CN213464905U - 一种化工厂多功能自助服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化工厂多功能自助服务机器人，包括机器人本体、干粉箱、烟雾传感器和喷射管，所述机器人本体内设置有所述干粉箱，所述干粉箱与所述机器人本体通过螺钉连接，所述干粉箱上端插接有所述喷射管。有益效果在于：本实用新型通过设置烟雾传感器和干粉箱，烟雾传感器可实时检测装置周围环境中是否有火灾事故发生，当发生火灾时，装置可第一时间通过干粉箱对火灾进行灭火，防止扩大事故，提高装置实用性，通过设置电动机、毛刷和吸尘器，在装置自动移动过程中，电动机带动毛刷高速旋转，进而对地面进行清扫，同时吸尘器产生的巨大吸力将清扫过程中的垃圾以及灰尘进行吸附，保证装置的清扫效果，提高装置功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自助服务机器人技术领域，具体涉及一种化工厂多功能自助服务机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
现有的化工厂多功能自助服务机器人在使用过程中只能进行自助服务，而化工厂是一个高危场所，进而无法在发生事故的第一时间进行处理，降低装置功能性，此外，现有的化工厂多功能自助服务机器人功能性比较单一，不能实现对地面的清扫，降低装置功能性。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种化工厂多功能自助服务机器人，解决了现有的化工厂多功能自助服务机器人在使用过程中只能进行自助服务，而化工厂是一个高危场所，进而无法在发生事故的第一时间进行处理，降低装置功能性，以及现有的化工厂多功能自助服务机器人功能性比较单一，不能实现对地面的清扫，降低装置功能性的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种化工厂多功能自助服务机器人，包括机器人本体、干粉箱、烟雾传感器和喷射管，所述机器人本体内设置有所述干粉箱，所述干粉箱与所述机器人本体通过螺钉连接，所述干粉箱上端插接有所述喷射管，所述喷射管另一端与所述机器人本体外壁插接，所述机器人本体外壁上内嵌有所述烟雾传感器。
进一步的，所述烟雾传感器上端设置有显示屏，所述显示屏与所述机器人本体通过螺钉连接，所述显示屏两侧壁上均内嵌有扬声器。
通过采用上述技术方案，通过所述显示屏可实现所述机器人本体的自助服务功能，同时所述扬声器可提醒人员所要进行的下一步操作。
进一步的，所述机器人本体底端设置有箱体，所述箱体与所述机器人本体通过螺钉连接，所述箱体底端设置有万向轮，所述万向轮与所述箱体通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，通过所述万向轮可使所述机器人本体自由移动。
进一步的，所述万向轮一侧设置有毛刷，所述毛刷与所述箱体转动连接，所述箱体底端内壁上设置有电动机，所述电动机与所述箱体通过螺钉连接，所述电动机与所述毛刷键连接。
通过采用上述技术方案，在所述机器人本体自动移动过程中，所述电动机带动所述毛刷高速旋转，进而对地面进行清扫。
进一步的，所述箱体顶端内壁上设置有吸尘器，所述吸尘器与所述箱体通过螺钉连接，所述吸尘器底端设置有三通，所述三通与所述吸尘器插接，所述三通两侧均设置有吸尘管道，所述吸尘管道与所述三通插接，所述吸尘器管道另一端贯穿所述箱体底壁。
通过采用上述技术方案，在所述机器人本体清扫过程中，所述吸尘器产生的巨大吸力将清扫过程中的垃圾以及灰尘进行吸附，保证装置的清扫效果，提高装置功能性。
进一步的，所述箱体一侧壁上设置有箱门，所述箱门与所述箱体通过合页连接。
通过采用上述技术方案，将所述箱门打开，可对所述吸尘器的内部进行清理，保证所述吸尘器的使用性能。
进一步的，所述干粉箱一侧设置有控制器，所述控制器与所述机器人本体通过螺钉连接，所述喷射管一侧壁上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述喷射管通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述控制器为所述机器人本体的核心，它可控制所述机器人本体的各种功能，同时所述控制器可控制所述电磁阀的动作，进而控制所述喷射管的通断。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的化工厂多功能自助服务机器人在使用过程中只能进行自助服务，而化工厂是一个高危场所，进而无法在发生事故的第一时间进行处理，降低装置功能性的问题，本实用新型通过设置烟雾传感器和干粉箱，烟雾传感器可实时检测装置周围环境中是否有火灾事故发生，当发生火灾时，装置可第一时间通过干粉箱对火灾进行灭火，防止扩大事故，提高装置实用性；
2、为解决现有的化工厂多功能自助服务机器人功能性比较单一，不能实现对地面的清扫，降低装置功能性的问题，本实用新型通过设置电动机、毛刷和吸尘器，在装置自动移动过程中，电动机带动毛刷高速旋转，进而对地面进行清扫，同时吸尘器产生的巨大吸力将清扫过程中的垃圾以及灰尘进行吸附，保证装置的清扫效果，提高装置功能性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种化工厂多功能自助服务机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种化工厂多功能自助服务机器人中箱体的剖视图；
图3是本实用新型所述一种化工厂多功能自助服务机器人中机器人本体的右剖视图；
图4是本实用新型所述一种化工厂多功能自助服务机器人中的电路框图。
附图标记说明如下：
1、烟雾传感器；2、显示屏；3、扬声器；4、机器人本体；5、喷射管；6、箱体；7、万向轮；8、毛刷；9、吸尘器；10、三通；11、箱门；12、吸尘管道；13、电动机；14、电磁阀；15、控制器；16、干粉箱。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图4所示，本实施例中的一种化工厂多功能自助服务机器人，包括机器人本体4、干粉箱16、烟雾传感器1和喷射管5，机器人本体4内设置有干粉箱16，干粉箱16与机器人本体4通过螺钉连接，干粉箱16上端插接有喷射管5，喷射管5另一端与机器人本体4外壁插接，机器人本体4外壁上内嵌有烟雾传感器1，烟雾传感器1上端设置有显示屏2，显示屏2与机器人本体4通过螺钉连接，显示屏2两侧壁上均内嵌有扬声器3，通过显示屏2可实现机器人本体4的自助服务功能，同时扬声器3可提醒人员所要进行的下一步操作，机器人本体4底端设置有箱体6，箱体6与机器人本体4通过螺钉连接，箱体6底端设置有万向轮7，万向轮7与箱体6通过螺钉连接，通过万向轮7可使机器人本体4自由移动，万向轮7一侧设置有毛刷8，毛刷8与箱体6转动连接，箱体6底端内壁上设置有电动机13，电动机13与箱体6通过螺钉连接，电动机13与毛刷8键连接，在机器人本体4自动移动过程中，电动机13带动毛刷8高速旋转，进而对地面进行清扫，箱体6顶端内壁上设置有吸尘器9，吸尘器9与箱体6通过螺钉连接，吸尘器9底端设置有三通10，三通10与吸尘器9插接，三通10两侧均设置有吸尘管道12，吸尘管道12与三通10插接，吸尘器9管道另一端贯穿箱体6底壁，在机器人本体4清扫过程中，吸尘器9产生的巨大吸力将清扫过程中的垃圾以及灰尘进行吸附，保证装置的清扫效果，提高装置功能性，箱体6一侧壁上设置有箱门11，箱门11与箱体6通过合页连接，将箱门11打开，可对吸尘器9的内部进行清理，保证吸尘器9的使用性能，干粉箱16一侧设置有控制器15，控制器15与机器人本体4通过螺钉连接，喷射管5一侧壁上设置有电磁阀14，电磁阀14与喷射管5通过螺钉连接，控制器15为机器人本体4的核心，它可控制机器人本体4的各种功能，同时控制器15可控制电磁阀14的动作，进而控制喷射管5的通断。
如图1-图4所示，本实施例中，机器人本体4内设置有干粉箱16，干粉箱16与机器人本体4通过螺钉连接，干粉箱16上端插接有喷射管5，喷射管5另一端与机器人本体4外壁插接，机器人本体4外壁上内嵌有烟雾传感器1，烟雾传感器1可实时检测装置周围环境中是否有火灾事故发生，当发生火灾时，装置可第一时间通过干粉箱16对火灾进行灭火，防止扩大事故，提高装置实用性。
如图1-图4所示，本实施例中，万向轮7一侧设置有毛刷8，毛刷8与箱体6转动连接，箱体6底端内壁上设置有电动机13，电动机13与箱体6通过螺钉连接，电动机13与毛刷8键连接，箱体6顶端内壁上设置有吸尘器9，吸尘器9与箱体6通过螺钉连接，在装置自动移动过程中，电动机13带动毛刷8高速旋转，进而对地面进行清扫，同时吸尘器9产生的巨大吸力将清扫过程中的垃圾以及灰尘进行吸附，保证装置的清扫效果，提高装置功能性。
本实施例的具体实施过程如下：首先将装置移动到合适位置，然后装置开始工作，人员可通过显示屏2来查询自己想要自助服务信息，同时扬声器3可提醒人员所要进行的下一步操作，在装置工作过程中，烟雾传感器1可实时检测装置周围环境中是否有火灾事故发生，当发生火灾时，烟雾传感器1第一时间将数据发送到控制器15，然后控制器15控制电磁阀14动作，进而使干粉箱16内的干粉通过喷射管5喷出，使其装置第一时间对火灾进行灭火，防止扩大事故，提高装置实用性，同时，装置还可自由移动，在装置自动移动过程中，电动机13带动毛刷8高速旋转，进而对地面进行清扫，同时吸尘器9产生的巨大吸力将清扫过程中的垃圾以及灰尘进行吸附，保证装置的清扫效果，提高装置功能性，当装置使用一段时间后，将箱门11打开，可对吸尘器9的内部进行清理，保证吸尘器9的使用性能。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种化工厂多功能自助服务机器人，其特征在于：包括机器人本体(4)、干粉箱(16)、烟雾传感器(1)和喷射管(5)，所述机器人本体(4)内设置有所述干粉箱(16)，所述干粉箱(16)与所述机器人本体(4)通过螺钉连接，所述干粉箱(16)上端插接有所述喷射管(5)，所述喷射管(5)另一端与所述机器人本体(4)外壁插接，所述机器人本体(4)外壁上内嵌有所述烟雾传感器(1)。
2.根据权利要求1所述的一种化工厂多功能自助服务机器人，其特征在于：所述烟雾传感器(1)上端设置有显示屏(2)，所述显示屏(2)与所述机器人本体(4)通过螺钉连接，所述显示屏(2)两侧壁上均内嵌有扬声器(3)。
3.根据权利要求2所述的一种化工厂多功能自助服务机器人，其特征在于：所述机器人本体(4)底端设置有箱体(6)，所述箱体(6)与所述机器人本体(4)通过螺钉连接，所述箱体(6)底端设置有万向轮(7)，所述万向轮(7)与所述箱体(6)通过螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的一种化工厂多功能自助服务机器人，其特征在于：所述万向轮(7)一侧设置有毛刷(8)，所述毛刷(8)与所述箱体(6)转动连接，所述箱体(6)底端内壁上设置有电动机(13)，所述电动机(13)与所述箱体(6)通过螺钉连接，所述电动机(13)与所述毛刷(8)键连接。
5.根据权利要求4所述的一种化工厂多功能自助服务机器人，其特征在于：所述箱体(6)顶端内壁上设置有吸尘器(9)，所述吸尘器(9)与所述箱体(6)通过螺钉连接，所述吸尘器(9)底端设置有三通(10)，所述三通(10)与所述吸尘器(9)插接，所述三通(10)两侧均设置有吸尘管道(12)，所述吸尘管道(12)与所述三通(10)插接，所述吸尘器(9)管道另一端贯穿所述箱体(6)底壁。
6.根据权利要求5所述的一种化工厂多功能自助服务机器人，其特征在于：所述箱体(6)一侧壁上设置有箱门(11)，所述箱门(11)与所述箱体(6)通过合页连接。
7.根据权利要求6所述的一种化工厂多功能自助服务机器人，其特征在于：所述干粉箱(16)一侧设置有控制器(15)，所述控制器(15)与所述机器人本体(4)通过螺钉连接，所述喷射管(5)一侧壁上设置有电磁阀(14)，所述电磁阀(14)与所述喷射管(5)通过螺钉连接。
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