CN110182140A - 传感器组件 - Google Patents

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文卡特什·克里希南
拉肖恩·菲尼塞
詹姆斯·皮齐门蒂
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Abstract

本公开提供了“传感器组件”。一种车辆，包括车顶和壳体，该壳体具有密封到车顶的底面。该车辆包括基部，该基部位于壳体中并具有密封到车顶的第一表面、与第一表面相对的第二表面、以及从第一表面延伸到第二表面的管道。该车辆包括由第二表面支撑的导航传感器。该车辆包括与导航传感器电连通并延伸穿过管道的导线。

Description

传感器组件
技术领域
本公开涉及车辆传感器领域，并且更具体地涉及包括导航传感器的车辆传感器组件。
背景技术
车辆可以包括一个或多个对象检测传感器，诸如光探测和测距(LIDAR)传感器、摄像机等，以检测例如车辆外部区域中的对象。用于检测车辆外部的对象的传感器可以安装到车辆外部。例如，传感器可以安装到车顶、车柱等。这种传感器相对于车辆的对准有助于检测被检测对象相对于车辆的位置。传感器可以是传感器组件的一部分。对各种传感器(例如各种类型的传感器)以及各种类型的传感器组件部件(例如各种类型的透镜)的测试有助于优化传感器组件的性能。
发明内容
一种车辆包括车顶和壳体，该壳体具有密封到车顶的底面。车辆包括壳体中的基部。基部具有密封到车顶的第一表面、与第一表面相对的第二表面、以及从第一表面延伸到第二表面的管道。车辆包括由第二表面支撑的导航传感器。车辆包括与导航传感器电连通并延伸穿过管道的导线。
车顶可以包括外部面板，并且壳体和基部可被密封到外部面板。
壳体可以限定开口并且包括可释放地固定在开口上方的透镜，导航传感器可被定位成接收通过透镜的光。
壳体可包括：主体，其在壳体的顶部处限定开口；以及顶部面板，其围绕壳体的顶部处的开口的周边密封到主体。
基部可以是整体的。
车辆可包括支撑导航传感器并固定到基部的第二表面的传感器板。
壳体可包括：主体，其在壳体的后部处限定开口；以及后面板，其固定到主体并围绕壳体的后部处的开口的周边密封到主体。
车顶可以限定孔，并且导线可以延伸穿过孔。
一种组件包括被设计为密封到车顶的壳体。该组件包括基部，该基部位于壳体中并具有第一表面和与第一表面相对的第二表面，该基部限定从第一表面延伸到第二表面的管道，该第一表面被设计为围绕管道的周边密封到车顶。该组件包括由第二表面支撑的导航传感器。
基部可包括沿着纵向轴线伸长并具有第一表面的底部部分，以及沿着横向轴线伸长并从底部部分横向延伸且彼此间隔开的第一壁和第二壁。
基部可包括在底部部分和第一壁之间延伸的支撑肋。
基部可包括第一中间部分和第二中间部分，第一中间部分和第二中间部分彼此间隔开并沿着纵向轴线在第一壁和第二壁之间延伸。
第一壁、第二壁、第一中间部分和第二中间部分可以限定管道。
第一中间部分可包括外表面并限定从外表面朝向管道延伸的腔。
腔可以在管道之前终止。
底部部分可以限定第一宽度，并且第一壁可以限定与第一宽度相同的第二宽度。
壳体可包括：主体，其在壳体的顶部处限定开口；以及顶部面板，其围绕壳体的顶部处的开口的周边密封到主体。
该组件可包括由基部支撑的第二导航传感器，并且顶部面板可限定开口，第二导航传感器延伸穿过开口。
壳体可以限定开口并且包括可释放地固定在开口上方的透镜。
该组件可包括与导航传感器电连通并延伸穿过管道的导线。
附图说明
图1是具有传感器组件的车辆的透视图。
图2是具有传感器组件的车辆的后视图。
图3是具有传感器组件的车辆的透视图。
图4是具有传感器组件的车辆的一部分的沿车辆纵向轴线截取的横截面。
图5是具有传感器组件的车辆的沿着车辆横向轴线截取的横截面。
图6是车辆和传感器组件的基部的透视图。
图7是传感器组件的透镜和罩板的透视图。
具体实施方式
参考附图，其中相同的数字在几个视图中表示相同的部件，车辆24的车顶22的传感器组件20包括壳体26，壳体26具有密封到车顶22的底面28。传感器组件20包括基部30，基部30位于壳体26中并具有密封到车顶22的第一表面32、与第一表面32相对的第二表面34、以及从第一表面32延伸到第二表面34的管道36。传感器组件20包括由第二表面34支撑的导航传感器38。传感器组件20包括与导航传感器38电连通并且延伸穿过管道36的导线40。传感器组件20提供稳健的框架，以用于测试各种导航传感器38、透镜42等。
传感器组件20可以由车辆24的车顶22支撑。传感器组件20可以固定到车顶22，例如，通过紧固件、夹子、抽吸、粘合剂等。
车辆24可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
参考图1至图3，车辆24限定车辆纵向轴线A1，即，在车辆24的前部和后部之间延伸。车辆24限定车辆横向轴线A2，即，在车辆24的左侧与右侧之间延伸。车辆纵向轴线A1和车辆横向轴线A2可以彼此垂直。方向前、后、左和右可以是相对于车辆24的操作者的取向。方向前、后、左和右可以是相对于用于操作车辆24的控件的取向，所述控件例如仪表板等。当车辆24的车轮均彼此平行时，方向前、后、左和右可以是相对于向前行驶方向。
车辆24的车顶22向车辆24的乘员提供遮盖和保护。车顶22可包括内部面板、外部面板44和车顶内衬45。内部面板为外部面板44、车顶内衬45等提供支撑。内部面板可以是钢、铝、碳纤维或任何其他合适的材料。车顶内衬45和外部面板44向车顶22提供A级表面，即，专门制造以便具有高质量、精致完美、没有瑕疵的美学外观等的表面。车顶22可限定孔46，如图4和图5中所示。例如，孔46可以限定在外部面板44中，例如，提供进入外部面板44和车顶内衬45之间的通路。车顶22可以限定例如沿着车辆纵向轴线A1和车辆横向轴线A2的外部面板44的A级表面的轮廓。
车辆24可包括计算机(未示出)。计算机可以以自主模式、半自主模式或非自主模式操作车辆24。出于本公开的目的，自主模式被限定为其中车辆24的推进、制动和转向中的每一者由计算机控制；在半自主状态下，计算机控制车辆24的推进、制动和转向中的一者或两者；在非自主状态下，人类操作者控制车辆24的推进、制动和转向。
当以各种模式操作车辆24时，计算机可以使用来自一个或多个导航传感器38的信息。可以经由车辆24的通信总线(未示出)等接收该信息。
壳体26保护传感器组件20的其他部件，例如导航传感器38等。壳体26可包括主体48，主体48具有顶部部分50、前部部分52、与前部部分52相对的后部部分54，以及一对相对的侧部部分56。壳体26的底面28可以是前部部分52、后部部分54和相对的侧部部分56的底部边缘58。
壳体26可以限定在前部部分52和后部部分54之间延伸的纵向轴线A3。壳体26可以限定在一对相对的侧部部分56之间延伸的横向轴线A4。纵向轴线A3可垂直于横向轴线A4。例如，当壳体26由车辆24的车顶22支撑时，纵向轴线A3可以平行于车辆纵向轴线A1，并且横向轴线A4可以平行于车辆横向轴线A2。壳体26可以是塑料或任何其他合适的材料。
壳体26可以限定腔室60，例如，介于前部部分52、后部部分54、顶部部分50和相对的侧部部分56之间。底面28可以限定与顶部部分50相对的开口61，开口61提供进入腔室60的通路。
壳体26可以设计为密封到车辆24的车顶22。例如，壳体26的底面28可以限定例如围绕壳体26的底部边缘58的轮廓，该轮廓与车顶22的轮廓互补。作为另一个示例，例如，当传感器组件20由车顶22支撑并且底面28邻接外部面板44时，底面28可以具有足够抑制流体在底面28和车顶22的外部面板44之间流动的光洁度。作为另一个示例，底面28可包括垫圈62，例如橡胶、硅树脂、聚四氟乙烯(也称为PTFE或Teflon(特氟龙))、塑料聚合物等。
壳体26的底面28可以密封到车辆24的车顶22。壳体26的底面28可以密封到车顶22的外部面板44。底面28可以围绕车顶22中的孔密封到车顶22。底面28可以围绕基部30密封到车顶22。例如，壳体26的底面28可以邻接外部面板44并且阻止流体在其间流动。垫圈62可以邻接车顶22，例如，以帮助提供密封。外部面板44的A级表面可以提供足够的光洁度以实现密封。
壳体26可以限定一个或多个传感器开口64，如图4、图5和图7所示。例如，传感器开口64可以限定在主体48中，例如，在前部部分52、后部部分54、侧部部分56等中。传感器开口64允许光从中穿过，例如，由导航传感器38检测到。
壳体26可包括一个或多个透镜42。透镜42保护导航传感器38并阻止流体和污染物通过传感器开口64进入腔室60。每个透镜42可以可释放地固定在传感器开口64中的一个上方。例如，透镜42可以可释放地固定到主体48。如本文所用，可释放地固定意味着透镜42可以被固定并从这种固定中释放，而不会损坏主体48或透镜42。例如，壳体26可包括一个或多个罩板66，其围绕每个透镜42并且通过一个或多个推销68固定到主体48。推销68可以由主体48中的孔70接收，例如通过摩擦配合。透镜42可释放地固定使得一个或多个透镜42能够被移除并用不同的透镜42替换，例如，使得不同类型的透镜42可以与传感器组件20一起使用，例如，不同材料的、具有不同涂层等的透镜42。
壳体26可以在主体48的顶部部分50中限定入口开口71，如图4和图5所示。壳体26可以在主体48的后部部分54中限定入口开口72，如图4所示。入口开口70、72提供进入腔室60的通路，例如，使得可以维修和/或更换导航传感器38。
壳体26可包括顶入口面板74。顶入口面板74保护导航传感器38并且阻止流体和污染物进入腔室60。顶入口面板74覆盖主体48的顶部部分50中的入口开口71，例如，顶入口面板74可以通过顶入口面板74的表面邻接顶部部分50等而围绕主体48的顶部部分50中的入口开口71的周边密封到主体48，例如，其间具有垫圈。顶入口面板74可以例如通过紧固件、夹子等固定到主体48。顶入口面板74可以限定开口76。开口76允许导航传感器38中的一个延伸到壳体26的外部。
壳体26可包括后入口面板78。后入口面板78保护导航传感器38并且阻止流体和污染物进入腔室60。该后入口面板78覆盖主体48的后部部分54中的入口开口72，例如，后入口面板78可以通过后入口面板78的表面邻接后部部分54等而围绕主体48的后部部分54中的入口开口72的周边密封到主体48，例如，其间具有垫圈。后入口面板78可以例如通过紧固件、夹子等固定到主体48。
基部30为导航传感器38和传感器组件20的其他部件提供刚性支撑结构。基部30的设计使得能够保持导航传感器38的对准，例如，当车辆24在崎岖不平的道路上行驶，受到各种加速度，例如转弯、增加或减小速度等时，同时还使传感器组件20的重量最小化以减小对车辆24的性能(例如，汽油里程、重心等)的可能的负面影响。基部30可以是塑料的(诸如尼龙)，或任何合适的材料。基部30可以位于壳体26中。例如，基部30可以例如当传感器组件20由车辆24的车顶22支撑时位于壳体26的腔室60中。
基部30可以限定纵向轴线A5。基部30可以限定延伸的横向轴线A6。纵向轴线A5可垂直于横向轴线A6。例如，当壳体26和基部30由车辆24的车顶22支撑时，纵向轴线A5可以平行于车辆纵向轴线A1和壳体26的纵向轴线A3，并且横向轴线A6可以平行于车辆横向轴线A2和壳体26的横向轴线A4。
基部30的第一表面32可设计为围绕管道36的周边密封到车辆24的车顶22。例如，基部30的第一表面32可以限定例如围绕管道36的周边的轮廓，其与车顶22的轮廓互补。作为另一个示例，例如，当传感器组件20由车顶22支撑并且第一表面32邻接外部面板44时，第一表面32可以具有足够抑制流体在第一表面32和车顶22的外部面板44之间流动的光洁度。作为另一个示例，第一表面32可以包括垫圈80，例如橡胶、硅树脂、聚四氟乙烯(也称为PTFE或Teflon)、塑料聚合物等。
基部30的第一表面32可以密封到车辆24的车顶22。基部30的第一表面32可以密封到车顶22的外部面板44。第一表面32可以围绕车顶22中的孔46密封到车顶22。例如，基部30的第一表面32可以邻接车顶22的外部面板44并且阻止流体在其间流动。垫圈80可以邻接车顶22的外部面板44，例如，以帮助提供密封。外部面板44的A级表面可以提供足够的光洁度以实现密封。
基部30的第二表面34支撑传感器组件20的部件，例如导航传感器38。第二表面34与第一表面32相对。
基部30可包括底部部分82。底部部分82可以沿着基部30的纵向轴线A5伸长。底部部分82可具有第一表面32。底部部分82可以限定宽度W1，例如，沿着基部30的横向轴线A5，如图6所示。底部部分82的宽度W1可以在底部部分82的相对的侧边缘84之间。底部部分82可以是矩形的。
基部30可包括第一壁86和第二壁88。第一壁86和第二壁88可以沿着基部30的横向轴线A6伸长。第一壁86和第二壁88可以从底部部分82横向延伸。第一壁86和第二壁88可以从底部部分82向上延伸，例如，从底部部分82的与第一表面32相对的表面90延伸。第一壁86和第二壁88可以彼此间隔开，例如，沿着基部30的纵向轴线A5。第一壁86和第二壁88可以是矩形的。
第一壁86限定宽度W2，如图6所示。第一壁86的宽度W2可以沿着基部30的横向轴线A6。第一壁86的宽度W2可以在第一壁86的相对的侧边缘92之间。第一壁86的宽度W2可以与底部部分82的宽度W1相同。第二壁88限定宽度W3，如图6所示。第二壁88的宽度W3可以在第二壁88的相对的侧边缘94之间。第二壁88的宽度W3可以与底部部分82的宽度W1相同。换句话说，第一壁86和第二壁88可各自在底部部分82的侧边缘84之间延伸。
基部30可包括一个或多个支撑肋96。支撑肋96可以从底部部分82横向延伸。支撑肋96可以从底部部分82向上延伸。支撑肋96可以在底部部分82和第一壁86之间延伸。支撑肋96可以在底部部分82和第二壁88之间延伸。支撑肋96可以是矩形的。
基部30可包括第一中间部分98和第二中间部分100。中间部分98、100可以在第一壁86和第二壁88之间延伸。中间部分98、100可以沿着基部30的纵向轴线A5延伸。中间部分98、100可以彼此间隔开，例如，沿着基部30的横向轴线A6。中间部分98可以是矩形的。
第一中间部分98和第二中间部分100可各自包括外表面102。外表面102可以在每个中间部分98、100上与管道36相对。中间部分98可各自限定腔104。腔104可以从外表面102朝向管道36延伸。腔104在管道36之前终止。换句话说，腔104可以在外表面102处打开而不通向管道36。
基部30限定管道36。管道36从第一表面32延伸到第二表面34。管道36可以由第一壁86、第二壁88和中间部分98、100限定。换句话说，管道36可以在第一表面32和第二表面34处打开，并且可以被第一壁86、第二壁88和中间部分98、100包围。
基部30可以是整体的，即，单个材料件，没有将底部部分82、第一壁86、第二壁88、支撑肋96和中间部分98、100保持在一起的接缝、接头、紧固件、焊接或粘合剂。
传感器组件20可包括传感器板106。传感器板106可以由基部30的第二表面34支撑。例如，传感器板106可以利用紧固件、粘合剂、夹子等在第二表面34处固定到基部30。传感器板106支撑导航传感器38。传感器板106可以包括各种安装结构，例如螺纹孔、夹子等，使得导航传感器38可以被移除并替换为其他导航传感器38，例如，以使得各种类型的导航传感器38能够与传感器组件20一起使用。传感器板106可以包括塔108，例如，以提供导航传感器38中的一个相对于其他导航传感器的更高的高度。传感器板106可包括各种电连接、导线等，以提供导航传感器38与车辆24的计算机、车辆24的通信总线等之间的电连通。
传感器板106可以不受基部30以外的结构的支撑。换句话说，基部30可以是在车顶22上支撑传感器板106的唯一结构。使基部30作为传感器板106的唯一支撑有助于稳定传感器板106，例如，以减少可能由支撑传感器板106并相对于彼此移动的多个基部产生的传感器板106的移动。
导航器传感器38收集可用于导航车辆24的数据。例如，导航传感器38可以为雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置、以及诸如摄像机的图像处理传感器。
导航传感器38可以由基部30支撑，例如由基部30的第二表面34支撑。导航传感器38可以由传感器板106支撑。塔108可以支撑一个或多个传感器。一个或多个导航传感器38可以位于壳体26中，例如位于壳体26的腔室60中。导航传感器38中的一个或多个可定位成接收通过透镜42的光。换句话说，每个导航传感器38可以限定视野，并且导航传感器38可以定位成使得视野通过透镜42。
导航传感器38中的一个或多个可以延伸穿过顶入口面板74的开口76。例如，LIDAR传感器可以由基部30的塔108支撑并且延伸穿过开口76。传感器组件20可包括与导航传感器38中的一个或多个电连通的导线40。例如，导线40可以直接连接到一个或多个导航传感器38，和/或可以间接连接到导航传感器38中的一个或多个，例如，通过传感器板106的电连接等。导线40可以延伸穿过管道36，穿过车顶22的孔46，穿过车辆24的a柱等。导线40可以连接到车辆24的通信总线，或者用于导航车辆24的其他合适的电气系统。
传感器组件20提供用于支撑导航传感器38的稳健的框架，例如，以减少导航传感器38相对于车辆24的移动。例如，基部30可以是固定到支撑传感器板106的车顶22的唯一结构，例如，以消除传感器板106相对于车辆24的移动，该移动可能是由支撑传感器板和相对于彼此移动的多个基部引起的。作为另一个示例，基部30和壳体26分别密封到车顶22，例如，以允许车辆24例如在车辆24的周边处并且由车辆24的车身的弯曲引起的移动被传递到壳体26并与基部30和导航传感器38隔离。
传感器组件20提供用于测试各种导航传感器38、透镜42等，例如，以优化传感器组件20的性能和数据质量。例如，传感器组件20允许通过移除顶入口面板74和/或后入口面板78来维修或更换导航传感器38，例如，无需从车辆24移除壳体26。导航传感器38可以用不同类型的导航传感器38进行替换，例如，允许用各种类型的导航传感器38对传感器组件20的性能进行经验测试。作为另一个示例，传感器组件20允许更换透镜42，如上所述。
已经以说明性方式描述了本公开，并且将理解，已经使用的术语旨在本质上是描述性的而不是限制性的字词。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体描述的其他方式实践。
根据本发明，提供了一种车辆，具有：车顶；壳体，其具有密封到车顶的底面；基部，其位于壳体中并具有密封到车顶的第一表面、与第一表面相对的第二表面、以及从第一表面延伸到第二表面的管道；由第二表面支撑的导航传感器；以及导线，其与导航传感器电连通并延伸穿过管道。
根据一个实施例，车顶包括外部面板，并且壳体和基部密封到外部面板。
根据一个实施例，壳体限定开口并包括可释放地固定在开口上方的透镜，导航传感器定位成接收通过透镜的光。
根据一个实施例，壳体包括：主体，其在壳体的顶部处限定开口；以及顶部面板，其围绕壳体的顶部处的开口的周边密封到主体。
根据一个实施例，所述基部是整体的。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于传感器板，其支撑导航传感器并固定到基部的第二表面。
根据一个实施例，壳体包括：主体，其在壳体的后部处限定开口；和后面板，其固定到主体并且围绕壳体的后部处的开口的周边密封到主体。
根据一个实施例，车顶限定孔，并且导线延伸穿过孔。
根据本发明，提供了一种组件，其具有：壳体，其被设计为密封到车顶；基部，其位于壳体中并具有第一表面和与第一表面相对的第二表面，基部限定从第一表面延伸到第二表面的管道，第一表面被设计为围绕管道的周边密封到车顶；以及由第二表面支撑的导航传感器。
根据一个实施例，基部包括沿着纵向轴线伸长并具有第一表面的底部部分，以及沿着横向轴线伸长并从底部部分横向延伸且彼此间隔开的第一壁和第二壁。
根据一个实施例，基部包括在底部部分和第一壁之间延伸的支撑肋。
根据一个实施例，基部包括第一中间部分和第二中间部分，第一中间部分和第二中间部分彼此间隔开并且沿着纵向轴线在第一壁和第二壁之间延伸。
根据一个实施例，第一壁、第二壁、第一中间部分和第二中间部分限定管道。
根据一个实施例，第一中间部分包括外表面并限定从外表面朝向管道延伸的腔。
根据一个实施例，腔在管道之前终止。
根据一个实施例，底部部分限定第一宽度，并且第一壁限定与第一宽度相同的第二宽度。
根据一个实施例，壳体包括：主体，其在壳体的顶部处限定开口；以及顶部面板，其围绕壳体的顶部处的开口的周边密封到主体。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于由基部支撑的第二导航传感器，并且其中顶部面板限定开口，第二导航传感器延伸穿过开口。
根据一个实施例，壳体限定开口并包括可释放地固定在开口上方的透镜。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于导线，其与导航传感器电连通并延伸穿过管道。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
车顶；
壳体，所述壳体具有密封到所述车顶的底面；
基部，所述基部位于所述壳体中并且具有密封到所述车顶的第一表面、与所述第一表面相对的第二表面、以及从所述第一表面延伸到所述第二表面的管道；
导航传感器，所述导航传感器由所述第二表面支撑；和
导线，所述导线与所述导航传感器电连通并延伸穿过所述管道。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述壳体限定开口并且包括可释放地固定在所述开口上方的透镜，所述导航传感器被定位成接收通过所述透镜的光。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述壳体包括：主体，所述主体在所述壳体的顶部处限定开口；和顶部面板，所述顶部面板围绕所述壳体的所述顶部处的所述开口的周边密封到所述主体。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述基部是整体的。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述壳体包括：主体，所述主体在所述壳体的后部处限定开口；和后面板，所述后面板固定到所述主体并且围绕所述壳体的所述后部处的所述开口的周边密封到所述主体。
6.如权利要求1-5中任一项所述的车辆，其还包括传感器板，所述传感器板支撑所述导航传感器并固定到所述基部的所述第二表面。
7.一种组件，其包括：
壳体，所述壳体被设计为密封到车顶；
基部，所述基部位于所述壳体中并且具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述基部限定从所述第一表面延伸到所述第二表面的管道，所述第一表面被设计为围绕所述管道的周边密封到所述车顶；和
导航传感器，所述导航传感器由所述第二表面支撑。
8.如权利要求7所述的组件，其中所述基部包括沿着纵向轴线伸长并具有所述第一表面的底部部分，以及沿着横向轴线伸长并且从所述底部部分横向延伸且彼此间隔开的第一壁和第二壁。
9.如权利要求8所述的组件，其中所述基部包括在所述底部部分和所述第一壁之间延伸的支撑肋。
10.如权利要求9所述的组件，其中所述基部包括第一中间部分和第二中间部分，所述第一中间部分和所述第二中间部分彼此间隔开并且沿着所述纵向轴线在所述第一壁和所述第二壁之间延伸。
11.如权利要求10所述的组件，其中所述第一中间部分包括外表面，并且限定从所述外表面朝向所述管道延伸的腔。
12.如权利要求8所述的组件，其中所述底部部分限定第一宽度，并且所述第一壁限定与所述第一宽度相同的第二宽度。
13.如权利要求7所述的组件，其中所述壳体包括：主体，所述主体在所述壳体的顶部处限定开口；和顶部面板，所述顶部面板围绕所述壳体的所述顶部处的所述开口的周边密封到所述主体。
14.如权利要求13所述的组件，其还包括由所述基部支撑的第二导航传感器，并且其中所述顶部面板限定开口，所述第二导航传感器延伸穿过所述开口。
15.如权利要求7-14中任一项所述的组件，其中所述壳体限定开口并包括可释放地固定在所述开口上方的透镜。
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