CN113163543B - 一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法及系统，包括若干智慧路灯控制装置构建的无线自组网络；控制方法包括以下步骤：S1：任一通信节点生成数据包并定期广播，包括，S1.1：通信节点检测得到链路能量特征数据，并通过链路能量特征数据的交通参数感知算法计算得到交通参数；S1.2：将交通参数以及当前通信节点地址封装成数据包，并广播；S2：接收数据包的任一通信节点对数据包解析，获得交通参数；S3：任一通信节点基于交通参数，并通过路灯亮度控制算法调整LED路灯亮度。本发明打造区域级路灯亮度的协同控制，助力节能、绿色、普适的城市道路照明智慧系统的高质量发展，可对偏僻道路在深夜进行智能亮灯。

Description

一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法及系统
技术领域
本发明属于智慧路灯控制领域，具体来说涉及一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法及系统。
背景技术
随着国内社会经济的发展以及城镇化建设的推进，为顺应城市治安保障及便利出行的时代发展趋势，造就国内外各类城市积极构建路面照明的基础设施或系统，以对接市民迫切需求。路灯作为路面照明的公共基础设施，不仅满足市民便捷出行与安全保障的基本诉求，也是提升城市美观度以及舒适度的关键手段。但是在人车稀少路段路灯持续开启带来的能源浪费现象，给城市管理者带来巨大资金负担。
为构建节能、绿色、普适的城市道路照明系统，基于物联网与互联网技术打造智慧路灯系统成为现阶段重点研究内容。智慧路灯系统核心在于在路灯内装配各类传感器、无线通信模块、微控制器等部件，建立相应的智慧算法在对其感知范围内的对象行为，如光线、人车流等进行感知与识别的基础上，实现相关数据传输、存储、分析与发布，构建区域路灯协同控制策略，优化路灯能量供给侧的结构特征，助力城市管理者实现节能减排目标。
然而，现阶段智慧路灯感知方案存在以下问题：基于被动式红外传感器的控制手段，因无法对过往车辆进行有效感知而导致路灯亮度分级错误。由于光线条件限制，基于图像传感器的感知方法则无法在路灯熄灭状况下可靠工作。相对于上述两个方案而言，基于微波雷达交通参数检测方案可以实现全天候状况下人车行为的感知与识别，但该类传感器对安装条件限制较多，再者额外传感器的引入不仅增高系统整体成本，也加大智慧路灯系统的故障概率。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法，以解决背景技术中，现有的城市道路照明方法存在故障概率高、无法在路灯熄灭状况下可靠工作等问题。
本发明的目的之二在于提供一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制系统，以实现智慧路灯的智能控制。
为实现上述目的，本发明提供技术方案如下：
一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法，包括若干智慧路灯控制装置，以任一智慧路灯控制装置作为通信节点，构建无线自组网络；所述控制方法包括以下步骤：
S1：任一通信节点生成数据包并定期广播，包括以下步骤：
S1.1：通信节点检测得到链路能量特征数据，并通过链路能量特征数据的交通参数感知算法计算得到交通参数；
S1.2：将交通参数以及当前通信节点地址封装成数据包，并广播；
S2：接收数据包的任一通信节点对数据包解析，获得交通参数；
S3：任一通信节点基于交通参数，并通过路灯亮度控制算法调整LED路灯亮度。
优选地，所述交通参数包括目标、以及目标运动方向，所述目标的类型为行人或车辆。
优选地，所述S1.1包括以下步骤：
S1.1.1：通信节点检测得到若干通信链路的链路能量特征数据，所述链路能量特征数据为链路能量特征的时间序列；
S1.1.2：分别计算每一链路能量特征数据在滑动时间窗口W内的方差Vvar，并判断Vvar大于第一阈值Th1，若是，则执行S1.1.3，否则返回S1.1.1；
S1.1.3：确定对应的链路能量特征数据的所有抖动时间T，计算任一抖动时间T内链路能量特征数据的绝对偏差均值Vabs；
S1.1.4：判断任一绝对偏差均值Vabs是否大于第二阈值Th2，若是，则输出对应抖动时间T内的目标为车辆i，i＝{1，2，3，...，n}，否则输出对应抖动时间T内的目标为行人j，j＝{1，2，3，...，m}，n+m表示对应的通信链路中抖动时间T的总数量；
S1.1.5：基于抖动时间T内的链路能量特征数据，对所有通信链路间的目标进行目标匹配，确定目标运动方向。
优选地，S1.1.3中，包括以下步骤：
A：计算没有车辆及人存在时的链路能量特征均值作为基准值；
B：计算通信链路中，每一时刻的链路能量特征值与基准值间的绝对偏差值，判断是否存在连续3个绝对偏差值大于第三阈值Th3，若是，则以第一个绝对偏差值的对应时刻作为抖动开始时间T1，并执行步骤C，否则重复步骤B；
C：以T1之后第一个小于或等于第三阈值Th3的绝对偏差值所对应的时刻作为抖动拟结束时间，则抖动结束时间T2为抖动拟结束时间的前一时刻，抖动时间T为T1至T2；
D：计算任一抖动时间T内的链路能量特征均值与基准值间的绝对偏差值，得到对应的绝对偏差均值Vabs。
优选地，所述步骤1.1.5包括以下步骤：
步骤a：判断任意两通信链路中，任意两抖动时间T内的最大绝对偏差值是否一致，若是，则执行步骤b，否则结束；
步骤b：判断一致的两抖动时间T间，链路能量特征数据的方差的绝对偏差值是否小于第四阈值Th4，若是，则将两通信链路中抖动时间T内的目标相匹配。
优选地，所述链路能量特征数据为信号强度RSS、信噪比SNR或链路质量指示LQI。
优选地，S3包括以下步骤：
生成数据包的通信节点判断目标是否为空，若是，则不输出PWM信号，否则输出占空比为100％的PWM信号；
接收数据包的通信节点判断目标是否为空或者目标运动方向与接收数据包的通信节点不同向，若是，不输出PWM信号，否则，若接收数据包的通信节点与生成数据包的通信节点间的间距与目标视距在1倍以内，则对应的LED路灯输出占空比为100％，在1-2倍以内，则对应的LED路灯输出占空比为80％的PWM信号，往后每增加1倍，则对应的LED路灯输出占空比减少10％。
优选地，所述S3中，生成数据包的通信节点以及接收数据包的通信节点在调整LED路灯亮度之后，分别重置并开启定时器，若定时器超时，则关闭LED路灯。
一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制系统，包括以任一智慧路灯控制装置作为通信节点，构建的无线自组网络；任一智慧路灯控制装置设置在一路灯杆上，任一智慧路灯控制装置包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括变压器，变压器与一全桥整流器配合设置，全桥整流器与一电源管理模块配合设置，电源管理模块分别为SOC通信模块、光学传感器供电，光学传感器与一LED驱动器配合设置，SOC通信模块与所述LED驱动器配合设置，SOC通信模块与天线配合设置，所述SOC通信模块与软件系统配合设置，所述软件系统包括两定时器模块、相互配合的交通参数感知模块和路灯亮度控制模块。
优选地，所述SOC包括微控制器和无线收发器，微控制器与无线收发器配合设置，无线收发器与天线配合设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过挖掘道路使用者对无线传输链路的能量特征变化，建立交通参数感知算法以实现交通参数的有效提取，通过无线网络实现交通参数的传输，并基于交通参数，通过路灯亮度控制算法实现单体路灯亮度自适应控制，打造区域级路灯亮度的协同控制，助力节能、绿色、普适的城市道路照明智慧系统的高质量发展，可对偏僻道路在深夜进行智能亮灯。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2为本发明的交通参数感知流程图。
图3为本发明的路灯亮度控制流程图。
图4为本发明系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的区域级智慧路灯控制系统主要应用于凌晨12点至4点的交通路段，此时人流量及车流量都非常小甚至没有，可以通过本系统在有人或车辆通过时进行自动亮灯，节能减排。
本发明的一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制系统，包括以任一智慧路灯控制装置作为通信节点，构建的无线自组网络；任一智慧路灯控制装置设置在一路灯杆上，任一智慧路灯控制装置包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括变压器，变压器与一全桥整流器配合设置，全桥整流器与一电源管理模器配合设置，电源管理模器分别为SOC通信模块、光学传感器供电，光学传感器分别与LED驱动器、SOC通信模块配合设置，SOC通信模块与LED驱动器配合设置，SOC通信模块与天线配合设置，所述SOC通信模块与软件系统配合设置，所述软件系统包括两定时器模块、相互配合的道路参数感知模块和路灯亮度控制模块。
本发明的区域级智慧路灯控制系统包括设置在固定区域内的至少三组路灯，一组路灯包括两对称设置的路灯，智慧路灯控制装置安装在每个路灯杆的特定位置，智慧路灯控制装置安装条件可以为外置箱体，也可以设置在路灯杆内部，天线安装离地高度在0.5-3米内。
参照图4，本发明实施例中，区域级智慧路灯控制系统包括6个智慧路灯控制装置，分别为A1_L、A1_R、A2_L、A2_R、A3_L、A3_R；将6个智慧路灯控制装置均作为通信节点，在任意相邻的两个智慧路灯控制装置间构建通信链路，如A1_L分别与A1_R、A2_L、A2_R构建通信链路，又如A2_L除了与A1_L构建通信链路，还分别与A1_R、A2_R、A3_L、A3_R构建通信链路，使得系统形成一无线自组网络。
本发明中的无线自组网络是指通过ZigBee、Wi-Fi、LoRaWAN、UWB或者BLE等通信技术，建立具备网络拓扑自主维护机制的数据传输网络，实现特定信息汇聚、数据转发以及定期广播等功能。无线自主网络通过定期广播特定数据帧以维持无线网络拓扑结构的鲁棒性，并为智慧路灯控制装置测量无线链路能量属性奠定基础，以识别交通参数。
所述SOC通信模块包括微控制器和无线收发器，微控制器与无线收发器配合设置，无线收发器与天线配合设置。这里的微控制器具备一定计算和存储能力，举例来说可以为传统的单片机。
本发明的每一个智慧路灯控制装置中，变压器与市电连接，通过改变交流电压以稳定该装置电压；全桥整流器用于将稳定的交流电转化为直流电，为各电路单元供给能量；电源管理模器则将电力进行分配给微控制器和光学传感器；光学传感器的第一输出端与LED驱动器的第一输入端连接，用于监测周边环境的亮度，通过判断周边环境亮度与预设的驱动阈值间的关系，发送LED路灯的驱动信号或关闭信号至LED驱动器，使得LED驱动器的第一驱动开关开启或关闭；微控制器内的一个定时器模块用于判断当前时间是否在预设时段(凌晨12点至4点)内，使得LED驱动器的第二驱动开关开启或关闭，只有当两个驱动开关同时开启时，LED驱动器才会驱动对应的LED路灯开启；微控制器内的另一定时器模块则用于对开启后的LED路灯进行计时，若超过预设时间内没有人或者车通过，则关闭LED驱动器的第二驱动开关；无线收发器通过天线接收电磁波，以测量通信链路的无线链路能量属性，并结合微控制器获取链路能量特征数据，同时无线收发器还具备数据包的发送与接收能力；微控制器可以生成数据帧以及数据包并通过无线收发器发送至无线自组网络，也可以与软件系统进行数据交互以及发送PWM至LED驱动器。
一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法，包括若干智慧路灯控制装置，以任一智慧路灯控制装置作为通信节点，构建无线自组网络；所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：任一通信节点生成数据包并定期广播，包括以下步骤：
步骤1.1：通信节点检测得到链路能量特征数据，并通过链路能量特征数据的交通参数感知算法计算得到交通参数；
所述交通参数包括目标和目标运动方向，所述目标的类型为行人或车辆。
本发明中，对应的通信节点是通过无线收发器量测链路能量，并结合微控制器以获得链路能量特征数据，由微控制器发送链路能量数据至交通参数感知模块进行交通参数的预测。
步骤1.1具体包括5个分步骤：
步骤1.1.1：通信节点检测得到若干通信链路的链路能量特征数据，所述链路能量特征数据为链路能量特征的时间序列。
这里的通信链路是指当前通信节点与相邻通信节点间连接的一条线路，一条通信链路仅包括两个节点；拿A2_L举例，通信节点A2_L分别与A1_L、A1_R、A2_R、A3_L、A3_R构建通信链路，则通信节点A2_L的其中一条通信链路为A2_L--A1_L，A2_L有5条通信链路，因此有与之对应的5组链路能量特征数据。
步骤1.1.2：分别计算每一链路能量特征数据在滑动时间窗口W内的方差Vvar，判断Vvar大于第一阈值Th1，若是，则执行步骤1.1.3，否则返回步骤1.1.1。
本发明中，当在对应通信链路的感知范围内出现目标时，必将造成电磁波能量的衰减，通过滑动时间窗口内链路能量特征数据的方差来度量链路能量的衰减程度，并结合第一阈值进行目标感知，若大于第一阈值，则认为存在目标，否则认为目标不存在，那么对没有目标存在的通信链路则无需执行后续步骤，而仅对目标存在的通信链路执行后续步骤。
步骤1.1.3：确定对应的链路能量特征数据的所有抖动时间T，计算任一抖动时间T内链路能量特征数据的绝对偏差均值Vabs。
本发明中，目标的干扰会造成电磁波能量的抖动，也即电磁波能量发生变化，因此目标对电磁波能量造成干扰的时间区间为抖动时间。
本发明步骤1.1.3通过抖动时间T来确定目标干扰的时间区间，并确定目标干扰过程与无目标干扰过程中、链路能量特征均值间的差异情况来计算绝对偏差值，具体包括4个子步骤：
A：计算没有车辆及人存在时的链路能量特征均值作为基准值；
B：计算通信链路中，每一时刻的链路能量特征值与基准值间的绝对偏差值，判断是否存在连续3个绝对偏差值大于第三阈值Th3，若是，则以第一个绝对偏差值的对应时刻作为抖动开始时间T1，并执行步骤C，否则重复步骤B；
C：以T1之后第一个小于或等于第三阈值Th3的绝对偏差值所对应的时刻作为抖动拟结束时间，则抖动结束时间T2为抖动拟结束时间的前一时刻，抖动时间T为T1至T2；
D：计算任一抖动时间T内的链路能量特征均值与基准值间的绝对偏差值，得到对应的绝对偏差均值Vabs。
步骤1.1.4：判断任一绝对偏差均值Vabs是否大于第二阈值Th2，若是，则输出对应抖动时间T内的目标为车辆i，i＝{1，2，3，...，n}，否则输出对应抖动时间T内的目标为行人j，j＝{1，2，3，...，m}，n+m表示对应的通信链路中抖动时间T的总数量。
本发明步骤1.1.4中，行人及车辆对链路能量特征数据呈现的差异情况并不相同，由于车辆的尺寸与速度远大于行人，导致电磁波能量衰减特性差异化也比较大，进而使得偏差也相对较大，因此通过第二阈值判断目标类型是行人还是车辆，当Vabs大于第二阈值时，则认为是车辆，否则为行人。
步骤1.1.5：基于抖动时间T内的链路能量特征数据，对所有通信链路间的目标进行目标匹配，确定目标运动方向，包括以下步骤：
步骤a：判断任意两通信链路中，任意两抖动时间T内的最大绝对偏差值是否一致，若是，则执行步骤b，否则结束；最大绝对偏差值为抖动时间T内，绝对偏差值最大的值，绝对偏差值为抖动时间T内链路能量特征值与基准值之差的绝对值；
步骤b：判断最大绝对偏差值一致的两抖动时间T间，链路能量特征数据的方差的绝对偏差值是否小于第四阈值Th4，若是，则将两通信链路中抖动时间T内的目标相匹配。
这里，“链路能量特征数据的方差的绝对偏差值”是针对两抖动时间而言，链路能量特征数据的方差间的差值，再求绝对值之后的结果，具体的计算为本领域的公知常识。
本发明中，通过匹配的目标在对应的通信链路中出现的时间关系确定目标运动方向，如目标先出现在通信链路A1_L-A1_R，再出现在通信链路A1_L-A2_R上，则表示目标从A1_R向A2_R移动，那么目标运动方向表示为{A1_R，A2_R}，目标运动方向的表示方法为本领域的公知常识，本领域技术人员可根据实际情况自行设置。
所述链路能量特征数据为信号强度RSS、信噪比SNR或链路质量指示LQI。本发明中，链路能量特征数据包括但不限于信号强度RSS、信噪比SNR、链路质量指示LQI。
步骤2：接收数据包的任一通信节点对数据包解析，获得交通参数。
本发明步骤2中，接收数据包的任一通信节点如何解析数据包以获得交通参数为本领域的公知常识，本领域技术人员可根据实际情况自行设置。
本发明中，当生成数据包的通信节点检测到若干个方向相同的目标时，判断目标类型是否一致，若一致，则选取其中一目标及对应的目标运动方向放入数据包内，若不一致，则选取其中一车辆及对应的车辆运动方向放入数据包内。
步骤3：任一通信节点基于交通参数，并通过路灯亮度控制算法调整LED路灯亮度。
步骤3包括以下步骤：
生成数据包的通信节点判断目标是否为空，若是，则不输出PWM信号，否则输出占空比为100％的PWM信号；
接收数据包的通信节点判断目标是否为空或者目标运动方向与接收数据包的通信节点不同向，若是，不输出PWM信号，否则，若接收数据包的通信节点与生成数据包的通信节点间的间距与目标视距在1倍以内，则对应的LED路灯输出占空比为100％，在1-2倍以内，则对应的LED路灯输出占空比为80％的PWM信号，往后每增加1倍，则对应的LED路灯输出占空比减少10％。
本发明中，一般来说车辆的视距一般为100米，行人的视距一般为20米。
本发明中，判断接收数据包的通信节点与目标运动方向是否同向具体为：提取数据包的目标运动方向中通信节点的下标，判断下标序号是否依次增大，若是，则判断接收数据包的通信节点的下标序号是否大于目标运动方向中最后一个通信节点的下标序号或者是否为目标运动方向的其中一通信节点，若是，则同向，否则不同向；若目标运动方向中通信节点的下标序号依次减小，则判断接收数据包的通信节点的下标序号是否小于目标运动方向中最后一个通信节点的下标序号或者是否为目标运动方向的其中一通信节点，若是，则同向，否则不同向。
本发明中，当接收数据包的通信节点接收到来自多个不同通信节点的数据包，并根据路灯亮度控制算法得到不同的占空比，则以最高的占空比为输出的占空比。
所述S3中，生成数据包的通信节点以及接收数据包的通信节点在调整LED路灯亮度之后，分别重置并开启定时器，若定时器超时，则关闭LED路灯。
本发明引入定时器构建超时等待机制，在智慧路灯控制装置未感知交通参数或未接收到相邻控制装置发送的交通参数的状况下，通过超时机制关闭路灯来实现路灯控制策略的闭环。

Claims (8)

1.一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法，其特征在于，包括若干智慧路灯控制装置，以任一智慧路灯控制装置作为通信节点，构建无线自组网络；所述控制方法包括以下步骤：
S1：任一通信节点生成数据包并定期广播，包括以下步骤：
S1.1：通信节点检测得到链路能量特征数据，并通过链路能量特征数据的交通参数感知算法计算得到交通参数，所述交通参数包括目标、以及目标运动方向，所述目标的类型为行人或车辆；
S1.2：将交通参数以及当前通信节点地址封装成数据包，并广播；
S2：接收数据包的任一通信节点对数据包解析，获得交通参数；
S3：任一通信节点基于交通参数，并通过路灯亮度控制算法调整LED路灯亮度；
所述S1.1包括以下步骤：
S1.1.1：通信节点检测得到若干通信链路的链路能量特征数据，所述链路能量特征数据为链路能量特征的时间序列；
S1.1.2:分别计算每一链路能量特征数据在滑动时间窗口W内的方差Vvar，并判断Vvar大于第一阈值Th1，若是，则执行S1.1.3，否则返回S1.1.1；
S1.1.3：确定对应的链路能量特征数据的所有抖动时间T，计算任一抖动时间T内链路能量特征数据的绝对偏差均值Vabs；
S1.1.4：判断任一绝对偏差均值Vabs是否大于第二阈值Th2，若是，则输出对应抖动时间T内的目标为车辆i,i＝{1,2,3,…,n}，否则输出对应抖动时间T内的目标为行人j，j＝{1,2,3,…,m},n+m表示对应的通信链路中抖动时间T的总数量；
S1.1.5：基于抖动时间T内的链路能量特征数据，对所有通信链路间的目标进行目标匹配，确定目标运动方向。
2.如权利要求1所述的一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法，其特征在于，S1.1.3中，包括以下步骤：
A：计算没有车辆及人存在时的链路能量特征均值作为基准值；
B：计算通信链路中，每一时刻的链路能量特征值与基准值间的绝对偏差值，判断是否存在连续3个绝对偏差值大于第三阈值Th3，若是，则以第一个绝对偏差值的对应时刻作为抖动开始时间T1，并执行步骤C，否则重复步骤B；
C：以T1之后第一个小于或等于第三阈值Th3的绝对偏差值所对应的时刻作为抖动拟结束时间，则抖动结束时间T2为抖动拟结束时间的前一时刻,抖动时间T为T1至T2；
D：计算任一抖动时间T内的链路能量特征均值与基准值间的绝对偏差值，得到对应的绝对偏差均值Vabs。
3.如权利要求2所述的一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法，其特征在于，所述步骤1.1.5包括以下步骤：
步骤a：判断任意两通信链路中，任意两抖动时间T内的最大绝对偏差值是否一致，若是，则执行步骤b，否则结束；
步骤b：判断一致的两抖动时间T间，链路能量特征数据的方差的绝对偏差值是否小于第四阈值Th4,若是，则将两通信链路中抖动时间T内的目标相匹配。
4.如权利要求1所述的一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法，其特征在于，所述链路能量特征数据为信号强度RSS、信噪比SNR或链路质量指示LQI。
5.如权利要求1所述的一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法，其特征在于，S3包括以下步骤：
生成数据包的通信节点判断目标是否为空，若是，则不输出PWM信号，否则输出占空比为100％的PWM信号；
接收数据包的通信节点判断目标是否为空或者目标运动方向与接收数据包的通信节点不同向，若是，不输出PWM信号，否则，若接收数据包的通信节点与生成数据包的通信节点间的间距与目标视距在1倍以内，则对应的LED路灯输出占空比为100％，在1-2倍以内，则对应的LED路灯输出占空比为80％的PWM信号，往后每增加1倍，则对应的LED路灯输出占空比减少10％。
6.如权利要求4所述的一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制方法，其特征在于，所述S3中，生成数据包的通信节点以及接收数据包的通信节点在调整LED路灯亮度之后，分别重置并开启定时器，若定时器超时，则关闭LED路灯。
7.一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制系统，其特征在于，包括以任一智慧路灯控制装置作为通信节点，构建的无线自组网络；任一智慧路灯控制装置设置在一路灯杆上，任一智慧路灯控制装置包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括变压器，变压器与一全桥整流器配合设置，全桥整流器与一电源管理模块配合设置，电源管理模块分别为SOC通信模块、光学传感器供电，光学传感器与一LED驱动器配合设置，SOC通信模块与所述LED驱动器配合设置，SOC通信模块与天线配合设置，所述SOC通信模块与软件系统配合设置，所述软件系统包括两定时器模块、相互配合的交通参数感知模块和路灯亮度控制模块。
8.如权利要求7所述的一种具有交通参数感知的区域级智慧路灯控制系统，其特征在于，所述SOC包括微控制器和无线收发器，微控制器与无线收发器配合设置，无线收发器与天线配合设置。
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