CN110186477B - 方向盘力角计校准装置辅助夹具 - Google Patents
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Abstract
一种方向盘力角计校准装置辅助夹具，Z轴丝杠经轴承装于丝杠滑台底座中部，Z轴丝杠端部装有丝杠滑台手轮，Z轴丝杠两侧的丝杠滑台底座上设有Z轴导向光轴，与Z轴丝杠配合的丝母套装于Z轴导向光轴上，丝杠滑台底座下端经Y轴间距调整直线轴承装于Y轴间距调整滑动光轴上，Y轴间距调整滑动光轴两端经X轴间距调整直线轴承装于两X轴导轨上，丝母上装有固定板，锁紧夹钳装于固定板上；X轴间距调整直线轴承、Y轴间距调整直线轴承侧面装有直线轴承固定螺栓；锁紧夹钳包括夹钳距离调节板、夹钳滑动支撑杆、夹钳距离固定杆、夹钳锁紧手柄。本发明劳动强度减小，工作效率明显提高，该辅助夹具经济适用，实用安全方便，实施效果显著。
Description
技术领域
本发明涉及方向盘力角计校准领域，具体涉及多种方向盘力角计校准装置辅助夹具。
背景技术
方向盘力角计校准时，需通过辅助夹具实现方向盘力角计角度转子相对固定。对于不同厂家、不同型号的方向盘力角计，为了抑制校准过程中因方向盘转动所引起的方向盘力角计角度转子的圆周运动，需要在方向盘力角计校准装置中加装固定装置对角度转子实施固定。为了达到一定刚度、阻尼，并消除方向盘转动对角度校准的影响，且能够对不同直径、高度、形状的方向盘力角计进行装夹。
不同厂家、不同型号的方向盘力角计存在个体差异，方向盘力角计校准过程中，角度转子装夹十分困难，通常需要两三位计量员一起协作方可进行装夹，即费时又费力，且因人为因素引入了随机误差。
发明内容
本发明提出了一种方向盘力角计校准装置辅助夹具，针对目前方向盘力角计校准时，方向盘力角计的角度转子不易固定，工人劳动强度大但效率低下的问题，设计了一种固定夹具，该夹具适用于不同厂家、不同型号的方向盘力角计装夹，不仅降低工人劳动强度且提高了校准的准确度、提高了工作效率。
本发明的技术方案：Z轴丝杠经轴承装于丝杠滑台底座中部，Z轴丝杠端部装有丝杠滑台手轮，Z轴丝杠两侧的丝杠滑台底座 上设有Z轴导向光轴，与Z轴丝杠配合的丝母套装于Z轴导向光轴上，丝杠滑台底座下端经Y轴间距调整直线轴承装于Y轴间距调整滑动光轴上，Y轴间距调整滑动光轴两端经X轴间距调整直线轴承装于两X轴导轨上，丝母上装有固定板，用于夹紧待校准方向盘力角计的角度转子部分的锁紧夹钳装于固定板上；X轴间距调整直线轴承、Y轴间距调整直线轴承侧面装有直线轴承固定螺栓；所述锁紧夹钳包括夹钳距离调节板、夹钳滑动支撑杆、夹钳距离固定杆、夹钳锁紧手柄；夹钳距离固定杆固定于夹钳距离调节板上，夹钳滑动支撑杆一端活动套装于夹钳距离调节板上，夹钳距离调节板上设有用于定位夹钳滑动支撑杆的定位齿，夹钳滑动支撑杆另一端有螺纹孔，夹钳锁紧手柄中部装于螺纹孔处，夹钳锁紧手柄一端设置有与夹钳距离固定杆相配合的活动夹头，夹钳锁紧手柄另一端为手柄。
所述定位齿设置于夹钳距离调节板侧面上。
所述夹钳距离调节板为直八棱柱形，直八棱柱形包括两底面、上表面、下表面、前侧上斜面、前侧立面、前侧下斜面、后侧上斜面、后侧立面、后侧下斜面，直八棱柱形的上表面和下表面中部设有凹部，凹部使夹钳滑动支撑杆与夹钳距离调节板之间形成间隙，减少摩擦面积，利于滑动，定位齿设置于直八棱柱形的前侧上斜面、前侧立面、前侧下斜面、后侧上斜面、后侧立面、后侧下斜面。
所述夹钳滑动支撑杆设有与夹钳距离调节板配合装配的直八棱柱形孔。
所述锁紧夹钳经支撑光轴装于固定板上。
所述固定板上装有套筒一，支撑光轴一端经螺栓一装于套筒一处，锁紧夹钳的夹钳距离调节板两端的支撑板上装有套筒二，支撑光轴另一端经螺栓二装于套筒二处。
所述支撑板为L形板。
所述Y轴间距调整滑动光轴两端经光轴固定座装于X轴间距调整直线轴承上。光轴固定座上部带有安装孔，Y轴间距调整滑动光轴安装于光轴固定座上部的安装孔内，用光轴锁紧螺栓锁紧。
所述两X轴导轨底部装于底部支撑连接板上。
所述两X轴导轨端部设有用于与方向盘力角计校准装置固定的固定座。
方向盘力角计校准时，角度转子会跟随方向盘转动做圆周运动，需对角度转子进行有效固定，方可进行校准。
方向盘力角计校准时，本辅助夹具可根据不同规格的方向盘力角计通过调整锁紧夹钳张合宽度、相对高度及X轴、Y轴相对位置对方向盘力角计进行装夹固定。试验工只需根据方向盘力角计规格将本辅助夹具调整到合适位置，旋紧夹钳锁紧手柄即可将方向盘力角计角度转子固定，就可以进行方向盘力角计角度校准。
X轴导轨为铝托圆导轨，两根X轴导轨与方向盘力角计校准装置夹具通过螺栓进行连接固定，由底部支撑连接板将两根铝托圆导轨固定，底部支撑连接板同时确保本夹具的底部稳定性及与方向盘力角计校准装置底部高度保持一致；通过移动X轴间距调整直线轴承与铝托圆导轨的相对位置确定力角计夹钳X轴方向位置；通过移动Y轴间距调整直线轴承与Y轴间距调整滑动光轴的相对位置确定力角计夹钳Y轴方向位置；通过旋转丝杠滑台手轮，带动固定板及锁紧夹钳做上下直线运动，确定Z轴方向位置。
本发明结构简单，通过X、Y、Z轴向调整能实现不同规格方向盘力角计装夹要求，且安装拆卸方便，本发明各移动部件均采用直线轴承作为移动部件，摩擦系数较小，操作简便，使得计量员劳动强度减小，工作效率明显提高，该辅助夹具经济适用，实用安全方便，实施效果显著。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为夹钳距离调节板3a的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：
图1中，本发明包括锁紧夹钳2、光轴固定座4、支撑光轴4a、Z轴导向光轴5、丝杠滑台手轮6、丝杠滑台底座7、Z轴丝杠8、Z轴固定板9、Y轴间距调整直线轴承（2套）10及直线轴承固定螺栓10a、Y轴间距调整滑动光轴（2根）11、光轴固定座12及光轴锁紧螺栓12a、X轴间距调整直线轴承（4套）13及轴承固定螺栓13a、底部支撑连接板14和两X轴导轨15。通过X轴间距调整直线轴承13、两X轴导轨15的相对位置的调整可实现辅助夹具的X轴距离调整，经直线轴承固定螺栓13a顶紧滑动光轴15实现固定。在对不同高度的方向盘力角计装夹时，可通过旋转丝杠滑台手轮6带动Z轴丝杠8转动，使Z轴固定板9及锁紧夹钳做上下直线运动，可实现不同高度悬停；通过滑动Y轴间距调整直线轴承10使其在Y轴间距调整滑动光轴11相对位置改变，实现Y轴间距辅助调整；经直线轴承固定螺栓10a顶紧Y轴间距调整滑动光轴11实现固定。通过滑动夹钳滑动支撑杆3b能够实现夹钳距离固定杆与夹钳滑动支撑杆3b的距离调整，旋转夹钳锁紧手柄3可使夹钳锁紧手柄3一端的活动夹头顶紧待校准方向盘的角度转子，实现对不同规格的方向盘力角计的角度转子装夹固定。
装夹时，对于不同型号的方向盘力角计装夹，分别对X、Y、Z轴向进行距离调节。
X轴向距离调节：通过X轴间距调整直线轴承13在X轴导轨15上做直线运动，得出合适位置后，锁紧直线轴承固定螺栓10a，确保X轴间距调整直线轴承13做固定状态直至校准结束而不产生相对位移，X轴导轨底座采用铝合金型材制作，导轨采用镀铬光轴制作，X轴间距调整直线轴承采用双轴承结构，确保刚度及配合间隙的使用要求。
Y轴向距离调节有两部分组成：第一部分为Y轴间距调整直线轴承10与Y轴间距调整滑动光轴11的相对位置调节，第二部分为夹钳滑动支撑杆3b与夹钳距离调节板3a相对位置调节。其中方向盘力角计锁紧夹钳相对位置调整为Y轴距离主要调节方式，直线轴承移动调节为Y轴距离辅助调节方式。
Z轴向距离调节：通过旋转丝杠滑台手轮6，带动固定板9及锁紧夹钳2做上下直线运动，确定方向盘力角计Z轴方向相对位置后，锁紧直线轴承固定螺栓，确保Z轴方向相对位置不产生相对位移，采用2根镀铬光轴作为导向原件，以增加本夹具的稳定性及刚度。
图中，方向盘力角计校准装置1固定于两X轴导轨15前端部，1a为方向盘力角计校准装置底座，1b为力传感器，1c为方向盘固定盘。方向盘力角计校准时，方向盘力角计有配合安装的3个卡爪，卡爪抓握方向盘固定盘1c实现方向盘力角计的转盘部分和方向盘固定盘1c相互固定，再用锁紧夹钳2固定方向盘力角计的角度转子部分，计量员再同步转动方向盘力角计的转盘部分和方向盘固定盘，方向盘力角计的转盘部分和角度转子部分就会有相对运动，产生角度测量值，方向盘固定盘轴芯安装有旋转编码器，转动就会产生角度标准值。在方向盘力角计角度量程范围内，均匀的选择不少于5个校准点，每个校准点重复3次，用角度测量值减去角度标准值得到进程角度测量误差，同理可得回程角度测量误差。
图2中， 16为上表面、17为下表面、18为前侧上斜面、19为前侧立面、20为前侧下斜面、21为后侧上斜面、22为后侧立面、23为后侧下斜面，24为凹部。
Claims (10)
1.一种方向盘力角计校准装置辅助夹具，其特征在于：Z轴丝杠（8）经轴承装于丝杠滑台底座（7）中部，Z轴丝杠（8）端部装有丝杠滑台手轮（6），Z轴丝杠（8）两侧的丝杠滑台底座（7） 上设有Z轴导向光轴（5），与Z轴丝杠（8）配合的丝母套装于Z轴导向光轴（5）上，丝杠滑台底座（7）下端经Y轴间距调整直线轴承（10）装于Y轴间距调整滑动光轴（11）上，Y轴间距调整滑动光轴（11）两端经X轴间距调整直线轴承（13）装于两X轴导轨（15）上，丝母上装有固定板（9），锁紧夹钳（2）装于固定板（9）上；X轴间距调整直线轴承（13）、Y轴间距调整直线轴承（10）侧面装有直线轴承固定螺栓；
所述锁紧夹钳（2）包括夹钳距离调节板（3a）、夹钳滑动支撑杆（3b）、夹钳距离固定杆、夹钳锁紧手柄（3）；夹钳距离固定杆固定于夹钳距离调节板（3a）上，夹钳滑动支撑杆（3b）一端活动套装于夹钳距离调节板（3a）上，夹钳距离调节板（3a）上设有用于定位夹钳滑动支撑杆（3b）的定位齿，夹钳滑动支撑杆（3b）另一端有螺纹孔，夹钳锁紧手柄（3）中部装于螺纹孔处，夹钳锁紧手柄（3）一端设置有与夹钳距离固定杆相配合的活动夹头，夹钳锁紧手柄（3）另一端为手柄。
2.根据权利要求1所述的方向盘力角计校准装置辅助夹具，其特征在于：所述定位齿设置于夹钳距离调节板（3a）侧面上。
3.根据权利要求1所述的方向盘力角计校准装置辅助夹具，其特征在于：所述夹钳距离调节板（3a）为直八棱柱形，直八棱柱形包括两底面、上表面（16）、下表面（17）、前侧上斜面（18）、前侧立面（19）、前侧下斜面（20）、后侧上斜面（21）、后侧立面（22）、后侧下斜面（23），直八棱柱形的上表面（16）和下表面（17）中部设有凹部（24），定位齿设置于直八棱柱形的前侧上斜面（18）、前侧立面（19）、前侧下斜面（20）、后侧上斜面（21）、后侧立面（22）、后侧下斜面（23）。
4.根据权利要求3所述的方向盘力角计校准装置辅助夹具，其特征在于：所述夹钳滑动支撑杆（3b）设有与夹钳距离调节板（3a）配合装配的直八棱柱形孔。
5.根据权利要求1所述的方向盘力角计校准装置辅助夹具，其特征在于：所述锁紧夹钳（2）经支撑光轴（4a）装于固定板（9）上。
6.根据权利要求5所述的方向盘力角计校准装置辅助夹具，其特征在于：所述固定板（9）上装有套筒一，支撑光轴（4a）一端经螺栓一装于套筒一处，锁紧夹钳（2）的夹钳距离调节板（3a）两端的支撑板上装有套筒二，支撑光轴（4a）另一端经螺栓二装于套筒二处。
7.根据权利要求6所述的方向盘力角计校准装置辅助夹具，其特征在于：所述支撑板为L形板。
8.根据权利要求1所述的方向盘力角计校准装置辅助夹具，其特征在于：所述Y轴间距调整滑动光轴（11）两端经光轴固定座（12）装于X轴间距调整直线轴承（13）上。
9.根据权利要求1所述的方向盘力角计校准装置辅助夹具，其特征在于：所述两X轴导轨（15）底部装于底部支撑连接板（14）上。
10.根据权利要求1所述的方向盘力角计校准装置辅助夹具，其特征在于：所述两X轴导轨（15）端部设有用于与方向盘力角计校准装置（1）固定的固定座。
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