CN110179388A - 一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置，包括吸附箱，所述吸附箱内装有吸附风机，在所述吸附箱顶部装有吸附罐，所述吸附罐包括吸附筒，吸附筒与所述吸附箱相连通，吸附筒内活动配合连接棉絮桶，棉絮桶的筒壁与桶底均设有多个圆孔，在所述吸附筒上端卡接连接筒盖，筒盖的中心处连接管接头，管接头通过连接管连接吸附端头。本发明的优点：本发明提供的棉絮吸附装置用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，金属制品飞快落入棉絮桶内，当金属制品与棉絮桶相接触时，可能会产生火花，而棉絮属于易燃物品，当存在火花时，容易燃烧，因此光传感器接收到光信号后，会控制吸附风机停止工作，避免发生火灾。

Description

一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置。

背景技术

棉纺行业作为我国轻工业中的一大重要支柱，在我国的经济税收方面及推动工业设备的发展方面具有重要作用。随着社会的发展，棉纺行业流失了大量的员工，人力成本的上涨及对工作环境的要求逐渐让这个传统行业失去了往日的竞争力，因此棉纺行业需要一种新的设备可以提高现场的工作环境质量且不需要增加过多的人力成本。

棉纺厂的生产原料是棉花，棉花具有松散的特性，在还没有经过加工处理成筒纱前，棉花经过黏合运输等工序时容易从主体中分离并飘在工厂里。棉絮密度较低，容易漂浮不易清理，且易燃，棉絮的特性增加了清扫作业的难度，目前行业里的清扫多采用人工扫把打扫或者推着吸尘器吸附两种方式。人工扫把打扫，劳动强度大，时间要求集中且耗时。半自动吸尘器无移动动力，因此作业时需要员工将其在厂房里大面积的推拉，人力成本依然无法下降，两种作业方式均降低了棉纺厂的效益。

基于上述状况，本申请人研发了一种智能移动复合式清洁作业机器人，该智能移动复合式清洁作业机器人能够实现在恶略的棉纺厂里进行无人清扫，提高了棉纺厂里实时的工作环境质量，对设备及工作人员有了更好的保护，本申请用于保护该智能移动复合式清洁作业机器人中的棉絮吸附装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置，包括吸附箱，所述吸附箱内装有吸附风机，在所述吸附箱顶部装有吸附罐，所述吸附罐包括吸附筒，吸附筒与所述吸附箱相连通，吸附筒内活动配合连接棉絮桶，棉絮桶的筒壁与桶底均设有多个圆孔，在所述吸附筒上端卡接连接筒盖，筒盖的中心处连接管接头，管接头通过连接管连接吸附端头。

优选地，所述吸附箱下方的一侧装有两个万向轮。

优选地，所述吸附端头包括固定座，所述固定座转动配合连接摆动座，在所述固定座与所述摆动座之间铰接固定电动伸缩杆，所述摆动座上固定连接基壳，基壳下侧均匀设有圆孔。

优选地，所述基壳下侧边缘固定连接胶条，在所述基壳前侧设有防撞条。

优选地，所述筒盖下侧装有光传感器。

本发明的优点在于：本发明提供的棉絮吸附装置用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，可实现在恶略的棉纺厂里进行无人清扫，当吸附端头吸附棉絮过程中，容易误将地面上的金属制品吸入棉絮桶内，金属制品飞快落入棉絮桶内，当金属制品与棉絮桶相接触时，可能会产生火花，而棉絮属于易燃物品，当存在火花时，容易燃烧，因此光传感器接收到光信号后，会控制吸附风机停止工作，避免发生火灾。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是图1中不含吸附端头的结构示意图；

图3是图2另一视角的基本结构示意图；

图4是图2的基本结构爆炸示意图；

图5是吸附端头的基本结构示意图；

图6是图5另一视角的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图6所示，本发明提供的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置，包括吸附箱21，吸附箱21下方一侧对称焊接固定连接块25，在吸附箱21两侧对称装有连接板26，在使用时，通过连接块25与连接板26方便对吸附箱21进行安装。吸附箱21下方一侧装有两个万向轮29。通过万向轮29方便移动吸附箱21。

所述吸附箱21内装有吸附风机，吸附风机采用负压电机，在所述吸附箱21顶部装有吸附罐，吸附罐包括吸附筒22，吸附筒22与所述吸附箱21相连通，吸附筒22内活动配合连接棉絮桶27，棉絮桶27的筒壁与桶底均设有多个圆孔271，在所述吸附筒22上端卡接连接筒盖23，筒盖23与吸附筒22之间通过卡接固定，筒盖23与吸附筒22卡接固定后，通过筒盖23将棉絮桶27压紧固定在吸附筒22内，筒盖23打开后，能够将棉絮桶27取出，筒盖23的中心处连接管接头24，管接头24通过连接管3连接吸附端头4，吸附端头4安装在吸附箱21前侧下部并与地面接触，通过吸附端头4将地面上的棉絮吸入至棉絮桶27内。在筒盖23下侧中部装有光传感器28，光传感器28通过控制线控制连接吸附风机，当吸附端头4吸附棉絮过程中，容易误将地面上的金属制品吸入棉絮桶27内，金属制品飞快落入棉絮桶27内，当金属制品与棉絮桶27相接触时，可能会产生火花，而棉絮属于易燃物品，当存在火花时，容易燃烧，因此光传感器28接收到光信号后，会控制吸附风机停止工作，避免发生火灾。

所述吸附端头4包括固定座41，所述固定座41通过转动销转动配合连接摆动座42，在所述固定座41内转动连接第一连接轴411，所述摆动座42内转动连接第二连接轴412，第一连接轴411与第二连接轴412之间铰接固定电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的伸缩端固定连接第一连接块432，第一连接块432一侧设有第一转动孔，第一连接块432通过第一转动孔套接在第一连接轴411上且能够绕第一连接轴411转动，电动伸缩杆43的固定端固定连接第二连接块431，第二连接块431一侧设有第二连接孔，第二连接块431通过第二连接孔套接在第二连接轴412上且能够绕第二连接轴412转动。所述摆动座42下侧固定连接基壳44，基壳44内部设有空腔，基壳44下侧均匀设有圆孔，圆孔与基壳44内部的空腔相连通。在基壳44顶部中心处设有气孔441，所述连接管3在通孔处连接，连接管3为软管。所述基壳44下侧边缘固定连接环形的胶条45，胶条45上设有开口槽451，方便毛絮从开口槽451内进入环形的胶条45内并被吸收到基壳44内部的空腔内。通过电动伸缩杆43控制基壳44，使其紧贴地面，通过吸附装置2将车间棉絮吸收进行集中处理。

在实际使用过程中，为了避免碰撞基壳44，从而造成基壳44损坏，在所述基壳44外侧固定连接一个环形的防撞杆47，防撞杆47焊接固定两个防撞安装板461，防撞安装板461上固定连接防撞条46，防撞条46设置在所述基壳44的前侧上部。环形的防撞杆47一方面能够防止基壳44受撞，另一方面还能提高基壳44本身的强度。

Claims (5)

1.一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置，其特征在于：包括吸附箱（21），所述吸附箱（21）内装有吸附风机，在所述吸附箱（21）顶部装有吸附罐，所述吸附罐包括吸附筒（22），吸附筒（22）与所述吸附箱（21）相连通，吸附筒（22）内活动配合连接棉絮桶（27），棉絮桶（27）的筒壁与桶底均设有多个圆孔（271），在所述吸附筒（22）上端卡接连接筒盖（23），筒盖（23）的中心处连接管接头（24），管接头（24）通过连接管（3）连接吸附端头（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置，其特征在于：所述吸附箱（21）下方的一侧装有两个万向轮（29）。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置，其特征在于：所述吸附端头（4）包括固定座（41），所述固定座（41）转动配合连接摆动座（42），在所述固定座（41）与所述摆动座（42）之间铰接固定电动伸缩杆（43），所述摆动座（42）上固定连接基壳（44），基壳（44）下侧均匀设有圆孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置，其特征在于：所述基壳（44）下侧边缘固定连接胶条（45），在所述基壳（44）前侧设有防撞条（46）。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的棉絮吸附装置，其特征在于：所述筒盖（23）下侧装有光传感器（28）。