CN110184909A - 适用于多类型桥墩的检测车 - Google Patents
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Abstract
一种适用于多类型桥墩的检测车，包括主架、驱动机构、驱动滚轮、压力传感器、检测装置和微控器；主架由支杆拼接组成；驱动机构包括左右平移架和前后平移架；左右平移架设在主架上；前后平移架设在左右平移架上；前后平移架上设有驱动滚轮；压力传感器设在左右平移架上；检测装置和微控器均设在主架上。本发明通过压力传感器发射压力信号给微控器，微控器根据压力值控制驱动机构沿着桥墩外形收缩，检测车自动夹紧桥墩并上下移动对桥墩进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于多类型桥墩的检测车。
背景技术
我国基础建设日新月异，各种桥梁以极快的速度增加。桥梁为架设在江河湖海或者陆地上，使车辆行人等能顺利通行的建筑物。桥梁一般由上部结构、下部结构和附属构造物组成，上部结构指主要承重结构和桥面系；下部结构包括桥台、桥墩和基础；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
目前桥墩的检查设备都是车载的，还有就是通过支架伸到桥下，由工作人员进行检查，成本高，耗时长，劳动强度高且不准确，检查设备机动性差，使用不方便。
发明内容
针对以上所述，本发明的目的是提供一种生物发酵罐清洗装置，以解决上述现有条件下所出现的至少一个问题。
为了实现本发明的目的所采用的技术方案是，一种适用于多类型桥墩的检测车，包括围绕桥墩安装的可拆卸式主架、调节主架与桥墩接触范围的驱动机构、驱动滚轮、压力传感器、检测装置和微控器；所述主架由支杆拼接组成，主架两侧设有滑槽；所述驱动机构包括左右平移架和前后平移架；所述左右平移架设在主架上，包括第一移动杆和带动第一移动杆移动的第一驱动电机，第一移动杆表面设有滑道，两端连接在主架两侧滑槽上，第一驱动电机设在第一移动杆上；所述前后平移架设在左右平移架上，包括第二移动杆和带动第二移动杆移动的第二驱动电机，第二移动杆一端与第一移动杆的滑道连接，自由端与桥墩表面接触，第二驱动电机设在第二移动杆上；所诉第一驱动电机和第二驱动电机分别与微控器电性连接；所述第二移动杆的自由端上均设有带动检测车在桥墩上移动的驱动滚轮；所述压力传感器设在左右平移架上，压力传感器与微控器电性连接；所述检测装置和微控器均设在主架上。
进一步，所述检测装置包括检测探头、带有微型电机的机械臂和给工作员传递信号的信号传输器；检测探头和信号传输器均设在主架上，检测探头上设有环形滑道，机械臂设在环形滑道上，检测探头、机械臂和信号传输器均与微控器电性连接。
进一步，所述检测探头为超声波或光波检测。
进一步，所述机械臂上安装有记号笔。
进一步，所述的左右平移架和前后平移架至少安装2个，且对称安装。
进一步，所述驱动滚轮包括电机和连接在电机转轴上带动检测车在桥墩上移动的滚轮，滚轮上套接设有增大滚轮的摩擦力的橡胶圈。
本发明的有益效果：利用压力传感器发射压力信号给微控器，微控器根据压力值控制驱动机构沿着桥墩外形收缩，检测车自动夹紧桥墩并上下移动对桥墩进行检测。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的驱动滚轮示意图。
图3为本发明的检测探头与机械臂的连接示意图。
图中，1-主架、101-滑槽、2-第一移动杆、201-滑道、3-第二移动杆、4-驱动滚轮、401-电机、402-滚轮、403-橡胶圈、5-第一驱动电机、6-第二驱动电机、7-压力传感器、8-检测探头、801-环形滑道、802-机械臂、803-微型电机、804-记号笔、9-信号传输器、10-微控器、11-桥墩。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
图1-3中，一种适用于多类型桥墩的检测车，包括围绕桥墩安装的主架1、左右平移架、前后平移架、驱动滚轮4、压力传感器7、检测装置和微控器10；主架1由多个支杆拼接组成，支杆至少有4个，主架1两侧的支杆上设有滑槽101；左右平移架设在主架上，包括第一移动杆2和带动第一移动杆2移动的第一驱动电机5，第一移动杆2表面设有滑道201，两端连接在主架1两侧滑槽101上，第一驱动电机5设在第一移动杆2上；所述前后平移架设在左右平移架上，包括第二移动杆3和带动第二移动杆3移动的第二驱动电机6，第二移动杆3一端与第一移动杆2的滑道201连接，自由端与桥墩11表面接触，第二驱动电机6设在第二移动杆3上；所诉第一驱动电机5和第二驱动电机6分别与微控器10电性连接；所述第二移动杆3的自由端上均设有带动检测车在桥墩上移动的驱动滚轮4；所述压力传感器7设在左右平移架2上，压力传感器7与微控器10电性连接；检测装置和微控器10均设在主架1上。
本实施例中，检测装置包括检测探头8、带有微型电机803的机械臂802和给工作员传递信号的信号传输器9；检测探头8和信号传输器9均设在主架1上，检测探头8上设有环形滑道801，机械臂802设在环形滑道801上，检测探头8、机械臂802和信号传输器9均与微控器10电性连接。
本实施例中，所述检测探头8为超声波或光波检测，利用超声波检测或光波检测桥墩裂缝。
本实施例中，机械臂上安装有记号笔804，通过记号笔在桥墩损坏处做标记。
本实施例中，所述的左右平移架和前后平移架至少安装2个，且对称安装。
本实施例中，所述驱动滚轮4包括电机401和连接在电机转轴上带动检测车在桥墩上移动的滚轮402，滚轮402上套接设有增大滚轮402的摩擦力的橡胶圈403。
本实施例中，第一移动杆2和第二移动杆3分别通过齿轮与滑槽101和滑道201连接，第一驱动电机5和第二驱动电机6带动齿轮使第一移动杆2和第二移动3杆移动。
本发明使用时，将主架1安装在桥墩上，通过调节压力传感器7，使驱动滚轮4有适合的摩擦力能带动检测车在桥墩11上进行上下移动，当桥墩11外形发生变化，压力传感器7感应到压力变化，把信号传递给微控器10，微控器10根据压力变化控制左右平移架的第一移动杆2进行左右平移，前后平移架的第二移动杆3前后平移，调整好后第一移动杆2与滑槽101的齿轮啮合固定，第二移动杆3和滑道201的齿轮啮合固定，始终让驱动滚轮4和桥墩11的摩擦力保持在合适的范围内，从而使检测车能适应如圆形、方形和椭圆等不同类型的桥墩11，能在桥墩11外形变化的情况下能自由的上下移动，完成对桥墩的检测。
本发明使用时，检测车在桥墩11上下移动，通过检测探头8检测桥墩11，在发现有损坏问题时，机械臂802在微型电机803带动下绕环形滑道801运动，使机械臂802上记号笔804对桥墩做标记，并通过信号传输器9将记录发送给工作人员，工作人员做记录保存并安排人员对桥墩11进行维修。
值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种适用于多类型桥墩的检测车，包括围绕桥墩安装的可拆卸式主架、调节主架与桥墩接触范围的驱动机构、驱动滚轮、压力传感器、检测装置和微控器；其特征在于：所述主架由支杆拼接组成，主架两侧设有滑槽；所述驱动机构包括左右平移架和前后平移架；所述左右平移架设在主架上，包括第一移动杆和带动第一移动杆移动的第一驱动电机，第一移动杆表面设有滑道，两端连接在主架两侧滑槽上，第一驱动电机设在第一移动杆上；所述前后平移架设在左右平移架上，包括第二移动杆和带动第二移动杆移动的第二驱动电机，第二移动杆一端与第一移动杆的滑道连接，自由端与桥墩表面接触，第二驱动电机设在第二移动杆上；所诉第一驱动电机和第二驱动电机分别与微控器电性连接；所述第二移动杆的自由端上均设有带动检测车在桥墩上移动的驱动滚轮；所述压力传感器设在左右平移架上，压力传感器与微控器电性连接；所述检测装置和微控器均设在主架上，使用时微控器根据压力传感器的压力值控制驱动机构和驱动滚轮在桥墩上下移动对桥墩检测。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多类型桥墩的检测车，其特征在于：所述检测装置包括检测探头、带有微型电机的机械臂和给工作员传递信号的信号传输器；检测探头和信号传输器均设在主架上，检测探头上设有环形滑道，机械臂设在环形滑道上，检测探头、机械臂和信号传输器均与微控器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于多类型桥墩的检测车，其特征在于：所述检测探头为超声波或光波检测。
4.根据权利要求2所述的一种适用于多类型桥墩的检测车，其特征在于：所述机械臂上安装有记号笔。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多类型桥墩的检测车，其特征在于：所述的左右平移架和前后平移架至少安装2个，且对称安装。
6.根据权利要求1所述的一种适用于多类型桥墩的检测车，其特征在于：所述驱动滚轮包括电机和连接在电机转轴上带动检测车在桥墩上移动的滚轮，滚轮上套接设有增大滚轮的摩擦力的橡胶圈。
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Denomination of invention: Inspection vehicle suitable for multiple types of bridge piers Effective date of registration: 20230511 Granted publication date: 20210402 Pledgee: Bank of China Limited Wuhan Qingshan sub branch Pledgor: WUHAN SIHENGDA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040372 |