CN107504943A - 轨道自动检测装置 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种轨道自动检测装置，包括：平行设置的第一横梁和第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的竖梁及行走轮；横梁，横梁靠近两端的下方设有轮槽，行走轮设置于轮槽内，行走轮通过联轴器相连；竖梁，竖梁设置于第一横梁和第二横梁的中心位置；供电单元，所述供电单元设置于竖梁上；测量单元，测量单元设置于第一横梁下方，靠近行走轮设置；摄像单元，摄像单元设置于第二横梁下方，靠近行走轮设置；接收单元，接收单元分别与摄像单元和测量单元通讯连接，用于接收摄像单元的图像和测量单元的数据。其优点在于：能够及时处理轨道上的裂纹和危险缺陷，检测更准确、解决更快速，提高轨道的使用效率和使用寿命。

Description

轨道自动检测装置
技术领域
本发明涉及设备检测领域，更具体地，涉及一种轨道自动检测装置。
背景技术
近年来，随着经济的不断发展，工业也开始大批量的复苏，工厂中常用的起重机使用率逐步提高，由于悬挂起重机只需简单地悬挂在厂房顶板或梁架上便可以实现物料的空中直接运输，被广泛地应用在各行各业的物料输送环节，如果轨道表面损伤得不到及时、有效的整修，将严重影响行车安全以及轨道使用寿命。为了保证列车运行的安全性、稳定性和舒适性，改善轮轨接触状态，降低轮轨噪声，提高轨道的使用寿命，同时减缓轨道表面伤损扩展速度，必须采用快速、高效的移动式在线整修技术来消除轨道表面伤损，恢复轨道良好的廓形和平顺度。轨道检测是轨道运输的重要环节，目前人工检测耗时时间长，检测带有主观性，检测误差率较大。
因此，有必要开发一种解决上述问题的轨道自动检测装置。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提出了一种轨道自动检测装置，其能够通过测量单元和摄像单元，实现自动检测轨道的实际状况。
根据本发明的一种轨道自动检测装置，包括：平行设置的第一横梁和第二横梁、连接所述第一横梁和所述第二横梁的竖梁及行走轮；
横梁，所述横梁靠近两端的下方设有轮槽，所述行走轮设置于所述轮槽内，所述行走轮通过联轴器相连；
竖梁，所述竖梁设置于所述第一横梁和所述第二横梁的中心位置；
供电单元，所述供电单元设置于所述竖梁上；
测量单元，所述测量单元设置于所述第一横梁下方，靠近所述行走轮设置；
摄像单元，所述摄像单元设置于所述第二横梁下方，靠近所述行走轮设置；
接收单元，所述接收单元分别与所述摄像单元和所述测量单元通讯连接，用于接收所述摄像单元的图像和所述测量单元的数据。
优选地，所述横梁是可伸缩横梁。
优选地，所述行走轮是橡胶行走轮。
优选地，所述测量单元是位移传感器。
优选地，所述测量单元与所述行走轮的距离为5-10cm。
优选地，所述摄像单元与所述行走轮的距离为5-10cm。
优选地，所述位移传感器是二维激光位移传感器和一维激光位移传感器。
优选地，所述摄像单元是3D激光扫描仪。
根据本发明的一种轨道自动检测装置，其优点在于：通过测量单元和摄像单元实时检测轨道的实际情况，及时处理轨道上的裂纹和危险缺陷，检测更准确、解决更快速，提高轨道的使用效率和使用寿命。
本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种轨道自动检测装置的结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种自动检测装置的仰视图。
附图标记说明：
1、第一横梁；2、第二横梁；3、竖梁；4、橡胶行走轮；5、轮槽；6、供电单元；7、二维激光位移传感器；8、一维位移激光传感器；9、3D激光扫描仪。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供了一种轨道自动检测装置，包括：平行设置的第一横梁和第二横梁、连接第一横梁和第二横梁的竖梁及行走轮；
横梁，横梁靠近两端的下方设有轮槽，行走轮设置于轮槽内，行走轮通过联轴器相连；
竖梁，竖梁设置于第一横梁和第二横梁的中心位置；
供电单元，供电单元设置于竖梁上；
测量单元，测量单元设置于第一横梁下方，靠近行走轮设置；
摄像单元，摄像单元设置于第二横梁下方，靠近行走轮设置；
接收单元，接收单元分别与摄像单元和测量单元通讯连接，用于接收摄像单元的图像和测量单元的数据。
其中，横梁和竖梁通过焊接固定连接形成检测装置的支架。
通过测量单元和摄像单元实时检测轨道的实际情况，及时处理轨道上的裂纹和危险缺陷，检测更准确、解决更快速，提高轨道的使用效率和使用寿命。
作为优选方案，横梁是可伸缩横梁。
可伸缩横梁可以是电动可伸缩横梁，供电单元对电动可伸缩横梁进行供电，实现可伸缩横梁的伸缩，能够适应不同距离的轨道的检测。
作为优选方案，行走轮是橡胶行走轮。
行走轮与轨道直接接触，橡胶行走轮的弹性大。在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，不会对轨道产生损坏，此外橡胶行走轮能够较少震动，在检测过程中使测量单元的数据和摄像单元的图像更准确，检测的精度更高。
作为优选方案，测量单元是位移传感器。
其中，位移传感器是二维激光位移传感器和一维激光位移传感器。
二维激光位移传感器用于测量轨道内、外侧轮廓，一维激光位移传感器用于测量单侧钢轨的波磨。
作为优选方案，测量单元与所述行走轮的距离为5-10cm。
作为优选方案，摄像单元与所述行走轮的距离为5-10cm。
测量单元和摄像单元靠近车轮，即与轨道相近，便于观测轨道的实际状况。
作为优选方案，摄像单元是3D激光扫描仪。
3D激光扫描仪用于扫描轨道上的裂痕的状况，并能够将列横目标定位传送至接收单元，接收单元及时了解裂痕的具体位置，可以通知工作人员直接到裂痕超标位置进行维护。
实施例
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种轨道自动检测装置的结构示意图。图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种自动检测装置的仰视图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种轨道自动检测装置，包括：平行设置的第一横梁1和第二横梁2、连接第一横梁1和第二横梁2的竖梁3及行走轮；
横梁，横梁靠近两端的下方设有轮槽5，行走轮设置于轮槽5内，行走轮通过联轴器(未示出)相连；
竖梁3，竖梁3设置于第一横梁1和第二横梁2的中心位置；
供电单元6，供电单元6设置于竖梁3上；
测量单元，测量单元设置于第一横梁1下方，靠近行走轮设置；
摄像单元，摄像单元设置于第二横梁2下方，靠近行走轮设置；
接收单元，接收单元分别与摄像单元和测量单元通讯连接，用于接收摄像单元的图像和测量单元的数据。
其中，横梁和竖梁3通过焊接固定连接形成检测装置的支架，接收单元是计算机。
横梁是电动伸缩横梁，通过供电单元6对其供电，实现横梁的伸缩，适应不同宽度的轨道的检测。
行走轮是橡胶行走轮4。
测量单元包括两个二维激光位移传感器7和两个一维激光位移传感器8。
其中，二维激光位移传感器7和一维激光位移传感器8并列设置在第一横梁1下方，与橡胶行走轮4的距离是8cm。
摄像单元是3D激光扫描仪9，设置于第二横梁2下方，与橡胶行走轮4的距离是8cm。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。

Claims (8)

1.一种轨道自动检测装置，其特征在于，包括：平行设置的第一横梁和第二横梁、连接所述第一横梁和所述第二横梁的竖梁及行走轮；
横梁，所述横梁靠近两端的下方设有轮槽，所述行走轮设置于所述轮槽内，所述行走轮通过联轴器相连；
竖梁，所述竖梁设置于所述第一横梁和所述第二横梁的中心位置；
供电单元，所述供电单元设置于所述竖梁上；
测量单元，所述测量单元设置于所述第一横梁下方，靠近所述行走轮设置；
摄像单元，所述摄像单元设置于所述第二横梁下方，靠近所述行走轮设置；
接收单元，所述接收单元分别与所述摄像单元和所述测量单元通讯连接，用于接收所述摄像单元的图像和所述测量单元的数据。
2.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置，其中，所述横梁是可伸缩横梁。
3.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置，其中，所述行走轮是橡胶行走轮。
4.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置，其中，所述测量单元是位移传感器。
5.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置，其中，所述测量单元与所述行走轮的距离为5-10cm。
6.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置，其中，所述摄像单元与所述行走轮的距离为5-10cm。
7.根据权利要求4所述的轨道自动检测装置，其中，所述位移传感器是二维激光位移传感器和一维激光位移传感器。
8.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置，其中，所述摄像单元是3D激光扫描仪。
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