CN113505054A - 一种无人机控制站的网络数据静态测试系统和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人机控制站的网络数据静态测试系统和测试方法，基础框架模块运行测试系统主程序的基础框架功能，并加载与其交互的其它功能模块；网络基础配置模块从配置文件中获取网络配置信息，并发送给核心处理模块和UI显控模块；核心处理模块进行网络通信协议的初始化，并将初始化后的网络通信状态信息发送给UI显控模块，以及启动定时器及发送接收数据线程的调用及监听；UI显控模块进行网络配置状态的显示，进行ICD配表数据的显示；调用测试用例自动生成模块，使其生成测试用例并发送给核心处理模块进行测试。本发明实施例提供的技术方案，解决了无人机研制过程中ICD需求变更所伴随的测试系统软件更改频繁问题。

Description

一种无人机控制站的网络数据静态测试系统和测试方法

技术领域

本申请涉及但不限于无人机控制站系统网络测试技术领域，尤指一种无人机控制站的网络数据静态测试系统和测试方法。

背景技术

传统无人机系统大都独立发展、自成体系，不同种类的无人机配备不同的地面站，大大制约了各系统效能的有效发挥，增加了无人机系统应用的复杂性。

目前，随着通用化控制站的发展，基本解决了无人机指挥控制互联互通互操作问题。但是目前的无人机系统保留了系统内部紧密耦合协同工作的特点，应用软件需要遵循无人机系统各自的接口控制文件(ICD文件)进行独立开发运行，尚未形成标准统一的接口规范，各种机型的无人机系统网络数据仍处于个性化定制的阶段，测试难度大大增加。

基于目前无人机系统的工作特点和系统间各自独立的接口控制文件，传统无人机系统测试方法主要依托于定制化开发的测试软件进行网络数据静态接口测试，还没有一套成熟的适配多无人机系统网络数据的测试方法。同时由于庞大的数据规模和频繁变更的接口需求，即使是定制化开发的测试软件仍需要承担迭代升级的搞工作量与高风险。

另外，随着无人机系统的高速发展，针对控制站敏捷开发测试提出来更高层次的要求，在精确测试基础上增加自动化测试与多机型适配的新需求。

发明内容

本发明实施例的技术问题为：为了解决上述技术问题，本发明实施例首次针对跨机型网络数据的通用测试需求，提供了一种无人机控制站的网络数据静态测试系统和测试方法，解决了无人机研制过程中ICD需求变更所伴随的测试系统软件更改频繁问题，以及测试低效耗时的问题。

本发明实施例的技术方案为：本发明实施例提供一种无人机控制站的网络数据静态测试系统，包括：基础框架模块101，分别与所述基础框架模块101连接的网络基础配置模块102、核心处理模块103、UI显控模块104和测试用例自动生成模块105，以及与所述UI显控模块103相连接的通用配表模块106，所述UI显控模块103还与网络基础配置模块102和核心处理模块104分别连接；

其中，所述基础框架模块101，用于运行测试系统主程序的基础框架功能，并通过基础框架功能加载与所述基础框架模块101交互的其它功能模块；

所述网络基础配置模块102，用于在加载启动后，从其内置的网络配置文件中获取网络配置信息，并将所获取的网络配置信息发送给核心处理模块103和UI显控模块104；

所述核心处理模块103，用于在加载启动后，根据所述网络配置信息进行所述测试系统中网络通信协议的初始化，并将初始化后的网络通信状态信息发送给所述UI显控模块104；

所述UI显控模块104，用于在加载启动后，根据所述网络配置信息进行网络配置信息的显示，并结合所述网络通信状态信息进行网络配置状态的显示，还用于通过加载通用配表模块106已转化的ICD配表文件进行ICD配表数据的显示；其中，所述通用配表模块106用于将多种机型以及一种机型的多架无人机的ICD文件转换为用于所述测试系统解读的ICD配表文件；

所述核心处理模块103，还用于根据网络配置信息启动所述测试系统的定时器以及启动发送接收数据线程的调用及监听，通过从UI显控模块104中加载ICD配表文件创建用于运行测试用例的多种线程；

所述UI显控模块104，还用于通过调用测试用例自动生成模块105，使得所述测试用例自动生成模块105根据内设的测试需求生成测试用例，并将生成的测试用例发送给核心处理模块103进行测试。

可选地，如上所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统中，

所述UI显控模块104，还用于根据网络配置需求，基于用户与UI显控界面的交互功能进行网络配置信息的设置和修改，并将修改后的网络配置信息发送到所述网络基础配置模块102中保存。

可选地，如上所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统中，

所述UI显控模块104，还用于基于用户与UI显控界面的交互功能，根据用户输入对所述ICD配表文件中的数据进行修改。

可选地，如上所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统中，所述核心处理模块103创建用于运行测试用例的多种线程，包括：

具体用于通过从UI显控模块104中加载ICD配表文件，创建所述ICD配表文件中各数据单元的数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程。

可选地，如上所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统中，所述测试用例自动生成模块105根据内设的测试需求生成测试用例，包括：

根据所述测试用例自动生成模块105内设的包括特征值、极大值、极小值、随机值的测试用例需求生成相应的测试用例。

可选地，如上所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统中，所述核心处理模块103进行测试，包括：

具体用于根据接收到的测试用例，并通过其创建的数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程运行所述测试用例对所述测试用例进行解析生成测试结果，并将测试结果发送给UI显控模块104进行显示。

可选地，如上所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统中，

所述通用配表模块106中预先配置有ICD配表模板，所述ICD配表模板为预先根据控制站的网络测试需求，将所述控制器所需控制的多种机型以及一种机型的多架无人机的网络测试项目和测试内容汇总在ICD配表模板中。

可选地，如上所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统中，所述ICD配表模板中包括：参数名称、参数数值范围、参数位置、参数还原、参数复用、参数含义以及参数生成。

本发明实施例还提供一种无人机控制站的网络数据静态测试方法，采用如上述任一项所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统执行所述网络数据静态测试方法，所述方法包括：

步骤11，通过基础框架模块运行测试系统主程序的基础框架功能，并通过基础框架功能加载与测试系统的各个功能模块；

步骤12，网络基础配置模块在加载启动后，从其内置的网络配置文件中获取网络配置信息，并将所获取的网络配置信息发送给核心处理模块和UI显控模块；

步骤13，核心处理模块在加载启动后，根据所述网络配置信息进行所述测试系统中网络通信协议的初始化，并将初始化后的网络通信状态信息发送给UI显控模块；

步骤14，UI显控模块在加载启动后，根据所述网络配置信息进行网络配置信息的显示，并结合所述网络通信状态信息进行网络配置状态的显示，以及通过加载通用配表模块已转化的ICD配表文件进行ICD配表数据的显示；

步骤15，核心处理模块根据所述网络配置信息启动所述测试系统的定时器以及启动发送接收数据线程的调用及监听，通过从UI显控模块中加载ICD配表文件生成用于运行测试用例的多种线程，包括：数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程；

步骤16，UI显控模块通过调用测试用例自动生成模块，使得所述测试用例自动生成模块根据内设的包括特征值、极大值、极小值、随机值的测试需求生成测试用例，并将生成的测试用例发送给核心处理模块；

步骤17，所述核心处理模块根据接收到的测试用例，并通过其创建的数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程运行所述测试用例对所述测试用例进行解析生成测试结果，并将测试结果发送给UI显控模块进行显示。

可选地，如上所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统中，所述步骤11之前，还包括：

步骤10，预先根据控制站的网络测试需求，将所述控制器所需控制的多种机型以及一种机型的多架无人机的网络测试项目和测试内容汇总在ICD配表模板中，形成用于将不同类型ICD文件转换为用于测试系统解读的ICD配表文件；

所述步骤14中，在显示所述网络配置信息之后，还包括：

步骤14a，根据网络配置需求，基于用户与UI显控界面的交互功能进行网络配置信息的设置和修改，并将修改后的网络配置信息发送到所述网络基础配置模块中保存；

所述步骤14中，在显示所述ICD配表文件之后，还包括：

步骤14b，基于用户与UI显控界面的交互功能，根据用户输入对所述ICD配表文件中的数据进行修改。

本发明实施例的有益效果为：本发明实施例提供一种无人机控制站的网络数据静态测试系统和测试方法，通过基础框架模块101运行测试系统主程序的基础框架功能，并加载与其交互的其它功能模块，由通用配表模块106用于将多种机型以及一种机型的多架无人机的ICD文件转换为用于测试系统解读的ICD配表文件，从而基于ICD配表文件和用例生成逻辑生成网络数据静态测试所需的测试用例，以及由核心处理模块104执行测试用例并解析出测试结果，通过UI显控模块104进行显示。本发明实施例的技术方案中，将涉及无人机控制站交互的接口控制文件ICD文件中有关遥控遥测内容通过ICD配表文件的方式进行统一配置管理，将ICD文件转换形成符合测试系统协议的ICD配表文件，并生成参数信息文件供测试系统的UI显控界面进行显示。本发明实施例具体具有以下有益效果：

(1)通过分析梳理各种机型无人机控制站的网络测试需求，设计了一种符合当前测试的通用配表模块106，其中配置有ICD配表模板，可在产品验收测试准备中提前进行测试用例表格录入，采用基于自定义ICD配表的方式，实现测试数据接口管理功能中数据处理逻辑与数据显示功能剥离，具备通过定义配表进行网络数据自动测试的能力，实现多型无人机控制站的通用测试方法；

(2)测试系统的测试用例自动生成模块105支持测试用例自动生成，面对海量的静态测试需求，大幅度减少了测试过程中的用例编辑输入时间，提高了测试效率；

(3)设计的通用配表模块106可根据需求进行修改调整，即调整ICD配表模板本身，测试系统能够通过基础框架模块将网络数据静态测试相关功能进行功能聚合，即聚合了网络基础配置功能，核心处理功能、UI显示控制功能和测试用例自动生成功能，减少了开发重复功能代码，提高同类需求复用率，增强了代码实现的灵活性，同时通过通用配表模块可减少由于跨机型ICD变更或同一机型的ICD变更所导致的控制站测试系统中测试软件的变更，实现了无人机控制站的敏捷测试，提高了测试结果的准确率及可靠性，具有重要的工程效益及推广应用前景。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种无人机控制站的网络数据静态测试系统的结构框架示意图；

图2为本发明实施例提供的无人机控制站的网络数据静态测试系统中一种UI显控界面的示意图；

图3为本发明实施例提供的无人机控制站的网络数据静态测试系统中一种ICD配表文件的数据结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无人机控制站的网络数据静态测试方法的执行时序示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

随着无人机控制站敏捷开发测试的发展，针对控制站接口控制文件(ICD文件)规模庞大且不统一的特点，通过综合评估手动定义ICD结构体变量与绘制用户界面(UserInterface，简称为：UI)的工作量以及出错风险，解决了传统测试方法机型耦合关联高的技术难点。本发明实施例提供了一种无人机控制站的网络数据静态测试系统和测试方法，通过自定义ICD配表文件自动生成测试用例实现数据处理与数据显示的完全剥离，降低了程序内部的耦合度，进一步提高测试软件的扩展性、复用性及封装性。

本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的一种无人机控制站的网络数据静态测试系统的结构框架示意图。本发明实施例提供的网络数据静态测试系统100可以包括如下功能模块：基础框架模块101、网络基础配置模块102、核心处理模块103、UI显控模块104、测试用例自动生成模块105和通用配表模块106。

如图1所示网络数据静态测试系统的结构，本发明实施例中的基础框架模块101为设计人员为测试系统100构建出的基础功能框架，该基础框架模块101分别与测试系统100中的网络基础配置模块102、核心处理模块103、UI显控模块104和测试用例自动生成模块105相连接。

本发明实施例提供的网络数据静态测试系统100，基础框架模块101主要实现测试系统的基础平台框架功能及相关功能模块的搭建。在具体实施过程中，基于的基础框架模块101的框架功能需求和连接关系，该基础框架模块101的作用为：通过运行测试系统主程序的基础框架功能，以通过该基础框架功能加载与该基础框架模块101交互的其它功能模块；具体地，通过运行该基础框架模块101，加载网络基础配置模块102、核心处理模块103、UI显控模块104和测试用例自动生成模块105，使得上述被加载的各个功能模块完成启动并达到可运行状态。

本发明实施例中，UI显控模块103还与通用配表模块106、网络基础配置模块102和核心处理模块104分别连接，UI显控模块103可以直接加载通用配表模块106已完成转换的ICD配表文件，并且可分别与网络基础配置模块102和核心处理模块104进行数据交互。

本发明实施例提供的网络数据静态测试系统100中，在所有功能模块均已加载完成启动后，需要实现各模块各自的功能，其中部分功能模块中的部分功能可以是并行执行的，还有部分功能模块中的特定功能需要基于其它功能模块的数据执行，以下以测试系统执行测试的实施方式对测试系统100中各功能模块所执行的操作进行说明。

本发明实施例中的网络基础配置模块102，用于在加载启动后，从其内置的网络配置文件中获取网络配置信息，并将所获取的网络配置信息发送给核心处理模块103和UI显控模块104；其中，网络配置信息例如包括IP地址、端口号、组播号、客户端、服务器端等。

本发明实施例中的核心处理模块103，用于在加载启动后，根据网络配置信息进行测试系统中网络通信协议的初始化，并将初始化后的网络通信状态信息发送给UI显控模块104。

本发明实施例中的UI显控模块104，在加载启动后不仅接收到网络基础配置模块102发送的网络配置信息，还接收到核心处理模块103发送的网络通信状态信息。该UI显控模块104的主要功能为：实现成用户UI界面的自动绘制生成。在实际显示中，一方面，该UI显控模块104首先可以根据网络配置信息进行网络配置信息的显示，随后可以结合网络配置信息和网络通信状态信息进行网络配置状态的显示；另一方面，该UI显控模块104还可以通过加载通用配表模块106已转化的ICD配表文件进行ICD配表数据的显示。

需要说明的是，本发明实施例中的通用配表模块106中在进行测试前预先配置有ICD配表模板，该通用配表模块106可以通过预先配置的ICD配表模板将多种机型以及一种机型的多架无人机的ICD文件转换为测试系统可以解读的ICD配表文件。

本发明实施例中的核心处理模块103，还用于根据网络配置信息启动测试系统的定时器以及启动发送接收数据线程的调用及监听；另外，还用于通过从UI显控模块104中加载ICD配表文件创建用于运行测试用例的多种线程。

实际应用中，该核心处理模块103创建线程可以包括创建ICD配表文件中各数据单元的数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程，这些线程用于后续运行测试用例自动生成模块105所生成的测试用例时执行相应的功能。例如，ICD配表文件中定义某些数据发送到哪个模块，基于该内容创建数据组帧发送线程；再例如，ICD配表文件中定义某些待接收数据的来源，基于该内容创建数据接收解析线程；再例如，基于数据来源的协议类型和待转化的测试系统的协议类型，创建协议转换线程，可以是将TCP协议转换为UDP协议。

本发明实施例中的UI显控模块104，还用于通过调用测试用例自动生成模块105，使得测试用例自动生成模块105根据内设的测试需求生成测试用例，并将生成的测试用例发送给核心处理模块103进行测试。

本发明实施例在实际应用中，UI显控模块104基于网络配置信息、网络通信状态信息和加载的ICD配表文件在UI显控界面上进行显示。如图2所示，为本发明实施例提供的无人机控制站的网络数据静态测试系统中一种UI显控界面的示意图，该UI显控界面上可以显示出已加载的ICD配表文件，还配置有用于调用测试用例自动生成模块105的“一键用例生成”按键，通过选择该按键调用测试用例自动生成模块105进行一键生成，完成测试用例自动生成。生成测试用例的具体实施过程中，测试用例自动生成模块105根据其内设的包括特征值、极大值、极小值、随机值等测试用例需求生成相应的测试用例，此时，点击UI显控界面中的“开始测试”确认按键，即可控制核心处理模块103进行测试。

可选地，本发明实施例中的UI显控模块104支持网络配置信息的设置和修改，以及支持ICD配置文件的修改。

一方面，在进行网络配置信息的显示后，还可以根据网络配置需求，基于用户与UI显控界面的交互功能进行网络配置信息的设置和修改，并将修改后的网络配置信息发送到网络基础配置模块102中进行保存。如图2所示，点击“网络设置”按键可以进行网络配置信息的修改及保持。

另一方面，在进行ICD配表文件的显示之后，还可以基于用户与UI显控界面的交互功能，根据用户输入对ICD配表文件中的数据进行修改。如图2中所显示的配表文件内容。

进一步地，本发明实施例中的核心处理模块103根据接收到的测试用例进行测试，包括：

具体用于根据接收到的测试用例，并通过其创建的数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程运行测试用例对测试用例进行解析生成测试结果，并将测试结果发送给UI显控模块104进行显示。另外，在进行测试后，可以将当前输入的ICD配表文件进行新用例保存，可事后进行查看和重新加载测试

本发明实施例提供的无人机控制站的网络数据静态测试系统，UI显控模块104提供的主显示界面用途为：提供测试用例的修改编辑界面、测试用例加载选择界面、网络设置界面、用例自动生成界面以及测试结果显示界面，主显示界面示意图如图2所示。

本发明实施例提供一种基于自定义ICD配表模板的无人机控制站的网络数据静态测试系统。该测试系统的设计过程中，针对控制站在不同无人机研制试验过程中的大量测试需求，通过对各机型控制站的接口控制文件(ICD文件)和测试系统的软件架构的梳理，采用一种基于自定义ICD配表的方式，实现测试数据接口管理功能中数据处理逻辑与数据显示功能剥离，具备通过定义配表进行网络数据自动测试的能力，实现多型无人机控制站的通用测试方法。

以下对本发明实施例提供的无人机控制站的网络数据静态测试系统的设计方案进行说明，该无人机控制站的网络数据静态测试系统的设计过程包括如下步骤：

步骤一，通过梳理多种机型控制站的网络测试需求，设计出一种符合当前控制站网络测试需求的通用ICD配表模块；其中，网络测试需求可以包括多种机型以及一种机型的多架无人机的网络测试项目和测试内容，ICD配表模块包括参数名称、参数数值范围、参数位置、参数还原、参数复用、参数含义以及参数生成这七个方面的内容，即该ICD配表模块具有汇总后的全面的测试元素，配表模板可以覆盖到所有测试内容。

本发明实施例中，将所有测试需求汇总在ICD配表模块中，通用配表模块106在进行ICD文件转换过程中，根据ICD配表模块填写测试数据，文件转换过程中底层代码不需要修改。相比于传统测试方式，由于ICD变更或由于机型变更所导致的ICD变更，需要针对变更后的ICD文件，重新开发测试软件；另外，针对新加入的测试需求，也需要重新编译软件代码，增加了设计人员的定制化开发成本，且测试低效耗时。

该步骤一在具体实施过程中，测试系统100的设计人员预先根据控制站的网络测试需求，将控制器所需控制的多种机型的多架无人机以及一种机型的多架无人机的网络测试项目和测试内容汇总在ICD配表模板中，即该ICD配表模板可以前面覆盖目前具有测试需求的多种机型以及一种机型的多架无人机的测试项目，在通用配表模块106对多种机型或者一种机型的多架无人机的ICD文件进行转换时，可以将不同类型的ICD文件统一填写到该ICD配表模板中，从而形成本次测试所需的ICD配表文件。

如图3所示，为本发明实施例提供的无人机控制站的网络数据静态测试系统中一种ICD配表文件的数据结构示意图。该ICD配表文件为各种机型无人机ICD文件的通用格式，例如为EXCEL/XML格式的表单形式，通过通用配表模块106中的ICD配表模板，能够将多种无人机控制站需要测试的ICD文件转换成能够被测试系统可解读的ICD配表文件，实际上，可以是将各种机型无人机的ICD文件的内容映射到ICD配表模板中相应的数据类型中，形成统一格式的ICD配表文件，该ICD配表文件可以覆盖大量不同测试项目的各种数据类型，某一测试项目的数据并非涵盖所有参数类型。参照图2所ICD配表文件，示意性的表示出本发明实施例中的ICD配表文件。

图3所示意出的ICD配表文件即为控制站的网络静态数据配表，该ICD配表文件中包括：参数名称、参数数值范围、参数位置、参数还原、参数复用、参数含义以及参数生成这七个方面。各参数含义具体介绍如下：

(a)参数名称包括中文名字和英文名字，用于标识该激励参数，要求具有唯一性；

(b)参数数值范围包括数据类型、符号类型、范围上限、范围下限；

(c)参数位置用于表示该参数在数据流中所占的位置，包括起始字节、起始位置以及长度；

(d)参数还原主要用于数据实际量与数据物理量之间的转换，主要包括还原公式类型、a、b、单位和精度等。例如，还原公式y＝ax+b为实际量和物理量的转化公式；

(e)参数复用用于表示该参数的复用情况，包括复用依赖数量、复用标识名称、复用标识数值、复用大小；

(f)参数含义用于表示数值的具体解释含义，如图2中的“显控要素定义”，例如“0：准备：绿色；1：对准：绿色；3：对准失败：红色”。例如，当接收数据为1时，改状态即为对准，绿色显示；

(g)参数生成用于表示是否生成此遥测参数以及生成样式，如图2中的“显示控制类型”。其中0表示不生成，1表示生成状态灯，2表示生成文本标签。

本发明实施例中的ICD配表模板为形成图2所示ICD配表文件的参数项目，可以理解为，ICD配表模板中仅包括图2中的第一列，将各种机型以及一种机型的多架无人机的ICD文件填写到ICD配表模板的统一格式中，即形成的如图3所示的ICD配表模板，图3所示文件仅示意出了两个测试项目的具体内容，可以看出，针对某个测试项目未涉及到的参数内容可以用“N/A”表示。本发明实施例中，为了提高网络数据静态测试系统的复用率，避免测试系统受到跨机型ICD文件变更、以及同一机型ICD文件变更的影响，定义出一套统一规范的ICD配表模板，方便测试系统读取接口信息。

步骤二，基于设计出的ICD配表模板，设计出测试系统的基础功能架构，并基于基础功能架构中的各功能需求生成相应的功能模块，该基础功能架构中的功能需求例如包括网络基础配置功能、UI显控功能、核心处理功能、测试用例自动生成功能。

该步骤二为网络数据静态测试系统中各个软件功能的设计开发，在已设计出通用ICD配表模板的基础上，基于基础功能架构形成测试软件的基础框架模块101，并基于该基础框架模块101所搭建出的平台架构，形成用于测试的各个功能模块，包括网络基础配置模块102、核心处理模块103、UI显控模块104和测试用例自动生成模块105。以下分别对本发明实施例所构建的测试系统的各个功能模块所实现的功能进行说明。

(1)基础框架模块101(TestSoftFrameWork模块)：

TestSoftFrameWork模块为网络静态测试系统的基础功能框架，主要实现测试中功能框架的搭建以及与其他几个功能模块的交互，包括读取网络基础配置信息、用户自定义ICD配表信息、UI界面显控信息、加载核心处理功能以及自动化用例生成信息等。

(2)网络基础配置模块102(TestSoftNetConfig模块)：

TestSoftNetConfig模块为执行网络信息基础配置的功能模块，用于定义网络通信方式的基础参数设置，包括IP地址、端口号、组播号、客户端、服务器等信息，包括从其内置的配置文件中读取网络配置信息、界面修改配置信息以及存取配置信息等操作。

(3)UI显控模块104(TestSoftUI模块)：

TestSoftUI模块为执行UI显控的功能模块，主要完成与基础框架模块101以及通用配表模块(106)的信息交互，用于用户的数据输入、修改以及显示接收数据等。

(4)核心处理模块103(TestSoftCoreProcess模块)：

TestSoftCoreProcess模块为测试系统中执行核心处理功能的模块，主要根据网络配置信息设置完成测试系统中定时器气动、发送接收数据线程的调用以及监听；另外，通过UI显控模块读取通用ICD配表文件中的数据内容完成各数据单元的数据解析及协议转换等核心处理功能。

(5)测试用例自动生成模块105(TestSoftAutoCaseProduce模块)

TestSoftAutoCaseProduce模块为执行测试用例自动生成的功能模块，实现与UI显控模块104及通用配表模块106中的交互，实现依据用户提供的自定义ICD配表文件的信息自动生成最大、最小、按比例等分等符合基础测试需求的用例。

步骤三，通过在测试系统中加载需要测试的ICD配置文件(该ICD配表文件为通过已有ICD配表模板所生成的测试表单数据)，完成测试系统中相应UI测试界面信息显示，此时所显示的内容为对当前测试需求的解释，例如包括测试基础网络环境配置与典型测试界面。

步骤四：通过UI显控界面中的测试用例一键生成，完成测试用例自动生成，进行网络数据的静态测试；在具体实施过程中：通过测试ICD配表文件中的元素，生成测试用例，具体地，可以由测试用例自动生成模块105读取ICD配表文件，结合该模块105中的用例生成逻辑，生成多种测试用例，例如，生成被测试参数的最大值、最小值、中间值或随机值等。

步骤五：得到测试结果，测试结束。

需要说明的是，在上述步骤三中，用户也可根据实际测试需求，在UI显控界面的测试界面中进行特定指令及参数设置，完成定点定值测试。

本发明实施例提供的无人机控制站的网络数据静态测试系统，通过基础框架模块101运行测试系统主程序的基础框架功能，并加载与其交互的其它功能模块，由通用配表模块106用于将多种机型以及一种机型的多架无人机的ICD文件转换为用于测试系统解读的ICD配表文件，从而基于ICD配表文件和用例生成逻辑生成网络数据静态测试所需的测试用例，以及由核心处理模块104执行测试用例并解析出测试结果，通过UI显控模块104进行显示。本发明实施例的技术方案中，将涉及无人机控制站交互的接口控制文件ICD文件中有关遥控遥测内容通过ICD配表文件的方式进行统一配置管理，将ICD文件转换形成符合测试系统协议的ICD配表文件，并生成参数信息文件供测试系统的UI显控界面进行显示。本发明实施例具体具有以下有益效果：

(1)通过分析梳理各种机型无人机控制站的网络测试需求，设计了一种符合当前测试的通用配表模块106，其中配置有ICD配表模板，可在产品验收测试准备中提前进行测试用例表格录入，采用基于自定义ICD配表的方式，实现测试数据接口管理功能中数据处理逻辑与数据显示功能剥离，具备通过定义配表进行网络数据自动测试的能力，实现多型无人机控制站的通用测试方法；

(2)测试系统的测试用例自动生成模块105支持测试用例自动生成，面对海量的静态测试需求，大幅度减少了测试过程中的用例编辑输入时间，提高了测试效率；

(3)设计的通用配表模块106可根据需求进行修改调整，即调整ICD配表模板本身，测试系统能够通过基础框架模块将网络数据静态测试相关功能进行功能聚合，即聚合了网络基础配置功能，核心处理功能、UI显示控制功能和测试用例自动生成功能，减少了开发重复功能代码，提高同类需求复用率，增强了代码实现的灵活性，同时通过通用配表模块可减少由于跨机型ICD变更或同一机型的ICD变更所导致的控制站测试系统中测试软件的变更，实现了无人机控制站的敏捷测试，提高了测试结果的准确率及可靠性，具有重要的工程效益及推广应用前景。

基于本发明上述各实施例提供的无人机控制站的网络数据静态测试系统，本发明实施例还提供一种无人机控制站的网络数据静态测试方法，该测试方法为采用上述任一实施例提供的网络数据静态测试系统执行测试的测试时序。

如图4所示，为本发明实施例提供的无人机控制站的网络数据静态测试方法的执行时序示意图。本发明实施例提供方法中的各个执行主体即为测试系统中的各个功能模块，即基础框架模块101、网络基础配置模块102、核心处理模块103、UI显控模块104和测试用例自动生成模块105；该测试方法包括如下步骤：

步骤11，通过基础框架模块101运行测试系统主程序的基础框架功能，并通过基础框架功能加载与测试系统的各个功能模块，；

步骤12，网络基础配置模块102在加载启动后，从其内置的网络配置文件中获取网络配置信息，并将所获取的网络配置信息发送给核心处理模块103和UI显控模块104；

步骤13，核心处理模块103在加载启动后，根据网络配置信息进行测试系统中网络通信协议的初始化，并将初始化后的网络通信状态信息发送给UI显控模块104；

步骤14，UI显控模块104在加载启动后，根据网络配置信息进行网络配置信息的显示，并结合网络通信状态信息进行网络配置状态的显示，以及通过加载通用配表模块106已转化的ICD配表文件进行ICD配表数据的显示；

步骤15，核心处理模块103根据网络配置信息启动测试系统的定时器以及启动发送接收数据线程的调用及监听，通过从UI显控模块104中加载ICD配表文件创建用于运行测试用例的多种线程，包括：数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程；

步骤16，UI显控模块104通过调用测试用例自动生成模块105，使得测试用例自动生成模块105根据内设的包括特征值、极大值、极小值、随机值的测试需求生成测试用例，并将生成的测试用例发送给核心处理模块103；

步骤17，核心处理模块103根据接收到的测试用例，并通过其创建的数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程运行测试用例对测试用例进行解析生成测试结果，并将测试结果发送给UI显控模块104进行显示。

本发明实施例在进行测试后，可以将当前输入的ICD配表文件进行新用例保存，可事后进行查看和重新加载测试。

可选地，本发明实施例提供的执行时序，在步骤14中，显示网络配置信息之后，还可以执行以下步骤：

步骤14a，根据网络配置需求，基于用户与UI显控界面的交互功能进行网络配置信息的设置和修改，并将修改后的网络配置信息发送到网络基础配置模块中保存；

类似地，本发明实施例提供的执行时序，在步骤14中，显示ICD配表文件之后，还可以执行以下步骤：

步骤14b，基于用户与UI显控界面的交互功能，根据用户输入对ICD配表文件中的数据进行修改。

上述步骤中修改网络配置信息和修改ICD配表文件中的数据均为可选执行步骤，根据网络配置需求或根据测试需求由用户手动执行修改。

需要说明的是，本发明实施例中通用配表模块106中预先存储有用于将各种机型ICD文件转为ICD配表文件的通用ICD配表模板，该方法在步骤之前还可以包括：

步骤10，预先根据控制站的网络测试需求，将控制器所需控制的多种机型以及一种机型的多架无人机的网络测试项目和测试内容汇总在ICD配表模板中，以形成用于将不同类型ICD文件转换为用于测试系统解读的ICD配表文件。

本发明实施例首次针对跨机型网络数据的通用测试需求，创新性的提供了一种无人机控制站的网络数据静态测试系统和测试方法，具体为一种基于自定义ICD配表模板的无人机控制站网络数据静态测试的技术方案，本发明实施例通过对各机型无人机ICD文件遥测帧结构规范的研究，设计一种用户可通过ICD配表方式自定义遥测帧格式的静态接口测试方法的技术方案，采用该技术方案，解决了不同机型以及同一机型多架无人机数据接口中的静态接口自动化测试问题，解决了无人机研制过程中ICD需求变更所伴随的测试系统软件更改频繁问题，以及测试低效耗时问题，极大地降低了不同机型无人机以及同一机型多架无人机的测试需求定制化开发成本。该测试系统和测试方法提升了静态接口测试效率，满足于不同无人机的接口格式变化、用户数据种类多样等通用测试需求，可以保证在ICD频繁变更下的网络数据测试效率，能大幅提高测试结果的准确率与可靠性，本发明实施例的成果可应用于无人机控制站网络数据静态测试系统的研制，具有重要的工程效益和推广应用前景。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机控制站的网络数据静态测试系统，其特征在于，包括：基础框架模块(101)，分别与所述基础框架模块(101)连接的网络基础配置模块(102)、核心处理模块(103)、UI显控模块(104)和测试用例自动生成模块(105)，以及与所述UI显控模块(103)相连接的通用配表模块(106)，所述UI显控模块(103)还与网络基础配置模块(102)和核心处理模块(104)分别连接；

其中，所述基础框架模块(101)，用于运行测试系统主程序的基础框架功能，并通过基础框架功能加载与所述基础框架模块(101)交互的其它功能模块；

所述网络基础配置模块(102)，用于在加载启动后，从其内置的网络配置文件中获取网络配置信息，并将所获取的网络配置信息发送给核心处理模块(103)和UI显控模块(104)；

所述核心处理模块(103)，用于在加载启动后，根据所述网络配置信息进行所述测试系统中网络通信协议的初始化，并将初始化后的网络通信状态信息发送给所述UI显控模块(104)；

所述UI显控模块(104)，用于在加载启动后，根据所述网络配置信息进行网络配置信息的显示，并结合所述网络通信状态信息进行网络配置状态的显示，还用于通过加载通用配表模块(106)已转化的ICD配表文件进行ICD配表数据的显示；其中，所述通用配表模块(106)用于将多种机型以及一种机型的多架无人机的ICD文件转换为用于所述测试系统解读的ICD配表文件；

所述核心处理模块(103)，还用于根据网络配置信息启动所述测试系统的定时器以及启动发送接收数据线程的调用及监听，通过从UI显控模块(104)中加载ICD配表文件创建用于运行测试用例的多种线程；

所述UI显控模块(104)，还用于通过调用测试用例自动生成模块(105)，使得所述测试用例自动生成模块(105)根据内设的测试需求生成测试用例，并将生成的测试用例发送给核心处理模块(103)进行测试。

2.根据权利要求1所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统，其特征在于，

所述UI显控模块(104)，还用于根据网络配置需求，基于用户与UI显控界面的交互功能进行网络配置信息的设置和修改，并将修改后的网络配置信息发送到所述网络基础配置模块(102)中保存。

3.根据权利要求2所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统，其特征在于，

所述UI显控模块(104)，还用于基于用户与UI显控界面的交互功能，根据用户输入对所述ICD配表文件中的数据进行修改。

4.根据权利要求3所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统，其特征在于，所述核心处理模块(103)创建用于运行测试用例的多种线程，包括：

具体用于通过从UI显控模块(104)中加载ICD配表文件，创建所述ICD配表文件中各数据单元的数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程。

5.根据权利要求4所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统，其特征在于，所述测试用例自动生成模块(105)根据内设的测试需求生成测试用例，包括：

根据所述测试用例自动生成模块(105)内设的包括特征值、极大值、极小值、随机值的测试用例需求生成相应的测试用例。

6.根据权利要求5所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统，其特征在于，所述核心处理模块(103)进行测试，包括：

具体用于根据接收到的测试用例，并通过其创建的数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程运行所述测试用例对所述测试用例进行解析生成测试结果，并将测试结果发送给UI显控模块(104)进行显示。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统，其特征在于，

所述通用配表模块(106)中预先配置有ICD配表模板，所述ICD配表模板为预先根据控制站的网络测试需求，将所述控制器所需控制的多种机型以及一种机型的多架无人机的网络测试项目和测试内容汇总在ICD配表模板中。

8.根据权利要求7中任一项所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统，其特征在于，所述ICD配表模板中包括：参数名称、参数数值范围、参数位置、参数还原、参数复用、参数含义以及参数生成。

9.一种无人机控制站的网络数据静态测试方法，其特征在于，采用如权利要求1～8中任一项所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统执行所述网络数据静态测试方法，所述方法包括：

步骤11，通过基础框架模块运行测试系统主程序的基础框架功能，并通过基础框架功能加载与测试系统的各个功能模块；

步骤12，网络基础配置模块在加载启动后，从其内置的网络配置文件中获取网络配置信息，并将所获取的网络配置信息发送给核心处理模块和UI显控模块；

步骤13，核心处理模块在加载启动后，根据所述网络配置信息进行所述测试系统中网络通信协议的初始化，并将初始化后的网络通信状态信息发送给UI显控模块；

步骤14，UI显控模块在加载启动后，根据所述网络配置信息进行网络配置信息的显示，并结合所述网络通信状态信息进行网络配置状态的显示，以及通过加载通用配表模块已转化的ICD配表文件进行ICD配表数据的显示；

步骤15，核心处理模块根据所述网络配置信息启动所述测试系统的定时器以及启动发送接收数据线程的调用及监听，通过从UI显控模块中加载ICD配表文件生成用于运行测试用例的多种线程，包括：数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程；

步骤16，UI显控模块通过调用测试用例自动生成模块，使得所述测试用例自动生成模块根据内设的包括特征值、极大值、极小值、随机值的测试需求生成测试用例，并将生成的测试用例发送给核心处理模块；

步骤17，所述核心处理模块根据接收到的测试用例，并通过其创建的数据组帧发送线程、数据接收解析线程和协议转换线程运行所述测试用例对所述测试用例进行解析生成测试结果，并将测试结果发送给UI显控模块进行显示。

10.根据权利要求9所述的无人机控制站的网络数据静态测试系统，其特征在于，所述步骤11之前，还包括：

步骤10，预先根据控制站的网络测试需求，将所述控制器所需控制的多种机型以及一种机型的多架无人机的网络测试项目和测试内容汇总在ICD配表模板中，形成用于将不同类型ICD文件转换为用于测试系统解读的ICD配表文件；

所述步骤14中，在显示所述网络配置信息之后，还包括：

步骤14a，根据网络配置需求，基于用户与UI显控界面的交互功能进行网络配置信息的设置和修改，并将修改后的网络配置信息发送到所述网络基础配置模块中保存；

所述步骤14中，在显示所述ICD配表文件之后，还包括：

步骤14b，基于用户与UI显控界面的交互功能，根据用户输入对所述ICD配表文件中的数据进行修改。

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