CN206217814U - 一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，涉及无人驾驶汽车零配件技术领域。该无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有支腿，所述底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有激光雷达本体，所述激光雷达本体的一侧固定安装有玻璃罩，所述激光雷达本体的顶端固定连接有箱体，所述箱体的顶端固定连接有雨滴传感器。该无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，解决了水覆盖在激光雷达的光线发射口以至于造成激光雷达获得的信息不够准确的问题，通过对箱体内部的改进，并且对伸缩杆、横杆、辊轮和吸水棉的设置，配合遮雨板，达到了防雨的效果，提高激光雷达获得信息的准确度。

Description

一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息。

激光雷达一般安装在无人驾驶汽车的顶部，这样就会存在一些弊端，在下雨时，与水如果覆盖在激光雷达的光线发射口，就会影响光束的发射，以至于造成激光雷达获得的信息不够准确，影响驾驶安全性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装，解决了水覆盖在激光雷达的光线发射口以至于造成激光雷达获得的信息不够准确的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有支腿，所述底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定连接有激光雷达本体，所述激光雷达本体的一侧固定安装有玻璃罩，所述激光雷达本体的顶端固定连接有箱体，所述箱体的顶端固定连接有雨滴传感器，所述箱体的内壁顶部从左往右依次固定连接有支杆和电机，所述支杆的底端通过转轴活动连接有滚轮，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述箱体的内壁底部固定连接有滑轨，所述滑轨的轨道内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有齿条，且齿条与齿轮相互啮合，所述滑块的一端固定连接有遮雨板，所述遮雨板远离滑块的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述箱体的一侧且位于遮雨板的下侧固定连接有缓冲装置，所述箱体的底部且位于玻璃罩的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有横杆，所述横杆靠近玻璃罩的一端通过滚动轴连接有辊轮，所述辊轮的侧面固定连接有吸水棉，所述雨滴传感器、电机和伸缩杆均与外设的控制器电性连接。

优选的，所述吸水棉的侧面与玻璃罩的表面接触。

优选的，所述滑块的上表面与滚轮接触，所述滑块的顶部开设有供滚轮滚动的凹槽。

优选的，所述遮雨板延伸至箱体外部的一端呈四十五度夹角。

优选的，所述缓冲装置包括第一缓冲块和第二缓冲块，所述第一缓冲块和第二缓冲块之间通过缓冲杆固定连接，所述缓冲杆的侧面环绕设有缓冲弹簧。

优选的，所述第二缓冲块的一侧与箱体固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，解决了水覆盖在激光雷达的光线发射口以至于造成激光雷达获得的信息不够准确的问题，通过对箱体内部的改进，当雨滴传感器感应到下雨时，下雨的信号会传递给控制器，控制器控制电机正转，带动齿轮转动，推动齿条将滑块推动，把遮雨板推出伸长，达到了防雨的效果，并且对伸缩杆、横杆、辊轮和吸水棉的设置，配合遮雨板，达到了防雨的效果，吸水棉会把玻璃罩上的水分吸走，提高激光雷达获得信息的准确度，提高安全驾驶。

(2)、该无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，通过对缓冲装置的设置，达到对遮雨板在收缩时缓冲的效果，起到对遮雨板保护的效果；滚轮的设置，达到对滑块的固定效果，提高伸缩效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的内部正视图；

图3为本实用新型箱体的内部俯视图；

图4为本实用新型A-A的局部放大图；

图5为本实用新型缓冲装置的结构示意图。

图中：1底座、2支腿、3支撑块、4激光雷达本体、5玻璃罩、6箱体、7雨滴传感器、8支杆、9电机、10滚轮、11齿轮、12滑轨、13滑块、14齿条、15遮雨板、16缓冲装置、161第一缓冲块、162第二缓冲块、163缓冲杆、164缓冲弹簧、17伸缩杆、18横杆、19辊轮、20吸水棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，包括底座1，底座1的底部固定安装有支腿2，底座1的顶部固定连接有支撑块3，支撑块3的顶端固定连接有激光雷达本体4，激光雷达本体4的一侧固定安装有玻璃罩5，激光雷达本体4的顶端固定连接有箱体6，箱体6的顶端固定连接有雨滴传感器7，雨滴传感器7又叫雨滴检测传感器，用于检测是否下雨及雨量的大小，广泛用于汽车自动刮水系统、智能灯光系统和智能天窗系统中，雨滴传感器7的型号为SSM-002，箱体6的内壁顶部从左往右依次固定连接有支杆8和电机9，电机9为正反转电动机，支杆8的底端通过转轴活动连接有滚轮10，电机9的输出轴上固定连接有齿轮11，箱体6的内壁底部固定连接有滑轨12，滑轨12的轨道内滑动连接有滑块13，滑块13的上表面与滚轮10接触，滑块13的顶部开设有供滚轮10滚动的凹槽，滑块13的一侧固定连接有齿条14，且齿条14与齿轮11相互啮合，滑块13的一端固定连接有遮雨板15，遮雨板15延伸至箱体6外部的一端呈四十五度夹角，遮雨板15远离滑块13的一端贯穿箱体6并延伸至箱体6的外部，箱体6的一侧且位于遮雨板15的下侧固定连接有缓冲装置16，箱体6的底部且位于玻璃罩5的一侧固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17的端部固定连接有横杆18，横杆18靠近玻璃罩5的一端通过滚动轴连接有辊轮19，辊轮19的侧面固定连接有吸水棉20，吸水棉20的侧面与玻璃罩5的表面接触，雨滴传感器7、电机9和伸缩杆17均与外设的控制器电性连接。

缓冲装置16包括第一缓冲块161和第二缓冲块162，第一缓冲块161和第二缓冲块162之间通过缓冲杆163固定连接，缓冲杆163的侧面环绕设有缓冲弹簧164，第二缓冲块162的一侧与箱体6固定连接。

工作时，当雨滴传感器7感应到下雨时，下雨的信号会传递给控制器，控制器控制电机9正转，带动齿轮11转动，推动齿条14将滑块13推动，把遮雨板15推出伸长，同时伸缩杆17来回伸缩，带动辊轮19上的吸水棉20对玻璃罩5表面的水珠进行清理；当雨停时，电机9反向转动，将遮雨板15收回，直到遮雨板15和缓冲装置16接触，停止电机9转动，伸缩杆17上升到原始玻璃罩5上方的位置。

综上所述，该无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，解决了水覆盖在激光雷达的光线发射口以至于造成激光雷达获得的信息不够准确的问题，通过对箱体6内部的改进，当雨滴传感器7感应到下雨时，下雨的信号会传递给控制器，控制器控制电机9正转，带动齿轮11转动，推动齿条14将滑块13推动，把遮雨板15推出伸长，达到了防雨的效果，并且对伸缩杆17、横杆18、辊轮19和吸水棉20的设置，配合遮雨板15，达到了防雨的效果，吸水棉20会把玻璃罩5上的水分吸走，提高激光雷达获得信息的准确度，提高安全驾驶。

同时，通过对缓冲装置16的设置，达到对遮雨板15在收缩时缓冲的效果，起到对遮雨板15保护的效果；滚轮10的设置，达到对滑块13的固定效果，提高伸缩效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，包括底座(1)，所述底座(1)的底部固定安装有支腿(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑块(3)，其特征在于：所述支撑块(3)的顶端固定连接有激光雷达本体(4)，所述激光雷达本体(4)的一侧固定安装有玻璃罩(5)，所述激光雷达本体(4)的顶端固定连接有箱体(6)，所述箱体(6)的顶端固定连接有雨滴传感器(7)，所述箱体(6)的内壁顶部从左往右依次固定连接有支杆(8)和电机(9)，所述支杆(8)的底端通过转轴活动连接有滚轮(10)，所述电机(9)的输出轴上固定连接有齿轮(11)，所述箱体(6)的内壁底部固定连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)的轨道内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的一侧固定连接有齿条(14)，且齿条(14)与齿轮(11)相互啮合，所述滑块(13)的一端固定连接有遮雨板(15)，所述遮雨板(15)远离滑块(13)的一端贯穿箱体(6)并延伸至箱体(6)的外部，所述箱体(6)的一侧且位于遮雨板(15)的下侧固定连接有缓冲装置(16)，所述箱体(6)的底部且位于玻璃罩(5)的一侧固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的端部固定连接有横杆(18)，所述横杆(18)靠近玻璃罩(5)的一端通过滚动轴连接有辊轮(19)，所述辊轮(19)的侧面固定连接有吸水棉(20)，所述雨滴传感器(7)、电机(9)和伸缩杆(17)均与外设的控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，其特征在于：所述吸水棉(20)的侧面与玻璃罩(5)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，其特征在于：所述滑块(13)的上表面与滚轮(10)接触，所述滑块(13)的顶部开设有供滚轮(10)滚动的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，其特征在于：所述遮雨板(15)延伸至箱体(6)外部的一端呈四十五度夹角。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，其特征在于：所述缓冲装置(16)包括第一缓冲块(161)和第二缓冲块(162)，所述第一缓冲块(161)和第二缓冲块(162)之间通过缓冲杆(163)固定连接，所述缓冲杆(163)的侧面环绕设有缓冲弹簧(164)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车用激光雷达防雨装置，其特征在于：所述第二缓冲块(162)的一侧与箱体(6)固定连接。