∽t12为第2时间区段时间
为路灯渐亮软启动直至达到额定亮度Le的时间一般设置:t12-t11≤5min
如设置t11∽t12=19:00∽19:05
L=L1→L2
1.4设置t12∽t13——第2时间区段
1.4.1 t12为第2时间区段的起始时间
1.4.2 t13为第2时间区段的终止时间
1.4.3 t12∽t13为第2时间区段时间
为路灯亮度设置额定亮度值Le的时间一般设置亮度为L=L2=100%Le;
如设置t12∽t13=19:05∽24:00
L=L2;
1.5设置t13∽t14——第3时间区段
1.5.1 t13为第3时间区段的起始时间
1.5.2 t14为第3时间区段的终止时间
1.5.3 t13∽t14为第3时间区段时间
t3∽t4为亮度第一次下调时间的第3时间区段;一般设置亮度为L3=75%Le;
如设置t3∽t4=24:00∽02:00 L=L3
一般按是否为主干道或重要地段而定是否启动“运动物体检测器”,
主干道或重要地段可启动“运动物体检测器”,
一般路段也可以不启动“运动物体检测器”。
1.6设置t14∽t15——第4时间区段
1.6.1 t14为第4时间区段的起始时间
1.6.2 t15为第4时间区段的终止时间
1.6.3 t14∽t15为第4时间区段时间
T14∽t15为亮度第二次下调时间的第4时间区段;一般设置亮度为L4=50%Le;
如设置t14∽t15=02:00∽05:30 L=L4
1.6.4启动“运动物体检测器”
检测所检测路道是否有运动物体行走的人、运行的车,决定是否进行路灯亮度调整;
1.7设置t15∽t16——第5时间区段
1.7.1 t15为第5时间区段的起始时间
1.7.2 t16为第5时间区段的终止时间
1.7.3 t15∽t16为第5时间区段时间
T15∽t16为亮度上调时间的第5时间区段;一般设置亮度为L2=100%Le;
如设置t15∽t16=05:30∽06:55 L=L2;
1.8设置t16∽t17——第6时间区段
1.8.1 t16为第6时间区段的起始时间
1.8.2 t17为第6时间区段的终止时间
1.8.3 t16∽t17为第6时间区段时间
T16∽t17为启动关闭路灯时间,采用渐暗软关闭方式;一般设置亮度为渐变熄灭;
如设置t16∽t17=06:55∽07:00 L=L2→L1
1.8.4 Or采用亮度传感器,通过检测背景光亮度值设置“背景光临界值LB”当L>LB时,t=t16软启动照明路灯,5min完成熄灭路灯;
1.9设置t17————第一时段终止时间
如设置t17=07:00 L=L1;
1.10设置t20——第二时段起始时间
1.10.1设置t21为白天正常状况下路灯关闭的起始时间正常设置亮度为L=0%Le;
如设置t21=07:00 L=L1
1.10.2设置t22——第二时段终止时间
t22为白天正常状况下路灯关闭的终止时间正常设置亮度为L=0%Le;
如设置t22=19:00 L=L1。
2、路灯亮度等级状况序列代号设置及定义
2.1设置路灯亮度等级状况的代号设置为“L”
2.2or设置背景光临界值为“LB”
2.3设置Le为额定路灯亮度值
说明:Le一般即为路灯亮度最大值Lmax
2.4设置L1为第一时段、第二时段内所设定的路灯1级亮度值
说明:设置L1亮度等于额定亮度值的0%L1=0%Le
2.5设置L2为第一时段、第二时段内所设定的路灯2级亮度值
说明:设置L2亮度等于额定亮度值100%L2=100%Le
2.6设置L3为第一时段、第二时段内所设定的路灯3级亮度值
说明:设置L3亮度等于额定亮度值的25%L3=25%Le
2.7设置L4为第一时段、第二时段内所设定的路灯4级亮度值
说明:设置L4亮度等于额定亮度值的50%L4=50%Le
2.8设置L5为第一时段、第二时段内所设定的路灯5级亮度值
说明:设置L5亮度等于额定亮度值的75%L1=75%Le。
3、空气能见度距离等级状况序列代号设置及定义——在t20时段中应用
3.1在智慧路灯控制区域范围内,选择一段可直视距离大于500m的区间,设置“能见度测量仪Q,可视标识点Q1、Q2、Q3”。
标识点与原点距离用“S”表示,分别为S1、S2、S3。
3.2 Q——能见度测量仪设置处位置
说明:Q与原点距离为:q=0m;
3.3 Q1——与能见度测量仪原点距离为:S1=100m的标识点;
3.4 Q2——与能见度测量仪原点距离为:S2=500m的标识点;
3.5 Q3——与能见度测量仪原点距离为:S3=1000m的标识点。
4、空气能见度等级标识序列代号设置及定义
4.1 S≤S1——判断启动智慧路灯的距离范围,即S≤100m时;
4.2 S>S1,S≤S2——判断启动智慧路灯的距离范围,即500m≥S>100m时;
4.3 S>S2,S≤S3——判断启动智慧路灯的距离范围,即1000m≥S>500m时;
4.4 S>S3——判断启动智慧路灯的距离范围,即S>1000m时。
5、运动物体人流/车流监视器设置点、被监测车道及控制路灯列的标识序列代号设置及定义说明
5.1设置:a0、b0、c0、d0共4处——分别为运动物体监视器设置点编号
说明:见附图1中的a0、b0、c0、d0点。
5.2设置:A、B、C、D——分别对应为a0、b0、c0、d0各个运动物体监视器的被监测车道编号
说明:见附图1中的A、B、C、D所指方向的车道。
5.3设置:a0~an、b0~bn、c0~cn、d0~dn——共4组路灯的编号
说明:见附图1中的a0~an、b0~bn、c0~cn、d0~dn分别对应各个运动物体监视器的被监测车道上的路灯编号
5.4功耗E——运行功耗KWh
说明:每照明区域选取1件灯具按照开灯时间及功率统计计算,并传输至控制平台,以曲线记录表示;并以区域灯具总数核算该区域总功耗。
《智慧路灯》控制流程及算法方案
第零段 准备段 prepare
起始时间t0=19:00
第01节 设置“CSI”=0
第02节 设置路灯正常运行需采集数据范围和采集取样值
采集数据时间设置:t(n+1)=tn+10min
设置正常运行电压范围——U0±ΔU
设置路灯运行电压取样值——ui
设置正常运行电流范围——I0±ΔI
设置路灯运行电流取样值——ii
设置正常运行电功率范围——P0±ΔP
设置路灯运行电功率取样值——pi
设置正常运行电功耗范围——E0±ΔE
设置路灯运行电功耗取样值——ei
第03节设置报警信号
设置“声信号”——AS=0
设置“光信号”——AO=0
第一段 开始 start
第二段 设置
第1节起始时间——t
t11——19:00
t111——19:01
t112——19:02
t113——19:03
t114——19:04
t12——19:05
t13——24:00
t14——02:00
t15——05:30
t16——06:55
t161——06:56
t162——06:56
t163——06:56
t164——06:56
t17——07:00
第2节 车道 监测器 被监测车道 控制路灯
A车道
监测器——MON1=a0
被监测车道——lane1=A
控制路灯——a0→an
B车道
监测器——MON2=b0
被监测车道——lane2=B
控制路灯——b0→bn
C车道
监测器——MON3=c0
被监测车道——lane3=C
控制路灯——c0→cn
D车道
监测器——MON4=d0
被监测车道——lane4=D
控制路灯——d0→dn
第3节 车道运动物体监测——MOV
没有运动物体 MOV=NO
发现运动物体 MOV=YE
第4节 亮度——L 额定亮度(最大亮度值)——Le
L1=0Le
L2=100%Le
L3=75%Le
L4=50%Le
L5=25%Le
Lbt=设置的背景光亮度临界值
LB=检测的背景光亮度值
第5节能见度检测标识——Q
Q=0m(检测点)
Q→Q1=100m
Q→Q2=500m
Q→Q3=1000m
第6节 能见度距离检测值——S
S1<Q1 (<100m)
S2<Q2 (<500m),S2≥Q1 (≥100m)
S3<Q3 (<1000m),S3≥Q2 (≥500m)
S4≥Q3 (≥1000m)
第7节异常状态亮灯延时时间——T
T1=30min
T2=20min
T3=10min
第三段 所有灯具亮度归0
t=t11
a0=a1=a2=.......=an=L1
b0=b1=b2=.......=bn=L1
c0=c1=c2=.......=cn=L1
d0=d1=d2=.......=dn=L1
第四段 第一时段
第1节 软启动/开灯区段时间
启动U/P/E记录仪
t=t11 L1=0Le
记录:U=? I=? P=? E=?
缓变亮度 t=t11→t12 L=0Le→25%Le→50%Le→75%Le→100%Le
t111=t11+1min L111==25%Le
t112=t111+1min L112=L4=50%Le
t113=t112+1min L113=L3=75%Le
t12=t113+1min L12=L2=100%Le
t=t12 L2=100%Le
记录:U=? I=? P=? E=?
第2节 正常照明区段时间
t=t12→t13 L2=100%Le
记录:U=? I=? P=? E=?
第3节 第1次向低亮度调整区段时间
t=t13→t14 L3=75%Le
记录:U=? I=? P=? E=?
第4节 第2次向低亮度调整区段时间
t=t14→t15 L4=50%Le
记录:U=? I=? P=? E=?
t=t14 开启车道运动物体监测——MOV=1
IF MOV A=NO then La0-an=L4
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV B=NO then Lb0-bn=L4
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV C=NO then Lc0-cn=L4
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV D=NO then Ld0-dn=L4
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV A=YE then La1-an=L2
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV B=YE then Lb1-bn=L2
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV C=YE then Lc1-cn=L2
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV D=YE then Ld1-dn=L2
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV A=NO then La1-an=L4 返回第4节
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV B=NO then Lb1-bn=L4 返回第4节
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV C=NO then Lc1-cn=L4 返回第4节
记录:U=? I=? P=? E=?
IF MOV D=NO then Ld1-dn=L4 返回第4节
记录:U=? I=? P=? E=?
第5节 第3次向高亮度调整区段时间
t=t15 L=L15=L2
记录:U=? I=? P=? E=?
第6节 准备关灯区段时间
t=t16 L=L16=L2
记录:U=? I=? P=? E=?
t=t17 L=L17=L1
记录:U=? I=? P=? E=?
缓变亮度t=t16→t17 L=100%Le→75%Le→50%Le→25%Le→0Le
t161=t16+1min L161=L3=75%Le
t162=t161+1min L162=L4=50%Le
t163=t162+1min L163=L5=25%Le
t164=t163+1min L164=L1=0%Le
第7节 关闭路灯区段时间
t=t17 L=L17=L1
第五段 第二时段
第8节 进入白天智慧控制区域路灯系统时段
t28=07:00→19:00
记录:U=? I=? P=? E=?
第9节 进入能见度距离——Q检测控制路灯亮度区段时间
启动能见度测试仪
IF S1<100m then La1-an=L2 T=T2
then Lb1-bn=L2 T=T2
then Lc1-cn=L2 T=T2
then Ld1-dn=L2 T=T2
记录:U=? I=? P=? E=?
IF S2≥100m S2<500m then La1-an=L3 T=T3
then Lb1-bn=L3 T=T3
then Lc1-cn=L3 T=T3
then Ld1-dn=L3 T=T3
记录:U=? I=? P=? E=?
IF S3≥300m S3<1000m then La1-an=L4 T=T4
then Lb1-bn=L4 T=T4
then Lc1-cn=L4 T=T4
then Ld1-dn=L4 T=T4
记录:U=? I=? P=? E=?
IF S4≥1000m then La1-an=L1
then Lb1-bn=L1
then Lc1-cn=L1
then Ld1-dn=L1
记录:U=? I=? P=? E=?
第10节 能见度距离恢复区段时间
在第9节任何一种状况恢复情况下
IF S4≥1000m,then La1-an=L1
then Lb1-bn=L1
then Lc1-cn=L1
then Ld1-dn=L1
END
《智慧路灯》控制流程及算法综合表示
参照图5为监控运动物体的监控点(a0、b0、c0、d0),被监控行车道(A、B、C、D)及被控制路灯(a0、a1、a2、.......、an;b0、b1、b2、......、bn;c0、c1、c2、.......、cn;d0、d1、d2、.......、dn的示意图;
参照图6为Q——空气能见度距离测取样灯杆Q1——100m距离标识灯杆Q3——300m距离标识灯杆Q5——500m距离标识灯杆
参照图7,路灯包括智慧灯杆(6),所述智慧灯杆(6)上安装有无线通信微基站(1)用于信息的上传和指令的接收;所述智慧灯杆(6)上安装有安装板(2),所述安装板(2)的靠近公路一侧安装有照明路灯,安装板(2)内还安装有时序发生器、AC/DC电源、亮度控制器,安装板(2)上方还安装有运动物体检测器、空气能见度监测器;所述智慧灯杆(6)上固定有环境监测安装盒(4),安装有声音响度传感器、温湿度传感器、自然灾害监控器;所述智慧灯杆(6)上固定有监控器(3),包括安防监控、车辆运行监控、市政设施监控;所述智慧灯杆(6)上固定连接有音频广播及视频信息发布和宣传显示系统(5);所述智慧灯杆(6)上固定连接有安装盒(7),其中包括紧急呼救系统、AC/DC电源引入电源线,在停车场用智慧灯杆上设置有电动汽车充电桩;所述中控器(30)置于该路灯区域的中央控制室内,通过无线通信网络系统接收检测的技术参数和报警信号,并发出特别指令信号,远程控制特别状况下智慧路灯照明状况。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.城市道路照明用LED智慧路灯控制系统,所述控制系统包括中控室和LED路灯,其特征在于,还包括时序发生器、运动物体检测器、亮度控制器、空气能见度监测器和AC/DC电源,所述的中控室通过无线控制所述的亮度控制器,所述的时序发生器将每天24小时控制分为第一时段和第二时段的两个路灯工作基本时段,所述的运动监测器用于第一时段的6时间区段,并与所述的亮度控制器电性相连,用于发送控制信号控制第一时段所述的亮度控制器,所述的空气能见度监测器用于第二时段并与所述的亮度控制器电性相连,用于发送控制信号控制第二时段所述的亮度控制器,所述的亮度控制器用于发送控制信号控制所述的AC/DC电源,所述的AC/DC电源与所述的LED路灯电性相连。
2.根据权利要求1所述的城市道路照明用LED智慧路灯控制系统,其特征在于,还包括自动检测系统和故障报警系统,用于对所述的AC/DC电源进行电源监测和故障报警,所述的自动检测系统和故障报警系统与中控室无线信号相连。
3.根据权利要求2所述的城市道路照明用LED智慧路灯控制系统,其特征在于,所述的自动检测系统包括对路灯的运行技术参数U/I/P/E的检测、传输、记录和统计,还包括背景光检测器,背景光检测器与亮度控制器信号相连。
4.根据权利要求3所述的城市道路照明用LED智慧路灯控制系统,其特征在于:还包括背景光检测器,所述背景光检测器与所述的亮度控制器信号相连。
5.一种如权利要求4所述的城市道路照明用LED智慧路灯控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过时序发生器将每天24小时分为2个路灯工作基本时段分别进行控制,
第一时段:从晚上19:00至第二天早上07:00;
第二时段:从早上07:00至晚上19:00;
第一时段的起始时间和结束时间,也可以通过背景光检测器进行背景光亮度的检测,并与设定值进行比较,对智慧路灯的启动和熄灭时段进行控制。背景光检测器与亮度控制器信号相连。
S2:将第一时段设置为“正常情况下LED路灯照明时段”,并将第一时段分为6个时间区段:
第1时间区段——19:00→19:05设置为路灯软启动渐亮时间区段;或采用亮度传感器,通过背景光检测器检测背景光亮度值来控制路灯的启动时间;采取“渐亮”的方式使路灯从熄灭状态启动至额定亮度;
第2时间区段——19:05→24:00设置为路灯在额定照明亮度状态下工作的时间区段;
第3时间区段——24:00→02:00设置为路灯在额定照明75%亮度状态下工作的时间区段;
第4时间区段——02:00→05:30设置为路灯在额定照明50%亮度状态下工作的时间区段;
第5时间区段——05:30→06:55设置为路灯在额定照明亮度状态下工作的时间区段;
第6时间区段——06:55→07:00设置为路灯“渐熄”照明的工作时间区段;或采用亮度传感器,通过背景光检测器检测背景光亮度值来控制路灯的熄灭时间;采取“渐熄”的方式使路灯从额定亮度状态至熄灭状态;
S3:将第二时段设置为“正常情况下非照明时段”;
S4:当在全时段范围内,发生极端恶劣天气或破坏性的自然灾害现象,将第二时段通过中控室设置为“非正常情况下LED路灯照明时段”;
由中控室发出优先级的“中控信号指令”:
使LED路灯达到额定亮度的特别正指令——”+”,使路灯达到额定照明状态;
或使LED路灯达到全部熄灭的特别负指令——”-”,使路灯达到完全熄灭状态;
启动特别指令系统CSI
CSI=“0”时,特别指令系统不嵌入工作,路灯照明按照各时间区段正常运行;
CSI=“+”时,特别指令系统嵌入优先级工作,路灯照明达到最亮级别L=Le;
CSI=“-”时,特别指令系统嵌入优先级工作,路灯照明达到最低级别L=0Le;
S5:当在第二时段遇到影响空气能见度的气象因素,智慧启动路灯进行临时照明;
通过空气能见度监测器监测“空气能见度”,并结合中控室的“中控信号指令”决定是否开启照明LED路灯;
当需要开启LED路灯时,开启LED路灯的亮度指标等级,智慧控制如下:
当空气能见度距离B≧1000m时,即空气能见度4级及以上,不开启路灯照明;
当空气能见度距离1000m>B≧500m时,即空气能见度2级范围内,开启路灯照明,亮度为额定亮度值的50%,每次开启时间为延时10min;
当空气能见度距离500m>B≧100m时,即空气能见度1级范围内,开启路灯照明,亮度为额定亮度值的75%,每次开启时间为延时20min;
当空气能见度距离B<100m时,即空气能见度0级以内,开启路灯照明,亮度为100%额定亮度值,每次开启时间为延时30min;
当每次开启延时时间结束后,路灯恢复“非照明状态”,空气能见度监测器继续监测“空气能见度”而循环以上过程;
当中控室下达“中控信号指令”时,则不考虑空气能见度监测器所测能见度距离,按指令要求的起止时间,使路灯满足额定亮度的要求;
当发生极端恶劣天气或破坏性的自然现象,则按照步骤S4的控制方法进行控制。
6.根据权利要求5所述的城市道路照明用LED智慧路灯控制方法,其特征在于,在步骤S2的控制过程中:
①在第4时间区段内,启动“运动物体检测”功能,通过运动物体检测器检测有无运动物体;
②在无运动物体时,路灯保持其额定照明50%亮度状态不变;
③当检测到某方向的行车道有运动物体时,调整该行车道前进方向一列路灯的照明亮度达到100%额定亮度状态,并按照本车道距离和限制速度设定一定的延时时间TYS;
④运动物体消失后,并经过延时时间TYS后,调整该行车道前进方向一列路灯的照明亮度恢复到50%的额定亮度状态;
⑤“运动物体检测”在第4时间区段继续进行检测,并重复①∽④的功能。
7.根据权利要求5所述的城市道路照明用LED智慧路灯控制方法,其特征在于,在全时段范围内通过自动检测系统启动运行技术参数U/I/P/E检测、传输、记录、统计。
8.根据权利要求7所述的城市道路照明用LED智慧路灯控制方法,其特征在于,所述自动检测系统主要包括数据采集、传输和故障报警,
电压值U:每5min采集一次予以记录,反馈传输至中控室,以“t-U坐标”曲线形式记录;
电流值I:每5min采集一次予以记录,反馈传输至中控室,以“t-I坐标”曲线形式记录;
电功率P:每5min采集一次予以记录,反馈传输至中控室,以“t-P坐标”曲线形式记录,并结合灯具总数量N进行运算,得到本区域各时段的总功率ΣP;
电功E:连续采集予以记录,反馈传输至中控室,以“t-E坐标”曲线形式记录,并结合灯具总数量N进行运算,得到本区域各时段的总的电功消耗ΣE;
故障及报警:数据采集中用“LED路灯技术指标控制信号”与“LED路灯电压/电流取样信号”进行大小比较判断,并进行5个检测周期的比较,决定电路至路灯是否有故障。
9.根据权利要求5所述的城市道路照明用LED智慧路灯控制方法,其特征在于,所述的路灯包括智慧灯杆(6),所述智慧灯杆(6)上安装有无线通信微基站(1)用于信息的上传和指令的接收;
所述智慧灯杆(6)上安装有安装板(2),所述安装板(2)的靠近公路一侧安装有照明路灯,安装板(2)内还安装有时序发生器、AC/DC电源、亮度控制器,安装板(2)上方还安装有运动物体检测器、空气能见度监测器;
所述智慧灯杆(6)上固定有环境监测安装盒(4),安装有声音响度传感器、温湿度传感器、自然灾害监控器;
所述智慧灯杆(6)上固定有监控器(3),包括安防监控、车辆运行监控、市政设施监控;
所述智慧灯杆(6)上固定连接有音频广播及视频信息发布和宣传显示系统(5);
所述智慧灯杆(6)上固定连接有安装盒(7),其中包括紧急呼救系统、AC/DC电源引入电源线,在停车场用智慧灯杆上设置有电动汽车充电桩;
所述中控器(30)置于该路灯区域的中央控制室内,通过无线通信网络系统接收检测的技术参数和报警信号,并发出特别指令信号,远程控制特别状况下智慧路灯照明状况。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910460584.3A CN110191538A (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 城市道路照明用led智慧路灯控制系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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