CN110179196A - 一种新型安全头盔 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型安全头盔,涉及机动车安全装置领域,包括头盔本体、安全气囊和内衬;所述安全气囊设置在头盔本体与内衬之间;所述安全气囊可实现充气或者放气;所述头盔本体内侧壁上沿头盔纵向中轴线对称开设有通风孔道A,通风孔道A上设置有通风装置,且通风装置内部开设有弧形孔道,所述通风装置下端通过连接柱连接有按压式弹簧自锁卡扣,通过按压式弹簧自锁卡扣的按压可实现通风装置松开与夹持;所述按压式弹簧自锁卡扣设置在头盔本体内侧壁上。从而实现带转向指示、安全气囊保护、夜视镜及暑期头盔通风的效果。
Description
技术领域
本发明属于机动车装置安全领域,尤其涉及一种带转向指示灯、安全气囊、双层镜片与通风孔道的新型安全头盔。
背景技术
近年来,随着快递业务、外卖业务的兴起,使得摩托车、高速电动自行车(车速大于20km/h)的数量日益增多。然而,目前市场上很多摩托车、高速电动自行车未安装转向指示灯;或即使安装了转向指示灯,由于转向指示灯安装于车尾部,且位置偏低,其他道路使用者(例如机动车驾驶员)很难注意到转向灯的指示信息,这样在摩托车、高速电动自行车转弯行驶时,存在巨大的安全隐患。
通常,摩托车、高速电动自行车驾驶者的头盔内侧设有体积固定的发泡材料作为缓冲保护层,从而难于根据不同驾驶者的头部尺寸,调节缓冲保护层的体积,严重影响了头盔的佩戴舒适性。此外,目前头盔的挡风镜存在安全隐患:一方面当摩托车、高速电动自行车在夜晚行驶或在隧道中行驶时,迎面来车的远光灯容易造成驾驶者炫目现象,导致交通事故发生;另一方面当摩托车、高速电动自行车在雨天行驶时,挡风镜上的积水会影响驾驶者的视野,给驾驶者的驾驶带来不便,容易造成交通事故。
发明内容
针对上述情况,本发明提供一种带转向指示灯、安全气囊、双层镜片与通风孔道的新型安全头盔。
本发明是通过以下技术方案实现技术目的的:
一种新型安全头盔,包括头盔本体、安全气囊和内衬;所述安全气囊设置在头盔本体与内衬之间;所述安全气囊可实现充气或者放气;所述头盔本体内侧壁上沿头盔纵向中轴线对称开设有通风孔道A,通风孔道A上设置有通风装置,且通风装置内部开设有弧形孔道,所述通风装置下端通过连接柱连接有按压式弹簧自锁卡扣,通过按压式弹簧自锁卡扣的按压可实现通风装置松开与夹持;所述按压式弹簧自锁卡扣设置在头盔本体内侧壁上。
进一步的,所述通风装置上还开设有销孔,销孔内安装有圆轴,通过圆轴使得左、右两侧的通风装置与头盔本体相连。
进一步的,所述头盔本体内侧壁上沿头盔纵向中轴线对称开设有通风孔道B,通风孔道B依次穿过安全气囊和内衬,通风孔道B末端的出气口B设置在内衬上。
进一步的,所述头盔本体中轴线上开设有滑槽,滑槽内设置有滑动装置,滑动装置一端的滑动块可沿滑槽滑动,滑动装置的滑动条上设置有夜视镜,通过滑动块在滑槽上的滑动,实现夜视镜的滑上滑下。
进一步的,所述安全气囊通过气管与气泵、放气阀和排气阀连通,气泵用于向安全气囊内充气,放气阀用于放空安全气囊中的气体。
进一步的,所述头盔本体外侧上沿头盔纵向中轴线对称设置有左转向指示灯和右转向指示灯。
进一步的,所述头盔本体内侧壁上设置有加速度传感器和陀螺仪传感器。
进一步的,所述头盔本体内侧壁上设置有ECU,ECU用来控制左转向指示灯和右转向指示灯。
进一步的,通风装置内部开设的弧形孔道内设置有软管,软管的一端与通气孔道A相通,软管的另一端与出气口A相通。
一种带转向指示灯、安全气囊,双层镜片和通风孔道的新型安全头盔的控制方法,包括以下步骤:
(1)当驾驶者打开总开关后,ECU决定本发明所述的一种新型安全头盔开始工作;
(2)当驾驶者佩戴头盔时,驾驶者按下气泵,使其向安全气囊中充入空气,此时安全气囊向头盔内部膨胀,从而头盔内部空间逐渐变小,当头盔的内衬与驾驶者头部充分贴合,且舒适性最佳时,驾驶者松开气泵,气泵停止向安全气囊中充入空气;
(3)当驾驶者头部向左侧转动,观察左侧盲区,拟使摩托车、高速电动自行车向左转弯行驶时,ECU根据陀螺仪传感器获取的探测信息,判定驾驶者头部的转动方向与转动角度,若驾驶者头部向左转动角度超过60度,且持续时间超过2s,ECU控制左转向指示灯闪烁,从而提醒周边其他道路使用者,摩托车、高速电动自行车即将向左转弯;
(4)当驾驶者头部向右侧转动,观察右侧盲区,拟使摩托车、高速电动自行车向右转弯行驶时,ECU根据陀螺仪传感器获取的探测信息,判定驾驶者头部的转动方向与转动角度,若驾驶者头部向右转动角度超过60度,且持续时间超过2s,ECU控制右转向指示灯闪烁,从而提醒周边其他道路使用者,摩托车、高速电动自行车即将向右转弯;
(5)当摩托车、高速电动自行车在夜晚或隧道中行驶时,驾驶者沿滑槽由上而下,拨动滑动装置的滑动块,使得夜视镜滑出头盔本体的外壳,覆盖驾驶者眼部;夜视镜过滤迎面来车远光灯发出的强光,并使之变为柔和的黄光,从而一方面避免驾驶者的炫目现象,另一方面提高驾驶者视野清晰度;
(6)当摩托车、高速电动自行车在雨天行驶时,驾驶者手动按压通气装置,通气装置脱离按压式弹簧自锁卡扣,相对于头盔本体的外表面弹起;迎面气流首先由头盔本体外壳上部左、右两侧的进气口进入头盔本体内部,其次经过头盔本体内侧壁上的左、右两侧的通风孔道A,左、右两侧的软管后,由左、右两侧出气口A吹出,最终吹出气流吹向挡风镜的上沿,从而利用迎面气流吹除挡风镜外表面上的积水,提高驾驶者视野清晰度;
(7)当摩托车、高速电动自行车在炎热的夏季行驶时,驾驶者调节旋钮开关,即可打开头盔本体内侧壁上的左、右两侧的通风孔道B。此时,迎面气流首先由头盔本体外壳上部左、右两侧的进气口进入头盔本体内部,其次经过头盔本体内侧壁上的左、右两侧的通风孔道B后,由内衬上的左、右两侧出气口B吹出,最终吹出气流吹向头盔内部,从而利用迎面气流降低头盔内部温度,保持驾驶者头部凉爽;
(8)当摩托车、高速电动自行车在冬季行驶时,驾驶者可调节旋钮开关,使得头盔本体内侧壁上的左、右两侧的通风孔道B处于关闭状态,避免头盔内部温度下降;
(9)当摩托车、高速电动自行车发生交通事故,导致驾驶者的头盔撞击其他物体时,ECU根据加速度传感器获取的探测信息,判定头盔的加速度值,若头盔的加速度大于阈值时,ECU实时控制排气阀的开度,使得安全气囊泄气,从而通过泄气吸收撞击能量,最大程度地避免或减轻驾驶者头部伤害;
(10)当驾驶者拟取下头盔时,打开放气阀,使得安全气囊中的气体外泄,此时头盔内部空间缩小,即可方便地取下头盔;
(11)当摩托车、高速电动自行车行驶结束后,驾驶者关闭总开关,ECU终止本发明所述的一种新型安全头盔终止工作。
优选的,头盔本体外壳上部左、右两侧的进气口沿头盔纵向中轴线对称布置。
优选的,所述步骤(4)中,出于节约材料的考虑,当驾驶者滑出夜视镜时,夜视镜仅覆盖驾驶者的眼部;所述步骤(7)、步骤(8)中,在骑行过程中,驾驶者可轻松调节旋钮开关,从而快捷地控制通风孔道B的开、闭;所述步骤(9)中,排气阀的实时开度由头盔的加速度值确定,具体对应关系可以根据试验或仿真结果测得,当安全气囊泄气结束后,排气阀在ECU的控制下,恢复常闭状态。
本发明的有益效果:
本发明所述的一种新型安全头盔,能够在摩托车、高速电动自行车即将转弯行驶时,提醒周边的其他道路使用者注意避让;当摩托车、高速电动自行车驾驶者佩戴头盔时,使得头盔与驾驶者头部充分贴合,以达到最佳佩戴舒适性;当驾驶者的头盔与其他物体发生碰撞时,最大程度地保护驾驶者头部;当摩托车、高速电动自行车在夜晚或隧道中行驶时,避免迎面来车远光灯造成的驾驶者炫目现象;当摩托车、高速电动自行车在雨天行驶时,有效去除挡风镜上的积水,以提高驾驶者视野清晰度;当摩托车、高速电动自行车在炎热的夏季行驶时,使得驾驶者头部感到凉爽舒适。
附图说明
图1为本发明所述的一种新型安全头盔的后视图;
图2为本发明所述的一种新型安全头盔的侧视图;
图3为本发明所述的一种新型安全头盔的等轴测图;
图4为夜视镜、滑动装置、滑动条、滑动块的结构示意图;
图5为短圆轴、通气装置、按压式弹簧自锁卡扣的结构示意图。
附图标记如下:
1、头盔本体;2、安全气囊;3、气泵;4、放气阀;5、排气阀;6、加速度传感器;7、陀螺仪传感器;8、左转向指示灯;9、右转向指示灯;10、挡风镜;11、滑动装置;111、滑动条;112、滑动块;12、夜视镜;13、旋钮开关;14、总开关;15、ECU;16、短圆轴;17、通气装置;18、按压式弹簧自锁卡扣。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明,但本发明的保护范围并不限于此。
如图1,2,3,4,5所示,一种新型安全头盔由头盔本体1、安全气囊2、气泵3、放气阀4、排气阀5、加速度传感器6、陀螺仪传感器7、左转向指示灯8、右转向指示灯9、挡风镜10、滑动装置11、夜视镜12、旋钮开关13、总开关14、ECU15、短圆轴16、通气装置17、按压式弹簧自锁卡扣18组成。
ECU15以不同端口分别连接排气阀5、加速度传感器6、陀螺仪传感器7、左转向指示灯8、右转向指示灯9、总开关14。
头盔本体1由外壳与内衬构成,其外壳顶部开有用于安装、滑动夜视镜的滑槽。
头盔本体1外壳内部左、右两侧分别开有用于去除挡风镜外表面积水的通风孔道A,且两侧的通风孔道A相对于头盔本体1的纵向中心面对称。
头盔本体1外壳内部左、右两侧分别开有降低头盔内部温度的通风孔道B,且两侧的通风孔道B相对于头盔本体1的纵向中心面对称。
左、右两侧的通风孔道A处于常开状态,左、右两侧的通风孔道B由旋钮开关13控制其开、闭。通风孔道A通向头盔本体1外部;通风孔道B依次穿过安全气囊2、头盔本体1的内衬,通向头盔本体1内部。
头盔本体1外壳上部左、右两侧分别开有进气口,且两侧的进气口相对于头盔本体1的纵向中心面对称。
在头盔本体1外壳前端左、右两侧分别开有凹槽,且两侧的凹槽相对于头盔本体1的纵向中心面对称,左、右两侧凹槽的后端分别横向安装一短圆轴16。
左、右两侧凹槽内部分别安装一通气装置17,左、右两侧通气装置17的后端分别开有一圆孔。左、右两侧的通气装置17相对于头盔本体1的纵向中心面对称。
左、右两侧凹槽后端的短圆轴16分别间隙穿过左、右两侧通气装置17后端的圆孔,从而左、右两侧通气装置17可分别绕左、右两侧短圆轴16转动。
左、右两侧通气装置17内部开有弧形孔道,左、右两侧通气装置17的弧形孔道内部分别安装左、右两根软管。左、右两侧软管的一端分别与左、右两侧通气孔道A相连通,且保持良好的气密性;左、右两侧软管的另一端为出气口A。
左、右两侧凹槽内部分别固定安装一按压式弹簧自锁卡扣18。初始状态下,左、右两侧按压式弹簧自锁卡扣18分别锁止左、右两侧通气装置17,使得通气装置17的外表面与头盔本体1的外表面重合。
当驾驶者手动按压左、右两侧通气装置17时,通气装置17脱离按压式弹簧自锁卡扣18,相对于头盔本体1的外表面弹起,同时出气口A弹起,朝向挡风镜的上沿;当驾驶者再次按压通气装置17时,通气装置17与按压式弹簧自锁卡扣18接触后,按压式弹簧自锁卡扣18再次锁止通气装置17,使得通气装置17的外表面重新与头盔本体1的外表面重合。
头盔本体1外壳内部左、右两侧分别开有出气口B,且两侧的出气口B相对于头盔本体1的纵向中心面对称。
左侧进气口、左侧通风孔道A、左侧软管、左侧出气口A互相连通;左侧进气口、左侧通风孔道B、左侧出气口B互相连通。右侧进气口、右侧通风孔道A、右侧软管、右侧出气口A互相连通;右侧进气口、右侧通风孔道B、右侧出气口B互相连通。
安全气囊2安装于头盔本体1的外壳与内衬之间;安全气囊2的原始形状呈偏平状,其外形与内衬一致;安全气囊2的外侧与外壳的内侧粘合连接;安全气囊2通过气管与气泵3,放气阀4、排气阀5相连。
气泵3安装于头盔本体1外壳的后侧,用于向安全气囊中充入空气,使其膨胀,从而使得头盔本体1的内衬与驾驶者的头部充分贴合,以提高头盔佩戴舒适性。
放气阀4安装于头盔本体1外壳的外侧壁,用于放空安全气囊2中的气体;通常情况下,放气阀4处于常闭状态。
排气阀5安装于头盔本体1外壳的外侧壁,用于排出安全气囊2中的气体,其开度可调;通常情况下,排气阀5处于常闭状态。
加速度传感器6安装于头盔本体1外壳的内部,用于实时探测头盔本体1的加速度。
陀螺仪传感器7安装于头盔本体1外壳的内部,用于实时探测驾驶者头部相对于其矢状面的转动方向、转动角度。
左转向指示灯8与右转向指示灯9分别安装于头盔本体1外壳后表面的左侧、右侧,用于指示转向。左转向指示灯8、右转向指示灯9呈“箭头”形状。
挡风镜10安装于头盔本体1外壳的前方。
滑动装置11由滑动条111与滑动块112构成,滑动条111的后端与滑动块112固定连接,滑动条111的前端与夜视镜12的上边缘中部固定连接。滑动装置11穿置于头盔本体1外壳顶部的滑槽中,用于上、下滑动夜视镜12。
夜视镜12的初始位置位于头盔本体1的外壳内,夜视镜12的上边缘中部与滑动条111的前端固定连接。当驾驶者沿滑槽由上至下,拨动滑动装置11的滑动块112时,夜视镜12随滑动装置11向下滑动,使得夜视镜12滑出头盔本体1的外壳,此时夜视镜12位于挡风镜10的内侧;反之,驾驶者沿滑槽由下至上,拨动滑动装置11的滑动块112时,也可使得夜视镜12恢复初始位置。
夜视镜12由能够衰减、阻挡高能量紫外光、部分紫光、蓝光的透明树脂材料注塑而成,其能够滤除汽车大灯发出的高能量、波长很短的紫外光、部分紫光、蓝光,突出波长为500-680纳米的黄光,从而使得汽车大灯发出的强光变为柔和的黄光,增加路面清晰度。在白天,夜视镜12能够有效抵挡直射阳光;在夜晚或光线较暗时,夜视镜12能够过滤汽车远光灯发出的强光,避免驾驶者炫目,同时显著增加驾驶者视野的清晰度。
旋钮开关13安装于头盔本体1外壳的左外侧壁,用于控制通风孔道B的开、闭。
排气阀5、加速度传感器6、陀螺仪传感器7、左转向指示灯8、右转向指示灯9、总开关14都分别与ECU相连。加速度传感器6、陀螺仪传感器7将各自获取的探测信息发送至ECU15。ECU15对排气阀5、左转向指示灯8、右转向指示灯9起控制作用。
为了达到本发明的保护效果,通过以下控制方法实现:
(1)当驾驶者打开总开关后,ECU15决定本发明所述的一种新型安全头盔开始工作;
(2)当驾驶者佩戴头盔时,驾驶者按下气泵3,使其向安全气囊2中充入空气,此时安全气囊2向头盔本体1内部膨胀,从而头盔本体1的内部空间逐渐变小,当头盔本体1的内衬与驾驶者的头部充分贴合,且舒适性最佳时,驾驶者松开气泵3,气泵3停止向安全气囊2中充入空气;
(3)当驾驶者头部向左侧转动,观察左侧盲区,拟使摩托车、高速电动自行车向左转弯行驶时,ECU15根据陀螺仪传感器7获取的探测信息,判定驾驶者头部的转动方向与转动角度,若驾驶者头部向左转动角度超过60度,且持续时间超过2s,ECU15控制左转向指示灯8闪烁,从而提醒周边其他道路使用者,摩托车、高速电动自行车即将向左转弯;
(4)当驾驶者头部向右侧转动,观察右侧盲区,拟使摩托车、高速电动自行车向右转弯行驶时,ECU15根据陀螺仪传感器7获取的探测信息,判定驾驶者头部的转动方向与转动角度,若驾驶者头部向右转动角度超过60度,且持续时间超过2s,ECU15控制右转向指示灯9闪烁,从而提醒周边其他道路使用者,摩托车、高速电动自行车即将向右转弯;
(5)当摩托车、高速电动自行车在夜晚或隧道中行驶时,驾驶者沿滑槽由上而下,拨动滑动装置11的滑动块112,使得夜视镜滑出头盔本体1的外壳,覆盖驾驶者眼部;夜视镜12过滤迎面来车远光灯发出的强光,并使之变为柔和的黄光,从而一方面避免驾驶者的炫目现象,另一方面提高驾驶者视野清晰度;
(6)当摩托车、高速电动自行车在雨天行驶时,驾驶者手动按压通气装置17,通气装置17脱离按压式弹簧自锁卡扣18,相对于头盔本体1的外表面弹起;迎面气流首先由头盔本体1外壳上部左、右两侧的进气口进入头盔本体1外壳内部,其次经过头盔本体1外壳内部左、右两侧的通风孔道A,左、右两侧的软管后,由左、右两侧出气口A吹出,最终吹出气流吹向挡风镜的上沿,从而利用迎面气流吹除挡风镜外表面上的积水,提高驾驶者视野清晰度;
(7)当摩托车、高速电动自行车在炎热的夏季行驶时,驾驶者调节旋钮开关13,即可打开头盔本体1外壳内部左、右两侧的通风孔道B。此时,迎面气流首先由头盔本体1外壳上部左、右两侧的进气口进入头盔本体1外壳内部,其次经过头盔本体1外壳内部左、右两侧的通风孔道B后,由通向头盔本体1内部的左、右两侧出气口B吹出,最终吹出气流吹向头盔本体1内部,从而利用迎面气流降低头盔内部温度,保持驾驶者头部凉爽;
(8)当摩托车、高速电动自行车在冬季行驶时,驾驶者可调节旋钮开关13,使得头盔本体1外壳内部左、右两侧的通风孔道B处于关闭状态,避免头盔内部温度下降;
(9)当摩托车、高速电动自行车发生交通事故,导致驾驶者的头盔撞击其他物体时,ECU15根据加速度传感器6获取的探测信息,判定头盔的加速度值,若头盔的加速度大于阈值时,ECU15实时控制排气阀5的开度,使得安全气囊2泄气,从而通过泄气吸收撞击能量,最大程度地避免或减轻驾驶者头部伤害;
(10)当驾驶者拟取下头盔时,打开放气阀4,使得安全气囊2中的气体外泄,此时头盔本体1的内部空间缩小,即可方便地取下头盔;
(11)当摩托车、高速电动自行车行驶结束后,驾驶者关闭总开关14,ECU15终止本发明所述的一种新型安全头盔终止工作。
具体的,步骤(4)中,出于节约材料的考虑,当驾驶者滑出夜视镜12时,夜视镜12仅覆盖驾驶者的眼部;步骤(7)、步骤(8)中,在骑行过程中,驾驶者可轻松调节旋钮开关13,从而快捷地控制通风孔道B的开、闭;步骤(9)中,排气阀5的实时开度由头盔的加速度值确定,具体对应关系可以根据试验或仿真结果测得,当安全气囊泄气结束后,排气阀5在ECU15的控制下,恢复常闭状态。
综上,基于本发明所述的一种新型安全头盔的控制方法,可实现以下效果:①当摩托车、高速电动自行车即将转弯行驶时,利用头盔后部的左、右转向指示灯,提醒周边的其他道路使用者注意避让;②基于佩戴舒适性,通过调节头盔内置安全气囊1的充气量,使得头盔与驾驶者头部贴合;③当头盔与其他物体发生碰撞时,通过实时调节头盔内置安全气囊1的泄气量,最大程度地保护驾驶者头部;④当摩托车、高速电动自行车在夜晚或隧道中行驶时,利用头盔挡风镜10内侧的夜视镜12,避免迎面来车远光灯造成的驾驶者炫目现象;⑤当摩托车、高速电动自行车在雨天行驶时,利用迎面来风与进气口、通风孔道A、出气口A,有效去除头盔挡风镜10上的积水,提高驾驶者视野清晰度;⑥当摩托车、高速电动自行车在夏季行驶时,利用迎面来风与进气口、通风孔道B、出气口B,使得驾驶者头部感到凉爽舒适。
所述实施例为本发明的优选的实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种新型安全头盔,其特征在于,包括头盔本体(1)、安全气囊(2)和内衬;所述安全气囊(2)设置在头盔本体(1)与内衬之间;所述安全气囊(2)可实现充气或者放气;所述头盔本体(1)内侧壁上沿头盔纵向中轴线对称开设有通风孔道A,通风孔道A上设置有通风装置(17),且通风装置(17)内部开设有弧形孔道,所述通风装置(17)下端通过连接柱连接有按压式弹簧自锁卡扣(18),通过按压式弹簧自锁卡扣(18)的按压可实现通风装置(17)松开与夹持;所述按压式弹簧自锁卡扣(18)设置在头盔本体(1)内侧壁上。
2.根据权利要求1所述的新型安全头盔,其特征在于,所述通风装置(17)上还开设有销孔,销孔内安装有圆轴(16),通过圆轴(16)使得左、右两侧的通风装置(17)与头盔本体(1)相连。
3.根据权利要求1所述的新型安全头盔,其特征在于,所述头盔本体(1)内侧壁上沿头盔纵向中轴线对称开设有通风孔道B,通风孔道B依次穿过安全气囊(2)和内衬,通风孔道B末端的出气口B设置在内衬上。
4.根据权利要求1所述的新型安全头盔,其特征在于,所述头盔本体(1)中轴线上开设有滑槽,滑槽内设置有滑动装置(11),滑动装置(11)一端的滑动块(112)可沿滑槽滑动,滑动装置(11)的滑动条(111)上设置有夜视镜(12),通过滑动块(112)在滑槽上的滑动,实现夜视镜(12)的滑上滑下。
5.根据权利要求1所述的新型安全头盔,其特征在于,所述安全气囊(2)通过气管与气泵(3)、放气阀(4)和排气阀(5)连通,气泵(3)用于向安全气囊(2)内充气,放气阀(4)用于放空安全气囊(2)中的气体。
6.根据权利要求1所述的新型安全头盔,其特征在于,所述头盔本体(1)外侧上沿头盔纵向中轴线对称设置有左转向指示灯(8)和右转向指示灯(9)。
7.根据权利要求1所述的新型安全头盔,其特征在于,所述头盔本体(1)内侧壁上设置有加速度传感器(6)和陀螺仪传感器(7)。
8.根据权利要求1所述的新型安全头盔,其特征在于,所述头盔本体(1)内侧壁上设置有ECU(15),ECU(15)用来控制左转向指示灯(8)和右转向指示灯(9)。
9.根据权利要求1所述的新型安全头盔,其特征在于,通风装置(17)内部开设的弧形孔道内设置有软管,软管的一端与通气孔道A相通,软管的另一端与出气口A相通。
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- 2019-05-31 CN CN201910466566.6A patent/CN110179196A/zh active Pending
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