CN110190887A - 地面站、无人机数据传输系统和方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地面站、无人机数据传输系统和方法以及存储介质，涉及数据传输领域。地面站包括：数据接收模块，被配置为接收无人机发送的无人机数据；数据解析模块，被配置为根据无人机数据的协议类型解析无人机数据，获得关键信息；数据转换模块，被配置为采用预设的接口将关键信息转换为统一格式的数据，以便地面站对统一格式的数据进行处理。本发明实施例提供的地面站可以根据无人机数据的协议类型获取无人机数据中的关键信息，并将其转换为统一格式的数据，从而地面站可以接入具有多种不同协议的无人机，扩大了地面站的适用范围。

Description

地面站、无人机数据传输系统和方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及数据传输领域，特别涉及一种地面站、无人机数据传输系统和方法以及存储介质。

背景技术

目前，无人机的地面站由各个无人机厂商独立开发。在相关技术中，一站多机地面站或者集群部署地面站是由一个地面站同时控制具有同一协议的多架飞机，并且每个地面站只能够接入单个协议。

发明内容

发明人经过分析后发现，在相关技术中，由于地面站和无人机是配套研发，因此地面站仅需要满足本厂商使用的协议即可。然而，随着无人机技术的发展，在未来，更多的行业需要无人机的协助以完成工作。以物流行业为例，物流公司需要购置多个厂商的无人机以满足运力。然而，在这种情况下，物流公司需要监控、管理具有多个协议的无人机，从而目前的地面站无法满足这一需求。

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：如何扩大无人机地面站的适用广度。

根据本发明一些实施例的第一个方面，提供一种地面站，包括：数据接收模块，被配置为接收无人机发送的无人机数据；数据解析模块，被配置为根据无人机数据的协议类型解析无人机数据，获得关键信息；数据转换模块，被配置为采用预设的接口将关键信息转换为统一格式的数据，以便地面站对统一格式的数据进行处理。

在一些实施例中，数据解析模块包括：协议类型判断单元，被配置为判断无人机数据的协议类型，并将无人机数据发送给协议类型对应的解码器；解码器，被配置为采用预设的解析规则将无人机数据解析为一个或多个字段，获得关键信息。

在一些实施例中，数据解析模块进一步被配置为从无人机数据的帧头、帧尾中的至少之一提取协议类型标识；根据协议类型标识对应的解析规则，从无人机数据中提取关键信息。

在一些实施例中，地面站还包括：接入选择模块，被配置为接收用户选择的数据接入参数，其中，数据接入参数包括数据接入类型。

在一些实施例中，数据接收模块进一步被配置为：根据用户选择的数据接入参数，调用相应的数据接入接口；通过调用的数据接入接口读取无人机发送的无人机数据。

在一些实施例中，地面站还包括：逻辑处理模块，被配置为对统一格式的数据进行数据处理；显示模块，被配置为显示逻辑处理模块将处理后的数据，包括飞行数据监控显示单元、飞行规划显示单元、设置显示单元中的至少一个单元。

根据本发明实施例的第二个方面，提供一种无人机数据传输系统，包括：前述任意一种地面站，和无人机，无人机用于向地面站发送无人机数据。

根据本发明实施例的第三个方面，提供一种无人机数据传输方法，包括：地面站接收无人机发送的无人机数据；地面站根据无人机数据的协议类型解析无人机数据，获得关键信息；地面站采用预设的接口将关键信息转换为统一格式的数据，以便地面站对统一格式的数据进行处理。

在一些实施例中，地面站根据无人机数据的协议类型解析无人机数据，获得关键信息包括：地面站判断无人机数据的协议类型，并将无人机数据发送给协议类型对应的解码器；地面站中的相应解码器采用预设的解析规则将无人机数据解析为一个或多个字段，获得关键信息。

在一些实施例中，地面站根据无人机数据的协议类型解析无人机数据，获得关键信息包括：地面站从无人机数据的帧头、帧尾中的至少之一提取协议类型标识；地面站根据协议类型标识对应的解析规则，从无人机数据中提取关键信息。

在一些实施例中，无人机数据传输方法还包括：地面站接收用户选择的数据接入参数，其中，数据接入参数包括数据接入类型。

在一些实施例中，地面站接收无人机发送的无人机数据包括：地面站根据用户选择的数据接入参数，调用相应的数据接入接口；地面站通过调用的数据接入接口读取无人机发送的无人机数据。

在一些实施例中，无人机数据传输方法还包括：地面站将统一格式的数据发送给地面站中的逻辑处理模块进行数据处理；地面站中的逻辑处理模块将处理后的数据发送显示模块进行显示，其中，显示模块用于显示飞行数据、飞行规划、设置中的至少一种。

根据本发明一些实施例的第四个方面，提供一种地面站，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行前述任意一种无人机数据传输方法。

根据本发明一些实施例的第五个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述任意一种无人机数据传输方法。

上述发明中的一些实施例具有如下优点或有益效果：本发明实施例提供的地面站可以根据无人机数据的协议类型获取无人机数据中的关键信息，并将其转换为统一格式的数据，从而地面站可以接入具有多种不同协议的无人机，扩大了地面站的适用范围。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一些实施例的无人机数据传输系统的示例性结构图。

图2为根据本发明一些实施例的地面站的示例性结构图。

图3为根据本发明一些实施例的无人机数据传输方法的示例性流程图。

图4为根据本发明另一些实施例的地面站的示例性结构图。

图5A为根据本发明另一些实施例的无人机数据传输方法的示例性流程图。

图5B为根据本发明又一些实施例的无人机数据传输方法的示例性流程图。

图6为根据本发明又一些实施例的地面站的示例性结构图。

图7为根据本发明另一些实施例的无人机数据传输系统的示例性结构图。

图8为根据本发明再一些实施例的地面站的示例性结构图。

图9为根据本发明再一些实施例的地面站的示例性结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为根据本发明一些实施例的无人机数据传输系统的示例性结构图。如图1所示，该实施例的无人机数据传输系统10包括地面站110和无人机120。在本发明实施例中的地面站110为无人机地面站，每个无人机地面站可以接收一个或多个无人机120发送的数据。

在一些实施例中，无人机数据传输系统10中的无人机120可以有多个，并且这些无人机120发送的无人机数据具有两种以上的协议，例如一部分无人机120采用协议A发送数据，一部分无人机120采用协议B发送数据等等。地面站110可以接收和处理多种协议的无人机数据。无人机数据例如可以包括无人机的状态数据、飞行数据、任务数据、设置数据等等。无人机数据的协议也可以称作无人机的数据格式，可以由无人机的生产厂商自行定义，也可以根据其他标准进行定义。

本领域技术人员应当清楚，本发明实施例中的无人机数据传输系统10具备解析多种协议的功能，但是也可以用于仅接收一种无人机数据协议的情况，这里不再赘述。

下面参考图2描述本发明地面站的实施例。

图2为根据本发明一些实施例的地面站的示例性结构图。如图2所示，该实施例的地面站200包括：数据接收模块2010，被配置为接收无人机发送的无人机数据；数据解析模块2020，被配置为根据无人机数据的协议类型解析无人机数据，获得关键信息；数据转换模块2030，被配置为采用预设的接口将关键信息转换为统一格式的数据，以便地面站对统一格式的数据进行处理。

在一些实施例中，数据解析模块2020可以进一步被配置为从所述无人机数据的帧头、帧尾中的至少之一提取协议类型标识；根据所述协议类型标识对应的解析规则，从所述无人机数据中提取关键信息。

上述实施例的地面站可以根据无人机数据的协议类型获取无人机数据中的关键信息，并将其转换为统一格式的数据，从而地面站可以接入具有多种不同协议的无人机，扩大了地面站的适用范围。

图3为根据本发明一些实施例的无人机数据传输方法的示例性流程图。如图3所示，该实施例的无人机数据传输方法包括步骤S302～S306。

在步骤S302中，地面站接收无人机发送的无人机数据。

在步骤S304中，地面站根据无人机数据的协议类型解析无人机数据，获得关键信息。

在一些实施例中，地面站可以从无人机数据的帧头、帧尾中的至少之一提取协议类型标识，然后根据协议类型标识对应的解析规则，从无人机数据中提取关键信息。根据需要，地面站也可以从无人机数据的其他预设位置提取协议类型标识。或者，还可以通过正则匹配的方法识别无人机数据的协议类型等等。

关键信息是后续处理中所需要的信息，例如无人机的高度、飞行速度、经度、纬度等等。

在步骤S306中，地面站采用预设的接口将关键信息转换为统一格式的数据，以便地面站对统一格式的数据进行处理。

在接收无人机数据后对数据进行逻辑处理的过程中，如果每个处理模块都需要具备处理多种协议的功能，那么会加重处理模块的计算负担，系统也会变得更复杂。因此，本发明的实施例将关键信息进行重新整合，例如将关键信息组装为固定的统一格式的数据供处理模块使用。该统一格式是各个数据处理模块都能够解析的格式。

上述实施例的方法可以根据无人机数据的协议类型获取无人机数据中的关键信息，并将其转换为统一格式的数据，从而地面站可以接入具有多种不同协议的无人机，扩大了地面站的适用范围。

下面示例性地介绍识别无人机数据的协议类型的应用例。

一个应用例如下：一条协议A的无人机数据的帧头示例为：[planeId:34C1,areaId:276,manuId:A]；一条协议B的无人机数据的帧头示例为：[planeId:78T2,areaId:115,manuId:B]，其中，planeId表示飞机标识，areaId表示区域标识，manuId表示厂商标识。从而，通过识别无人机数据中帧头的manuId字段，即可判断出无人机所属的厂商，进而可以判断出无人机数据的协议类型。

另一个应用例如下：一条具有协议A的无人机数据的消息体示例为：[height:219,status:2,longitude:23.374652,latitude:30.735219]；一条具有协议B的无人机数据的帧头示例为：{pos:[140.823690,42.569214],speed:20.3,SOC:59}。在收到一条无人机数据后，可以采用各个协议对应的模板进行正则匹配。如果某个无人机数据的消息体的每一项参数依次为height(高度)、status(状态)、longitude(经度)、latitude(纬度)，则可以判断其协议类型为协议A；类似地，如果某个无人机数据的消息体的每一项参数依次为pos(位置)、speed(速度)、SOC(State Of Charge，剩余电量)，并且pos的参数为一个数组，则可以判断其协议类型为协议B。

根据需要，本领域技术人员还可以采用其他的协议类型识别方式，这里不再赘述。

在一些实施例中，本发明的地面站中的数据转换模块还可以包括解码器(decoder)，每个解码器负责转换一种协议类型的无人机数据。下面参考图4描述本发明地面站的实施例，在这些实施例中，地面站中设置有多个解码器。

图4为根据本发明另一些实施例的地面站的示例性结构图。如图4所示，该实施例的地面站400包括数据接收模块4010、数据解析模块4020、数据转换模块4030，这些模块的具体实施方式可以参考图2A或图2B的实施例，这里不再赘述。

数据转换模块4030包括协议类型判断单元40301和解码器40302。协议类型判断单元40301被配置为判断无人机数据的协议类型，并将无人机数据发送给协议类型对应的解码器；解码器40302被配置为采用预设的解析规则将无人机数据解析为一个或多个字段，获得关键信息。地面站400可以根据可能接收的无人机数据的协议类型来预先配置相应数量和功能的解码器。在一些实施例中，可以设置多个解码器，也可以设置一个解码器。当设置一个解码器时，该解码器可以处理多种协议类型的数据。

通过设置解码器以分别处理不同协议类型的无人机数据，地面站可以并行地转换多种不同协议的无人机数据，提高了地面站数据处理的效率。

在一些实施例中，地面站400还可以包括：逻辑处理模块4040，被配置为对统一格式的数据进行数据处理，例如将数据进行不同单位的转换、将不同数据进行融合处理、建立数据表并将数据进行存储等等；显示模块4050，被配置为显示逻辑处理模块将处理后的数据，其中，显示模块包括飞行数据监控显示模块、飞行规划显示模块、设置显示模块中的至少一个模块。

通过上述实施例，地面站在进行逻辑处理时无需配置对多种协议的解析功能，而是具有解析转换后的统一格式的数据的即可。从而，可以高效地将无人机飞行数据进行分类显示，便于监控人员监控各类无人机发送的数据。

在一些实施例中，地面站400还可以包括接入选择模块4060，被配置为接收用户选择的数据接入参数，其中，数据接入参数包括数据接入类型，例如TCP(TransmissionControl Protocol，传输控制协议)、UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)、串口(SerialPort)等等。

在一些实施例中，数据接收模块4010还可以进一步被配置为：根据用户选择的数据接入参数，调用相应的数据接入接口，通过调用的数据接入接口读取无人机发送的无人机数据。从而，地面站400可以根据通信对端的特点来选择相应的方式进行数据接入。

图5A为根据本发明另一些实施例的无人机数据传输方法的示例性流程图。如图5A所示，该实施例的无人机数据传输方法包括步骤S502～S508。

在步骤S502中，地面站接收无人机发送的无人机数据。

在步骤S504中，地面站根据无人机数据的协议类型，将无人机数据发送给地面站中相应的解码器。

在步骤S506中，地面站中的相应解码器采用预设的解析规则将无人机数据解析为一个或多个字段，获得关键信息。

在步骤S508中，地面站采用预设的接口将关键信息转换为统一格式的数据，以便地面站对统一格式的数据进行处理。

从而，地面站可以并行地转换多种不同协议的无人机数据，提高了地面站数据处理的效率。

图5B为根据本发明又一些实施例的无人机数据传输方法的示例性流程图。如图5B所示，该实施例的无人机数据传输方法包括步骤S512～S520。

在步骤S512中，地面站接收无人机发送的无人机数据。

在步骤S514中，地面站根据无人机数据的协议类型解析无人机数据，获得关键信息。

在步骤S516中，地面站采用预设的接口将关键信息转换为统一格式的数据。

在步骤S518中，地面站将统一格式的数据发送给地面站中的逻辑处理模块进行数据处理。

在步骤S520中，地面站中的逻辑处理模块将处理后的数据发送显示模块进行显示，其中，显示模块用于显示飞行数据、飞行规划、设置中的至少一种。

通过上述实施例，地面站仅需要对解析转换后的统一格式的数据进行逻辑处理，而无需配置对多种协议的解析功能。从而，可以高效地将无人机飞行数据进行分类显示，便于监控人员监控各类无人机发送的数据。

在一些实施例中，地面站还可以接收用户选择的数据接入参数，其中，数据接入参数包括数据接入类型；然后，地面站根据用户选择的数据接入参数，调用相应的数据接入接口，并通过调用的数据接入接口读取无人机发送的无人机数据。

本发明一些实施例中的地面站还可以采用分层架构。下面参考图6描述本发明地面站的实施例。

图6为根据本发明又一些实施例的地面站的示例性结构图。如图6所示，该地面站600包括数据接入层610、协议转换层620、逻辑处理层630、界面显示层640。

前述实施例中的数据接收模块可以被实现为数据接入层610，用于接收无人机数据。数据接入层610可以包括连接(connect)模块6101、TCP模块6102、UDP模块6103、串口(SerialPort)模块6104以及连接管理(LinkManage)模块6105。

连接模块6101被配置为实现根据用户输入信息而对数据进行的验证和判别。例如，用户选择串口连接，波特率为115200，则连接模块6101可以判断接收的数据是否符合上述条件。图6实施例中示例性地提供了TCP、UDP、串口三种数据接入方式，用户可以选择需要的数据接入方式。连接模块6101可以基于用户的选择调用相应的接口模块。在一些实施例中，接口模块包括TCP模块6102、UDP模块6103、串口模块6104。

连接管理模块6105用于管理数据接入层610中的接口类型、连接个数、连接方式等参数。无人机数据通过接口模块接入到地面站后，地面站可以调用连接管理模块6105中的接收字节(receiveByte)方法，以从接口模块中读取无人机数据。数据完成读取后可以发送给协议转换层620。

协议转换层620可以包括前述实施例中的数据解析模块和数据转换模块，数据解析模块可以被实现为协议类型判断模块6201和若干解码器6202，数据转换模块可以被实现为通用API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)6203模块。

前述实施例中的逻辑处理模块可以被实现为逻辑处理层630，包括无人机数据模块6301。无人机数据经通用API6203模块转换后均存储在该模块中，该模块还可以对通用API6203模块转换后的数据进行逻辑处理。

在一些实施例中，逻辑处理层630还可以包括数据统计模块6302，用于对协议转换层发送的数据或者数据接入层发送的数据进行统计、监控、汇总。

前述实施例中的显示模块可以被实现为界面显示层640，包括飞行数据监控显示单元6401、飞行规划显示单元6402、设置显示单元6403等等。

飞行数据监控显示单元6401主要用于显示飞行轨迹、姿态数据、飞行数据、传感器监控状态、飞行控制信息、地图、消息提示。

飞行规划显示单元6402主要用于设置和处理飞行任务，飞行任务主要包括航点设置等等。飞行任务的处理包括向飞行器发送飞行任务、从飞行器中下载飞行任务、将飞行任务存储成文件、从文件中读取飞行任务等等。

设置显示单元6403主要显示飞行器各个部件的概况、飞行器机型校准、遥控设置、传感器设置、电池设置、安全模式设置、安全参数设置等等。

上述实施例的方法通过在数据接入层和逻辑处理层之间插入协议转换层，可以将具有不同协议的无人机数据进行格式统一后再进行逻辑处理，使得地面站能够同时接入具有不同协议的无人机。

本发明实施例中的地面站还可以接收后台的服务器的控制。下面参考图7描述本发明无人机数据传输系统的实施例。

图7为根据本发明另一些实施例的无人机数据传输系统。如图7所示，该实施例的系统70包括嵌入式设备710、上位机720和服务器730。嵌入式设备710位于无人机中，上位机720作为地面站与嵌入式设备710通信连接以进行数据交互，服务器730与上位机720通信连接以便向上位机720发送设置信息等数据。

在一些实施例中，可以由后台的服务器730接收用户设置的协议标识，例如用户可以预先设置无人机数据中的何种特征对应哪一个协议类型，进而可以指定无人机数据的特征所对应的解码器。从而，可以更灵活地设置地面站的解析功能。

图8为根据本发明另一些实施例的地面站的示例性结构图。如图8所示，该实施例的地面站800包括：存储器810以及耦接至该存储器810的处理器820，处理器820被配置为基于存储在存储器810中的指令，执行前述任意一个实施例中的无人机数据传输方法。

其中，存储器810例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。

图9为根据本发明又一些实施例的地面站的示例性结构图。如图9所示，该实施例的地面站900包括：存储器910以及处理器920，还可以包括输入输出接口930、网络接口940、存储接口950等。这些接口930，940，950以及存储器910和处理器920之间例如可以通过总线960连接。其中，输入输出接口930为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口940为各种联网设备提供连接接口。存储接口950为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述任意一种无人机数据传输方法。

本领域内的技术人员应当明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种地面站，包括：

数据接收模块，被配置为接收无人机发送的无人机数据；

数据解析模块，被配置为根据所述无人机数据的协议类型解析所述无人机数据，获得关键信息；

数据转换模块，被配置为采用预设的接口将所述关键信息转换为统一格式的数据，以便地面站对所述统一格式的数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的地面站，其中，所述数据解析模块包括：

协议类型判断单元，被配置为判断无人机数据的协议类型，并将所述无人机数据发送给协议类型对应的解码器；

解码器，被配置为采用预设的解析规则将所述无人机数据解析为一个或多个字段，获得关键信息。

3.根据权利要求1或2所述的地面站，其中，所述数据解析模块进一步被配置为从所述无人机数据的帧头、帧尾中的至少之一提取协议类型标识；根据所述协议类型标识对应的解析规则，从所述无人机数据中提取关键信息。

4.根据权利要求1所述的地面站，还包括：接入选择模块，被配置为接收用户选择的数据接入参数，其中，所述数据接入参数包括数据接入类型。

5.根据权利要求4所述的地面站，其中，所述数据接收模块进一步被配置为：根据用户选择的数据接入参数，调用相应的数据接入接口；通过调用的数据接入接口读取无人机发送的无人机数据。

6.根据权利要求1所述的地面站，还包括：

逻辑处理模块，被配置为对所述统一格式的数据进行数据处理；

显示模块，被配置为显示所述逻辑处理模块将处理后的数据，包括飞行数据监控显示单元、飞行规划显示单元、设置显示单元中的至少一个单元。

7.一种无人机数据传输系统，包括：

权利要求1～6中任一项所述的地面站，和

无人机，所述无人机用于向地面站发送无人机数据。

8.一种无人机数据传输方法，包括：

地面站接收无人机发送的无人机数据；

地面站根据所述无人机数据的协议类型解析所述无人机数据，获得关键信息；

地面站采用预设的接口将所述关键信息转换为统一格式的数据，以便地面站对所述统一格式的数据进行处理。

9.根据权利要求8所述的无人机数据传输方法，其中，所述地面站根据所述无人机数据的协议类型解析所述无人机数据，获得关键信息包括：

地面站判断无人机数据的协议类型，并将所述无人机数据发送给协议类型对应的解码器；

地面站中的相应解码器采用预设的解析规则将所述无人机数据解析为一个或多个字段，获得关键信息。

10.根据权利要求8或9所述的无人机数据传输方法，其中，所述地面站根据所述无人机数据的协议类型解析所述无人机数据，获得关键信息包括：

地面站从所述无人机数据的帧头、帧尾中的至少之一提取协议类型标识；

地面站根据所述协议类型标识对应的解析规则，从所述无人机数据中提取关键信息。

11.根据权利要求8所述的无人机数据传输方法，还包括：

地面站接收用户选择的数据接入参数，其中，所述数据接入参数包括数据接入类型。

12.根据权利要求11所述的无人机数据传输方法，其中，所述地面站接收无人机发送的无人机数据包括：

地面站根据用户选择的数据接入参数，调用相应的数据接入接口；

地面站通过调用的数据接入接口读取无人机发送的无人机数据。

13.根据权利要求8所述的无人机数据传输方法，还包括：

地面站将所述统一格式的数据发送给地面站中的逻辑处理模块进行数据处理；

地面站中的逻辑处理模块将处理后的数据发送显示模块进行显示，其中，所述显示模块用于显示飞行数据、飞行规划、设置中的至少一种。

14.一种地面站，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求8～13中任一项所述的无人机数据传输方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求8～13中任一项所述的无人机数据传输方法。