CN210277067U - 一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的吸附端头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的吸附端头，包括固定座，所述固定座转动配合连接摆动座，在所述固定座与所述摆动座之间铰接固定电动伸缩杆，所述摆动座上固定连接基壳，基壳内部设有空腔，基壳下侧均匀设有圆孔，圆孔与基壳内部的空腔相连通。本实用新型提供的吸附端头用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，通过控制摆动座在固定座内转动来控制基壳的角度，能够使基壳充分的与地面相接触，便于吸收棉絮，通过基壳前侧的防撞条能够有效的对基壳进行防护，防止其在工作过程与建、构筑物或设备发生碰撞而损坏基壳。

Description

一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的吸附端头

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的吸附端头。

背景技术

棉纺行业作为我国轻工业中的一大重要支柱，在我国的经济税收方面及推动工业设备的发展方面具有重要作用。随着社会的发展，棉纺行业流失了大量的员工，人力成本的上涨及对工作环境的要求逐渐让这个传统行业失去了往日的竞争力，因此棉纺行业需要一种新的设备可以提高现场的工作环境质量且不需要增加过多的人力成本。

棉纺厂的生产原料是棉花，棉花具有松散的特性，在还没有经过加工处理成筒纱前，棉花经过黏合运输等工序时容易从主体中分离并飘在工厂里。棉絮密度较低，容易漂浮不易清理，且易燃，棉絮的特性增加了清扫作业的难度，目前行业里的清扫多采用人工扫把打扫或者推着吸尘器吸附两种方式。人工扫把打扫，劳动强度大，时间要求集中且耗时。半自动吸尘器无移动动力，因此作业时需要员工将其在厂房里大面积的推拉，人力成本依然无法下降，两种作业方式均降低了棉纺厂的效益。

基于上述状况，本申请人研发了一种用于棉纺行业复合型作业清洁机器人，该清洁机器人能够实现在恶略的棉纺厂里进行无人清扫，提高了棉纺厂里实时的工作环境质量，对设备及工作人员有了更好的保护，本申请用于保护该棉纺行业复合型作业清洁机器人中的吸附端头。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的吸附端头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的吸附端头，包括固定座，所述固定座转动配合连接摆动座，在所述固定座与所述摆动座之间铰接固定电动伸缩杆，所述摆动座上固定连接基壳，基壳内部设有空腔，基壳下侧均匀设有圆孔，圆孔与基壳内部的空腔相连通。

优选地，所述基壳下侧边缘固定连接胶条，胶条上设有开口槽。

优选地，在所述基壳前侧设有防撞条。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供的吸附端头用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，通过控制摆动座在固定座内转动来控制基壳的角度，能够使基壳充分的与地面相接触，便于吸收棉絮，通过基壳前侧的防撞条能够有效的对基壳进行防护，防止其在工作过程与建、构筑物或设备发生碰撞而损坏基壳。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1另一视角的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的吸附端头，包括固定座41，固定座41为U型板状结构，在固定座41内转动连接第一连接轴411，所述固定座41一端通过转动销转动配合连接摆动座42，摆动座42包括两个平行设置的摆动板，两个摆动板之间内转动连接第二连接轴412，第一连接轴411与第二连接轴412之间铰接固定电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的伸缩端固定连接第一连接块432，第一连接块432一侧设有第一转动孔，第一连接块432通过第一转动孔套接在第一连接轴411上且能够绕第一连接轴411转动，电动伸缩杆43的固定端固定连接第二连接块431，第二连接块431一侧设有第二连接孔，第二连接块431通过第二连接孔套接在第二连接轴412上且能够绕第二连接轴412转动。所述摆动座42下侧固定连接基壳44，基壳44内部设有空腔，基壳44下侧均匀设有圆孔，圆孔与基壳44内部的空腔相连通。在基壳44顶部中心处设有气孔441，在使用时，吸附装置通过气管在气孔441处与基壳44相连。所述基壳44下侧边缘固定连接环形的胶条45，胶条45上设有开口槽451，方便毛絮从开口槽451内进入环形的胶条45内并被吸收到基壳44内部的空腔内。通过电动伸缩杆43控制基壳44，使其紧贴地面，从而将车间棉絮吸收进行集中处理。

在实际使用过程中，为了避免碰撞基壳44，从而造成基壳44损坏，在所述基壳44外侧固定连接一个环形的防撞杆47，防撞杆47焊接固定两个防撞安装板461，防撞安装板461上固定连接防撞条46，防撞条46设置在所述基壳44的前侧上部。环形的防撞杆47一方面能够防止基壳44受撞，另一方面还能提高基壳44本身的强度。

Claims (3)

1.一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的吸附端头，其特征在于：包括固定座（41），所述固定座（41）转动配合连接摆动座（42），在所述固定座（41）与所述摆动座（42）之间铰接固定电动伸缩杆（43），所述摆动座（42）上固定连接基壳（44），基壳（44）内部设有空腔，基壳（44）下侧均匀设有圆孔，圆孔与基壳（44）内部的空腔相连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的吸附端头，其特征在于：所述基壳（44）下侧边缘固定连接胶条（45），胶条（45）上设有开口槽（451）。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的吸附端头，其特征在于：在所述基壳（44）前侧设有防撞条（46）。

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