CN110191262A - 要安装在车辆上的光学摄像机 - Google Patents

Abstract

提供了一种要安装在车辆上的光学摄像机(1)。光学摄像机包括壳体(3)、被容纳在壳体中的摄像机模块(5)以及被容纳在壳体中的无线电通信单元(29，31，33)。在光学摄像机中，无线电通信单元被配置成将由摄像机模块产生的图像数据发送至壳体的外部。

Description

要安装在车辆上的光学摄像机

技术领域

本公开内容涉及要安装在车辆上的光学摄像机。

背景技术

存在一种已经付诸实践的技术，凭借该技术光学摄像机被安装至车辆，使得由摄像机捕获的图像用于辅助车辆的驾驶。在JP 5316562 B中公开了与光学摄像机有关的这种技术。

近年来，要求安装在车辆中的光学摄像机能够捕获宽视角且高分辨率水平的图像。因此，要求这样的光学摄像机具有越来越多的像素以用于成像。此外，要安装至车辆的光学摄像机设置有附加的新功能。因此，由这样的光学摄像机产生的图像量增大。为了向外发送高容量图像数据，需要为光学摄像机设置专用线缆、连接器等。

然而，提供这样的专用线缆、连接器等使要安装至车辆的光学摄像机的尺寸增大。优选的是，将这样的光学摄像机小型化，使得不会阻挡驾驶员的视野。

发明内容

因此，期望提供一种要安装至车辆的光学摄像机，其可以省去专用线缆、连接器等，但是仍可以将图像数据发送至光学摄像机的外部。

本公开内容的一方面是一种要安装至车辆的光学摄像机(1)。光学摄像机包括壳体(3)、被容纳在壳体中的摄像机模块(5)以及被容纳在壳体中的无线电通信单元(29，31，33)。在光学摄像机中，无线电通信单元被配置成将由摄像机模块产生的图像数据发送至壳体的外部。此外，壳体具有由电绝缘构件(47)提供的至少一部分，并且无线电通信单元被定位成与电绝缘构件直接面对或斜面对。

在作为本公开内容的方面的要安装至车辆的光学摄像机中，无线电通信单元能够将由摄像机模块产生的图像数据发送至壳体的外部。因此，作为本公开内容的方面的要安装至车辆的光学摄像机不需要配备有专用线缆、连接器等以发送图像数据。因此，可以使要安装至车辆的光学摄像机小型化。

应当注意，本部分和权利要求书中所示的加括号的附图标记指示与下面作为模式阐述的实施方式中描述的具体装置的对应关系，并且不应该限制本公开内容的技术范围。

附图说明

在附图中：

图1是示出根据本公开内容的第一实施方式的要安装至车辆的光学摄像机的配置的立体图；

图2是示出光学摄像机的配置的分解立体图；

图3是示出光学摄像机的电子基板的配置的平面图；

图4是示出光学摄像机的下盖、电子基板和车辆连接器的配置的侧视图；

图5是示出根据本发明的第二实施方式的要安装至车辆的光学摄像机的无线电通信单元的配置的平面图；

图6是示出无线电通信单元的布置示例的立体图；

图7是示出无线电通信单元的布置示例的立体图；以及

图8是示出无线电通信单元的布置示例的立体图。

具体实施方式

参照附图，将描述要安装至车辆的光学摄像机的示例性实施方式。

[第一实施方式]

<光学摄像机的配置>

参照图1至图4，将描述要安装在车辆上的光学摄像机1的配置。在下文中，光学摄像机1也可以被称为车载摄像机1。使用一端附接至车辆VE的内部的壁上的未示出的支架将车载摄像机1安装在车辆VE的内部，以使车载摄像机1位于面向风挡WS的位置处。

如图1所示，由光学摄像机构成的车载摄像机1包括壳体3和摄像机模块5。壳体3由具有无线电屏蔽属性的材料制成。具有无线电屏蔽属性的材料的示例包括金属和包含具有导电性的填料的树脂。

如图2所示，壳体3包括上盖7和下盖9。上盖7具有与风挡相对的上表面11，并且被横穿上表面11的脊13分割成上表面前部15和上表面后部17。上表面前部15沿前向F方向向下倾斜。前向F方向指的是安装有车载摄像机1的车辆的前向方向。上表面后部17具有水平表面。

上表面前部15设置有凹部19，凹部19在车辆竖直方向V上下沉低于脊13。凹部19包括凹部内上表面19a、透镜安装表面19b以及成对的左侧表面19c和右侧表面19d。凹部内上表面19a被定位成与风挡相对并且具有比上表面前部15的其余部分的倾斜度更平缓的倾斜度。透镜安装表面19b在凹部内上表面19a的后向B侧基本竖直地竖立，并且朝向前向F。透镜安装表面19b被形成为具有孔19ba，稍后描述的透镜23通过该孔19ba朝向车辆外部。后向B与前向F反向。壳体3在后向B侧设置有开口21。开口21形成为例如矩形，并且允许壳体3的内部与外部之间的连通。

如图1和2所示，摄像机模块5被容纳在壳体3中。摄像机模块5设置有在前向F侧的透镜23和图中未示出透镜镜筒。摄像机模块5安装到壳体3，使得容纳在透镜镜筒中的透镜23经由透镜安装表面19b的孔19ba向外暴露。摄像机模块5沿车辆的前向方向光学地捕获图像，使得经由风挡来自车辆前侧的光学图像由摄像机模块5中的未示出的成像器聚焦。因此，成像器生成图像数据。摄像机模块5和稍后将描述的摄像机连接器28通过柔性线缆24彼此连接。

如图2所示，车载摄像机1包括电子基板25和车辆连接器27。电子基板25被容纳在壳体3中，其中，电子部件被设置到该电子基板25，以执行对捕获的图像数据的图像处理、电力供应等。如图4所示，下盖9具有向上突出的螺纹部30。电子基板25通过螺钉固定至螺纹部30。

如图3所示，电子基板25设置有摄像机连接器28，柔性线缆24连接至该摄像机连接器28。由摄像机模块5产生的图像数据通过柔性线缆24和摄像机连接器28被发送至电子基板25。

如图3所示，电子基板25包括无线电控制单元29和天线部31。无线电控制单元29和天线部31对应于无线电通信单元。无线电控制单元29执行无线电通信以将图像数据发送至壳体3的外部。

如图4所示，电子基板25具有上表面25a，无线电控制单元29和天线部31设置在该上表面25a上，其中，上表面25a与上盖7的内表面相对。如图3和图4所示，天线31被设置到电子基板25，以位于与开口21直接面对或斜面对的位置处。通过该定位，天线部31可以通过开口21向壳体3的外部输出无线电波。如图4所示，下盖9具有面对开口21并且在竖直方向V上被定位成比上表面25a低(参考附图标记“h”)的上端9a。因此，下盖9不太可能屏蔽从天线部31输出的无线电波。

无线电控制单元29设置在天线部31附近。优选的是，将作为噪声源的电子部件设置到电子基板25的下表面25b。下表面25b被定位成与下盖9的内表面相对。

如图3和图4所示，车辆连接器27设置在天线部31上方，以位于面对开口21的位置处。车辆连接器27由绝缘材料制成。车辆连接器27对应于电绝缘构件。天线部31被定位成相比于车载摄像机1的金属构件更靠近车辆连接器27。无线电控制单元29可以位于车辆连接器27的下方，或可以位于任何其他位置处。

<由车载摄像机产生的有益效果>

(1A)根据车载摄像机1，无线电控制单元29和天线部31可以将由摄像机模块5产生的图像数据发送至壳体3的外部。因此，车载摄像机1可以省去用于将图像数据发送至壳体3的外部的线缆、连接器等。由于不需要提供线缆、连接器等，因此可以使车载摄像机1小型化。

(1B)无线电控制单元29和天线部31包括在电子基板25中。因此，不需要提供与电子基板25分开的用于进行无线电通信的模块。

(1C)壳体3设置有开口21，并且天线部31位于面对开口21的位置处。天线部31可以通过开口21向外部输出无线电波。因此，从天线部31输出的无线电波免于被壳体3屏蔽。应当注意，由绝缘材料制成的车辆连接器27不太可能屏蔽从天线部件31输出的无线电波。

[第二实施方式]

<与第一实施方式的区别>

由于第二实施方式具有与第一实施方式的基本配置类似的基本配置，因此以下描述集中于与第一实施方式的区别。应当注意，出于省略不必要的说明的目的，与第一实施方式的部件相同或相似的部件被赋予相同的附图标记。对于这些部件，应当参考前面的描述。

在上述第一实施方式中，电子基板25包括无线电控制单元29和天线部31。第二实施方式与第一实施方式的区别在于，车载摄像机1设置有与电子基板25分开的、图5所示的无线电通信单元33。

无线电通信单元33包括基板35、无线电控制单元37、天线部39、连接器部41、柔性线缆43和螺纹部45。

无线电控制单元37、天线部39和连接器部41安装至基板35。柔性线缆43的一端连接至连接器部41，另一端连接至电子基板25。无线电通信单元33通过连接器部41和柔性线缆43从电子基板25接收图像数据。天线部39包括芯片、模式天线(pattern antenna)和频率调节电路。无线电控制单元37和天线部39使用无线电通信将图像数据发送至壳体3的外部。

无线电通信单元33在螺纹部45处固定至壳体3。此外，螺纹部45建立无线电通信单元33与壳体3之间的GND连接。

无线电通信单元33可以安装在例如图6所示的位置处。在壳体3内，无线电通信单元33位于后向B侧，并且面向后板47。由绝缘材料制成的后板47被设置为壳体3的后向B侧，并且被构建成沿竖直方向V向上。天线部31被定位成相比于车载摄像机1的金属构件更靠近后板47。后板47对应于电绝缘构件。配置无线电通信单元33的基板35与电子基板25垂直，并且与后板47平行。

无线电通信单元33例如可以设置在图7所示的位置处。在壳体3中，在这种情况下，无线电通信单元33位于右向侧R侧的后向B侧，并且面向图2所示的侧板49。在侧板49中，面向无线电通信单元33的部分(下文称为“侧面面向部分”)由绝缘材料制成。天线部39被定位成相比于车载摄像机1的金属构件更靠近侧面面向部分。侧面面向部分对应于电绝缘构件。

在图7所示的布置中，设置在无线电通信单元33中的基板35与电子基板25垂直，并且与侧板49平行。

无线电通信单元33可以例如设置在图8所示的位置处。在壳体3内，在这种情况下，无线电通信单元33位于前向F侧，并且面向壳体3的底板51。在底板51中，面向无线电通信单元33的部分(下文称为“底面面向部分”)由绝缘材料制成。天线部39被定位成相比于车载摄像机1的金属构件更靠近底面面向部分。底面面向部分对应于电绝缘构件。基板35与电子基板25平行。

在图8所示的布置中，无线电通信单元33面向电子基板25。在电子基板25中，面向天线部39的部分优选地不设置有金属图案。在这种情况下，天线部39免于拾取不然会由金属图案引起的噪声。

<由车载摄像机产生的有益效果>

根据上面具体描述的第二实施方式，除了在第一实施方式的项(1A)中描述的有益效果之外，还产生了以下有益效果。

(2A)车载摄像机1包括无线电通信单元33。作为与电子基板25分开的构件的无线电通信单元33确保在被布置时在位置或方向上的高自由度。

(2B)在壳体3中，无线电通信单元33面向由绝缘材料制成的部分，并且可以从由绝缘材料制成的该部分向外部输出无线电波。因此，从天线部39输出的无线电波免于被壳体3屏蔽。

(2C)天线部39被定位成相比于车载摄像机1的金属构件更靠近壳体3的由绝缘材料制成的部分。因此，天线部39不太可能拾取不然会由金属构件引起的噪声。

[其他实施方式]

到目前为止已经描述了本公开内容的一些实施方式。然而，本公开内容不应限于上述实施方式，而是可以以各种修改来实现。

(1)上述实施方式中的一个部件的多个功能可以由多个部件实现，或者一个部件的一个功能可以由多个部件实现。此外，多个部件的多个功能可以由一个部件来实现，或者由多个部件实现的一个功能可以由一个部件来实现。此外，可以省略上面阐述的实施方式的配置的一部分。此外，上面阐述的实施方式的配置的至少一部分可以添加到上面阐述的另一实施方式的配置或由上面阐述的另一实施方式的配置替换。应当注意，由权利要求书的语言指定的技术思想所包含的所有模式应该是本公开内容的实施方式。

(2)描述前述实施方式，使得通过使用壳体3的一部分来构成电绝缘材料，但是这对于该配置并不总是唯一措施。在后板47的内表面上，与无线电通信单元33的基板35相对的侧板49或底板51的底面面向部分可以具有其尺寸与基板35对应的电绝缘构件。电绝缘构件的这种添加提供了已经描述的类似的有益操作。

(3)除了上述车载摄像机之外，本公开内容可以以各种模式——例如包括车载摄像机作为部件的系统、制造要安装至车辆的光学摄像机的方法或任何其他模式——来实现。

Claims (10)

1.一种要安装在车辆上的光学摄像机(1)，包括：

壳体(3)；

摄像机模块(5)，其被容纳在所述壳体中；以及

无线电通信单元(29，31，33)，其被容纳在所述壳体中，其中，

所述无线电通信单元被配置成将由所述摄像机模块产生的图像数据发送至所述壳体的外部，

所述壳体具有由电绝缘构件(47)提供的至少一部分，并且

所述无线电通信单元被定位成与所述电绝缘构件相对。

2.根据权利要求1所述的要安装在车辆上的光学摄像机，其中：

所述光学摄像机还包括被容纳在所述壳体中的电子基板(25)；并且

所述无线电通信单元被包括在所述电子基板中。

3.根据权利要求1所述的要安装在车辆上的光学摄像机，其中，所述无线电通信单元包括基板(35)以及安装至所述基板的无线电控制单元(37)和天线(39)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的要安装在车辆上的光学摄像机，其中：

提供给所述无线电通信单元的所述天线面向所述电绝缘构件。

5.根据权利要求4所述的要安装在车辆上的光学摄像机，其中：

所述电绝缘构件被布置成与所述基板平行。

6.根据权利要求4所述的要安装在车辆上的光学摄像机，其中：

所述电绝缘构件由所述壳体提供。

7.根据权利要求4所述的要安装在车辆上的光学摄像机，其中，所述天线被定位成相比于所述光学摄像机的金属构件更靠近所述电绝缘构件。

8.根据权利要求5所述的要安装在车辆上的光学摄像机，其中：

所述电绝缘构件由所述壳体提供。

9.根据权利要求5所述的要安装在车辆上的光学摄像机，其中，所述天线被定位成相比于所述光学摄像机的金属构件更靠近所述电绝缘构件。

10.根据权利要求6所述的要安装在车辆上的光学摄像机，其中，所述天线被定位成相比于所述光学摄像机的金属构件更靠近所述电绝缘构件。