CN110185008A - 一种多功能清污门机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能清污门机，属于水利水电机械设备技术领域，包括门座启闭机，其特征在于：还包括用于门座启闭机起吊的潜水搅拌抽砂泵、拦污栅吊梁、液压清污耙斗和液压清污抓斗；液压清污耙斗包括耙斗架、第一液压泵站、第一油缸总成和转耙，耙斗架的底部连接有铲齿，转耙与第一油缸总成连接；液压清污抓斗包括抓斗架、第二液压泵站、第二油缸总成和设置在抓斗架上的对开抓齿排，对开抓齿排与第二油缸总成连接。本发明臂架能够实现整个水平方向上的自由旋转，小车能沿臂架轴向行走，从而能够在不同起吊范围工作，灵活性强，工作效率高；配合潜水搅拌抽砂泵，能够有效提高清污效率，更加充分的清除淤泥，具有良好的清污效果。

Description

一种多功能清污门机

技术领域

本发明涉及到水利水电机械设备技术领域，尤其涉及一种多功能清污门机。

背景技术

在水利水电工程中经常会用到门式启闭机，门式启闭机是一种用于开启或关闭闸门或用于设备装卸的机械设备。普通门式启闭机一般只能沿单一方向的直线轨道行走，对一个水闸的多扇闸门进行起吊，其工作范围小。当枢纽工程上、下游有多座水闸时，就需要增设多台门式启闭机，大大增加了工程投资；而这些门式启闭机由于受工作范围的限制，无法在不同直线范围内的作业地点进行作业，因而设备利用率很低，不利于节约工程投资，灵活性差，不利于提高工作效率。

而水电站清污是一个很难、但又很重要的问题，传统清污机由于设计上的缺陷，清污效果不佳。常规的拦污栅清污工作需要发电机组停机，再把被杂物淤塞的拦污栅起吊到大坝上由人工来清污，不仅效率低、劳动强度大，而且严重地影响发电机组发电效益。

此外，老式清污装置也难以清除拦污栅前的大块污物、进水口前和进水口流道内的淤沙。由于启闭设备功能往往不能满足清污要求，电站通常是租用大吨位汽车吊来实施清污操作，清污操作麻烦、效率低下、成本高、清污不彻底。

公开号为CN 106245610A，公开日为2016年12月21日的中国专利文献公开了一种用于水电站的多用途机械式清污门机，包括起升机构、耙斗装置、电动葫芦装置、支架和开闭机构；耙斗装置包括耙斗架、转动耙爪和铲齿；耙斗架与起升机构连接；转动耙爪转动安装在耙斗架上，并与开闭绳连接；铲齿安装在转动耙爪和耙斗架上；其特征在于：还包括电动葫芦装置、翻板机构和集污箱；电动葫芦装置安装在支架上，电动葫芦装置包括左电动葫芦、同步轴连接装置、连接梁、右电动葫芦、轨道、左移动机构和右移动机构；所述轨道固定在支架上；轨道为两根，左右并排设置；左移动机构和右移动机构分别安装在两根轨道上；左电动葫芦安装在左移动机构上，右电动葫芦安装在右移动机构上，左移动机构和右移动机构能带动左电动葫芦和右电动葫芦沿轨道移动；左电动葫芦和右电动葫芦纵向相对设置；连接梁一端与左电动葫芦连接，另一端与右电动葫芦连接；左电动葫芦的卷筒机构和右电动葫芦的卷筒机构通过同步轴连接装置连接在一起；所述的耙斗装置还包括侧向轮、外侧导向轮和内侧导向轮；侧向轮转动安装在耙斗架上；侧向轮的轮面伸出耙斗架的侧边，且侧向轮的转动轴与耙斗架垂直；外侧导向轮转动安装在耙斗架的外侧面；外侧导向轮的轮面伸出耙斗架的侧边，且外侧导向轮的转动轴与耙斗架平行；内侧导向轮转动安装在耙斗架的内侧面；内侧导向轮的轮面伸出耙斗架的内侧面，且内侧导向轮的转动轴与耙斗架平行；翻板机构包括翻板和翻板驱动机构；翻板翻转设置；翻板驱动机构与翻板连接，能驱动翻板翻转；翻板机构与耙斗装置配合，耙斗装置能移动到翻板上方；集污箱位于所述的翻板下方。

该专利文献公开的用于水电站的多用途机械式清污门机，通过耙斗装置进行清污，不仅清污量小，而且淤泥难以充分清除，清污效果差；而且作业范围仍然受限，覆盖面小，灵活性差，工作效率低。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种多功能清污门机，本发明臂架能够实现整个水平方向上的自由旋转，小车能沿臂架轴向行走，从而能够在不同起吊范围工作，灵活性强，工作效率高；配合潜水搅拌抽砂泵，能够有效提高清污效率，更加充分的清除淤泥，具有良好的清污效果。

本发明通过下述技术方案实现：

一种多功能清污门机，包括门座启闭机，其特征在于：还包括用于门座启闭机起吊的潜水搅拌抽砂泵、拦污栅吊梁、液压清污耙斗和液压清污抓斗；

所述门座启闭机包括小车架、小车行走机构、门架和固定在门架底部的大车行走机构，还包括臂架、电葫芦和连接在臂架上的回转平台，臂架的端部固定连接有配重块，配重块位于回转平台的一侧，小车架位于回转平台的另一侧，臂架的侧壁上设置有用于小车行走机构行走的小车轨道，小车行走机构悬挂在小车轨道上，小车架的顶部与小车行走机构固定连接，小车架的底部与电葫芦固定连接，门架包括支撑平台、门腿、中横梁和下横梁，支撑平台固定在门腿的顶部，中横梁与门腿的中部固定连接，下横梁与门腿的下部固定连接，支撑平台上设置有回转支承，回转平台上固定有电机、第一减速器和小齿轮，电机与第一减速器连接，小齿轮安装在第一减速器上，所述小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，回转支承的外圈固定在支撑平台上，回转支承的内圈固定在回转平台上；

所述潜水搅拌抽砂泵包括机座和排沙管，机座上固定连接有潜水抽砂泵、第一潜水电机、第一减速机、第二潜水电机和第二减速机，第一潜水电机的输出轴与第一减速机的输入轴连接，第二潜水电机的输出轴与第二减速机的输入轴连接，第一减速机的输出轴上连接有第一泥沙铰刀，第二减速机的输出轴上连接有第二泥沙铰刀，潜水抽砂泵位于第一潜水电机和第二潜水电机之间，排沙管贯穿机座并与潜水抽砂泵连接；

所述拦污栅吊梁包括梁体、固定在梁体顶部的上吊耳和固定在梁体底部用于启闭拦污栅的下吊耳；

所述液压清污耙斗包括耙斗架、第一液压泵站、第一油缸总成和转耙，第一液压泵站和第一油缸总成固定在耙斗架上，耙斗架的底部连接有铲齿，第一油缸总成与第一液压泵站连接，转耙与第一油缸总成连接；

所述液压清污抓斗包括抓斗架、第二液压泵站、第二油缸总成和设置在抓斗架上的对开抓齿排，第二液压泵站和第二油缸总成固定在抓斗架上，第二油缸总成与第二液压泵站连接，对开抓齿排与第二油缸总成连接。

所述小车架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和承载平台，第一立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第一立柱的底端与承载平台固定连接，第二立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第二立柱的底端与承载平台固定连接，第三立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第三立柱的底端与承载平台固定连接，第四立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第四立柱的底端与承载平台固定连接，电葫芦安装在承载平台上。

所述小车行走机构包括小车车轮、第二减速器和第一电动机，第一电动机通过第二减速器与小车车轮连接，小车车轮悬挂在小车轨道上。

所述大车行走机构包括第二电动机、制动器、第三减速器和大车车轮，第二电动机固定在门架的下横梁上，制动器安装在第二电动机上，第二电动机通过第三减速器与大车车轮连接。

所述臂架的侧壁上固定连接有限位块，限位块的横截面呈“U”型，小车架位于回转平台和限位块之间。

所述支撑平台的横截面呈圆形，门腿为四根，中横梁为四根，下横梁为两根，任意两根相邻门腿之间通过一根中横梁连接，两根相邻门腿之间连接有一根下横梁，两根下横梁相平行。

所述机座包括顶板、第一侧吊耳板、第二侧吊耳板和支座板，第一侧吊耳板的一端与顶板连接，第一侧吊耳板的另一端与支座板连接，第二侧吊耳板的一端与顶板连接，第二侧吊耳板的另一端与支座板连接，第一减速机和第二减速机均固定在支座板上，支座板上开有第一圆孔和第二圆孔，第一减速机的输出轴贯穿第一圆孔并与第一泥沙铰刀连接，第二减速机的输出轴贯穿第二圆孔并与第二泥沙铰刀连接。

所述第一泥沙铰刀包括第一合金钢刀体和第一耐磨合金钢刀头，第一耐磨合金钢刀头与第一合金钢刀体可拆卸式连接，第一耐磨合金钢刀头上开有多根倾斜布置且相互平行的第一条形凹槽，第二泥沙铰刀包括第二合金钢刀体和第二耐磨合金钢刀头，第二耐磨合金钢刀头与第二合金钢刀体可拆卸式连接，第二耐磨合金钢刀头上开有多根倾斜布置且相互平行的第二条形凹槽。

所述支座板的四个角上均固定连接有一个用于监测潜水抽砂泵位置的位置传感器。

所述第一耐磨合金钢刀头上固定连接有第一螺旋刀片，第二耐磨合金钢刀头上固定连接有第二螺旋刀片。

本发明的有益效果主要表现在以下方面：

一、本发明，门座启闭机包括小车架、小车行走机构、门架和固定在门架底部的大车行走机构，还包括臂架、电葫芦和连接在臂架上的回转平台，臂架的端部固定连接有配重块，配重块位于回转平台的一侧，小车架位于回转平台的另一侧，臂架的侧壁上设置有用于小车行走机构行走的小车轨道，小车行走机构悬挂在小车轨道上，小车架的顶部与小车行走机构固定连接，小车架的底部与电葫芦固定连接，门架包括支撑平台、门腿、中横梁和下横梁，支撑平台固定在门腿的顶部，中横梁与门腿的中部固定连接，下横梁与门腿的下部固定连接，支撑平台上设置有回转支承，回转平台上固定有电机、第一减速器和小齿轮，电机与第一减速器连接，小齿轮安装在第一减速器上，所述小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，回转支承的外圈固定在支撑平台上，回转支承的内圈固定在回转平台上；潜水搅拌抽砂泵包括机座和排沙管，机座上固定连接有潜水抽砂泵、第一潜水电机、第一减速机、第二潜水电机和第二减速机，第一潜水电机的输出轴与第一减速机的输入轴连接，第二潜水电机的输出轴与第二减速机的输入轴连接，第一减速机的输出轴上连接有第一泥沙铰刀，第二减速机的输出轴上连接有第二泥沙铰刀，潜水抽砂泵位于第一潜水电机和第二潜水电机之间，排沙管贯穿机座并与潜水抽砂泵连接；拦污栅吊梁包括梁体、固定在梁体顶部的上吊耳和固定在梁体底部用于启闭拦污栅的下吊耳； 液压清污耙斗包括耙斗架、第一液压泵站、第一油缸总成和转耙，第一液压泵站和第一油缸总成固定在耙斗架上，耙斗架的底部连接有铲齿，第一油缸总成与第一液压泵站连接，转耙与第一油缸总成连接；液压清污抓斗包括抓斗架、第二液压泵站、第二油缸总成和设置在抓斗架上的对开抓齿排，第二液压泵站和第二油缸总成固定在抓斗架上，第二油缸总成与第二液压泵站连接，对开抓齿排与第二油缸总成连接；使用时，通过门座启闭机的小车行走机构就能够沿着臂架轴向行走，从而带动小车架底部的电葫芦沿着臂架轴向行走，由于臂架的端部固定连接有配重块，就能够保持小车架的平衡，进而保障起吊平衡；回转平台上的小齿轮与支撑平台上回转支承的大齿轮啮合，小齿轮由电机经第一减速器驱动，小齿轮转动，绕大齿轮行星运动，从而带动回转平台和臂架旋转，小车能够实现整个水平方向上的自由旋转，能沿臂架轴向行走，从而能够在不同起吊范围工作；通过门座启闭机将潜水抽砂泵降落至淤砂上以后，启动潜水抽砂泵、第一潜水电机和第二潜水电机，第一潜水电机通过第一减速机驱动第一泥沙铰刀，第二潜水电机通过第二减速机驱动第二泥沙铰刀，第一泥沙铰刀和第二泥沙铰刀转动，在水下将淤积的泥沙搅动成泥沙悬浊液，再由潜水抽砂泵抽吸，通过排沙管输送到水库岸上；整个技术方案，较现有技术而言，能够实现整个水平方向上的自由旋转，能沿臂架轴向行走，从而能够在不同起吊范围工作，灵活性强，工作效率高；配合潜水搅拌抽砂泵，能够有效提高清污效率，更加充分的清除淤泥，具有良好的清污效果。

二、本发明，小车架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和承载平台，第一立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第一立柱的底端与承载平台固定连接，第二立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第二立柱的底端与承载平台固定连接，第三立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第三立柱的底端与承载平台固定连接，第四立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第四立柱的底端与承载平台固定连接，电葫芦安装在承载平台上，小车架结构简单，便于电葫芦的安装，具有良好的稳定性。

三、本发明，小车行走机构包括小车车轮、第二减速器和第一电动机，第一电动机通过第二减速器与小车车轮连接，小车车轮悬挂在小车轨道上，具有结构简单，稳定性好，使用方便的特点。

四、本发明，大车行走机构包括第二电动机、制动器、第三减速器和大车车轮，第二电动机固定在门架的下横梁上，制动器安装在第二电动机上，第二电动机通过第三减速器与大车车轮连接，能够有效保障整个门座启闭机沿大坝上的轨道顺畅行走，利于提高作业效率。

五、本发明，臂架的侧壁上固定连接有限位块，限位块的横截面呈“U”型，小车架位于回转平台和限位块之间，限位块具有限位作用，能够限制小车的滑动行程，进而保障安全起吊。

六、本发明，支撑平台的横截面呈圆形，门腿为四根，中横梁为四根，下横梁为两根，任意两根相邻门腿之间通过一根中横梁连接，两根相邻门腿之间连接有一根下横梁，两根下横梁相平行，使得整个门架呈轴对称结构，回转平台和臂架能够通过回转支承绕门架垂直轴线回转，受力明确，具有良好的结构强度。

七、本发明，机座包括顶板、第一侧吊耳板、第二侧吊耳板和支座板，第一侧吊耳板的一端与顶板连接，第一侧吊耳板的另一端与支座板连接，第二侧吊耳板的一端与顶板连接，第二侧吊耳板的另一端与支座板连接，第一减速机和第二减速机均固定在支座板上，支座板上开有第一圆孔和第二圆孔，第一减速机的输出轴贯穿第一圆孔并与第一泥沙铰刀连接，第二减速机的输出轴贯穿第二圆孔并与第二泥沙铰刀连接，整个机座结构简单，具有良好的稳定性，能够提供良好的支撑，利于保障整个潜水搅拌抽砂泵的使用稳定性。

八、本发明，第一泥沙铰刀包括第一合金钢刀体和第一耐磨合金钢刀头，第一耐磨合金钢刀头与第一合金钢刀体可拆卸式连接，第一耐磨合金钢刀头上开有多根倾斜布置且相互平行的第一条形凹槽，第二泥沙铰刀包括第二合金钢刀体和第二耐磨合金钢刀头，第二耐磨合金钢刀头与第二合金钢刀体可拆卸式连接，第二耐磨合金钢刀头上开有多根倾斜布置且相互平行的第二条形凹槽，能够保证泥沙铰刀的结构强度，减小在铰削时的自身磨损，且方便更换合金钢刀头；通过在第一耐磨合金钢刀头上开有多根倾斜布置且相互平行的第一条形凹槽以及在第二耐磨合金钢刀头上开有多根倾斜布置且相互平行的第二条形凹槽，能够更加充分的搅动泥沙和水，形成泥沙悬浊液，便于潜水抽砂泵抽吸。

九、本发明，支座板的四个角上均固定连接有一个用于监测潜水抽砂泵位置的位置传感器，在水电站坝前清砂时，当潜水抽砂泵接触到坝体或闸门时，位置传感器发出信号通过电缆传输，从而能够提醒操作人员水电站坝前清砂用潜水抽砂泵已到达极限位置，利于保障清砂工作的顺畅进行。

十、本发明，第一耐磨合金钢刀头上固定连接有第一螺旋刀片，第二耐磨合金钢刀头上固定连接有第二螺旋刀片，能够进一步充分的搅动泥沙，利于提高清污效果。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明：

图1为本发明门座启闭机的结构示意图；

图2为本发明潜水搅拌抽砂泵的结构示意图；

图3为本发明拦污栅吊梁的结构示意图；

图4为本发明液压清污耙斗的结构示意图；

图5为本发明液压清污抓斗的结构示意图；

图6为本发明小车架的结构示意图；

图7为本发明门座启闭机的侧视图；

图8为本发明机座的结构示意图；

图9为本发明实施例5中潜水搅拌抽砂泵的结构示意图；

图中标记：1、小车架，2、小车行走机构，3、门架，4、大车行走机构，5、臂架，6、电葫芦，7、回转平台，8、配重块，9、小车轨道，10、支撑平台，11、门腿，12、中横梁，13、下横梁，14、回转支承，15、电机，16、第一减速器，17、小齿轮，18、大齿轮，19、机座，20、排沙管，21、潜水抽砂泵，22、第一潜水电机，23、第一减速机，24、第二潜水电机，25、第二减速机，26、第一泥沙铰刀，27、第二泥沙铰刀，28、梁体，29、上吊耳，30、下吊耳，31、耙斗架，32、第一液压泵站，33、第一油缸总成，34、转耙，35、铲齿，36、抓斗架，37、第二液压泵站，38、第二油缸总成，39、对开抓齿排，40、第一立柱，41、第二立柱，42、第三立柱，43、第四立柱，44、承载平台，45、小车车轮，46、第二减速器，47、第一电动机，48、第二电动机，49、制动器，50、第三减速器，51、大车车轮，52、限位块，53、顶板，54、第一侧吊耳板，55、第二侧吊耳板，56、支座板，57、第一圆孔，58、第二圆孔，59、第一合金钢刀体，60、第一耐磨合金钢刀头，61、第一条形凹槽，62、第二合金钢刀体，63、第二耐磨合金钢刀头，64、第二条形凹槽，65、位置传感器，66、第一螺旋刀片，67、第二螺旋刀片。

具体实施方式

实施例1

参见图1-图5，一种多功能清污门机，包括门座启闭机，还包括用于门座启闭机起吊的潜水搅拌抽砂泵、拦污栅吊梁、液压清污耙斗和液压清污抓斗；

所述门座启闭机包括小车架1、小车行走机构2、门架3和固定在门架3底部的大车行走机构4，还包括臂架5、电葫芦6和连接在臂架5上的回转平台7，臂架5的端部固定连接有配重块8，配重块8位于回转平台7的一侧，小车架1位于回转平台7的另一侧，臂架5的侧壁上设置有用于小车行走机构2行走的小车轨道9，小车行走机构2悬挂在小车轨道9上，小车架1的顶部与小车行走机构2固定连接，小车架1的底部与电葫芦6固定连接，门架3包括支撑平台10、门腿11、中横梁12和下横梁13，支撑平台10固定在门腿11的顶部，中横梁12与门腿11的中部固定连接，下横梁13与门腿11的下部固定连接，支撑平台10上设置有回转支承14，回转平台7上固定有电机15、第一减速器16和小齿轮17，电机15与第一减速器16连接，小齿轮17安装在第一减速器16上，所述小齿轮17与回转支承14的大齿轮18啮合，回转支承14的外圈固定在支撑平台10上，回转支承14的内圈固定在回转平台7上；

所述潜水搅拌抽砂泵包括机座19和排沙管20，机座19上固定连接有潜水抽砂泵21、第一潜水电机22、第一减速机23、第二潜水电机24和第二减速机25，第一潜水电机22的输出轴与第一减速机23的输入轴连接，第二潜水电机24的输出轴与第二减速机25的输入轴连接，第一减速机23的输出轴上连接有第一泥沙铰刀26，第二减速机25的输出轴上连接有第二泥沙铰刀27，潜水抽砂泵21位于第一潜水电机22和第二潜水电机24之间，排沙管20贯穿机座19并与潜水抽砂泵21连接；

所述拦污栅吊梁包括梁体28、固定在梁体28顶部的上吊耳29和固定在梁体28底部用于启闭拦污栅的下吊耳30；

所述液压清污耙斗包括耙斗架31、第一液压泵站32、第一油缸总成33和转耙34，第一液压泵站32和第一油缸总成33固定在耙斗架31上，耙斗架31的底部连接有铲齿35，第一油缸总成33与第一液压泵站32连接，转耙34与第一油缸总成33连接；

所述液压清污抓斗包括抓斗架36、第二液压泵站37、第二油缸总成38和设置在抓斗架36上的对开抓齿排39，第二液压泵站37和第二油缸总成38固定在抓斗架36上，第二油缸总成38与第二液压泵站37连接，对开抓齿排39与第二油缸总成38连接。

本实施例为最基本的实施方式，门座启闭机包括小车架、小车行走机构、门架和固定在门架底部的大车行走机构，还包括臂架、电葫芦和连接在臂架上的回转平台，臂架的端部固定连接有配重块，配重块位于回转平台的一侧，小车架位于回转平台的另一侧，臂架的侧壁上设置有用于小车行走机构行走的小车轨道，小车行走机构悬挂在小车轨道上，小车架的顶部与小车行走机构固定连接，小车架的底部与电葫芦固定连接，门架包括支撑平台、门腿、中横梁和下横梁，支撑平台固定在门腿的顶部，中横梁与门腿的中部固定连接，下横梁与门腿的下部固定连接，支撑平台上设置有回转支承，回转平台上固定有电机、第一减速器和小齿轮，电机与第一减速器连接，小齿轮安装在第一减速器上，所述小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，回转支承的外圈固定在支撑平台上，回转支承的内圈固定在回转平台上；潜水搅拌抽砂泵包括机座和排沙管，机座上固定连接有潜水抽砂泵、第一潜水电机、第一减速机、第二潜水电机和第二减速机，第一潜水电机的输出轴与第一减速机的输入轴连接，第二潜水电机的输出轴与第二减速机的输入轴连接，第一减速机的输出轴上连接有第一泥沙铰刀，第二减速机的输出轴上连接有第二泥沙铰刀，潜水抽砂泵位于第一潜水电机和第二潜水电机之间，排沙管贯穿机座并与潜水抽砂泵连接；拦污栅吊梁包括梁体、固定在梁体顶部的上吊耳和固定在梁体底部用于启闭拦污栅的下吊耳； 液压清污耙斗包括耙斗架、第一液压泵站、第一油缸总成和转耙，第一液压泵站和第一油缸总成固定在耙斗架上，耙斗架的底部连接有铲齿，第一油缸总成与第一液压泵站连接，转耙与第一油缸总成连接；液压清污抓斗包括抓斗架、第二液压泵站、第二油缸总成和设置在抓斗架上的对开抓齿排，第二液压泵站和第二油缸总成固定在抓斗架上，第二油缸总成与第二液压泵站连接，对开抓齿排与第二油缸总成连接；使用时，通过门座启闭机的小车行走机构就能够沿着臂架轴向行走，从而带动小车架底部的电葫芦沿着臂架轴向行走，由于臂架的端部固定连接有配重块，就能够保持小车架的平衡，进而保障起吊平衡；回转平台上的小齿轮与支撑平台上回转支承的大齿轮啮合，小齿轮由电机经第一减速器驱动，小齿轮转动，绕大齿轮行星运动，从而带动回转平台和臂架旋转，小车能够实现整个水平方向上的自由旋转，能沿臂架轴向行走，从而能够在不同起吊范围工作；通过门座启闭机将潜水抽砂泵降落至淤砂上以后，启动潜水抽砂泵、第一潜水电机和第二潜水电机，第一潜水电机通过第一减速机驱动第一泥沙铰刀，第二潜水电机通过第二减速机驱动第二泥沙铰刀，第一泥沙铰刀和第二泥沙铰刀转动，在水下将淤积的泥沙搅动成泥沙悬浊液，再由潜水抽砂泵抽吸，通过排沙管输送到水库岸上；整个技术方案，较现有技术而言，能够实现整个水平方向上的自由旋转，能沿臂架轴向行走，从而能够在不同起吊范围工作，灵活性强，工作效率高；配合潜水搅拌抽砂泵，能够有效提高清污效率，更加充分的清除淤泥，具有良好的清污效果。

实施例2

参见图1-图7，一种多功能清污门机，包括门座启闭机，还包括用于门座启闭机起吊的潜水搅拌抽砂泵、拦污栅吊梁、液压清污耙斗和液压清污抓斗；

所述门座启闭机包括小车架1、小车行走机构2、门架3和固定在门架3底部的大车行走机构4，还包括臂架5、电葫芦6和连接在臂架5上的回转平台7，臂架5的端部固定连接有配重块8，配重块8位于回转平台7的一侧，小车架1位于回转平台7的另一侧，臂架5的侧壁上设置有用于小车行走机构2行走的小车轨道9，小车行走机构2悬挂在小车轨道9上，小车架1的顶部与小车行走机构2固定连接，小车架1的底部与电葫芦6固定连接，门架3包括支撑平台10、门腿11、中横梁12和下横梁13，支撑平台10固定在门腿11的顶部，中横梁12与门腿11的中部固定连接，下横梁13与门腿11的下部固定连接，支撑平台10上设置有回转支承14，回转平台7上固定有电机15、第一减速器16和小齿轮17，电机15与第一减速器16连接，小齿轮17安装在第一减速器16上，所述小齿轮17与回转支承14的大齿轮18啮合，回转支承14的外圈固定在支撑平台10上，回转支承14的内圈固定在回转平台7上；

所述潜水搅拌抽砂泵包括机座19和排沙管20，机座19上固定连接有潜水抽砂泵21、第一潜水电机22、第一减速机23、第二潜水电机24和第二减速机25，第一潜水电机22的输出轴与第一减速机23的输入轴连接，第二潜水电机24的输出轴与第二减速机25的输入轴连接，第一减速机23的输出轴上连接有第一泥沙铰刀26，第二减速机25的输出轴上连接有第二泥沙铰刀27，潜水抽砂泵21位于第一潜水电机22和第二潜水电机24之间，排沙管20贯穿机座19并与潜水抽砂泵21连接；

所述拦污栅吊梁包括梁体28、固定在梁体28顶部的上吊耳29和固定在梁体28底部用于启闭拦污栅的下吊耳30；

所述液压清污耙斗包括耙斗架31、第一液压泵站32、第一油缸总成33和转耙34，第一液压泵站32和第一油缸总成33固定在耙斗架31上，耙斗架31的底部连接有铲齿35，第一油缸总成33与第一液压泵站32连接，转耙34与第一油缸总成33连接；

所述液压清污抓斗包括抓斗架36、第二液压泵站37、第二油缸总成38和设置在抓斗架36上的对开抓齿排39，第二液压泵站37和第二油缸总成38固定在抓斗架36上，第二油缸总成38与第二液压泵站37连接，对开抓齿排39与第二油缸总成38连接。

所述小车架1包括第一立柱40、第二立柱41、第三立柱42、第四立柱43和承载平台44，第一立柱40的顶端与小车行走机构2固定连接，第一立柱40的底端与承载平台44固定连接，第二立柱41的顶端与小车行走机构2固定连接，第二立柱41的底端与承载平台44固定连接，第三立柱42的顶端与小车行走机构2固定连接，第三立柱42的底端与承载平台44固定连接，第四立柱43的顶端与小车行走机构2固定连接，第四立柱43的底端与承载平台44固定连接，电葫芦6安装在承载平台44上。

所述小车行走机构2包括小车车轮45、第二减速器46和第一电动机47，第一电动机47通过第二减速器46与小车车轮45连接，小车车轮45悬挂在小车轨道9上。

所述大车行走机构4包括第二电动机48、制动器49、第三减速器50和大车车轮51，第二电动机48固定在门架3的下横梁13上，制动器49安装在第二电动机48上，第二电动机48通过第三减速器50与大车车轮51连接。

本实施例为一较佳实施方式，小车架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和承载平台，第一立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第一立柱的底端与承载平台固定连接，第二立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第二立柱的底端与承载平台固定连接，第三立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第三立柱的底端与承载平台固定连接，第四立柱的顶端与小车行走机构固定连接，第四立柱的底端与承载平台固定连接，电葫芦安装在承载平台上，小车架结构简单，便于电葫芦的安装，具有良好的稳定性。

小车行走机构包括小车车轮、第二减速器和第一电动机，第一电动机通过第二减速器与小车车轮连接，小车车轮悬挂在小车轨道上，具有结构简单，稳定性好，使用方便的特点。

大车行走机构包括第二电动机、制动器、第三减速器和大车车轮，第二电动机固定在门架的下横梁上，制动器安装在第二电动机上，第二电动机通过第三减速器与大车车轮连接，能够有效保障整个门座启闭机沿大坝上的轨道顺畅行走，利于提高作业效率。

实施例3

参见图1-图7，一种多功能清污门机，包括门座启闭机，还包括用于门座启闭机起吊的潜水搅拌抽砂泵、拦污栅吊梁、液压清污耙斗和液压清污抓斗；

所述门座启闭机包括小车架1、小车行走机构2、门架3和固定在门架3底部的大车行走机构4，还包括臂架5、电葫芦6和连接在臂架5上的回转平台7，臂架5的端部固定连接有配重块8，配重块8位于回转平台7的一侧，小车架1位于回转平台7的另一侧，臂架5的侧壁上设置有用于小车行走机构2行走的小车轨道9，小车行走机构2悬挂在小车轨道9上，小车架1的顶部与小车行走机构2固定连接，小车架1的底部与电葫芦6固定连接，门架3包括支撑平台10、门腿11、中横梁12和下横梁13，支撑平台10固定在门腿11的顶部，中横梁12与门腿11的中部固定连接，下横梁13与门腿11的下部固定连接，支撑平台10上设置有回转支承14，回转平台7上固定有电机15、第一减速器16和小齿轮17，电机15与第一减速器16连接，小齿轮17安装在第一减速器16上，所述小齿轮17与回转支承14的大齿轮18啮合，回转支承14的外圈固定在支撑平台10上，回转支承14的内圈固定在回转平台7上；

所述潜水搅拌抽砂泵包括机座19和排沙管20，机座19上固定连接有潜水抽砂泵21、第一潜水电机22、第一减速机23、第二潜水电机24和第二减速机25，第一潜水电机22的输出轴与第一减速机23的输入轴连接，第二潜水电机24的输出轴与第二减速机25的输入轴连接，第一减速机23的输出轴上连接有第一泥沙铰刀26，第二减速机25的输出轴上连接有第二泥沙铰刀27，潜水抽砂泵21位于第一潜水电机22和第二潜水电机24之间，排沙管20贯穿机座19并与潜水抽砂泵21连接；

所述拦污栅吊梁包括梁体28、固定在梁体28顶部的上吊耳29和固定在梁体28底部用于启闭拦污栅的下吊耳30；

所述液压清污耙斗包括耙斗架31、第一液压泵站32、第一油缸总成33和转耙34，第一液压泵站32和第一油缸总成33固定在耙斗架31上，耙斗架31的底部连接有铲齿35，第一油缸总成33与第一液压泵站32连接，转耙34与第一油缸总成33连接；

所述液压清污抓斗包括抓斗架36、第二液压泵站37、第二油缸总成38和设置在抓斗架36上的对开抓齿排39，第二液压泵站37和第二油缸总成38固定在抓斗架36上，第二油缸总成38与第二液压泵站37连接，对开抓齿排39与第二油缸总成38连接。

所述小车架1包括第一立柱40、第二立柱41、第三立柱42、第四立柱43和承载平台44，第一立柱40的顶端与小车行走机构2固定连接，第一立柱40的底端与承载平台44固定连接，第二立柱41的顶端与小车行走机构2固定连接，第二立柱41的底端与承载平台44固定连接，第三立柱42的顶端与小车行走机构2固定连接，第三立柱42的底端与承载平台44固定连接，第四立柱43的顶端与小车行走机构2固定连接，第四立柱43的底端与承载平台44固定连接，电葫芦6安装在承载平台44上。

所述小车行走机构2包括小车车轮45、第二减速器46和第一电动机47，第一电动机47通过第二减速器46与小车车轮45连接，小车车轮45悬挂在小车轨道9上。

所述大车行走机构4包括第二电动机48、制动器49、第三减速器50和大车车轮51，第二电动机48固定在门架3的下横梁13上，制动器49安装在第二电动机48上，第二电动机48通过第三减速器50与大车车轮51连接。

所述臂架5的侧壁上固定连接有限位块52，限位块52的横截面呈“U”型，小车架1位于回转平台7和限位块52之间。

所述支撑平台10的横截面呈圆形，门腿11为四根，中横梁12为四根，下横梁13为两根，任意两根相邻门腿11之间通过一根中横梁12连接，两根相邻门腿11之间连接有一根下横梁13，两根下横梁13相平行。

本实施例为又一较佳实施方式，臂架的侧壁上固定连接有限位块，限位块的横截面呈“U”型，小车架位于回转平台和限位块之间，限位块具有限位作用，能够限制小车的滑动行程，进而保障安全起吊。

支撑平台的横截面呈圆形，门腿为四根，中横梁为四根，下横梁为两根，任意两根相邻门腿之间通过一根中横梁连接，两根相邻门腿之间连接有一根下横梁，两根下横梁相平行，使得整个门架呈轴对称结构，回转平台和臂架能够通过回转支承绕门架垂直轴线回转，受力明确，具有良好的结构强度。

实施例4

参见图1-图8，一种多功能清污门机，包括门座启闭机，还包括用于门座启闭机起吊的潜水搅拌抽砂泵、拦污栅吊梁、液压清污耙斗和液压清污抓斗；

所述门座启闭机包括小车架1、小车行走机构2、门架3和固定在门架3底部的大车行走机构4，还包括臂架5、电葫芦6和连接在臂架5上的回转平台7，臂架5的端部固定连接有配重块8，配重块8位于回转平台7的一侧，小车架1位于回转平台7的另一侧，臂架5的侧壁上设置有用于小车行走机构2行走的小车轨道9，小车行走机构2悬挂在小车轨道9上，小车架1的顶部与小车行走机构2固定连接，小车架1的底部与电葫芦6固定连接，门架3包括支撑平台10、门腿11、中横梁12和下横梁13，支撑平台10固定在门腿11的顶部，中横梁12与门腿11的中部固定连接，下横梁13与门腿11的下部固定连接，支撑平台10上设置有回转支承14，回转平台7上固定有电机15、第一减速器16和小齿轮17，电机15与第一减速器16连接，小齿轮17安装在第一减速器16上，所述小齿轮17与回转支承14的大齿轮18啮合，回转支承14的外圈固定在支撑平台10上，回转支承14的内圈固定在回转平台7上；

所述潜水搅拌抽砂泵包括机座19和排沙管20，机座19上固定连接有潜水抽砂泵21、第一潜水电机22、第一减速机23、第二潜水电机24和第二减速机25，第一潜水电机22的输出轴与第一减速机23的输入轴连接，第二潜水电机24的输出轴与第二减速机25的输入轴连接，第一减速机23的输出轴上连接有第一泥沙铰刀26，第二减速机25的输出轴上连接有第二泥沙铰刀27，潜水抽砂泵21位于第一潜水电机22和第二潜水电机24之间，排沙管20贯穿机座19并与潜水抽砂泵21连接；

所述拦污栅吊梁包括梁体28、固定在梁体28顶部的上吊耳29和固定在梁体28底部用于启闭拦污栅的下吊耳30；

所述液压清污耙斗包括耙斗架31、第一液压泵站32、第一油缸总成33和转耙34，第一液压泵站32和第一油缸总成33固定在耙斗架31上，耙斗架31的底部连接有铲齿35，第一油缸总成33与第一液压泵站32连接，转耙34与第一油缸总成33连接；

所述液压清污抓斗包括抓斗架36、第二液压泵站37、第二油缸总成38和设置在抓斗架36上的对开抓齿排39，第二液压泵站37和第二油缸总成38固定在抓斗架36上，第二油缸总成38与第二液压泵站37连接，对开抓齿排39与第二油缸总成38连接。

所述小车架1包括第一立柱40、第二立柱41、第三立柱42、第四立柱43和承载平台44，第一立柱40的顶端与小车行走机构2固定连接，第一立柱40的底端与承载平台44固定连接，第二立柱41的顶端与小车行走机构2固定连接，第二立柱41的底端与承载平台44固定连接，第三立柱42的顶端与小车行走机构2固定连接，第三立柱42的底端与承载平台44固定连接，第四立柱43的顶端与小车行走机构2固定连接，第四立柱43的底端与承载平台44固定连接，电葫芦6安装在承载平台44上。

所述小车行走机构2包括小车车轮45、第二减速器46和第一电动机47，第一电动机47通过第二减速器46与小车车轮45连接，小车车轮45悬挂在小车轨道9上。

所述大车行走机构4包括第二电动机48、制动器49、第三减速器50和大车车轮51，第二电动机48固定在门架3的下横梁13上，制动器49安装在第二电动机48上，第二电动机48通过第三减速器50与大车车轮51连接。

所述臂架5的侧壁上固定连接有限位块52，限位块52的横截面呈“U”型，小车架1位于回转平台7和限位块52之间。

所述支撑平台10的横截面呈圆形，门腿11为四根，中横梁12为四根，下横梁13为两根，任意两根相邻门腿11之间通过一根中横梁12连接，两根相邻门腿11之间连接有一根下横梁13，两根下横梁13相平行。

所述机座19包括顶板53、第一侧吊耳板54、第二侧吊耳板55和支座板56，第一侧吊耳板54的一端与顶板53连接，第一侧吊耳板54的另一端与支座板56连接，第二侧吊耳板55的一端与顶板53连接，第二侧吊耳板55的另一端与支座板56连接，第一减速机23和第二减速机25均固定在支座板56上，支座板56上开有第一圆孔57和第二圆孔58，第一减速机23的输出轴贯穿第一圆孔57并与第一泥沙铰刀26连接，第二减速机25的输出轴贯穿第二圆孔58并与第二泥沙铰刀27连接。

本实施例为又一较佳实施方式，机座包括顶板、第一侧吊耳板、第二侧吊耳板和支座板，第一侧吊耳板的一端与顶板连接，第一侧吊耳板的另一端与支座板连接，第二侧吊耳板的一端与顶板连接，第二侧吊耳板的另一端与支座板连接，第一减速机和第二减速机均固定在支座板上，支座板上开有第一圆孔和第二圆孔，第一减速机的输出轴贯穿第一圆孔并与第一泥沙铰刀连接，第二减速机的输出轴贯穿第二圆孔并与第二泥沙铰刀连接，整个机座结构简单，具有良好的稳定性，能够提供良好的支撑，利于保障整个潜水搅拌抽砂泵的使用稳定性。

实施例5

参见图1-图9，一种多功能清污门机，包括门座启闭机，还包括用于门座启闭机起吊的潜水搅拌抽砂泵、拦污栅吊梁、液压清污耙斗和液压清污抓斗；

所述门座启闭机包括小车架1、小车行走机构2、门架3和固定在门架3底部的大车行走机构4，还包括臂架5、电葫芦6和连接在臂架5上的回转平台7，臂架5的端部固定连接有配重块8，配重块8位于回转平台7的一侧，小车架1位于回转平台7的另一侧，臂架5的侧壁上设置有用于小车行走机构2行走的小车轨道9，小车行走机构2悬挂在小车轨道9上，小车架1的顶部与小车行走机构2固定连接，小车架1的底部与电葫芦6固定连接，门架3包括支撑平台10、门腿11、中横梁12和下横梁13，支撑平台10固定在门腿11的顶部，中横梁12与门腿11的中部固定连接，下横梁13与门腿11的下部固定连接，支撑平台10上设置有回转支承14，回转平台7上固定有电机15、第一减速器16和小齿轮17，电机15与第一减速器16连接，小齿轮17安装在第一减速器16上，所述小齿轮17与回转支承14的大齿轮18啮合，回转支承14的外圈固定在支撑平台10上，回转支承14的内圈固定在回转平台7上；

所述潜水搅拌抽砂泵包括机座19和排沙管20，机座19上固定连接有潜水抽砂泵21、第一潜水电机22、第一减速机23、第二潜水电机24和第二减速机25，第一潜水电机22的输出轴与第一减速机23的输入轴连接，第二潜水电机24的输出轴与第二减速机25的输入轴连接，第一减速机23的输出轴上连接有第一泥沙铰刀26，第二减速机25的输出轴上连接有第二泥沙铰刀27，潜水抽砂泵21位于第一潜水电机22和第二潜水电机24之间，排沙管20贯穿机座19并与潜水抽砂泵21连接；

所述拦污栅吊梁包括梁体28、固定在梁体28顶部的上吊耳29和固定在梁体28底部用于启闭拦污栅的下吊耳30；

所述液压清污耙斗包括耙斗架31、第一液压泵站32、第一油缸总成33和转耙34，第一液压泵站32和第一油缸总成33固定在耙斗架31上，耙斗架31的底部连接有铲齿35，第一油缸总成33与第一液压泵站32连接，转耙34与第一油缸总成33连接；

所述液压清污抓斗包括抓斗架36、第二液压泵站37、第二油缸总成38和设置在抓斗架36上的对开抓齿排39，第二液压泵站37和第二油缸总成38固定在抓斗架36上，第二油缸总成38与第二液压泵站37连接，对开抓齿排39与第二油缸总成38连接。

所述小车架1包括第一立柱40、第二立柱41、第三立柱42、第四立柱43和承载平台44，第一立柱40的顶端与小车行走机构2固定连接，第一立柱40的底端与承载平台44固定连接，第二立柱41的顶端与小车行走机构2固定连接，第二立柱41的底端与承载平台44固定连接，第三立柱42的顶端与小车行走机构2固定连接，第三立柱42的底端与承载平台44固定连接，第四立柱43的顶端与小车行走机构2固定连接，第四立柱43的底端与承载平台44固定连接，电葫芦6安装在承载平台44上。

所述小车行走机构2包括小车车轮45、第二减速器46和第一电动机47，第一电动机47通过第二减速器46与小车车轮45连接，小车车轮45悬挂在小车轨道9上。

所述大车行走机构4包括第二电动机48、制动器49、第三减速器50和大车车轮51，第二电动机48固定在门架3的下横梁13上，制动器49安装在第二电动机48上，第二电动机48通过第三减速器50与大车车轮51连接。

所述臂架5的侧壁上固定连接有限位块52，限位块52的横截面呈“U”型，小车架1位于回转平台7和限位块52之间。

所述支撑平台10的横截面呈圆形，门腿11为四根，中横梁12为四根，下横梁13为两根，任意两根相邻门腿11之间通过一根中横梁12连接，两根相邻门腿11之间连接有一根下横梁13，两根下横梁13相平行。

所述机座19包括顶板53、第一侧吊耳板54、第二侧吊耳板55和支座板56，第一侧吊耳板54的一端与顶板53连接，第一侧吊耳板54的另一端与支座板56连接，第二侧吊耳板55的一端与顶板53连接，第二侧吊耳板55的另一端与支座板56连接，第一减速机23和第二减速机25均固定在支座板56上，支座板56上开有第一圆孔57和第二圆孔58，第一减速机23的输出轴贯穿第一圆孔57并与第一泥沙铰刀26连接，第二减速机25的输出轴贯穿第二圆孔58并与第二泥沙铰刀27连接。

所述第一泥沙铰刀26包括第一合金钢刀体59和第一耐磨合金钢刀头60，第一耐磨合金钢刀头60与第一合金钢刀体59可拆卸式连接，第一耐磨合金钢刀头60上开有多根倾斜布置且相互平行的第一条形凹槽61，第二泥沙铰刀27包括第二合金钢刀体62和第二耐磨合金钢刀头63，第二耐磨合金钢刀头63与第二合金钢刀体62可拆卸式连接，第二耐磨合金钢刀头63上开有多根倾斜布置且相互平行的第二条形凹槽64。

所述支座板56的四个角上均固定连接有一个用于监测潜水抽砂泵21位置的位置传感器65。

所述第一耐磨合金钢刀头60上固定连接有第一螺旋刀片66，第二耐磨合金钢刀头63上固定连接有第二螺旋刀片67。

门座启闭机的工作原理如下：

由于臂架的侧壁上设置有用于小车行走机构行走的小车轨道，小车行走机构悬挂在小车轨道上，小车架的顶部与小车行走机构固定连接，小车架的底部与电葫芦固定连接，工作时，小车行走机构就能够沿着臂架轴向行走，从而带动小车架底部的电葫芦沿着臂架轴向行走，由于臂架的端部固定连接有配重块，就能够保持小车架的平衡，进而保障起吊平衡；回转平台上的小齿轮与支撑平台上回转支承的大齿轮啮合，小齿轮由电机经第一减速器驱动，小齿轮转动，绕大齿轮行星运动，从而带动回转平台和臂架旋转，旋转角度达360º，回转支承能够稳定齿轮啮合关系，不受结构受力变形的影响，保障工作稳定性。

潜水搅拌抽砂泵的工作原理如下：

通过门座启闭机将潜水搅拌抽砂泵吊到需要清砂的位置，放入水中，当潜水抽砂泵降落至淤砂上，然后启动潜水抽砂泵、第一潜水电机和第二潜水电机，第一潜水电机通过第一减速机驱动第一泥沙铰刀，第二潜水电机通过第二减速机驱动第二泥沙铰刀，第一泥沙铰刀和第二泥沙铰刀转动将泥沙搅动成泥沙悬浊液，由潜水抽砂泵抽吸，通过排沙管输送到水库岸上，实现清砂目的。操作门座启闭机缓慢移动潜水搅拌抽砂泵，以实现门座启闭机工作范围内的清砂工作。

液压清污耙斗的工作原理如下：

配合门座启闭机用于清理进水口拦污栅前的漂浮物，不必等待发电机组停运即可清理。液压清污耙斗由门座启闭机吊运，液压清污耙斗清污时，操作液压系统，张开转耙，再操作门座启闭机，液压清污耙斗沿门槽下降，铲齿在拦污栅栅条间下移，当液压清污耙斗抓满污物不再下滑时，门座启闭机停止下降。操作液压推送系统，闭合转耙将污物抓住，再操作门座启闭机，提升液压清污耙斗，将污物清除。

液压清污抓斗的工作原理如下：

配合门座启闭机用于清理进水口拦污栅前水下的淤积物。液压清污抓斗由门座启闭机吊运，液压清污抓斗清污时，操作液压系统，张开对开抓齿排，再操作门座启闭机，液压清污抓斗下降，当液压清污抓斗抓满污物不再下降时，门座启闭机停止下降。操作液压推送系统，闭合对开抓齿排将污物抓住，再操作门座启闭机，提升液压清污抓斗，将污物清除。

本实施例为最佳实施方式，第一泥沙铰刀包括第一合金钢刀体和第一耐磨合金钢刀头，第一耐磨合金钢刀头与第一合金钢刀体可拆卸式连接，第一耐磨合金钢刀头上开有多根倾斜布置且相互平行的第一条形凹槽，第二泥沙铰刀包括第二合金钢刀体和第二耐磨合金钢刀头，第二耐磨合金钢刀头与第二合金钢刀体可拆卸式连接，第二耐磨合金钢刀头上开有多根倾斜布置且相互平行的第二条形凹槽，能够保证泥沙铰刀的结构强度，减小在铰削时的自身磨损，且方便更换合金钢刀头；通过在第一耐磨合金钢刀头上开有多根倾斜布置且相互平行的第一条形凹槽以及在第二耐磨合金钢刀头上开有多根倾斜布置且相互平行的第二条形凹槽，能够更加充分的搅动泥沙和水，形成泥沙悬浊液，便于潜水抽砂泵抽吸。

支座板的四个角上均固定连接有一个用于监测潜水抽砂泵位置的位置传感器，在水电站坝前清砂时，当潜水抽砂泵接触到坝体或闸门时，位置传感器发出信号通过电缆传输，从而能够提醒操作人员水电站坝前清砂用潜水抽砂泵已到达极限位置，利于保障清砂工作的顺畅进行。

第一耐磨合金钢刀头上固定连接有第一螺旋刀片，第二耐磨合金钢刀头上固定连接有第二螺旋刀片，能够进一步充分的搅动泥沙，利于提高清污效果。

Claims (10)

1.一种多功能清污门机，包括门座启闭机，其特征在于：还包括用于门座启闭机起吊的潜水搅拌抽砂泵、拦污栅吊梁、液压清污耙斗和液压清污抓斗；

所述门座启闭机包括小车架（1）、小车行走机构（2）、门架（3）和固定在门架（3）底部的大车行走机构（4），还包括臂架（5）、电葫芦（6）和连接在臂架（5）上的回转平台（7），臂架（5）的端部固定连接有配重块（8），配重块（8）位于回转平台（7）的一侧，小车架（1）位于回转平台（7）的另一侧，臂架（5）的侧壁上设置有用于小车行走机构（2）行走的小车轨道（9），小车行走机构（2）悬挂在小车轨道（9）上，小车架（1）的顶部与小车行走机构（2）固定连接，小车架（1）的底部与电葫芦（6）固定连接，门架（3）包括支撑平台（10）、门腿（11）、中横梁（12）和下横梁（13），支撑平台（10）固定在门腿（11）的顶部，中横梁（12）与门腿（11）的中部固定连接，下横梁（13）与门腿（11）的下部固定连接，支撑平台（10）上设置有回转支承（14），回转平台（7）上固定有电机（15）、第一减速器（16）和小齿轮（17），电机（15）与第一减速器（16）连接，小齿轮（17）安装在第一减速器（16）上，所述小齿轮（17）与回转支承（14）的大齿轮（18）啮合，回转支承（14）的外圈固定在支撑平台（10）上，回转支承（14）的内圈固定在回转平台（7）上；

所述潜水搅拌抽砂泵包括机座（19）和排沙管（20），机座（19）上固定连接有潜水抽砂泵（21）、第一潜水电机（22）、第一减速机（23）、第二潜水电机（24）和第二减速机（25），第一潜水电机（22）的输出轴与第一减速机（23）的输入轴连接，第二潜水电机（24）的输出轴与第二减速机（25）的输入轴连接，第一减速机（23）的输出轴上连接有第一泥沙铰刀（26），第二减速机（25）的输出轴上连接有第二泥沙铰刀（27），潜水抽砂泵（21）位于第一潜水电机（22）和第二潜水电机（24）之间，排沙管（20）贯穿机座（19）并与潜水抽砂泵（21）连接；

所述拦污栅吊梁包括梁体（28）、固定在梁体（28）顶部的上吊耳（29）和固定在梁体（28）底部用于启闭拦污栅的下吊耳（30）；

所述液压清污耙斗包括耙斗架（31）、第一液压泵站（32）、第一油缸总成（33）和转耙（34），第一液压泵站（32）和第一油缸总成（33）固定在耙斗架（31）上，耙斗架（31）的底部连接有铲齿（35），第一油缸总成（33）与第一液压泵站（32）连接，转耙（34）与第一油缸总成（33）连接；

所述液压清污抓斗包括抓斗架（36）、第二液压泵站（37）、第二油缸总成（38）和设置在抓斗架（36）上的对开抓齿排（39），第二液压泵站（37）和第二油缸总成（38）固定在抓斗架（36）上，第二油缸总成（38）与第二液压泵站（37）连接，对开抓齿排（39）与第二油缸总成（38）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能清污门机，其特征在于：所述小车架（1）包括第一立柱（40）、第二立柱（41）、第三立柱（42）、第四立柱（43）和承载平台（44），第一立柱（40）的顶端与小车行走机构（2）固定连接，第一立柱（40）的底端与承载平台（44）固定连接，第二立柱（41）的顶端与小车行走机构（2）固定连接，第二立柱（41）的底端与承载平台（44）固定连接，第三立柱（42）的顶端与小车行走机构（2）固定连接，第三立柱（42）的底端与承载平台（44）固定连接，第四立柱（43）的顶端与小车行走机构（2）固定连接，第四立柱（43）的底端与承载平台（44）固定连接，电葫芦（6）安装在承载平台（44）上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能清污门机，其特征在于：所述小车行走机构（2）包括小车车轮（45）、第二减速器（46）和第一电动机（47），第一电动机（47）通过第二减速器（46）与小车车轮（45）连接，小车车轮（45）悬挂在小车轨道（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能清污门机，其特征在于：所述大车行走机构（4）包括第二电动机（48）、制动器（49）、第三减速器（50）和大车车轮（51），第二电动机（48）固定在门架（3）的下横梁（13）上，制动器（49）安装在第二电动机（48）上，第二电动机（48）通过第三减速器（50）与大车车轮（51）连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能清污门机，其特征在于：所述臂架（5）的侧壁上固定连接有限位块（52），限位块（52）的横截面呈“U”型，小车架（1）位于回转平台（7）和限位块（52）之间。

6.根据权利要求1所述的一种多功能清污门机，其特征在于：所述支撑平台（10）的横截面呈圆形，门腿（11）为四根，中横梁（12）为四根，下横梁（13）为两根，任意两根相邻门腿（11）之间通过一根中横梁（12）连接，两根相邻门腿（11）之间连接有一根下横梁（13），两根下横梁（13）相平行。

7.根据权利要求1所述的一种多功能清污门机，其特征在于：所述机座（19）包括顶板（53）、第一侧吊耳板（54）、第二侧吊耳板（55）和支座板（56），第一侧吊耳板（54）的一端与顶板（53）连接，第一侧吊耳板（54）的另一端与支座板（56）连接，第二侧吊耳板（55）的一端与顶板（53）连接，第二侧吊耳板（55）的另一端与支座板（56）连接，第一减速机（23）和第二减速机（25）均固定在支座板（56）上，支座板（56）上开有第一圆孔（57）和第二圆孔（58），第一减速机（23）的输出轴贯穿第一圆孔（57）并与第一泥沙铰刀（26）连接，第二减速机（25）的输出轴贯穿第二圆孔（58）并与第二泥沙铰刀（27）连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能清污门机，其特征在于：所述第一泥沙铰刀（26）包括第一合金钢刀体（59）和第一耐磨合金钢刀头（60），第一耐磨合金钢刀头（60）与第一合金钢刀体（59）可拆卸式连接，第一耐磨合金钢刀头（60）上开有多根倾斜布置且相互平行的第一条形凹槽（61），第二泥沙铰刀（27）包括第二合金钢刀体（62）和第二耐磨合金钢刀头（63），第二耐磨合金钢刀头（63）与第二合金钢刀体（62）可拆卸式连接，第二耐磨合金钢刀头（63）上开有多根倾斜布置且相互平行的第二条形凹槽（64）。

9.根据权利要求7所述的一种多功能清污门机，其特征在于：所述支座板（56）的四个角上均固定连接有一个用于监测潜水抽砂泵（21）位置的位置传感器（65）。

10.根据权利要求8所述的一种多功能清污门机，其特征在于：所述第一耐磨合金钢刀头（60）上固定连接有第一螺旋刀片（66），第二耐磨合金钢刀头（63）上固定连接有第二螺旋刀片（67）。